本發(fā)明涉及罐車裝/卸貨控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

罐車用于裝運水泥粉體、石油或其他物品的運輸車輛，頂部為貨物的裝卸口，常見的罐車有水泥車等，罐車裝貨時，需要司機將罐車開到裝貨位置，罐車的裝貨口正對著出料管道，系統(tǒng)控制出料管道將貨料輸入罐車中、因此需要車輛定位準確。在實際操作中，罐車開到裝卸口之前，司機需要先將將罐車蓋打開，而在裝卸完成后，罐車開離裝料口，司機需要再將將罐車蓋關(guān)閉。有司機因為爬車導(dǎo)致摔傷，為解決該隱患，部分物料場地在裝料設(shè)備前后設(shè)計了操作支架平臺，要求司機將罐車開到支架平臺下，然后上操作平臺打開罐車蓋，杜絕了司機支接爬罐車導(dǎo)致的風(fēng)險。因此，罐車在該場地進行裝卸的過程就涉及到三次行駛和定位，并要求司機要將罐車停正，不然罐車蓋離裝料口太遠就無法裝料，離操作平臺太遠司機無法在操作平臺上打開或關(guān)閉罐車蓋，在實際運行中常導(dǎo)致車輛反復(fù)來回定位問題。另一個問題是車輛與裝料設(shè)備或升降平臺的互動問題，當裝料口、或平臺處于低位時，車輛駛?cè)刖蜁l(fā)生碰撞；離場時也會發(fā)生拉動設(shè)備或平臺，這是極大的安全問題，而其中最危險的是，有時候罐車并未將設(shè)備或操作平臺拖掉，僅僅是將其拖至松動，從外部看沒有特別的異樣，但是后進場的車輛一旦操作，則引發(fā)事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能檢測罐車進場位置、檢測操作平臺狀態(tài)、并具有導(dǎo)航功能的罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)及其使用方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)，包括若干個操作平臺，罐車能?？吭诓僮髌脚_處，操作平臺上設(shè)置有升降支架，其中：每個罐車平臺處均設(shè)置有中控裝置，罐車平臺上安裝有測距儀、車輛到位傳感器、上位傳感器和下位傳感器，測距儀用于檢測進入罐車平臺的罐車與升降支架之間的距離，到位傳感器檢測車輛進入平臺的縱向位置，上位傳感器安裝在升降支架的行程上端處，下位傳感器安裝在升降支架的行程下端處，上位傳感器和下位傳感器用于檢測升降支架升降是否到位，升降支架上安裝有應(yīng)力傳感器，應(yīng)力傳感器安裝在升降支架與操作平臺的連接承力點處，用于檢測升降支架與罐車平臺之間的相互作用力，測距儀、上位傳感器、下位傳感器、應(yīng)力傳感器及車輛到位傳感器均與中控裝置信號連接，中控裝置信號連接顯示裝置，顯示裝置用于顯示中控裝置收到的信息，為司機提供操作平臺是否可用以及車輛行進方向和相對平臺的位置的引導(dǎo)信息。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

上述的中控裝置均與一遠程云服務(wù)器信號連接，測距儀，上位傳感器、下位傳感器、應(yīng)力傳感器以及外部監(jiān)控器的信號均通過中控裝置發(fā)送至遠程云服務(wù)器，由遠程云服務(wù)器進行數(shù)據(jù)解析判斷，遠程云服務(wù)器將解析判斷后的數(shù)據(jù)經(jīng)中控裝置發(fā)送至顯示裝置。

上述的操作平臺位于裝/卸貨場地上，場地包括大門以及循環(huán)裝貨道路，操作平臺位于循環(huán)裝貨道路上，大門處安裝有監(jiān)控器，監(jiān)控器能與進出大門的罐車信號連接，獲取車輛的識別信息、監(jiān)控罐車運行狀態(tài)和位置，并將信號傳遞至中控裝置。

上述的顯示裝置為安裝在罐車駕駛室中的具有顯示屏的信號接收和顯示器。

上述的終端顯示為手機或車載顯示器。

上述的顯示裝置為安裝在操作平臺旁的大屏幕顯示器。

上述的升降支架一端與操作平臺可升降連接，另一端連接操作平臺，操作平臺上安裝有振動傳感器，振動傳感器用于檢測操作平臺的振動，振動傳感器與中控裝置連接。

上述的中控裝置安裝在控制器箱體中，控制器箱體安裝在罐車平臺上，遠程云服務(wù)器設(shè)有存儲器，存儲器能用于儲存中控裝置收到的信息。

一種罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

步驟一、罐車從大門進場，監(jiān)控器監(jiān)控到罐車，建立與車載顯示器的通訊、測量到其位置信息、并將數(shù)據(jù)傳送到中控裝置；

步驟二、罐車靠近操作平臺，中控裝置與安裝在罐車上的信號接收器信號連接，此時升降支架應(yīng)在其行程上端，如升降支架不在其行程上端，中控裝置將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置顯示報警信息阻止罐車進入操作平臺；如升降支架在其行程上端，則進入步驟三；

