本發(fā)明涉及車位檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法及車位檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的飛速發(fā)展和市民生活水平的提高，城市各種車輛數(shù)量不斷增長(zhǎng)，隨之而來(lái)的就是汽車的泊車問(wèn)題，而寫字樓、生活區(qū)的泊車位有限，導(dǎo)致停車場(chǎng)車位緊張，因此，在不影響交通的情況下，城市馬路兩邊開(kāi)設(shè)臨時(shí)停車泊位，緩解了城市停車難的矛盾，這是城市交通規(guī)劃發(fā)展的必然，這種無(wú)人值守的停車方式，不能缺少的是磁傳感器這種感知設(shè)備。

現(xiàn)有的基于磁傳感器的車位檢測(cè)裝置，通常稱之為地磁設(shè)備，其方法使用的是一個(gè)車位安裝一個(gè)地磁設(shè)備，地磁設(shè)備內(nèi)置一個(gè)磁傳感器，汽車進(jìn)出停車位，會(huì)引起車位周邊磁場(chǎng)的變化，利用該磁傳感器在兩個(gè)相鄰不同時(shí)刻的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化差值與預(yù)設(shè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，從而來(lái)判斷車位上是否有車移動(dòng)。此方法雖然能檢測(cè)車輛進(jìn)出車位的狀態(tài)，但檢測(cè)準(zhǔn)確度不高，相鄰車位是否有車以及道路上來(lái)往車輛也對(duì)檢測(cè)本車位的占用狀態(tài)干擾很大，如果車輛一直停放在車位里面，現(xiàn)有檢測(cè)方法也檢測(cè)不到該車位是否有車輛停放，而且，如果該車位下方通地鐵，現(xiàn)有的基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法就會(huì)失效，這樣就很容易引起停車糾紛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高檢測(cè)準(zhǔn)確度和抗干擾能力強(qiáng)的基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法。

一種基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法，所述車位上設(shè)置有地磁設(shè)備，所述地磁設(shè)備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，所述方法包括：

同一時(shí)刻，接收本車位上所述地磁設(shè)備內(nèi)的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度；

將所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離呈正比例關(guān)系。

再一方面，本發(fā)明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法，所述車位上設(shè)置有地磁設(shè)備，所述地磁設(shè)備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，所述方法包括：

同一時(shí)刻，接收本車位上所述地磁設(shè)備內(nèi)的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度；

將磁場(chǎng)梯度值與預(yù)設(shè)的第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，所述磁場(chǎng)梯度值為所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離進(jìn)行除法運(yùn)算得到的數(shù)值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場(chǎng)梯度值大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場(chǎng)梯度值小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場(chǎng)梯度值由小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值變化至最終大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)梯度值由大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值變化至最終小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)梯度值始終大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)梯度值始終小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

另一方面，本發(fā)明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

第一磁傳感器，設(shè)置于車位上；

第二磁傳感器，設(shè)置于所述車位上；

處理器，用于將所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，包括：

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，包括：

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終大于或等于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終小于所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

上述基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法和車位檢測(cè)系統(tǒng)，利用本車位第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，相鄰車位是否有車以及本車位下方通地鐵也不影響本車位占用的檢測(cè)準(zhǔn)確度，即使車輛一直停放在該車位里面，也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)，因此該方法檢測(cè)準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強(qiáng)，能有效的減少停車糾紛。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法的流程圖；

圖2為再一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法的流程圖；

圖3為另一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法的流程圖；

圖4為一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見(jiàn)圖1，圖1為一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法的流程圖。

在本實(shí)施例中，該基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法包括：

s100，接收本車位上第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

汽車是鐵磁物質(zhì)，當(dāng)汽車進(jìn)出停車位時(shí)，在移動(dòng)的過(guò)程中，周邊磁場(chǎng)會(huì)隨時(shí)間產(chǎn)生變化。地磁設(shè)備是用來(lái)檢測(cè)停位上是否有車的一種檢測(cè)設(shè)備，在本停車位上安裝地磁設(shè)備，地磁設(shè)備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，第一磁傳感器和第二磁傳感器就可以在任意時(shí)刻同時(shí)檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度。

s200，將第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況。

將第一磁傳感器和第二磁傳感器同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行減法運(yùn)算，得到第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值，第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值是已經(jīng)提前設(shè)定好的，因此將該磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與該第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果就能確定車位的占用情況。

