基于車外數(shù)據(jù)和車內(nèi)數(shù)據(jù)警告使用者預(yù)防危險(xiǎn)狀況的機(jī)動(dòng)車運(yùn)行方法以及相應(yīng)運(yùn)行的機(jī)動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(10)的方法，在該方法中傳遞車外數(shù)據(jù)(14、26)到機(jī)動(dòng)車(10)的接收裝置(12)，所述數(shù)據(jù)能夠推斷出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。對(duì)機(jī)動(dòng)車(10)的使用者傳達(dá)涉及危險(xiǎn)狀況的警示。除了車外數(shù)據(jù)(14、26)外，評(píng)價(jià)車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)，所述車內(nèi)數(shù)據(jù)能夠推斷出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。在此根據(jù)車外數(shù)據(jù)(14、26)和車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)的評(píng)價(jià)傳達(dá)警示給機(jī)動(dòng)車(10)使用者。本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車(10)。
【專利說(shuō)明】
基于車外數(shù)據(jù)和車內(nèi)數(shù)據(jù)警告使用者預(yù)防危險(xiǎn)狀況的機(jī)動(dòng)車運(yùn)行方法以及相應(yīng)運(yùn)行的機(jī)動(dòng)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，在該方法中把車外數(shù)據(jù)傳遞至機(jī)動(dòng)車的接收裝置，所述數(shù)據(jù)能夠推斷出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。對(duì)機(jī)動(dòng)車使用者傳達(dá)涉及危險(xiǎn)狀況的警示。本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車。

【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)已知所謂的車對(duì)車通信，在通信時(shí)產(chǎn)生機(jī)動(dòng)車之間的信息和數(shù)據(jù)交換。例如實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，用于可以給駕駛員提前指出危險(xiǎn)狀況。例如處于塞車的機(jī)動(dòng)車可以傳遞相應(yīng)的信息給其它機(jī)動(dòng)車，由此使這些機(jī)動(dòng)車的駕駛員在觀察到堵塞之前，同樣可以及時(shí)減速。
[0003]在此視為不利的狀況是，對(duì)于機(jī)動(dòng)車使用者還不能直接看到道路交通中的所有危險(xiǎn)源。此外可能導(dǎo)致錯(cuò)誤預(yù)測(cè)實(shí)際出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況或者也導(dǎo)致過(guò)高估計(jì)在道路交通中的自身能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一種上述形式的方法以及一種適合于執(zhí)行這種方法的機(jī)動(dòng)車，其能夠更好地警示危險(xiǎn)狀況。
[0005]這個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法和具有權(quán)利要求10特征的機(jī)動(dòng)車得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的具有適宜的改進(jìn)方案的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。
[0006]在按照本發(fā)明的方法中，除了車外數(shù)據(jù)外，還評(píng)價(jià)車內(nèi)數(shù)據(jù)，它們能夠推斷出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。在此根據(jù)對(duì)車外數(shù)據(jù)和車內(nèi)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)傳達(dá)警示給機(jī)動(dòng)車使用者。通過(guò)除了車外數(shù)據(jù)外，還考慮車內(nèi)數(shù)據(jù)為機(jī)動(dòng)車的使用者特別有針對(duì)性且個(gè)性化地指出危險(xiǎn)狀況。即，實(shí)時(shí)地警告使用者預(yù)防對(duì)于其特別重要的危險(xiǎn)狀況。由此駕駛員明確地掌握在行駛期間的實(shí)時(shí)危險(xiǎn)狀況，由此實(shí)現(xiàn)更好地警示危險(xiǎn)狀況。
