車輛急剎車警報裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛急剎車警報裝置及其方法。本發(fā)明的車輛急剎車警報裝置，其特征在于，包括：其他車輛信息接收部，其從其他車輛接收含有全球定位系統(tǒng)接收信息的車輛安全信息；本車輛信息收集部，其從本車輛收集含有全球定位系統(tǒng)接收信息的本車輛信息；控制部，當(dāng)通過所述其他車輛信息接收部接收到的車輛安全信息中包括急剎車事件信號時，根據(jù)所述車輛安全信息與所述本車輛信息，判斷所述本車輛相對于所述其他車輛是否滿足發(fā)出急剎車警報的條件；以及輸出部，其根據(jù)所述控制部的判斷結(jié)果輸出急剎車警報。
【專利說明】車輛急剎車警報裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛急剎車警報裝置及其方法，尤其涉及一種當(dāng)行駛在前方的車 輛急剎車時對此產(chǎn)生認(rèn)知，判斷是否發(fā)出警報，從而根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出警報的車輛急剎車 警報裝置及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在通過基于車載環(huán)境下的無線接入（Wireless Access in Vehicular Environments,以下簡稱"WAVE"）的車輛與車輛間通信（Vehicle to Vehicle, V2V)、車輛 與基礎(chǔ)設(shè)施間通信（Vehicle to Infrastructure, V2I)，在開發(fā)急剎車警報、前方追尾警 報、緊急車輛優(yōu)先信號控制服務(wù)等多種關(guān)于交通安全服務(wù)的技術(shù)。
[0003] WAVE頻率是一種實現(xiàn)車輛與車輛間通信、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間通信的智能型高速公 路的核心技術(shù)，其不同于無線局域網(wǎng)，以高達(dá)180 km /h的速度移動時也能交互信息，與用于 韓國高通等的短程專用通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC)技術(shù)相比，其 傳輸能力提高10倍，被高度評價為新一代技術(shù)。
[0004] 通過這種基于WAVE的交通安全服務(wù)相關(guān)技術(shù)，在何時何地都能夠?qū)崟r得到道路 交通信息，并且輔助車輛，使得在惡劣天氣和緊急狀況下也能夠安全暢快地行駛。
[0005] 根據(jù)以上內(nèi)容，相信一定能夠開發(fā)出可預(yù)先防范交通事故的發(fā)生，有效疏導(dǎo)交通 流量的最佳交通系統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明的【背景技術(shù)】公開于韓國公開專利公報第10-1997-0037713號（1997年7月 24日公開，發(fā)明名稱：急剎車的緊急警報燈裝置）中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 技術(shù)問題
[0008] -般在車輛行駛時，如果在天氣條件惡化等原因而導(dǎo)致前方視野不清晰的情況下 前方車輛做出急剎車，那么由于其后方的車輛未及時采取應(yīng)對措施，常常會引發(fā)追尾事故。 因此需要解決有關(guān)這方面的問題。
[0009] 為了解決如上所述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在從其他車輛接收到急剎 車事件時，通過發(fā)送急剎車事件的車輛的全球定位系統(tǒng)（GPS)數(shù)據(jù)，判斷其是否為在前方 同一車道行駛的車輛，判斷是否啟動急剎車警報，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出警報的車輛急剎車 警報裝置及其方法。
[0010] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種在接收到急剎車事件信號的車輛以多種方式發(fā) 出警報，從而事先預(yù)防追尾事故的車輛急剎車警報裝置及其方法。