步驟三、罐車?？坎僮髌脚_，測距儀測量罐車車身與操作平臺之間的距離，如距離誤差大于預(yù)定值，則中控裝置將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置顯示報警信息提醒司機移車至正確位置，如距離誤差不大于預(yù)定值，則進入步驟四；

步驟四、罐車司機控制升降支架移動到其行程下端，使原本高于罐車的升降支架降落到罐車頂部，應(yīng)力傳感器感應(yīng)升降支架與操作平臺之間的作用力如數(shù)據(jù)不在預(yù)定值范圍內(nèi)，則升降支架與操作平臺連接不良，中控裝置將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置顯示報警信息阻止罐車司機走上升降支架；如數(shù)據(jù)在預(yù)定數(shù)值內(nèi)，則進入步驟五；

步驟五、罐車司機走上升降支架，在操作平臺上對罐車的車罐進行操作；

步驟六、操作完成后，罐車司機離開升降支架，控制升降支架移動到其行程上端，并駕駛罐車離開操作平臺；沿著循環(huán)裝貨道路離開大門，監(jiān)控器監(jiān)控到罐車，并記錄外出時間。

還包括操作平臺振動報警步驟：當罐車司機離開升降支架忘記將升降支架升起，罐車開動時會碰撞操作平臺，導(dǎo)致操作平臺振動，振動傳感器將信號傳遞至中控裝置，中控裝置將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置顯示報警信息。

本發(fā)明的罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)主要應(yīng)用在罐車裝/卸貨場地，可以用來監(jiān)控罐車裝/卸貨，本發(fā)明的罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)也可以用在罐車其他需要進行監(jiān)控、導(dǎo)航的場景，例如罐車檢修、維護等。罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)通過測距儀、上位傳感器、下位傳感器、應(yīng)力傳感器以及振動傳感器等傳感器檢測罐車以及操作平臺的狀態(tài)，并通過顯示裝置為司機提供信息，保證司機安全。測距儀可以用來檢測進場罐車的位置，為司機提供引導(dǎo)信息，對停放不到位的罐車發(fā)出報警信息，上位傳感器、下位傳感器可以用來檢測升降支架的位置，為司機提供升降支架的位置信息，幫助司機了解操作平臺的狀態(tài)，應(yīng)力傳感器可以感應(yīng)升降支架與操作平臺之間的連接是否穩(wěn)固，防止出現(xiàn)因升降支架松動導(dǎo)致的事故，振動傳感器能感應(yīng)操作平臺的振動，在罐車碰撞到操作平臺時，進行報警，提醒司機出現(xiàn)事故，使司機能及時發(fā)現(xiàn)問題，進而防止事故進一步擴大。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的連接框圖；

圖2為裝貨場地結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是操作平臺和升降支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標記為：操作平臺1、測距儀11、上位傳感器12、下位傳感器13、升降支架2、操作平臺21、應(yīng)力傳感器22、振動傳感器23、遠程云服務(wù)器3、中控裝置4、顯示裝置5、裝貨場地6、大門61、循環(huán)裝貨道路62、監(jiān)控器63。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細說明。

第一實施例：

本發(fā)明的罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)，包括若干個罐車平臺1，罐車能停靠在操作平臺1處，操作平臺1上設(shè)置有升降支架2，其中：每個罐車平臺1處均設(shè)置有中控裝置4，罐車平臺1上安裝有測距儀11、車輛到位傳感器、上位傳感器12和下位傳感器13，測距儀11用于檢測進入操作平臺1的罐車與升降支架2之間的距離，到位傳感器檢測車輛進入平臺的縱向位置，上位傳感器12安裝在升降支架2的行程上端處，下位傳感器13安裝在升降支架2的行程下端處，上位傳感器12和下位傳感器13用于檢測升降支架2升降是否到位，升降支架2上安裝有應(yīng)力傳感器22，應(yīng)力傳感器22安裝在升降支架2與罐車平臺1的連接承力點處，用于檢測升降支架2與操作平臺1之間的相互作用力，測距儀11、上位傳感器12、下位傳感器13、應(yīng)力傳感器22及車輛到位傳感器均與中控裝置4信號連接，中控裝置4信號連接顯示裝置5，顯示裝置5用于顯示中控裝置4收到的信息，為司機提供操作平臺1是否可用以及車輛行進方向和相對平臺的位置的引導(dǎo)信息。