[0007]本發(fā)明基于這種認(rèn)識(shí)，可能導(dǎo)致作為危險(xiǎn)狀況的狀況分級(jí)的相同的外部狀態(tài)由于機(jī)動(dòng)車的行駛狀況可能重要性不同，機(jī)動(dòng)車的接收裝置接收車外數(shù)據(jù)。通過(guò)使車內(nèi)數(shù)據(jù)與車外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)也可以特別好地實(shí)現(xiàn)適配于危險(xiǎn)狀況地警示機(jī)動(dòng)車使用者。通過(guò)實(shí)時(shí)地以關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)個(gè)性化地警示駕駛員預(yù)防對(duì)其特別重要的危險(xiǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)于小型機(jī)動(dòng)車的步驟。由此能夠避免事故，這不僅產(chǎn)生個(gè)體的而且產(chǎn)生整個(gè)社會(huì)的效益。
[0008]優(yōu)選作為車外數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)涉及其它機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)并且在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮。在此可以考慮實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即，在某時(shí)刻僅僅由另一機(jī)動(dòng)車傳遞到接收車外數(shù)據(jù)的機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)。但是當(dāng)評(píng)價(jià)涉及許多其它機(jī)動(dòng)車的車外數(shù)據(jù)時(shí)，能夠特別可靠地推斷存在危險(xiǎn)狀況。在此，例如可以通過(guò)確定的時(shí)間間隔收集車外數(shù)據(jù)并且在統(tǒng)計(jì)學(xué)上進(jìn)行評(píng)價(jià)。如果許多其它機(jī)動(dòng)車傳遞類似的、能夠推斷危險(xiǎn)狀況的數(shù)據(jù)，則事實(shí)上涉及的結(jié)論是特別有說(shuō)服力的。評(píng)價(jià)尤其可以在機(jī)動(dòng)車的接收車外數(shù)據(jù)的一側(cè)進(jìn)行。但是附加地或者備選地可以對(duì)接收車外數(shù)據(jù)的機(jī)動(dòng)車傳遞已經(jīng)統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)。
[0009]涉及其它機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)尤其可以包括行駛速度。尤其當(dāng)例如其它機(jī)動(dòng)車的行駛速度由相對(duì)較高的值突然減小到相對(duì)較小的值，則這一點(diǎn)可以評(píng)價(jià)為出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況的證據(jù)。
[0010]其它機(jī)動(dòng)車附加或備選地可以傳遞行駛道路表面的摩擦值。如果出現(xiàn)低的摩擦值，則這是在其它機(jī)動(dòng)車的區(qū)域中存在潮濕和/或光滑的指示，它對(duì)于具有接收裝置的機(jī)動(dòng)車也可能是臨界的。
[0011]安全系統(tǒng)干預(yù)其它機(jī)動(dòng)車的行駛，例如激活電子穩(wěn)定程序或者防抱死系統(tǒng)也可以提供在上述路段中出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況的提示。
[0012]此外操縱雨刷和/或雨傳感器的信號(hào)可以給出相關(guān)推論，即存在下雨和/或水分，它可能不利于行駛安全性。
[0013]由激活另外的機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)的照明措施能夠得到類似結(jié)論，例如當(dāng)接通霧燈或后霧燈的時(shí)候。在此尤其可以規(guī)定，當(dāng)除了激活照明措施外機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)傳感器，例如濕度傳感器和/或溫度傳感器提供對(duì)應(yīng)于霧天氣的測(cè)量值時(shí)，才推斷出存在降水或降雨。這基于這種認(rèn)識(shí)，通過(guò)機(jī)動(dòng)車使用者接通例如后霧燈不一定事實(shí)上存在霧。
[0014]涉及其它機(jī)動(dòng)車的、其它車外數(shù)據(jù)可以包括遮陽(yáng)板的位置和/或用于檢測(cè)太陽(yáng)高度的裝置的信號(hào)。因?yàn)橛绕湓谔?yáng)低位時(shí)由于伴隨而來(lái)的眩光可能被其它機(jī)動(dòng)車的駕駛員推斷存在危險(xiǎn)狀況。
[0015]作為車外數(shù)據(jù)也可以在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮存在搶險(xiǎn)車輛和/或緊急任務(wù)用車。搶險(xiǎn)車輛的存在同樣允許推斷出，危險(xiǎn)狀況即將來(lái)臨。在此搶險(xiǎn)車輛或緊急任務(wù)用車本身可以通知接收裝置，它們存在，或者其它機(jī)動(dòng)車可以指出存在搶險(xiǎn)車輛或緊急任務(wù)用車。