[0011] 技術(shù)方案
[0012] 本發(fā)明的車輛急剎車警報裝置包括：其他車輛信息接收部，其從其他車輛接收含 有全球定位系統(tǒng)接收信息的車輛安全信息；本車輛信息收集部，其從本車輛收集含有全球 定位系統(tǒng)接收信息的本車輛信息；控制部，當(dāng)通過所述其他車輛信息接收部接收到的車輛 安全信息中包括急剎車事件信號時，根據(jù)所述車輛安全信息和所述本車輛信息，判斷所述 本車輛相對于所述其他車輛是否滿足發(fā)出急剎車警報的條件；以及輸出部，其根據(jù)所述控 制部的判斷結(jié)果輸出急剎車警報。
[0013] 在本發(fā)明中，所述本車輛發(fā)出急剎車警報的條件是所述本車輛的速度大于設(shè)定速 度，并且所述其他車輛與所述本車輛之間的距離小于設(shè)定距離，并且所述其他車輛與所述 本車輛在同一車道行駛。
[0014] 在本發(fā)明中，所述控制部通過所述車輛安全信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包 含的緯度、經(jīng)度與所述本車輛信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度計算所 述其他車輛與所述本車輛之間的距離，并判斷所述其他車輛與所述本車輛是否在同一車道 行駛。
[0015] 在本發(fā)明中，所述控制部通過所述本車輛信息判斷是否為急剎車狀態(tài)，并根據(jù)所 述急剎車狀態(tài)輸出包括急剎車事件信號的所述車輛安全信息，并且還包括發(fā)送所述控制部 輸出的所述車輛安全信息的本車輛信息發(fā)送部。
[0016] 在本發(fā)明中，是否為所述急剎車狀態(tài)，通過判斷根據(jù)車速及時間計算出的縱向減 速度值是否大于設(shè)定減速度來予以確定。
[0017] 在本發(fā)明中，所述其他車輛信息接收部與所述本車輛信息發(fā)送部通過車載環(huán)境下 的無線接入（Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE)通信協(xié)議發(fā)送或接收 信息。
[0018] 在本發(fā)明中，所述輸出部在發(fā)出所述急剎車警報時根據(jù)車輛間距離選擇性地啟動 警報音、警報燈及電動剎車中的至少一種。
[0019] 在本發(fā)明中，所述控制部判斷所述本車輛是否滿足急剎車警報解除條件，以解除 所述急剎車警報的輸出。
[0020] 本發(fā)明的車輛急剎車警報方法，其特征在于，包括：控制部通過其他車輛信息接收 部從其他車輛接收含有全球定位系統(tǒng)接收信息的車輛安全信息判斷其中是否包括急剎車 事件信號的步驟；當(dāng)包括所述急剎車事件信號時，根據(jù)所述車輛安全信息及通過本車輛信 息收集部收集的含有全球定位系統(tǒng)接收信息的本車輛信息，判斷本車輛相對于所述其他車 輛是否滿足發(fā)出急剎車警報的條件的步驟；以及當(dāng)滿足發(fā)出所述急剎車警報的條件時，向 所述本車輛輸出急剎車警報的步驟。
[0021] 在本發(fā)明中，所述判斷本車輛相對于所述其他車輛是否滿足發(fā)出急剎車警報的條 件的步驟包括判斷所述本車輛的速度是否大于設(shè)定速度、所述其他車輛與所述本車輛之間 的距離是否小于設(shè)定距離、所述其他車輛與所述本車輛是否在同一車道行駛的步驟。
[0022] 在本發(fā)明中，通過所述車輛安全信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包含的緯度、 經(jīng)度和所述本車輛信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度，計算所述其他車 輛與所述本車輛之間的距離，并判斷所述其他車輛與所述本車輛是否在同一車道行駛。本 發(fā)明還包括判斷所述本車輛的急剎車警報解除條件，以解除所述急剎車警報的輸出的步 驟。
[0023] 在本發(fā)明中，所述急剎車事件信號在根據(jù)車速及時間計算出的縱向減速度值大于 設(shè)定減速度時包含于所述車輛安全信息中。
[0024] 技術(shù)效果
