本申請涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種晝夜切換方法及裝置。

背景技術(shù)：

在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，晝夜切換是前端設(shè)備(如模擬攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、編碼器等)的一項(xiàng)基本功能。在相關(guān)技術(shù)中，通過在前端設(shè)備畫面中選取一塊特定區(qū)域，并在特定區(qū)域內(nèi)無任何干擾物(例如，車輛或者行人等干擾物)時(shí)，統(tǒng)計(jì)特定區(qū)域的平均亮度值，然后根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到的該特定區(qū)域的平均亮度值隨時(shí)間的變化趨勢，提取出隨天氣季節(jié)變化的晝夜區(qū)分時(shí)間，并根據(jù)該晝夜區(qū)分時(shí)間進(jìn)行晝夜切換。然而，上述方式需要全天的統(tǒng)計(jì)亮度變化，并且還需要經(jīng)過多日的對比才可提取出晝夜區(qū)分時(shí)間，統(tǒng)計(jì)周期長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N晝夜切換方法及裝置，以解決現(xiàn)有晝夜切換方式的統(tǒng)計(jì)周期長的問題。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供一種晝夜切換方法，所述方法應(yīng)用于前端設(shè)備，所述方法包括：

獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度，并根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段；

根據(jù)一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像分別采用白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法進(jìn)行車輛檢出統(tǒng)計(jì)，并將車輛檢出次數(shù)相同點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值確定為最優(yōu)亮度閾值；

分別在所述清晨時(shí)段和所述傍晚時(shí)段，根據(jù)當(dāng)前場景的監(jiān)控圖像的綜合亮度值與最優(yōu)亮度閾值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供一種晝夜切換裝置，所述裝置應(yīng)用于前端設(shè)備，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度，并根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段；

確定單元，用于根據(jù)一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像分別采用白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法進(jìn)行車輛檢出統(tǒng)計(jì)，并將車輛檢出次數(shù)相同點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值確定為最優(yōu)亮度閾值；

晝夜檢測單元，用于分別在所述清晨時(shí)段和所述傍晚時(shí)段，根據(jù)當(dāng)前場景的監(jiān)控圖像的綜合亮度值與最優(yōu)亮度閾值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換。

應(yīng)用本申請實(shí)施例，前端設(shè)備可以獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度，并根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段，以保證得到的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段能夠隨著地域或季節(jié)的變化而變化，提高算法的可靠性，并增強(qiáng)算法的實(shí)時(shí)性和易用性；并再根據(jù)一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像分別采用白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法進(jìn)行車輛檢出統(tǒng)計(jì)，并將車輛檢出次數(shù)相同點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值確定為最優(yōu)亮度閾值，從而通過一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像得到了一個(gè)既適合白天檢測算法也適合夜晚檢測算法的亮度閾值；最后分別在清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段，根據(jù)當(dāng)前場景的監(jiān)控圖像的綜合亮度值與最優(yōu)亮度閾值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換，由于本申請只在清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段，根據(jù)得到的最優(yōu)亮度閾值與監(jiān)控圖像的綜合亮度值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換檢測，而無需全天統(tǒng)計(jì)亮度變化提取晝夜區(qū)分時(shí)間，因此統(tǒng)計(jì)周期短，節(jié)省了監(jiān)控系統(tǒng)性能損耗。

附圖說明

圖1A為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種晝夜切換方法的實(shí)施例流程圖；

圖1B為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的一種白天夜晚的檢出曲線圖；

圖1C為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的一種監(jiān)控圖像的上三分之一區(qū)域的圖像；

圖2為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種前端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種晝夜切換裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

圖1A為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種晝夜切換方法的實(shí)施例流程圖；圖1B為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的一種白天夜晚的檢出曲線圖；圖1C為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的一種監(jiān)控圖像的上三分之一區(qū)域的圖像，該晝夜切換方法可以應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端設(shè)備上，如圖1A所示，該晝夜切換方法包括如下步驟：