[0016]備選地、但是優(yōu)選附加地評(píng)價(jià)作為車外數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和/或在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮。例如在線供使用的數(shù)據(jù)(它們給出行駛路段上的事故頻率)可以相關(guān)地指示，在這個(gè)行駛路段上可能發(fā)生特別危險(xiǎn)的狀況。也可以評(píng)價(jià)在線供使用的氣候數(shù)據(jù)并且推斷存在危險(xiǎn)狀況，例如當(dāng)突然下雨或者面臨下雨的時(shí)候。
[0017]對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)也可以考慮說(shuō)明交通影響的數(shù)據(jù)，以便可以推斷存在危險(xiǎn)狀況。如果例如在某些行駛道路上經(jīng)常堵車，則這種說(shuō)明可以在線供使用并且作為互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)被評(píng)價(jià)并考慮。
[0018]事故通知與存在建筑工地一樣也可以在線供使用和被評(píng)價(jià)。例如在建筑工地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)里面可以在線提供數(shù)據(jù)供使用，然后在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮所述數(shù)據(jù)。
[0019]尤其也可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)傳遞氣候數(shù)據(jù)、說(shuō)明交通流的數(shù)據(jù)、事故通知或者存在建筑工地，以便在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮這些車外數(shù)據(jù)。不僅可以考慮互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，而且可以考慮通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)供使用的信息，以便在事故或者不利影響時(shí)可以選擇相應(yīng)的其它系統(tǒng)。
[0020]被評(píng)價(jià)并且在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮的車內(nèi)數(shù)據(jù)尤其可以包括機(jī)動(dòng)車的行駛速度。因?yàn)槔缭诙氯飞显诟咚俣刃旭倳r(shí)比在低速度行駛時(shí)更危險(xiǎn)。以類似的方式可以考慮機(jī)動(dòng)車與其它交通參與者的距離，以便確定危險(xiǎn)狀況的存在性。在此尤其與位于本機(jī)動(dòng)車前面的其它機(jī)動(dòng)車的距離是重要的。
[0021]機(jī)動(dòng)車駕駛員的轉(zhuǎn)向行為也可以推斷出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。因?yàn)槿绻{駛員經(jīng)常在轉(zhuǎn)向操作時(shí)進(jìn)行修正運(yùn)動(dòng)或者經(jīng)常執(zhí)行行駛軌跡變換或者超車操作，由此同樣可以給出指示，例如在堵車時(shí)行駛對(duì)于這個(gè)駕駛員來(lái)說(shuō)意味著增加了危險(xiǎn)。與一個(gè)幾乎不進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)或者修正運(yùn)動(dòng)的駕駛員比較，這同樣適用。
[0022]機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎速度和/或其縱向加速度和/或其橫向加速度也可能使相同的車外狀況個(gè)別地變得不同程度的危險(xiǎn)。即例如在機(jī)動(dòng)車駕駛員以高轉(zhuǎn)彎速度和高縱向和橫向加速度為特征的運(yùn)動(dòng)行駛方式中，在達(dá)到堵車時(shí)比駕駛員謹(jǐn)慎的駕駛方式中更危險(xiǎn)。
[0023]此外作為車內(nèi)數(shù)據(jù)可以考慮行駛道路表面的摩擦值和/或機(jī)動(dòng)車的輪胎狀態(tài)和/或機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)設(shè)備狀態(tài)，以便傳達(dá)給機(jī)動(dòng)車駕駛員適配于危險(xiǎn)狀況的警示。因?yàn)檫@些車內(nèi)數(shù)據(jù)也可能在相同的外部條件時(shí)對(duì)于個(gè)性化的、即對(duì)于機(jī)動(dòng)車駕駛員給出的危險(xiǎn)狀況重要性產(chǎn)生不同的影響。
[0024]在本發(fā)明的另一有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，評(píng)價(jià)車內(nèi)數(shù)據(jù)中這些涉及機(jī)動(dòng)車駕駛員的數(shù)據(jù)。在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮這些涉及機(jī)動(dòng)車駕駛員的數(shù)據(jù)。在此尤其是駕駛員的反應(yīng)時(shí)間和/或其疲勞狀態(tài)和/或其一般的注意力水平是重要的。尤其是后面所述的信息(即其一般的注意力水平)例如可以通過(guò)眼神檢測(cè)(Eye Tracking)確定。