[0025] 本發(fā)明的車輛急剎車警報裝置及其方法，在從其他車輛接收到急剎車事件 (emergency stop events)信號時，通過發(fā)出急剎車事件信號的車輛的GPS數(shù)據(jù)判斷其是否 為在前方同一車道行駛的車輛，判斷是否啟動急剎車警報，并根據(jù)判斷結(jié)果啟動警報，從而 只在真正可能發(fā)生追尾的情況下啟動警報，因此能夠提高裝置的可靠性。
[0026] 并且根據(jù)本發(fā)明，接收到急剎車事件信號的車輛以多種方式發(fā)出用于提示前方車 輛急剎車的警報，并在發(fā)出警報后監(jiān)控剎車是否已啟動，從而能夠提高對追尾事故的預(yù)防 效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置的構(gòu)成框圖；
[0028] 圖2為在本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置中，用于判斷其他車輛與本車 輛是否在同一車道行駛的數(shù)學(xué)式的參考圖；
[0029] 圖3為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置可能啟動的情況的示意圖；
[0030] 圖4至圖7為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置未啟動的情況的示意圖；
[0031] 圖8為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報方法的工作流程的流程圖。
[0032] 附圖標(biāo)記說明
[0033] 10:其他車輛信息接收部 20:本車輛信息收集部
[0034] 30:輸入部 40:控制部
[0035] 50:輸出部 60:本車輛信息發(fā)送部
[0036] 100:本車輛 200:前方車輛
[0037] 300:其他車輛

【具體實施方式】
[0038] 以下參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置及其方法。在這過程 中，為了便于明確說明，附圖中圖示的線寬或構(gòu)成要素的大小可能略有夸大。
[0039] 并且后述的用語是結(jié)合在本發(fā)明中的功能而定義的用語，這可能根據(jù)使用者、運 用者的目的或慣例而有所差異。因此，關(guān)于這種用語的定義，應(yīng)基于本說明書的整體內(nèi)容。
[0040] 圖1為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置的構(gòu)成框圖。
[0041] 如圖1所示，本發(fā)明包括其他車輛信息接收部10、本車輛信息收集部20、輸入部 30、控制部40、輸出部50及本車輛信息發(fā)送部60。
[0042] 此外，在本說明書及權(quán)利要求書中所提到的本車輛100表示在前方車輛200急剎 車時，輸出用于告知危險的警報的輸出對象車輛，其他車輛300表示在急剎車時向周邊車 輛發(fā)送急剎車事件信號的車輛。
[0043] 此時，本發(fā)明中的本車輛100與其他車輛300通過基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments，WAVE)通信的車輛與車輛間通信（Vehicle to Vehicle，V2V)實 時進(jìn)行通信。
[0044] 其他車輛信息接收部10從其他車輛300接收含有GPS接收信息的車輛安全信息。
[0045] 因此，本車輛100通過WAVE通信接收其他車輛300發(fā)送的車輛安全信息。
[0046] 其他車輛300以設(shè)定周期為間隔（在本發(fā)明中設(shè)定為100ms)，向周邊車輛發(fā)送含 有車輛位置及急剎車事件信號的車輛安全信息，其中所述車輛位置包括賦予每個車輛的固 有的車輛標(biāo)識（ID)及通過GPS (未圖示）接收到的車輛的緯度、經(jīng)度及車輛的行進(jìn)方向。
[0047] 本車輛信息收集部20從本車輛100收集含有GPS接收信息的本車輛信息。
[0048] 具體來講，本車輛信息包括車輛位置及車輛狀態(tài)，其中所述車輛位置包括賦予每 個車輛的固有的車輛標(biāo)識（ID)及通過GPS接收到的車輛的緯度、經(jīng)度及車輛的行進(jìn)方向， 所述車輛狀態(tài)包括通過車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN)通信輸入的車速及剎車（未圖示）制動 值。