步驟101：獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度。

在一實(shí)施例中，前端設(shè)備可以根據(jù)車牌識別結(jié)果獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度，即前端設(shè)備在開機(jī)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)入車牌識別階段，從當(dāng)前場景的監(jiān)控錄像中連續(xù)獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的車牌識別結(jié)果，并統(tǒng)計(jì)該預(yù)設(shè)數(shù)量的車牌識別結(jié)果中所屬地域相同的車牌個(gè)數(shù)，獲取車牌個(gè)數(shù)最多的所屬地域，然后利用車牌個(gè)數(shù)最多的所屬地域查找經(jīng)緯度信息表，獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度。通過車牌識別結(jié)果來確定當(dāng)前場景的經(jīng)緯度，而無需通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))模塊確定經(jīng)緯度，可節(jié)省視頻監(jiān)控系統(tǒng)的成本，并且經(jīng)緯度提取準(zhǔn)確度也高。

其中，在車牌識別階段，對當(dāng)前場景的監(jiān)控錄像中的每一幀監(jiān)控圖像進(jìn)行車牌識別，并記錄車牌識別結(jié)果，該車牌識別結(jié)果可以包括所屬地域，該所屬地域由車牌的省份信息和車牌的首字母(所屬城市標(biāo)識)確定，預(yù)設(shè)數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，通常在一個(gè)地域內(nèi)，屬于當(dāng)?shù)氐能嚺普冀^大多數(shù)，因此可以將車牌個(gè)數(shù)最多的所屬地域作為當(dāng)?shù)氐牡赜驑?biāo)識。并通過查找記錄有有地域標(biāo)識與經(jīng)緯度對應(yīng)關(guān)系的經(jīng)緯度信息表獲取對應(yīng)的經(jīng)緯度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，車牌識別可以通過相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本申請?jiān)诖瞬辉僭斒觥?/p>

步驟102：根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段。

在一實(shí)施例中，前端設(shè)備可以先根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的日出時(shí)間點(diǎn)和日落時(shí)間點(diǎn)，然后再基于日出時(shí)間點(diǎn)確定第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)，并將第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段確定為清晨時(shí)段，并基于日落時(shí)間點(diǎn)確定第三時(shí)間點(diǎn)和第四時(shí)間點(diǎn)，并將第三時(shí)間點(diǎn)與第四時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段確定為傍晚時(shí)段。經(jīng)試驗(yàn)測試，根據(jù)經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算得到的日出日落時(shí)間點(diǎn)，與網(wǎng)上查詢得到的日出日落時(shí)間誤差在±1分鐘之內(nèi)，因此，該計(jì)算方法準(zhǔn)確度較高。

其中，前端設(shè)備可以基于某一時(shí)間段，在日出時(shí)間點(diǎn)之前確定一個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)，在日出時(shí)間點(diǎn)之后確定一個(gè)第二時(shí)間點(diǎn)，例如，清晨時(shí)段的時(shí)長設(shè)置為1小時(shí)，即該某一時(shí)間段為1小時(shí)，可以將日出時(shí)間點(diǎn)之前的30分鐘的時(shí)間點(diǎn)作為第一時(shí)間點(diǎn)，之后的30分鐘作為第二時(shí)間點(diǎn)。需要說明的是，第一時(shí)間點(diǎn)與日出時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段和第二時(shí)間點(diǎn)與日出時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段可以相同，也可以不相同，本申請?jiān)诖瞬贿M(jìn)行限制。對于傍晚時(shí)段的確定原理請參見清晨時(shí)段的確定原理，本申請?jiān)诖瞬辉僭斒?。前端設(shè)備可以在每天的凌晨時(shí)間點(diǎn)，重新根據(jù)經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的日出時(shí)間點(diǎn)和日落時(shí)間點(diǎn)，以保證得到的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段能夠隨著地域或季節(jié)的變化而變化，從而可以提高算法的可靠性，增強(qiáng)算法的適應(yīng)性和易用性，此外，根據(jù)經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的日出時(shí)間點(diǎn)和日落時(shí)間點(diǎn)的步驟如下：

(1)計(jì)算從格林威治時(shí)間公元2000年1月1日到計(jì)算日(當(dāng)天的日期)的世紀(jì)數(shù)：t＝(days+UTo/360)/36525；

其中，days為從格林威治時(shí)間公元2000年1月1日到計(jì)算日的天數(shù)，UTo為上次計(jì)算的日出日落時(shí)間，第一次計(jì)算時(shí)UTo＝180度。