[0025]上述的涉及駕駛員的數(shù)據(jù)同樣能夠推斷出，事實(shí)上的危險(xiǎn)狀況對(duì)于個(gè)別的駕駛員是如何表現(xiàn)的。因此例如休息好的且反應(yīng)迅速的駕駛員可以比過(guò)度疲倦的駕駛員更容易且更快地對(duì)危險(xiǎn)狀況作出反應(yīng)。
[0026]此外有利的是，根據(jù)對(duì)車內(nèi)數(shù)據(jù)和車外數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)對(duì)危險(xiǎn)狀況分級(jí)并且對(duì)機(jī)動(dòng)車使用者傳達(dá)危險(xiǎn)狀況強(qiáng)度。危險(xiǎn)狀況例如可以分級(jí)為或分類為高度危險(xiǎn)的、危險(xiǎn)的或者與相對(duì)較低危險(xiǎn)。可以在相應(yīng)地產(chǎn)生警示時(shí)表達(dá)危險(xiǎn)狀況強(qiáng)度等級(jí)。即，說(shuō)明危險(xiǎn)狀況的警示信號(hào)的強(qiáng)度可以根據(jù)危險(xiǎn)狀況強(qiáng)度改變。
[0027]在本發(fā)明的另一有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，以視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)可察覺(jué)的方式傳達(dá)警示給機(jī)動(dòng)車使用者。例如可以在顯示器上顯示條形物或類似圖形，所述條形物說(shuō)明了存在危險(xiǎn)狀況。因?yàn)橛绕湓跅l形物顯示時(shí)可以特別簡(jiǎn)單地根據(jù)危險(xiǎn)狀況強(qiáng)度進(jìn)行分級(jí)。但是多個(gè)不同的不連續(xù)的元件也可以說(shuō)明危險(xiǎn)狀況強(qiáng)度，例如在高危險(xiǎn)時(shí)比低危險(xiǎn)時(shí)閃爍更多燈光。同樣可以使用警示聲音，其中聲強(qiáng)和/或頻率可以給出危險(xiǎn)狀況強(qiáng)度的指示，以所述聲強(qiáng)和頻率輸出聲音。
[0028]可以在機(jī)動(dòng)車儀表盤上為機(jī)動(dòng)車的使用者顯示警示。附加地或備選地可以在視場(chǎng)顯示器上傳達(dá)警示，視場(chǎng)顯示器也稱為擋風(fēng)玻璃映像顯示。它除了在儀表盤上或在擋風(fēng)玻璃映像顯示中進(jìn)行顯示之外，警示聲還可以為使用者指示存在危險(xiǎn)狀況。通過(guò)以視覺(jué)和/或光學(xué)的途徑傳達(dá)可以特別好地保證，對(duì)使用者及時(shí)地指示出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。
[0029]在本發(fā)明的另一有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，利用車內(nèi)數(shù)據(jù)獲得機(jī)動(dòng)車使用者的駕駛行為。在此根據(jù)駕駛行為傳達(dá)警示給使用者。例如車內(nèi)數(shù)據(jù)分析可以指示使用者的運(yùn)動(dòng)駕駛行為。如果出現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的駕駛行為，則可以提高警示閾值，即一種閾值，從該閾值起為機(jī)動(dòng)車使用者傳達(dá)涉及危險(xiǎn)狀況的警示。因此對(duì)于運(yùn)動(dòng)風(fēng)格的駕駛員無(wú)需警示的狀況，而對(duì)于非運(yùn)動(dòng)風(fēng)格的駕駛員導(dǎo)致輸出警示。由此避免，駕駛員感覺(jué)到被警示騷擾。因此對(duì)于運(yùn)動(dòng)風(fēng)格的駕駛員至少在一些行駛狀況中也可以完全禁止輸出警示。
[0030]駕駛員尤其可以通過(guò)激活機(jī)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)模式和/或通過(guò)其它輸入來(lái)表明，要抑制警示的輸出。這一點(diǎn)也可以通過(guò)駕駛員使輸出警示無(wú)效并由此表明，不期望由機(jī)動(dòng)車輸出警示來(lái)由機(jī)動(dòng)車學(xué)習(xí)。由此在以后的類似狀況中不輸出警示通知。
[0031]在此尤其可以附加或備選地考慮機(jī)動(dòng)車的地理位置。即例如如果機(jī)動(dòng)車位于比賽路段或測(cè)試路段，則由此可以得出出現(xiàn)高的轉(zhuǎn)彎速度、縱向和橫向加速度。在這種情況下，輸出涉及危險(xiǎn)狀況的警示通知是沒(méi)有意義的。
[0032]也可以利用車內(nèi)數(shù)據(jù)獲得使用者的個(gè)性化駕駛行為，以便在確定出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)相應(yīng)地考慮所述車內(nèi)數(shù)據(jù)。例如如果證實(shí)，使用者相對(duì)頻繁地以高速駛?cè)霃澋?，則可以預(yù)防性地警示他提防特別危險(xiǎn)的彎道。在這里對(duì)使用者駕駛行為的評(píng)價(jià)也導(dǎo)致，傳遞到機(jī)動(dòng)車接收裝置的相同的車外數(shù)據(jù)、即出現(xiàn)一定的彎道分級(jí)為對(duì)于特定的駕駛員重要的危險(xiǎn)狀況。而對(duì)于謹(jǐn)慎駕駛行為的駕駛員出現(xiàn)相同的彎道可以不導(dǎo)致輸出警示，或者輸出警示，它指示相對(duì)低強(qiáng)度的危險(xiǎn)狀況。