[0049] 輸入部30具有輸入設(shè)定值的輸入功能。
[0050] 具體來講，輸入部30可以向其他車輛信息接收部10輸入發(fā)送車輛安全信息的設(shè) 定周期間隔、用于生成急剎車事件信號的設(shè)定減速度、本車輛1〇〇與其他車輛300間的設(shè)定 距離、設(shè)定車速等，進(jìn)行設(shè)定。
[0051] 控制部40判斷從其他車輛信息接收部10接收到的車輛安全信息中是否包括急剎 車事件信號。
[0052] 在本發(fā)明中，當(dāng)根據(jù)通過車輛CAN通信輸入的車速及時間計算出的縱向減速度值 大于設(shè)定減速度（在本發(fā)明中設(shè)定為〇.4g)時，生成急剎車事件信號及并包含在車輛安全 信息中。
[0053] 控制部40分析通過其他車輛信息接收部10以設(shè)定周期為間隔從其他車輛300接 收到的車輛安全信息，當(dāng)車輛安全信息中包括急剎車事件信號時，根據(jù)車輛安全信息和本 車輛信息，判斷本車輛1〇〇相對于其他車輛300是否滿足發(fā)出急剎車警報的條件。
[0054] 在本發(fā)明中發(fā)出急剎車警報的條件如下：
[0055] 首先，當(dāng)接收到包括急剎車事件信號的車輛安全信息時，通過本車輛信息判斷本 車輛100的速度，判斷本車輛100的速度是否大于設(shè)定速度。
[0056] 當(dāng)本車輛100的速度大于設(shè)定速度時，通過車輛安全信息的GPS接收信息中所包 含的緯度、經(jīng)度和本車輛信息的GPS接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度，計算其他車輛與300 與本車輛1〇〇之間的距離，判斷其他車輛300與本車輛100之間的距離是否小于設(shè)定距離。
[0057] 具體來講，利用計算地球表面兩點之間距離的方法，即半正矢公式（Haversine Formula)如下進(jìn)行計算：
[0058] a = sin2 ( Δ φ /2) +cos ( Φ 1) *cos ( Φ 2) *sin2 ( Δ λ /2)
[0059] c = 2*atan2 ( V a, V (l~a))
[0060] d = R*c
[0061] 其中，Φ表示緯度，λ表示經(jīng)度，R是地球半徑（6371km)。
[0062] 此時，將設(shè)定距離設(shè)定為其他車輛300的后保險杠至后方本車輛100的前保險杠 之間的縱向距離，并且在300m以內(nèi)。
[0063] 當(dāng)如上計算出的其他車輛300與本車輛100之間的距離小于設(shè)定距離時，通過車 輛安全信息的GPS接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度和本車輛信息的GPS接收信息中所包含 的緯度、經(jīng)度，判斷其他車輛300的所在方向，判斷其他車輛300以本車輛100的直線行進(jìn) 方向為基準(zhǔn)相隔的程度，從而判斷其他車輛300與本車輛100是否在同一車道行使。
[0064] 圖2為在本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置中，用于判斷其他車輛與本車 輛是否在同一車道行駛的數(shù)學(xué)式的參考圖。
[0065] S卩，如圖2所示，當(dāng)設(shè)定使得相對距離=A時，sin(相對方向）=C/A, sin(相對方 向）*相對距離=C。
[0066] 經(jīng)計算，若其他車輛300以本車輛100的前方為基準(zhǔn)，相對于其在20度以內(nèi)、2. 8m 以內(nèi)，則判斷為其他車輛300是在車輛100的前方同一車道行駛的前方車輛200。
[0067] 在本發(fā)明中，當(dāng)所述的三個條件均滿足時判斷為滿足急剎車警報條件，并向本車 輛100輸出急剎車警報。
[0068] 其原因在于，當(dāng)本車輛100的速度不足設(shè)定速度時，即本車輛100在低速行駛時， 即使其他車輛300急剎車，也足以采取制動，因此不輸出急剎車警報，當(dāng)其他車輛300的后 保險杠至后方本車輛100的前保險杠之間的縱向距離大于300m時，由于車距大，足以采取 制動，因此不輸出急剎車警報，當(dāng)其他車輛300相對于本車輛100不在20度以內(nèi)、2. 8m以內(nèi) 時，判斷為其他車輛300在不同車道行駛，因此不輸出急剎車警報。
