1.一種多傳感器變化檢測系統(tǒng)，包括：
通信模塊，配置為接收來自多個傳感器中的第一傳感器組合的第一信號集以及接收來自所述多個傳感器中的第二傳感器組合的第二信號集；以及
處理模塊，配置為：
確定所述第一信號集的第一分布和所述第二信號集的第二分布；
至少部分地基于所述第一傳感器組合的計數(shù)、所述第二傳感器組合的計數(shù)、所述多個傳感器的計數(shù)、從所述第二信號集中的多個信號到所述第一信號集中的第一多個最近鄰信號的距離以及從所述第二信號集中的多個信號到所述第二信號集中的第二多個最近鄰信號的距離，來估計所述第一分布與所述第二分布之間的散度；以及
確定所述散度是否超過閾值。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理模塊進(jìn)一步響應(yīng)于確定出所述散度超過所述閾值而生成告警。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一多個最近鄰信號和所述第二多個最近鄰信號分別包括比所述第一信號集少的信號和比所述第二信號集少的信號。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述散度是使用從所述第一信號集中的多個信號到所述第一信號集中的第三多個最近鄰信號的距離和從所述第一信號集中的多個信號到所述第二信號集中的第四多個最近鄰信號的距離來估計的。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器組合和所述第二傳感器組合是相同的。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二信號集是緊接在所述第一信號集之前接收到的。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，為了估計所述散度，所述處理模塊進(jìn)一步估計使用基于所述第二分布的代碼對所述第一信號集進(jìn)行編碼所需的附加比特數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理模塊進(jìn)一步使用目標(biāo)虛假告警率來確定所述閾值。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理模塊使用虛假告警率與正確告警率的比率來遞歸地確定所述目標(biāo)虛假告警率。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二傳感器組合是由用戶選擇的。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述通信模塊進(jìn)一步在第一時段和第二時段接收來自第三傳感器組合的特征數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)表示傳感器狀態(tài)；
其中，所述處理模塊進(jìn)一步分析所述第一時段和所述第二時段以確定在所述第一時段和所述第二時段的所述第三傳感器組合的傳感器狀態(tài)之間的差別；以及
其中，所述處理模塊使用所確定的差別來估計所述散度。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器狀態(tài)包括傳感器位置、傳感器角度、傳感器方位、傳感器移動或傳感器操作狀況中的至少一個。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述通信模塊進(jìn)一步在第一時段和第二時段接收來自所述多個傳感器的特征數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)表示環(huán)境狀態(tài)；
其中，所述處理模塊進(jìn)一步分析所述第一時段和所述第二時段以確定在所述第一時段和所述第二時段的所述多個傳感器的環(huán)境狀態(tài)之間的差別；以及
其中，所述處理模塊使用所確定的差別來估計所述散度。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述環(huán)境狀態(tài)包括關(guān)于風(fēng)速、溫度、熱指數(shù)、濕度、移動、亮度、信號強(qiáng)度、音頻、視頻、化學(xué)成分或外部設(shè)備功能中的至少之一的信息。
15.如權(quán)利要求1-14中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器組合是由用戶選擇的。
16.一種用于多傳感器變化檢測的方法，包括：
在設(shè)備處接收來自多個傳感器中的第一傳感器組合的第一信號集；
在所述設(shè)備處接收來自所述多個傳感器中的第二傳感器組合的第二信號集；
在所述設(shè)備處確定所述第一信號集的第一分布；
在所述設(shè)備處確定所述第二信號集的第二分布；
在所述設(shè)備處至少部分地基于所述第一傳感器組合、所述第二傳感器組合、所述多個傳感器的總計數(shù)、從所述第二信號集中的多個信號到所述第一信號集中的第一多個最近鄰信號的距離以及從所述第二信號集中的多個信號到所述第二信號集中的第二多個最近鄰信號的距離，來估計所述第一分布與所述第二分布之間的散度；以及
在所述設(shè)備處確定所述散度是否超過閾值。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括：響應(yīng)于確定出所述散度超過所述閾值而生成告警。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括：使用目標(biāo)虛假告警率來確定所述閾值。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括：使用虛假告警率與正確告警率的比率來遞歸地確定所述目標(biāo)虛假告警率。
20.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括：
在第一時段和第二時段接收來自第三傳感器組合的特征數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)表示傳感器狀態(tài)或環(huán)境狀態(tài)；以及
分析所述第一時段和所述第二時段以確定在所述第一時段和所述第二時段的所述第三傳感器組合的傳感器狀態(tài)或環(huán)境狀態(tài)之間的差別；以及
其中，估計所述散度包括使用所確定的差別。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述傳感器狀態(tài)包括傳感器位置、傳感器角度、傳感器方位、傳感器移動或傳感器操作狀況中的至少之一。
22.如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述環(huán)境狀態(tài)包括關(guān)于風(fēng)速、溫度、熱指數(shù)、濕度、移動、亮度、信號強(qiáng)度、音頻、視頻、化學(xué)成分或外部設(shè)備功能中的至少之一的信息。
23.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述第一傳感器組合和所述第二傳感器組合是相同的。
24.至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，包含用于接收信息的指令，當(dāng)所述指令被機(jī)器執(zhí)行時，使得所述機(jī)器執(zhí)行如權(quán)利要求16-23中任一項所述的方法。
25.一種裝置，包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求16-23中任一項所述的方法的單元。