(2)計(jì)算太陽的平黃徑L＝280.460+36000.770×t；

(3)計(jì)算太陽的平近點(diǎn)角G＝357.528+35999.050×t；

(4)計(jì)算太陽的黃道經(jīng)度λ＝L+1.915*sin(G)+0.020×sin(2G)；

(5)計(jì)算地球的傾角ε＝23.4393-0.0130×t；

(6)計(jì)算太陽的偏差δ＝arcsin(sin(ε)×sin(λ))；

(7)計(jì)算格林威治時(shí)間的太陽時(shí)間角GHA＝UTo-180-1.915×sin(G)-0.020×sin(2G)+2.466×sin(2λ)-0.053×sin(4λ)；

(8)計(jì)算修正值e：e＝arcos{[sin(h)-sin(Glat)*sin(δ)]/cos(Glat)*cos(δ)}；

其中，h為日出日落時(shí)太陽的位置，等于-0.833度，Glat為當(dāng)前場景的緯度。

(9)計(jì)算新的日出日落時(shí)間點(diǎn)UT＝UTo-(GHA+Long±e)；

其中，“+”表示計(jì)算日出時(shí)間點(diǎn)，“-”表示計(jì)算日落時(shí)間點(diǎn)，Long為當(dāng)前場景的經(jīng)度。

(10)比較UTo和UT之差的絕對值，如果大于0.1度，則將UT作為新的日出日落時(shí)間點(diǎn)，并重新從第(1)步開始進(jìn)行迭代計(jì)算；如果UTo和UT之差的絕對值小于0.1度，則UT即為真正的格林威治日出日落時(shí)間點(diǎn)；

(11)上述的計(jì)算以度為單位，即180°＝12小時(shí)，因此需要將UT轉(zhuǎn)化為以小時(shí)表示的時(shí)間，再加上所在的時(shí)區(qū)數(shù)Zone，即要計(jì)算的日出日落時(shí)間點(diǎn)為T＝UT/15+Zone。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述計(jì)算日出日落時(shí)間點(diǎn)的方法適用于小于北緯60度和南緯60度之間的區(qū)域，如果計(jì)算位置為西半球，則經(jīng)度Long為負(fù)數(shù)。此外，上述的計(jì)算方法僅為一示例性說明，本申請并不限制根據(jù)經(jīng)緯度和日期計(jì)算當(dāng)天日出日落時(shí)間點(diǎn)的其它計(jì)算方法。

步驟103：根據(jù)一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像分別采用白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法進(jìn)行車輛檢出統(tǒng)計(jì)，并將車輛檢出次數(shù)相同點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值確定為最優(yōu)亮度閾值。

在一實(shí)施例中，前端設(shè)備為了選取一個(gè)既適合夜晚車輛檢測算法的圖像亮度值也適合白天車輛檢測算法的圖像亮度值，可以任意選取一段包括白天和夜晚的監(jiān)控錄像，即該段監(jiān)控錄像包含有從白天到夜晚的過渡段，在該段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像中，可以分別采用白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段統(tǒng)計(jì)一次車輛的檢出次數(shù)，得到分別對應(yīng)白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法的兩條檢出曲線，然后獲取兩條檢出曲線的重合點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，并獲取該時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值，并將獲取的綜合亮度值確定為最優(yōu)亮度閾值。

其中，預(yù)設(shè)時(shí)間段可以根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，例如，可以是10分鐘。由圖1B所示的一種示例性的兩條檢出曲線可得，采用白天車輛檢測算法得到的檢出曲線，時(shí)間越晚檢出次數(shù)越低，而采用夜晚車輛檢測算法得到的檢出曲線，時(shí)間越晚檢出次數(shù)越高，并且兩條檢出曲線會(huì)有一個(gè)重合點(diǎn)，該重合點(diǎn)即為最優(yōu)亮度閾值對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，從而該時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值可以代表最優(yōu)亮度閾值，并使得在該最優(yōu)亮度閾值下車輛的檢出次數(shù)最佳。