[0069] 參照圖3至圖7,有助于理解在本發(fā)明何種情況下啟動急剎車警報。
[0070] 圖3為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置可能啟動的情況的示意圖。
[0071] 如圖3所示，當(dāng)位于前方同一車道的其他車輛300急剎車時，在后方位于設(shè)定距離 以內(nèi)，并且以大于設(shè)定速度的速度行駛的本車輛100啟動急剎車警報。
[0072] 圖4至圖7為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報裝置未啟動的情況的示意圖。
[0073] 如圖4所示，當(dāng)位于前方同一車道的其他車輛300采取一般制動時，在后方行駛的 本車輛100判斷為能夠足以應(yīng)對，因此不啟動急剎車警報。
[0074] 并且，如圖5所示，當(dāng)在不同車道，而不是在同一車道行駛的其他車輛300急剎車 時，即使車距在設(shè)定距離以內(nèi)，也能夠從本車輛100的危險因素中排除，因此本車輛100不 啟動急剎車警報。
[0075] 并且，如圖6所示，當(dāng)在不同車道行駛的行進(jìn)方向不同的其他車輛300急剎車時， 類似于圖5所示，即使車距在設(shè)定距離以內(nèi)，也能夠從本車輛100的危險因素中排除，因此 本車輛100不啟動急剎車警報。
[0076] 并且，如圖7所示，當(dāng)以大于設(shè)定距離的相隔距離在前方行駛的其他車輛300急剎 車時，本車輛100判斷為能夠足以應(yīng)對，因此不啟動急剎車警報。
[0077] 輸出部50根據(jù)控制部40的判斷結(jié)果輸出急剎車警報。
[0078] 此時，本車輛100可如下輸出急剎車警報。
[0079] 基本上，可通過警報音或警報燈輸出警報，提醒本車輛100的駕駛員啟動剎車。
[0080] 此時，急剎車警報輸出方式可如下定義，當(dāng)本車輛100與前方車輛200之間的距離 在0?150m之間時分類為一級警報，當(dāng)在150?300m之間時分類為2級警報，從而根據(jù)與 前方車輛200的相隔距離區(qū)分警報方式。
[0081] 其中，一級警報時在車輛屏幕界面上閃爍警報燈，同時輸出警報音。
[0082] 并且，二級警報時不在車輛屏幕界面上閃爍警報燈，只在亮燈狀態(tài)下輸出語音警 報。
[0083] 或者，當(dāng)本車輛100具有電動剎車時運行電動剎車，以提高駕駛員的便利性及安 全性。
[0084] 因此在本發(fā)明中，接收到急剎車事件的車輛以多種方式對前方車輛的急剎車發(fā)出 警報，并在發(fā)出警報后監(jiān)控剎車是否已啟動，從而能夠提高對追尾事故的預(yù)防效果。
[0085] 此時，控制部40在輸出急剎車警報的狀態(tài)下判斷本車輛100的急剎車警報解除條 件，以解除急剎車警報的輸出。
[0086] 即本發(fā)明中輸出急剎車警報的狀態(tài)下，當(dāng)本車輛100啟動剎車，或者前方車輛200 的縱向減速度降到設(shè)定減速度以下，從而不包含急剎車事件信號，或者本車輛1〇〇變更車 道以避開前方車輛200,從而不在同一車道行駛時，解除急剎車警報。
[0087] 并且，控制部40通過本車輛100的本車輛信息判斷急剎車狀態(tài)，并根據(jù)急剎車狀 態(tài)輸出包括急剎車事件信號的車輛安全信息。
[0088] 本車輛信息發(fā)送部60發(fā)送控制部40輸出的車輛安全信息。
[0089] 因此，當(dāng)本車輛100急剎車時，本車輛信息中還包括急剎車事件信號，作為車輛安 全信息發(fā)送到周邊車輛。
[0090] 也就是說如上所述，在本發(fā)明中為了便于說明，將啟動急剎車時向周邊車輛發(fā)送 急剎車事件信號的車輛稱為其他車輛300或前方車輛200,將輸出急剎車警報的車輛稱為 本車輛100,但這同樣適用于本車輛100與其他車輛300,以接收信息并啟動警報的車輛為 基準(zhǔn)區(qū)分本車輛100與其他車輛300。
[0091] 并且，發(fā)送到周邊車輛的車輛安全信息中含有基于設(shè)定格式的信息，以設(shè)定周期 為間隔發(fā)送。