實施例中，中控裝置4均與一遠程云服務(wù)器3信號連接，測距儀11，上位傳感器12、下位傳感器13、應(yīng)力傳感器22以及外部監(jiān)控器的信號均通過中控裝置4發(fā)送至遠程云服務(wù)器3，由遠程云服務(wù)器3進行數(shù)據(jù)解析判斷，遠程云服務(wù)器3將解析判斷后的數(shù)據(jù)經(jīng)中控裝置4發(fā)送至顯示裝置5。

實施例中，操作平臺1位于裝貨場地6上，裝貨場地6包括大門61以及循環(huán)裝貨道路62，操作平臺1位于循環(huán)裝貨道路62上，大門61處安裝有監(jiān)控器63，監(jiān)控器63能與進出大門61的罐車信號連接，獲取車輛的識別信息、監(jiān)控罐車運行狀態(tài)和位置，并將信號傳遞至中控裝置4。

實施例中，顯示裝置5為安裝在罐車駕駛室中的具有顯示屏的信號接收和顯示器。

實施例中，終端顯示為手機。

實施例中，升降支架2一端與操作平臺1可升降連接，另一端連接操作平臺21，操作平臺21上安裝有振動傳感器23，振動傳感器23用于檢測操作平臺21的振動，振動傳感器23與中控裝置4連接。

實施例中，中控裝置4安裝在控制器箱體中，控制器箱體安裝在罐車平臺1上，遠程云服務(wù)器3設(shè)有存儲器，存儲器能用于儲存中控裝置4收到的信息。

一種罐車操作平臺監(jiān)控及車輛引導(dǎo)定位系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

步驟一、罐車從大門進場，監(jiān)控器63監(jiān)控到罐車，建立與車載顯示器的通訊、測量到其位置信息、并將數(shù)據(jù)傳送到中控裝置4；

步驟二、罐車靠近罐車平臺1，中控裝置4與安裝在罐車上的信號接收器信號連接，此時升降支架2應(yīng)在其行程上端，如升降支架2不在其行程上端，中控裝置4將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置5顯示報警信息阻止罐車進入操作平臺1；如升降支架2在其行程上端，則進入步驟三；

步驟三、罐車?？坎僮髌脚_1，測距儀11測量罐車車身與操作平臺1之間的距離，如距離誤差大于預(yù)定值，則中控裝置4將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置5顯示報警信息提醒司機移車至正確位置，如距離誤差不大于預(yù)定值，則進入步驟四；

步驟四、罐車司機控制升降支架2移動到其行程下端，使原本高于罐車的升降支架2降落到罐車頂部，應(yīng)力傳感器22感應(yīng)升降支架2與操作平臺之間的作用力如數(shù)據(jù)不在預(yù)定值范圍內(nèi)，則升降支架2與操作平臺連接不良，中控裝置4將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置5顯示報警信息阻止罐車司機走上升降支架2；如數(shù)據(jù)在預(yù)定數(shù)值內(nèi)，則進入步驟五；

步驟五、罐車司機走上升降支架2，在操作平臺21上對罐車的車罐進行操作；

步驟六、操作完成后，罐車司機離開升降支架2，控制升降支架2移動到其行程上端，并駕駛罐車離開罐車平臺1；沿著循環(huán)裝貨道路62離開大門，監(jiān)控器63監(jiān)控到罐車，并記錄外出時間。

還包括操作平臺21振動報警步驟：當罐車司機離開升降支架2忘記將升降支架2升起，罐車開動時會碰撞操作平臺21，導(dǎo)致操作平臺21振動，振動傳感器23將信號傳遞至中控裝置4，中控裝置4將信號傳遞至信號接收器，顯示裝置5顯示報警信息。

第二實施例：

實施例中，顯實施例中，顯示裝置5為安裝在罐車平臺1旁的大屏幕顯示器。

未述部分同第一實施例。

部分企業(yè)認為為罐車司機提供一個需要實時注意的手機會增加意外風(fēng)險，因此顯示裝置安裝在罐車平臺1附近，而不是罐車駕駛室內(nèi)。

本發(fā)明系統(tǒng)核心在于中控裝置4，當車輛經(jīng)過裝卸點時利用手機操作信號接收器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接中控裝置4并觸發(fā)傳感器，中控裝置4接收到傳感信息時，會將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)分發(fā)到信號接收器，手機從信號接收器中獲取到傳感信息，輔助司機進行下一步的操作(前進、后退、左移、右移)。

本系統(tǒng)采用局域網(wǎng)、無線等多重網(wǎng)絡(luò)交叉通訊實現(xiàn)功能。系統(tǒng)特點架構(gòu)清晰、傳輸效率高。通訊方式根據(jù)現(xiàn)場實地考察多方協(xié)商后決定，上層通許基于局域網(wǎng)，底層使用無線通訊（zigbee、bluetooth）。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。