在另一實(shí)施例中，針對如何獲取監(jiān)控圖像的綜合亮度值的過程，監(jiān)控設(shè)備可以先獲取監(jiān)控圖像中預(yù)設(shè)檢測區(qū)域的亮度直方圖，并獲取該預(yù)設(shè)檢測區(qū)域包括的像素總數(shù)，然后根據(jù)該亮度直方圖統(tǒng)計(jì)像素個(gè)數(shù)總和與像素總數(shù)比值在預(yù)設(shè)數(shù)值以上的最小亮度區(qū)間，并針對每個(gè)最小亮度區(qū)間，計(jì)算該最小亮度區(qū)間內(nèi)每個(gè)亮度值對應(yīng)的平均像素個(gè)數(shù)，最后獲取最大的平均像素個(gè)數(shù)對應(yīng)的最小亮度區(qū)間，并根據(jù)獲取的最小亮度區(qū)間獲得該監(jiān)控圖像的綜合亮度值。

其中，如果監(jiān)控設(shè)備獲取整個(gè)監(jiān)控圖像的亮度直方圖，由于計(jì)算量大，且全圖存在較多的陰影干擾，因此會(huì)影響亮度檢測結(jié)果，為了減少計(jì)算量和陰影干擾，監(jiān)控設(shè)備可以在監(jiān)控圖像中預(yù)先設(shè)定一個(gè)檢測區(qū)域，由于通常監(jiān)控圖像的上三分之一區(qū)域陰影干擾較少，因此可以將上三分之一區(qū)域作為預(yù)設(shè)檢測區(qū)域，如圖1C所示，為一種示例性的監(jiān)控圖像的上三分之一區(qū)域的圖像。

此外，在根據(jù)亮度直方圖統(tǒng)計(jì)像素個(gè)數(shù)總和與像素總數(shù)比值在預(yù)設(shè)數(shù)值以上的最小亮度區(qū)間過程中，首先從含有像素個(gè)數(shù)的亮度值開始，直到像素個(gè)數(shù)總和與像素總數(shù)比值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)結(jié)束，此時(shí)開始時(shí)的亮度值到結(jié)束時(shí)的亮度值之間即為最小亮度區(qū)間，然后從含有像素個(gè)數(shù)的亮度值的下一個(gè)亮度值開始繼續(xù)開始統(tǒng)計(jì)，直到像素個(gè)數(shù)總和與像素總數(shù)比值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)結(jié)束，又得到一個(gè)最小亮度區(qū)間，以此類推，直到最小亮度區(qū)間的右邊界亮度值到達(dá)亮度直方圖的最大亮度值。該預(yù)設(shè)數(shù)值可以根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，例如，可以為50％。

針對根據(jù)獲取的最小亮度區(qū)間獲得該監(jiān)控圖像的綜合亮度值的過程，由于該最小亮度區(qū)間內(nèi)每個(gè)亮度值對應(yīng)的平均像素個(gè)數(shù)最多最集中，因此該最小亮度區(qū)間中的亮度值最能代表該監(jiān)控圖像的整體亮度情況，且監(jiān)控設(shè)備可以將該最小亮度區(qū)間的左邊界值或者右邊界值確定為監(jiān)控圖像的綜合亮度值，也可以將左邊界值與右邊界值的均值確定為監(jiān)控圖像的綜合亮度值，本申請?jiān)诖瞬贿M(jìn)行限制。

需要說明的是，針對步驟102和步驟103的過程，本申請不分先后執(zhí)行順序，無論先執(zhí)行步驟102還是步驟103均可。

步驟104：分別在該清晨時(shí)段和該傍晚時(shí)段，根據(jù)當(dāng)前場景的監(jiān)控圖像的綜合亮度值與最優(yōu)亮度閾值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換。

在一實(shí)施例中，為了保證車輛檢測服務(wù)質(zhì)量，前端設(shè)備通常都是在清晨時(shí)段由夜晚車輛檢測算法切換為白天車輛檢測算法進(jìn)行監(jiān)控，并在傍晚時(shí)段由白天車輛檢測算法切換為夜晚車輛檢測算法進(jìn)行監(jiān)控，在其它時(shí)段并不需要進(jìn)行晝夜切換檢測，因此前端設(shè)備可以只在清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段進(jìn)行晝夜切換檢測，以節(jié)省監(jiān)控系統(tǒng)的性能，并提高系統(tǒng)的實(shí)用性。