[0092] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)從其他車輛接收到急剎車事件時，通過發(fā)送急剎車事件 的車輛的GPS數(shù)據(jù)，判斷其是否為在前方同一車道行駛的車輛，以判斷是否啟動急剎車警 報，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出警報，從而只在真正可能發(fā)生追尾的情況下啟動警報，因此能夠提 高裝置的可靠性。
[0093] 并且，接收到急剎車事件的車輛以多種方式對前方車輛的急剎車發(fā)出警報，并在 發(fā)出警報后監(jiān)控剎車是否已啟動，從而能夠進(jìn)一步提高對追尾事故的預(yù)防效果。
[0094] 圖8為本發(fā)明一個實施例的車輛急剎車警報方法的工作流程的流程圖，以下參照 圖8說明本發(fā)明的具體工作。
[0095] 首先，在步驟S1中本車輛100的控制部40通過其他車輛信息接收部10,從其他車 輛300接收含有GPS接收信息的車輛安全信息。
[0096] 此時，在本發(fā)明中本車輛100與其他車輛300通過基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments，WAVE)通信的車輛與車輛間通信（Vehicle to Vehicle，V2V)實 時進(jìn)行通信。
[0097] 并且，其他車輛300以設(shè)定周期為間隔（在本發(fā)明中設(shè)定為100ms)，向周邊車輛發(fā) 送含有車輛位置及急剎車事件信號的車輛安全信息，其中所述車輛位置包括賦予每個車輛 的固有的車輛標(biāo)識（ID)及通過GPS (未圖示）接收到的車輛的緯度、經(jīng)度及車輛的行進(jìn)方 向。
[0098] 并且，控制部40通過本車輛信息收集部20收集含有GPS接收信息的本車輛信息。
[0099] 具體來講，本車輛信息包括車輛位置及車輛狀態(tài)，其中所述車輛位置包括賦予每 個車輛的固有的車輛標(biāo)識（ID)及通過GPS接收到的車輛的緯度、經(jīng)度及車輛的行進(jìn)方向， 所述車輛狀態(tài)包括通過車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN)通信輸入的車速及剎車（未圖示）制動 值。
[0100] 當(dāng)本車輛1〇〇的控制部40從其他車輛300接收車輛安全信息時，在步驟S2中判 斷車輛安全信息中是否包含急剎車事件信號。
[0101] 此時，根據(jù)通過車輛CAN通信輸入的車速及時間計算出的縱向減速度值生成急剎 車事件信號。
[0102] 具體來講，當(dāng)縱向減速度值大于設(shè)定減速度（在本發(fā)明中設(shè)定為〇.4g)時，生成急 剎車事件信號及并包含在車輛安全信息中。
[0103] 當(dāng)車輛安全信息中包括急剎車事件信號時，在步驟S3中通過車輛安全信息的GPS 接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度，判斷其他車輛300是否為前方車輛200。
[0104] 具體來講，控制部40分析通過其他車輛信息接收部10以設(shè)定周期為間隔從其他 車輛300接收到的車輛安全信息，當(dāng)車輛安全信息中包括急剎車事件信號時，根據(jù)車輛安 全信息和本車輛信息，判斷其他車輛300是否為位于本車輛100前方的前方車輛200,并判 斷本車輛100相對于前方車輛200是否滿足發(fā)出急剎車警報的條件。
[0105] 在本發(fā)明中發(fā)出急剎車警報的條件如下：
[0106] 首先，在步驟S4中判斷本車輛100的速度是否大于設(shè)定速度，在步驟S5中判斷本 車輛100與前方車輛200之間的距離是否小于設(shè)定距離，并且在步驟S6中判斷本車輛100 與前方車輛200是否在同一車道行駛。
[0107] 更為具體地，當(dāng)本車輛100的速度大于設(shè)定速度，其他車輛300的后保險杠至后方 本車輛100的前保險杠的縱向距離在300m以內(nèi)，其他車輛300以本車輛100的前方為基準(zhǔn)， 相對于其在20度以內(nèi)、2. 8m以內(nèi)時，判斷其他車輛300是在本車輛100的前方同一車道行 駛的前方車輛200。