[0033]最后，已經(jīng)證實(shí)有利的是，根據(jù)機(jī)動(dòng)車使用者的反應(yīng)改變警示。因此當(dāng)使用者改變其駕駛行為時(shí)，則可以取消警示，由此使車內(nèi)數(shù)據(jù)與車外數(shù)據(jù)不再關(guān)聯(lián)或者以更低的程度推斷出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。
[0034]按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車包括用于接收車外數(shù)據(jù)的接收裝置，所述接收裝置能夠推斷存在危險(xiǎn)狀況。設(shè)有用于輸出涉及危險(xiǎn)狀況的警示給機(jī)動(dòng)車的使用者的警示裝置。所述機(jī)動(dòng)車還包括評(píng)價(jià)裝置，利用所述評(píng)價(jià)裝置除了車外數(shù)據(jù)外還可以評(píng)價(jià)車內(nèi)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)能夠推斷出存在危險(xiǎn)狀況。在此所述評(píng)價(jià)裝置設(shè)計(jì)成根據(jù)車外數(shù)據(jù)和車內(nèi)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)觸發(fā)警示裝置。所述評(píng)價(jià)裝置不僅考慮車外數(shù)據(jù)而且考慮車內(nèi)數(shù)據(jù)，由此可以特別好地根據(jù)對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)事實(shí)上出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況實(shí)現(xiàn)個(gè)性化地警示使用者。
[0035]對(duì)于按照本發(fā)明的方法描述的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施例也適用于按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車，且反之亦然。
[0036]上文在說(shuō)明書(shū)中列舉的特征和特征組合以及下面在附圖描述中列舉的和/或在附圖中單獨(dú)示出的特征和特征組合不僅可以應(yīng)用于各給出的組合，而且也可以在其它組合中應(yīng)用或者單獨(dú)應(yīng)用，且不離開(kāi)本發(fā)明的范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)由權(quán)利要求、下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述以及借助于附圖給出。
[0038]這個(gè)附圖示意性示出一機(jī)動(dòng)車，所述機(jī)動(dòng)車處理車內(nèi)數(shù)據(jù)和車外數(shù)據(jù)，以便實(shí)時(shí)地輸出相應(yīng)的警示通知給機(jī)動(dòng)車駕駛員。

【具體實(shí)施方式】
[0039]在附圖中示出的機(jī)動(dòng)車10包括用于接收車外數(shù)據(jù)的接收裝置12。在此這些車外數(shù)據(jù)包括涉及其它機(jī)動(dòng)車16的數(shù)據(jù)14，其中在附圖中為了清楚只示出一個(gè)這種其它機(jī)動(dòng)車16。此外接收裝置12接收所述車外數(shù)據(jù)中的那些可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接18利用互聯(lián)網(wǎng)調(diào)用的數(shù)據(jù)，其中在附圖中簡(jiǎn)化地示出數(shù)據(jù)庫(kù)20，所述數(shù)據(jù)庫(kù)含有這些互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)庫(kù)20中示意地示出可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接18傳遞到機(jī)動(dòng)車10的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)或者在線數(shù)據(jù)26。
[0040]除了這些一方面由其它機(jī)動(dòng)車16得到，另一方面通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接18得到的車外數(shù)據(jù)之外，還由控制器22或者類似的評(píng)價(jià)裝置評(píng)價(jià)車內(nèi)數(shù)據(jù)25，即涉及機(jī)動(dòng)車10或者機(jī)動(dòng)車10的駕駛員的數(shù)據(jù)。車外數(shù)據(jù)14、26與車內(nèi)數(shù)據(jù)25的關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)了，實(shí)時(shí)地自動(dòng)計(jì)算目前的危險(xiǎn)狀況并且傳達(dá)給機(jī)動(dòng)車10的駕駛員相應(yīng)的警示通知。