在另一實(shí)施例中，由于白天或者夜晚的變化并不是一個(gè)時(shí)間點(diǎn)就可以直接切換的，而是需要有一段時(shí)間的判斷才能最終確定是否進(jìn)行切換因此前端設(shè)備可以針對在當(dāng)前場景中采集的每幀監(jiān)控圖像，若該幀監(jiān)控圖像的綜合亮度值大于最優(yōu)亮度閾值，則將白天可信度加1，否則，將夜晚可信度加1；當(dāng)在清晨時(shí)段的情況下，若白天可信度是夜晚可信度的預(yù)設(shè)倍數(shù)，則確定當(dāng)前時(shí)間進(jìn)入白天時(shí)段，切換為白天車輛檢測算法；當(dāng)在傍晚時(shí)段的情況下，若夜晚可信度是白天可信度的預(yù)設(shè)倍數(shù)，則確定當(dāng)前時(shí)間進(jìn)入夜晚時(shí)段，切換為夜晚車輛檢測算法。其中，通過對采集的每幀監(jiān)控圖像的綜合亮度值與最優(yōu)亮度閾值的比較，累加白天可信度或者夜晚可信度，直到白天可信度是夜晚可信度的預(yù)設(shè)倍數(shù)，或者夜晚可信度是白天可信度的預(yù)設(shè)倍數(shù)時(shí)，才進(jìn)行晝夜切換，該預(yù)設(shè)倍數(shù)可以根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置，例如2倍，從而通過累加白天或夜晚可信度值獲得晝夜切換時(shí)機(jī)，可以避免明暗突變導(dǎo)致晝夜切換。其中，獲取監(jiān)控圖像的綜合亮度值的過程可以參見上述步驟103中的相關(guān)描述，在此不再詳述。

需要說明的是，在獲取監(jiān)控圖像的綜合亮度值過程中，如果根據(jù)該監(jiān)控圖像中預(yù)設(shè)檢測區(qū)域的亮度直方圖，統(tǒng)計(jì)得到的像素個(gè)數(shù)總和與像素總數(shù)比值達(dá)到某一數(shù)值(該某一數(shù)值大于上述步驟103中的預(yù)設(shè)數(shù)值，例如該某一數(shù)值可以是80％)時(shí)的亮度值小于最優(yōu)亮度閾值，則表示該亮度直方圖中大部分像素的亮度值均低于最優(yōu)亮度閾值，達(dá)到夜晚亮度的條件，可以直接切換為夜晚模式。

由上述實(shí)施例可知，前端設(shè)備可以獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度，并根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段，以保證得到的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段能夠隨著地域或季節(jié)的變化而變化，提高算法的可靠性，并增強(qiáng)算法的實(shí)時(shí)性和易用性；并再根據(jù)一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像分別采用白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法進(jìn)行車輛檢出統(tǒng)計(jì)，并將車輛檢出次數(shù)相同點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值確定為最優(yōu)亮度閾值，從而通過一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像得到了一個(gè)既適合白天檢測算法也適合夜晚檢測算法的亮度閾值；最后分別在清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段，根據(jù)當(dāng)前場景的監(jiān)控圖像的綜合亮度值與最優(yōu)亮度閾值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換，由于本申請只在清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段，根據(jù)得到的最優(yōu)亮度閾值與監(jiān)控圖像的綜合亮度值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換檢測，而無需全天統(tǒng)計(jì)亮度變化提取晝夜區(qū)分時(shí)間，因此統(tǒng)計(jì)周期短，節(jié)省了監(jiān)控系統(tǒng)性能損耗。

與前述晝夜切換方法的實(shí)施例相對應(yīng)，本申請還提供了晝夜切換裝置的實(shí)施例。

本申請晝夜切換裝置的實(shí)施例可以應(yīng)用在前端設(shè)備上。裝置實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，作為一個(gè)邏輯意義上的裝置，是通過其所在設(shè)備的處理器將非易失性存儲(chǔ)器中對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令讀取到內(nèi)存中運(yùn)行形成的。從硬件層面而言，如圖2所示，為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種前端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖，除了圖2所示的處理器、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)接口、以及非易失性存儲(chǔ)器之外，實(shí)施例中裝置所在的設(shè)備通常根據(jù)該設(shè)備的實(shí)際功能，還可以包括其他硬件，對此不再贅述。

