本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著車(chē)輛數(shù)目逐漸增多，車(chē)行環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜，司機(jī)作為駕車(chē)的主體，面臨愈加復(fù)雜的挑戰(zhàn)，加上部分司機(jī)自身素質(zhì)不高，駕駛水平有限，從整體上看，車(chē)輛通行的風(fēng)險(xiǎn)正在加劇升高。隨著科技的發(fā)展，尤其是傳感器與通訊領(lǐng)域的突飛猛進(jìn)，車(chē)輛作為個(gè)體進(jìn)行全局聯(lián)網(wǎng)，并通過(guò)大數(shù)據(jù)手段對(duì)車(chē)輛進(jìn)行管控成為可能。本發(fā)明提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，用于應(yīng)對(duì)目前愈發(fā)復(fù)雜的車(chē)行環(huán)境。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。該裝置由車(chē)輛信息讀取模塊、傳感器模塊、定位模塊、問(wèn)答模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、邏輯處理單元、告警裝置、云平臺(tái)構(gòu)成。車(chē)載主機(jī)，通過(guò)定位模塊、車(chē)輛信息讀取模塊獲取自身車(chē)輛狀態(tài)信息，并通過(guò)問(wèn)答模塊向周邊車(chē)輛進(jìn)行廣播，同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊向云平臺(tái)上報(bào)。由于并非所有車(chē)輛均安裝有車(chē)載主機(jī)，因此需要傳感器模塊對(duì)周邊問(wèn)答無(wú)響應(yīng)車(chē)輛進(jìn)行掃描，并實(shí)時(shí)計(jì)算其運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。邏輯處理單元從車(chē)輛信息讀取模塊、傳感器模塊、問(wèn)答模塊、定位模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊獲取車(chē)輛自身和車(chē)輛周邊車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)，輸出到問(wèn)答模塊用于將自身車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)分享至周邊車(chē)輛，輸出到無(wú)線(xiàn)通訊模塊用于將獲取到的所有數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，輸出到告警裝置以供其向駕駛員進(jìn)行告警。具體而言車(chē)輛信息讀取模塊用于獲取車(chē)輛的運(yùn)行信息，例如車(chē)速，方向盤(pán)角度，車(chē)輪角度，油門(mén)情況，剎車(chē)情況等車(chē)輛運(yùn)行的參數(shù)信息；傳感器模塊，用于獲取自身與周邊車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，傳感器包括車(chē)輛周身雷達(dá)，前激光測(cè)距儀，后激光測(cè)距儀，三維陀螺儀；定位模塊，用于精確對(duì)車(chē)輛位置進(jìn)行定位，并獲取坐標(biāo)數(shù)據(jù)；問(wèn)答模塊，用于與其它周邊車(chē)輛進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并甄別周邊車(chē)輛是否安裝有車(chē)載主機(jī)；無(wú)線(xiàn)通訊模塊，用于與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，上傳車(chē)載主機(jī)所獲取數(shù)據(jù)，并獲取云平臺(tái)下行數(shù)據(jù)；邏輯處理單元，負(fù)責(zé)與各個(gè)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并將從上述各個(gè)模塊獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，并對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，并將整理后的數(shù)據(jù)輸出至無(wú)線(xiàn)通訊模塊用于與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，將部分運(yùn)算結(jié)果數(shù)據(jù)，例如車(chē)距，盲區(qū)情況輸出至告警裝置；告警裝置，包括指示燈與嗡鳴器，負(fù)責(zé)向司機(jī)進(jìn)行車(chē)輛行駛預(yù)警；云平臺(tái)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與車(chē)載主機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)全局車(chē)輛進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并將運(yùn)算結(jié)果反饋至車(chē)載主機(jī)，用于數(shù)據(jù)下行、特定情況下的預(yù)警等功能。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明“一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)”實(shí)施流程示意圖。
具體實(shí)施方式
