技術(shù)特征：
1.一種信號燈配時方法，其特征在于：包括如下步驟：S1，獲取歷史流量數(shù)據(jù)：選定一條有若干個十字路口的道路，每個路口有若干個方向，從歷史流量數(shù)據(jù)庫中獲取每個路口每個方向在設(shè)定時間段內(nèi)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三種行駛方向的車流量以及道路的擁堵率β；S2，繪制直方圖：根據(jù)步驟S1獲得的歷史流量數(shù)據(jù)，選擇一個路口，將每一路口方向的每個行駛方向的周期時間段內(nèi)車流量繪制成直方圖，周期時間內(nèi)每30秒鐘時間為橫軸x，對應(yīng)的車流量數(shù)據(jù)為縱軸y，并將直方圖擬合成曲線；S3，信號燈配時設(shè)置：每一個路口方向，針對行駛方向為左轉(zhuǎn)的，若路口方向左轉(zhuǎn)車流量>θ1且該路口方向的反方向的直行流量>θ2，則左轉(zhuǎn)需單獨設(shè)置綠燈，否則則不需單獨設(shè)置綠燈；針對行駛方向為直行的，由函數(shù)f(k,h,l)計算得到綠燈的配時，通過信號燈相位設(shè)置原則得到相應(yīng)紅燈的配時，其中f(k,h,l)＝α1k+α2h+α3l，k為步驟S2中直方圖計算所得周期時間內(nèi)的平均車流量，h為最高車流量，l為最低車流量，α1、α2、α3為常數(shù)參量；S4，數(shù)據(jù)校準(zhǔn)：根據(jù)步驟S3所得配時方案，統(tǒng)計車流量數(shù)據(jù)計算擁堵率β1，將擁堵率β1與擁堵率β比較，若則配時合理，其中γ為經(jīng)驗百分?jǐn)?shù)，否則需優(yōu)化常數(shù)參量α1、α2、α3；S5，確定最終配時方案：重復(fù)步驟S3計算和步驟S4校準(zhǔn)，獲得整條道路最終的配時方案。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號燈配時方法，其特征在于：所述的步驟S2中，直方圖擬合成曲線采用最小二乘法，具體方法是：設(shè)函數(shù)y＝f(x)，平面上有i個互不相同的點(x,y)，點到函數(shù)曲線的距離為di，使i個點與函數(shù)y＝f(xi)的距離的平方和最小，即3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號燈配時方法，其特征在于：所述的經(jīng)驗百分?jǐn)?shù)γ為8％。