圖3為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種晝夜切換裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖，該晝夜切換裝置可以應(yīng)用于前端設(shè)備上，如圖3所示，該晝夜切換裝置包括：第一獲取單元31、確定單元32、晝夜檢測單元33。

其中，第一獲取單元31，用于獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度，并根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段；

確定單元32，用于根據(jù)一段包含白天和夜晚的監(jiān)控錄像分別采用白天車輛檢測算法和夜晚車輛檢測算法進(jìn)行車輛檢出統(tǒng)計(jì)，并將車輛檢出次數(shù)相同點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值確定為最優(yōu)亮度閾值；

晝夜檢測單元33，用于分別在所述清晨時(shí)段和所述傍晚時(shí)段，根據(jù)當(dāng)前場景的監(jiān)控圖像的綜合亮度值與最優(yōu)亮度閾值的比較結(jié)果進(jìn)行晝夜切換。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲取單元31，具體用于在獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度過程中，從當(dāng)前場景的監(jiān)控錄像中連續(xù)獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的車牌識別結(jié)果，并統(tǒng)計(jì)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的車牌識別結(jié)果中所屬地域相同的車牌個(gè)數(shù)，獲取車牌個(gè)數(shù)最多的所屬地域；利用所述車牌個(gè)數(shù)最多的所屬地域查找經(jīng)緯度信息表，獲取當(dāng)前場景的經(jīng)緯度。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲取單元31，具體用于在根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的清晨時(shí)段和傍晚時(shí)段過程中，根據(jù)獲取的經(jīng)緯度和當(dāng)天的日期計(jì)算當(dāng)天的日出時(shí)間點(diǎn)和日落時(shí)間點(diǎn)；基于所述日出時(shí)間點(diǎn)確定第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)，并將所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段確定為清晨時(shí)段；基于所述日落時(shí)間點(diǎn)確定第三時(shí)間點(diǎn)和第四時(shí)間點(diǎn)，并將所述第三時(shí)間點(diǎn)與所述第四時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段確定為傍晚時(shí)段。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括(圖3中未示出)：

第二獲取單元，用于獲取監(jiān)控圖像的綜合亮度值；

所述第二獲取單元，具體用于在獲取所述時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)控圖像的綜合亮度值過程中，獲取所述監(jiān)控圖像中預(yù)設(shè)檢測區(qū)域的亮度直方圖，并獲取所述預(yù)設(shè)檢測區(qū)域包括的像素總數(shù)；根據(jù)所述亮度直方圖統(tǒng)計(jì)像素個(gè)數(shù)總和與所述像素總數(shù)比值在預(yù)設(shè)數(shù)值以上的最小亮度區(qū)間；針對每個(gè)最小亮度區(qū)間，計(jì)算該最小亮度區(qū)間內(nèi)每個(gè)亮度值對應(yīng)的平均像素個(gè)數(shù)；獲取最大的平均像素個(gè)數(shù)對應(yīng)的最小亮度區(qū)間，并根據(jù)獲取的最小亮度區(qū)間獲得所述監(jiān)控圖像的綜合亮度值。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述晝夜檢測單元33，具體用于針對在當(dāng)前場景中采集的每幀監(jiān)控圖像，若該幀監(jiān)控圖像的綜合亮度值大于所述最優(yōu)亮度閾值，則將白天可信度加1，否則，將夜晚可信度加1；當(dāng)在所述清晨時(shí)段的情況下，若所述白天可信度是所述夜晚可信度的預(yù)設(shè)倍數(shù)，則確定當(dāng)前時(shí)間進(jìn)入白天時(shí)段，切換為白天車輛檢測算法；當(dāng)在所述傍晚時(shí)段的情況下，若所述夜晚可信度是所述白天可信度的預(yù)設(shè)倍數(shù)，則確定當(dāng)前時(shí)間進(jìn)入夜晚時(shí)段，切換為夜晚車輛檢測算法。

上述裝置中各個(gè)單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過程，在此不再贅述。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本申請方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述僅為本申請的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請保護(hù)的范圍之內(nèi)。