具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，具備兩大基本功能，一個(gè)是車(chē)輛與車(chē)輛之間的通訊功能，一個(gè)是車(chē)輛與云平臺(tái)之間的通訊功能。
日常生活中，部分司機(jī)駕駛水平差，素質(zhì)低，通常會(huì)出現(xiàn)追尾、加塞、不打指示燈變道等常見(jiàn)駕駛安全隱患。
車(chē)載主機(jī)，通過(guò)定位模塊，車(chē)輛信息讀取模塊獲取自身車(chē)輛狀態(tài)信息，并通過(guò)問(wèn)答模塊向周邊車(chē)輛進(jìn)行廣播，同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊向云平臺(tái)上報(bào)。例如，車(chē)載主機(jī)獲取上述數(shù)據(jù)后，通過(guò)車(chē)輛定位坐標(biāo)建立全局坐標(biāo)系，并通過(guò)傳感器模塊中的周身雷達(dá)與前后激光測(cè)距儀掃描周邊車(chē)輛，然后通過(guò)問(wèn)答模塊，與周邊分享自身和周邊車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)。
由于并非所有車(chē)輛均安裝有車(chē)載主機(jī)，因此需要傳感器模塊對(duì)周邊問(wèn)答無(wú)響應(yīng)車(chē)輛進(jìn)行掃描，并實(shí)時(shí)計(jì)算其運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。例如對(duì)周邊車(chē)輛的車(chē)速，所在車(chē)道進(jìn)行監(jiān)控，以便當(dāng)某車(chē)輛突然變道，加速或減速時(shí)能過(guò)及時(shí)予以識(shí)別，并上報(bào)至邏輯處理單元。
邏輯處理單元，數(shù)據(jù)輸入有五組，車(chē)輛信息讀取模塊，傳感器模塊，問(wèn)答模塊，定位模塊，無(wú)線(xiàn)通訊模塊，前四組數(shù)據(jù)源用于獲取車(chē)輛自身和車(chē)輛周邊車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)，最后一組數(shù)據(jù)源為云平臺(tái)全局計(jì)算結(jié)果反饋。數(shù)據(jù)輸出有三組，問(wèn)答模塊，無(wú)線(xiàn)通訊模塊，告警裝置，第一組用于將自身車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)分享至周邊車(chē)輛，第二組用于將獲取到的所有數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，第三組用于將部分閾值告警數(shù)據(jù)輸出至告警裝置，以供其向駕駛員進(jìn)行告警。
告警裝置從邏輯處理單元接受告警信號(hào)，通過(guò)指示燈與嗡鳴器向駕駛員進(jìn)行警告，例如前后車(chē)距，前車(chē)突然變道，前方出現(xiàn)擁堵或事故，盲區(qū)并線(xiàn)車(chē)輛駛?cè)氲取?/p>
云平臺(tái)，匯總所有車(chē)輛車(chē)載主機(jī)數(shù)據(jù)，并按照車(chē)輛定位坐標(biāo)建立全局坐標(biāo)系，并根據(jù)各車(chē)載主機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù)分析計(jì)算全局異常情況，并針對(duì)每一輛車(chē)判斷其行車(chē)安全性，一旦有問(wèn)題可能出現(xiàn)，則及時(shí)向目標(biāo)車(chē)輛及其周邊車(chē)輛進(jìn)行告警通訊。
舉例1
a車(chē)突然變道，但并未打燈，該變道車(chē)輛安裝有車(chē)載主機(jī)，邏輯處理單元通過(guò)駕駛員方向盤(pán)角速度，3維陀螺儀監(jiān)控預(yù)判駕駛員有變道企圖，并將數(shù)據(jù)輸出至該車(chē)輛問(wèn)答模塊，b車(chē)在車(chē)道保持正常駕駛，同樣安裝有車(chē)載主機(jī)，問(wèn)答模塊實(shí)時(shí)輪詢(xún)周邊車(chē)輛狀態(tài)，邏輯處理單元獲取問(wèn)答模塊反饋數(shù)據(jù)，并判斷a車(chē)會(huì)突然變道至當(dāng)前車(chē)道，則輸出告警信號(hào)至告警裝置，向駕駛員告警a有突然變道傾向，需要小心注意。
舉例2
a車(chē)突然變道，但并未打燈，該變道車(chē)輛沒(méi)有安裝車(chē)載主機(jī)，b車(chē)在車(chē)道保持正常駕駛，安裝有車(chē)載主機(jī)，傳感器模塊實(shí)時(shí)對(duì)周邊車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行掃描，邏輯處理單元獲取傳感器模塊反饋數(shù)據(jù)，并根據(jù)a車(chē)的車(chē)輛角速度判斷a車(chē)會(huì)突然變道至當(dāng)前車(chē)道，則輸出告警信號(hào)至告警裝置，向駕駛員告警a有突然變道傾向，需要小心注意。
舉例3
a車(chē)安裝有車(chē)載主機(jī)，傳感器掃描路面有事故車(chē)輛，并位于中間車(chē)道，數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊上報(bào)至云平臺(tái)，云平臺(tái)匯總數(shù)據(jù)后，向該道路上行駛與準(zhǔn)備向該道路行駛的車(chē)輛進(jìn)行告警廣播，以提醒相關(guān)車(chē)輛提前進(jìn)行預(yù)防。
應(yīng)該指出，上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做出其它變化。這些依據(jù)本發(fā)明精神所作的變化，都應(yīng)在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。