[0108] 關(guān)于急剎車警報發(fā)出條件的判斷，在上述內(nèi)容中已經(jīng)進(jìn)行詳細(xì)說明，因此以下不 再贅述。
[0109] 當(dāng)上步驟S4、S5、S6的條件均滿足時，判斷為滿足急剎車警報條件，在步驟S7中向 本車輛100輸出急剎車警報。
[0110] 其原因在于，當(dāng)本車輛100的速度低于設(shè)定速度時，即本車輛100在低速行駛時， 即使其他車輛300急剎車，也足以采取制動，因此不輸出急剎車警報，當(dāng)其他車輛300的后 保險杠至后方本車輛100的前保險杠之間的縱向距離大于300m時，由于車距大，足以采取 制動，因此不輸出急剎車警報，當(dāng)其他車輛300相對于本車輛100不在20度以內(nèi)、2. 8m以內(nèi) 時，判斷為其他車輛300在不同車道行駛，因此不輸出急剎車警報。
[0111] 此時，本車輛100可如下輸出急剎車警報。
[0112] 基本上，通過警報音或警報燈輸出警報，以提醒本車輛100的駕駛員啟動剎車。
[0113] 此時，急剎車警報輸出方式可如下定義，當(dāng)本車輛100與前方車輛200之間的距離 在0?150m之間時分類為一級警報，當(dāng)在150?300m之間時分類為二級警報，從而根據(jù)與 前方車輛200的相隔距離區(qū)分警報方式。
[0114] 其中，一級警報時在車輛屏幕界面上閃爍警報燈，同時輸出警報音。
[0115] 并且，二級警報時不在車輛屏幕界面上閃爍警報燈，只在亮燈狀態(tài)下輸出語音警 報。
[0116] 或者，當(dāng)本車輛100具有電動剎車時運行電動剎車，以提高駕駛員的便利性及安 全性。
[0117] 因此在本發(fā)明中，接收到急剎車事件的車輛以多種方式對前方車輛的急剎車發(fā)出 警報，并在發(fā)出警報后監(jiān)控剎車是否已啟動，從而能夠提高對于追尾事故的預(yù)防效果。
[0118] 然后，在步驟S8中判斷本車輛100的剎車是否已啟動。
[0119] 在本發(fā)明中輸出急剎車警報的狀態(tài)下，當(dāng)本車輛100啟動剎車，或者前方車輛200 的縱向減速度降到設(shè)定減速度以下，從而不包含急剎車事件信號，或者本車輛100變更車 道以避開前方車輛200,從而不在同一車道行駛時，解除急剎車警報。
[0120] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)從其他車輛接收到急剎車事件時，通過發(fā)送急剎車事件 的車輛的GPS數(shù)據(jù)，判斷其是否為在前方同一車道行駛的車輛，以判斷是否啟動急剎車警 報，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出警報，從而只在真正可能發(fā)生追尾的情況下啟動警報，因此能夠提 高裝置的可靠性。
[0121] 最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其 依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技 術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輛急剎車警報裝置，其特征在于，包括： 其他車輛信息接收部，其從其他車輛接收含有全球定位系統(tǒng)接收信息的車輛安全信 息； 本車輛信息收集部，其從本車輛收集含有全球定位系統(tǒng)接收信息的本車輛信息； 控制部，當(dāng)通過所述其他車輛信息接收部接收到的車輛安全信息中包括急剎車事件信 號時，根據(jù)所述車輛安全信息和所述本車輛信息判斷所述本車輛相對于所述其他車輛是否 滿足發(fā)出急剎車警報的條件；以及 輸出部，其根據(jù)所述控制部的判斷結(jié)果輸出急剎車警報。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛急剎車警報裝置，其特征在于： 所述本車輛發(fā)出急剎車警報的條件是所述本車輛的速度大于設(shè)定速度，并且所述其他 車輛與所述本車輛之間的距離小于設(shè)定距離，并且所述其他車輛與所述本車輛在同一車道 行駛。