該方法是利用第一磁傳感器和第二磁傳感器同時(shí)對(duì)本車位的磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，并且是利用第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，因此，如果是車輛一直停放在該車位里面或者是該車位下方通地鐵，也不影響該方法的檢測(cè)精度。此外，實(shí)際情況證明，磁場(chǎng)強(qiáng)度差值隨著距離的增加衰減很快，因此相鄰車位的磁場(chǎng)變化以及道路上來(lái)往車輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)對(duì)本車位的檢測(cè)準(zhǔn)確度基本沒(méi)有影響。

上述基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法，利用第一磁傳感器和第二磁傳感器同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，能有效的提高檢測(cè)準(zhǔn)確度，并且抗干擾能力強(qiáng)。

參見(jiàn)圖2，圖2為再一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法的流程圖。

在本實(shí)施例中，該基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法包括：

s102，接收本車位上第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

s202，判斷第一和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值是否小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值。

比較第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值的大小，若磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，進(jìn)入步驟s304，若磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，進(jìn)入步驟s302。

s302，判定車位被占用。

如果第一磁傳感器和第二磁傳感器在任意時(shí)刻同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則說(shuō)明此車位已經(jīng)處于被占用狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值與第一磁傳感器和第二磁傳感器之間的距離呈正比例關(guān)系。

s304，判定車位未被占用。

如果第一磁傳感器和第二磁傳感器在任意時(shí)刻同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，在一個(gè)實(shí)施例中，磁場(chǎng)強(qiáng)度差值為0，則說(shuō)明此車位已經(jīng)處于未被占用狀態(tài)。

參見(jiàn)圖3，圖3為另一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法的流程圖。

在本實(shí)施例中，該基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法包括：

s110，接收本車位上第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

s210，判斷第一和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值是否小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值。

將第一磁傳感器和第二磁傳感器當(dāng)前檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行減法運(yùn)算，得到第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值，將該磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，若磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則進(jìn)一步判斷變化趨勢(shì)之后，進(jìn)入步驟s311或s312，若磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則進(jìn)一步判斷變化趨勢(shì)之后，進(jìn)入步驟s411或s412。

s311，若差值由小于變化至最終大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)。

某時(shí)刻，如果磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，就會(huì)對(duì)包含此時(shí)刻在內(nèi)的某時(shí)間段的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)。

s312，若差值始終大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位始終是被占用狀態(tài)。

某時(shí)刻，如果磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，就會(huì)對(duì)包含此時(shí)刻在內(nèi)的某時(shí)間段的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終是大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位始終是被占用狀態(tài)。

s411，若差值由大于或等于變化至最終小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)。

某時(shí)刻，如果磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，就會(huì)對(duì)包含此時(shí)刻在內(nèi)的某時(shí)間段的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)。

s412，若差值始終小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位始終是未被占用狀態(tài)。

某時(shí)刻，如果磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，就會(huì)對(duì)包含此時(shí)刻在內(nèi)的某時(shí)間段的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終是小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則車位始終是未被占用狀態(tài)。

另一方面，本發(fā)明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測(cè)方法，車位上設(shè)置有地磁設(shè)備，地磁設(shè)備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，該方法包括以下步驟：

同一時(shí)刻，接收本車位上地磁設(shè)備內(nèi)的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度；

將磁場(chǎng)梯度值與預(yù)設(shè)的第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，磁場(chǎng)梯度值為第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與第一磁傳感器和第二磁傳感器之間的距離進(jìn)行除法運(yùn)算得到的數(shù)值。

汽車是鐵磁物質(zhì)，當(dāng)汽車進(jìn)出停車位時(shí)，在移動(dòng)的過(guò)程中，周邊磁場(chǎng)會(huì)隨時(shí)間產(chǎn)生變化。在本停車位上安裝地磁設(shè)備，地磁設(shè)備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，第一磁傳感器和第二磁傳感器就可以在任意時(shí)刻同時(shí)檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度。將第一磁傳感器和第二磁傳感器同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行減法運(yùn)算，得到第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值。將該磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與第一磁傳感器和第二磁傳感器之間的距離進(jìn)行除法運(yùn)算就得到磁場(chǎng)梯度值。第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值是已經(jīng)提前設(shè)定好的，因此將該磁場(chǎng)梯度值與該第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果就能確定車位的占用情況。

