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一種消除起動(dòng)損失時(shí)間的進(jìn)口道設(shè)計(jì)與信號(hào)優(yōu)化方法與流程

文檔序號(hào):12723449閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種消除起動(dòng)損失時(shí)間的進(jìn)口道設(shè)計(jì)方法,其特征是,包括:

步驟一,獲取交叉口數(shù)據(jù),包括交叉口設(shè)計(jì)車速、交叉口沖突點(diǎn)位置、交叉口各車道距沖突點(diǎn)行車軌跡距離、機(jī)動(dòng)車加速時(shí)間、減速時(shí)間、加速或減速距離;

步驟二,在交叉口進(jìn)口道每條車道上,新增多組停車線;

步驟三,在每條新增停車線沿車輛行進(jìn)方向的設(shè)定距離處設(shè)置信號(hào)燈。

2.如權(quán)利要求1所述一種消除起動(dòng)損失時(shí)間的進(jìn)口道設(shè)計(jì)方法,其特征是,新增停車線從車道原停車線處沿車輛行進(jìn)反方向依次按設(shè)定間隔設(shè)置;第一條新增停車線與原停車線之間禁止車輛停滯。

3.如權(quán)利要求2所述一種消除起動(dòng)損失時(shí)間的進(jìn)口道設(shè)計(jì)方法,其特征是,新增停車線設(shè)置間隔獲得方法為:

其中i=1,Li=S+d,其中1<i<b,

其中i=b;

式中,Li為第i條新增停車線與第i-1條停車線的間距;V1為主信號(hào)燈第n個(gè)信號(hào)周期綠燈啟亮對(duì)應(yīng)的進(jìn)口道設(shè)計(jì)速度;V2為主信號(hào)燈第n個(gè)信號(hào)周期紅燈啟亮對(duì)應(yīng)的進(jìn)口道設(shè)計(jì)速度;M1為主信號(hào)燈第n個(gè)信號(hào)周期綠燈啟亮對(duì)應(yīng)的進(jìn)口道停車線距沖突點(diǎn)軌跡距離;M2為主信號(hào)燈第n個(gè)信號(hào)周期紅燈啟亮對(duì)應(yīng)的進(jìn)口道停車線距沖突點(diǎn)軌跡距離;t1為車輛加速時(shí)間;t2為車輛在L1內(nèi)行駛時(shí)間;t3為車輛安全交叉時(shí)間;x1為車輛加速距離;x2為車輛制動(dòng)距離;d為車長(zhǎng);S為心理安全間距;Ts為駕駛員制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間;Tn為駕駛員制動(dòng)操作時(shí)間;To為車輛制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。

4.如權(quán)利要求1所述一種消除起動(dòng)損失時(shí)間的進(jìn)口道設(shè)計(jì)方法,其特征是,新增的信號(hào)燈包括紅燈和綠燈。

5.一種消除起動(dòng)損失時(shí)間的進(jìn)口道,其特征是,采用權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述一種消除起動(dòng)損失時(shí)間的進(jìn)口道設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的進(jìn)道口。

6.采用權(quán)利要求5所述進(jìn)口道的信號(hào)優(yōu)化方法,其特征是,包括:

主信號(hào)燈綠燈啟亮前,新增停車線對(duì)應(yīng)的所有新增信號(hào)燈提前亮綠燈,同步放行每條停車線后的車輛,車輛在進(jìn)口道內(nèi)達(dá)到交叉口設(shè)計(jì)速度V1后勻速行駛;車流頭車恰好到達(dá)原停車線時(shí),主信號(hào)燈啟亮綠燈;

主信號(hào)燈紅燈啟亮前,從車道原停車線處沿車輛行進(jìn)反方向上的最后一組新增信號(hào)燈首先啟亮紅燈,停車線后的車輛均采取制動(dòng)措施,前方車流在綠燈結(jié)束前全部通過原停車線后,從車道原停車線處沿車輛行進(jìn)反方向上的第一組新增信號(hào)燈啟亮紅燈;其余新增信號(hào)燈在最后一組新增信號(hào)燈啟亮紅燈后依次啟亮紅燈,控制車輛停滯在每?jī)蓷l停車線的間隔內(nèi),車流的頭車減速行駛車輛制動(dòng)距離x2,恰好到達(dá)從車道原停車線處沿車輛行進(jìn)反方向上的第一條新增停車線后方,等待下個(gè)相位開始放行。

7.如權(quán)利要求6所述的信號(hào)優(yōu)化方法,其特征是,主信號(hào)燈綠燈啟亮前新增信號(hào)與主信號(hào)時(shí)間差為:ΔT1=t1+Tr+Ta+Te,式中,ΔT1為主信號(hào)燈綠燈啟亮前進(jìn)口道所有新增信號(hào)與主信號(hào)時(shí)間差;Tr為駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間;Ta為駕駛員啟動(dòng)操作時(shí)間;Te為車輛加速響應(yīng)時(shí)間。

8.如權(quán)利要求6所述的信號(hào)優(yōu)化方法,其特征是,主信號(hào)燈紅燈啟亮前從車道原停車線處沿車輛行進(jìn)反方向上的第一組信號(hào)與主信號(hào)啟亮紅燈時(shí)間差為:式中,ΔT2為主信號(hào)燈紅燈啟亮前新增信號(hào)與主信號(hào)時(shí)間差;d為車長(zhǎng),L1為第1條新增停車線與原停車線的間距,V1為綠燈初車道對(duì)應(yīng)的交叉口設(shè)計(jì)速度。

9.如權(quán)利要求6所述的信號(hào)優(yōu)化方法,其特征是,主信號(hào)燈紅燈啟亮前除第一組新增信號(hào)燈外其余各相鄰新增信號(hào)啟亮紅燈時(shí)間差為:式中,ΔT3為除第一組新增信號(hào)燈外其余各相鄰新增信號(hào)啟亮紅燈時(shí)間差。

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