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛急剎車警報裝置，其特征在于： 所述控制部通過所述車輛安全信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度與 所述本車輛信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度計算所述其他車輛與所述 本車輛之間的距離，并判斷所述其他車輛與所述本車輛是否在同一車道行駛。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛急剎車警報裝置，其特征在于： 所述控制部通過所述本車輛信息判斷是否為急剎車狀態(tài)，并根據(jù)所述急剎車狀態(tài)輸出 包括急剎車事件信號的所述車輛安全信息，并且還包括發(fā)送所述控制部輸出的所述車輛安 全信息的本車輛信息發(fā)送部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛急剎車警報裝置，其特征在于： 是否為所述急剎車狀態(tài)通過判斷根據(jù)車速及時間計算出的縱向減速度值是否大于設(shè) 定減速度來予以確定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛急剎車警報裝置，其特征在于： 所述其他車輛信息接收部與所述本車輛信息發(fā)送部通過車載環(huán)境下的無線接入通信 協(xié)議發(fā)送或接收信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛急剎車警報裝置，其特征在于： 所述輸出部在發(fā)出所述急剎車警報時根據(jù)車輛間距離選擇性地啟動警報音、警報燈及 電動剎車中的至少一種。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛急剎車警報裝置，其特征在于： 所述控制部判斷所述本車輛是否滿足急剎車警報解除條件，以解除所述急剎車警報的 輸出。
9. 一種車輛急剎車警報方法，其特征在于，包括： 控制部通過其他車輛信息接收部從其他車輛接收含有全球定位系統(tǒng)接收信息的車輛 安全信息，判斷其中是否包括急剎車事件信號的步驟； 當(dāng)包括所述急剎車事件信號時，根據(jù)所述車輛安全信息及通過本車輛信息收集部收集 的含有全球定位系統(tǒng)接收信息的本車輛信息，判斷本車輛相對于所述其他車輛是否滿足發(fā) 出急剎車警報的條件的步驟；以及 當(dāng)滿足發(fā)出所述急剎車警報的條件時，向所述本車輛輸出急剎車警報的步驟。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛急剎車警報方法，其特征在于： 所述判斷本車輛相對于所述其他車輛是否滿足發(fā)出急剎車警報的條件的步驟包括判 斷所述本車輛的速度是否大于設(shè)定速度、所述其他車輛與所述本車輛之間的距離是否小于 設(shè)定距離、所述其他車輛與所述本車輛是否在同一車道行駛的步驟。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛急剎車警報方法，其特征在于： 通過所述車輛安全信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度和所述本車輛 信息的全球定位系統(tǒng)接收信息中所包含的緯度、經(jīng)度，計算所述其他車輛與所述本車輛之 間的距離，并判斷所述其他車輛與所述本車輛是否在同一車道行駛。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛急剎車警報方法，其特征在于，還包括： 判斷所述本車輛的急剎車警報解除條件，以解除所述急剎車警報的輸出的步驟。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛急剎車警報方法，其特征在于： 所述急剎車事件信號在根據(jù)車速及時間計算出的縱向減速度值大于設(shè)定減速度時包 含于所述車輛安全信息中。
【文檔編號】G08G1/0965GK104143269SQ201410111753
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
【發(fā)明者】曺長鉉 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社