該方法是利用磁場(chǎng)梯度值與預(yù)設(shè)的第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，因此，如果是車輛一直停放在該車位里面或者是該車位下方通地鐵，也不影響該方法的檢測(cè)精度。此外，實(shí)際情況證明，磁場(chǎng)梯度值隨著距離的增加衰減很快，因此相鄰車位的磁場(chǎng)變化以及道路上來(lái)往車輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)對(duì)本車位的檢測(cè)準(zhǔn)確度基本沒(méi)有影響。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場(chǎng)梯度值大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場(chǎng)梯度值小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，所述車位未被占用。

比較磁場(chǎng)梯度值與預(yù)設(shè)的第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值的大小，若磁場(chǎng)梯度值小于預(yù)設(shè)的第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則說(shuō)明此車位已經(jīng)處于未被占用狀態(tài)，若磁場(chǎng)梯度值大于或等于預(yù)設(shè)的第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則說(shuō)明此車位已經(jīng)處于被占用狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場(chǎng)梯度值由小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值變化至最終大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)梯度值由大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值變化至最終小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)梯度值始終大于或等于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場(chǎng)梯度值始終小于所述第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

某時(shí)刻，如果磁場(chǎng)梯度值大于或等于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，就會(huì)對(duì)包含此時(shí)刻在內(nèi)的某時(shí)間段的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)梯度值由小于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值變化至最終大于或等于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)梯度值始終是大于或等于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則車位始終是被占用狀態(tài)。

某時(shí)刻，如果磁場(chǎng)梯度值小于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，就會(huì)對(duì)包含此時(shí)刻在內(nèi)的某時(shí)間段的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)梯度值由大于或等于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值變化至最終小于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)；若在該時(shí)間段內(nèi)，磁場(chǎng)梯度值始終是小于第二磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度閾值，則車位始終是未被占用狀態(tài)。

參見(jiàn)圖4，圖4為一實(shí)施例中基于磁傳感器的車位檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖。

在本實(shí)施例中，該基于磁傳感器的車位檢測(cè)系統(tǒng)40包括：第一磁傳感器10、第二磁傳感器20和處理器30。第一磁傳感器10和第二磁傳感器20都設(shè)置在車位上，用于檢測(cè)該車位的磁場(chǎng)強(qiáng)度。處理器30用于將第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況。

在一個(gè)實(shí)施例中，該處理器30根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，包括：

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，該車位被占用；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，該車位未被占用。

在一個(gè)實(shí)施例中，處理器30根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，包括：

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則該車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值由大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值變化至最終小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則該車位是由占用狀態(tài)恢復(fù)為未被占用狀態(tài)；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終大于或等于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則該車位始終是被占用狀態(tài)；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值始終小于第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則該車位始終是未被占用狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一磁傳感器10和第二磁傳感器20之間的距離變化范圍是[3±5％，20±5％]cm。

在一個(gè)實(shí)施例中，該基于磁傳感器的車位檢測(cè)系統(tǒng)40還包括第三磁傳感器，第三磁傳感器也設(shè)置在車位上，用于檢測(cè)該車位的磁場(chǎng)強(qiáng)度。處理器30用于將第一磁傳感器10和第二磁傳感器20同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值a進(jìn)行比較；將第一磁傳感器10和第三磁傳感器同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值b進(jìn)行比較；將第二磁傳感器20和第三磁傳感器同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值c進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況。只要有一組比較結(jié)果是磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則該車位是被占用狀態(tài)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值a、預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值b和預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值c數(shù)值相同，在其它實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值a、預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值b和預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值c數(shù)值不相同。

在一個(gè)實(shí)施例中，該基于磁傳感器的車位檢測(cè)系統(tǒng)40還包括第四傳感器，第四磁傳感器也設(shè)置在車位上，用于檢測(cè)該車位的磁場(chǎng)強(qiáng)度。處理器30用于將第一磁傳感器10、第二磁傳感器20、第三傳感器和第四傳感器中任意兩個(gè)磁傳感器同時(shí)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度差值與預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，只要有一組比較結(jié)果是磁場(chǎng)強(qiáng)度差值大于或等于預(yù)設(shè)的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，則該車位是被占用狀態(tài)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。