[0041]為此與接收裝置12連接的控制器22操控顯示器24，該顯示器尤其可以是擋風(fēng)玻璃映像顯示。附加地優(yōu)選輸出警示聲。
[0042]也實(shí)時(shí)地通過(guò)個(gè)別的駕駛員-和機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)、即車內(nèi)數(shù)據(jù)25與外部機(jī)動(dòng)車16的數(shù)據(jù)14和在線數(shù)據(jù)26關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化地警示危險(xiǎn)狀況。在此車外數(shù)據(jù)尤其可以是聚集數(shù)據(jù)，即已經(jīng)由其它機(jī)動(dòng)車16的群提供或處理的數(shù)據(jù)。通過(guò)實(shí)時(shí)地個(gè)性化地計(jì)算目前的危險(xiǎn)狀況，警示駕駛員提防危險(xiǎn)狀況。在此不同層面或者不同起源的數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)。
[0043]也可以根據(jù)車外數(shù)據(jù)的形式在機(jī)動(dòng)車10中設(shè)有不同的接收裝置，所述接收裝置傳遞接收的車外數(shù)據(jù)到控制器22用于進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0044]車內(nèi)數(shù)據(jù)25例如可以收集關(guān)于機(jī)動(dòng)車10的速度、摩擦值、駕駛員注意力、轉(zhuǎn)向特性、縱向加速度和橫向加速度的數(shù)據(jù)。
[0045]由其它機(jī)動(dòng)車16傳遞的數(shù)據(jù)14可以包括其它機(jī)動(dòng)車16的摩擦值、速度、雨傳感器的信號(hào)、激活后霧燈或者霧燈、遮陽(yáng)板的位置等。
[0046]通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接18獲得的在線數(shù)據(jù)26可以包括事故統(tǒng)計(jì)、氣候數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)和建筑工地的存在。
[0047]通過(guò)這些車外數(shù)據(jù)和車內(nèi)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)可以對(duì)于各個(gè)駕駛員或者各個(gè)機(jī)動(dòng)車10計(jì)算目前的危險(xiǎn)狀況。例如其它機(jī)動(dòng)車16可以通知低的摩擦值，如同在潮濕和光滑時(shí)出現(xiàn)的那樣。由其它機(jī)動(dòng)車16傳遞的數(shù)據(jù)14可以附加或者備選地說(shuō)明，在一定的路段上某些安全系統(tǒng)，例如電子穩(wěn)定程序或者防抱死系統(tǒng)已經(jīng)干預(yù)了其它機(jī)動(dòng)車16的駕駛行為。
[0048]此外通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接18可存取的數(shù)據(jù)庫(kù)20可以包括在線統(tǒng)計(jì)形式的在線數(shù)據(jù)26，所述在線數(shù)據(jù)指出在剛才正由機(jī)動(dòng)車10行駛的路段上通常增加的事故頻率。接著對(duì)機(jī)動(dòng)車10的駕駛員聲音地并且通過(guò)擋風(fēng)玻璃映像顯示(或者在儀表盤上)通知增加的危險(xiǎn)。附加地可以傳達(dá)增加危險(xiǎn)的依據(jù)。
[0049]但是在此也總是考慮車內(nèi)數(shù)據(jù)25，由此合適地對(duì)機(jī)動(dòng)車10的駕駛員指出對(duì)于他特別重要的危險(xiǎn)狀況。
[0050]對(duì)涉及其它機(jī)動(dòng)車16的車外數(shù)據(jù)14和對(duì)車內(nèi)數(shù)據(jù)25的評(píng)價(jià)也還可以用于其它目的。如果利用個(gè)性化地警示危險(xiǎn)狀況得出，某個(gè)駕駛員特別頻繁地陷入危險(xiǎn)狀況，則對(duì)這個(gè)駕駛員可以建議，對(duì)于他有利的是，將來(lái)使用特別安全的機(jī)動(dòng)車。例如可以在機(jī)動(dòng)車10中顯示或者通過(guò)其它途徑、例如通過(guò)經(jīng)銷商使駕駛員了解，由前驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車換為全驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車。
[0051]尤其可以通過(guò)機(jī)動(dòng)車10的各個(gè)駕駛員收集數(shù)據(jù)25，并且以這些數(shù)據(jù)25為基礎(chǔ)可以建立個(gè)性化的危險(xiǎn)模型。這個(gè)危險(xiǎn)模型又可以在計(jì)算實(shí)時(shí)危險(xiǎn)狀況時(shí)使用。如果例如機(jī)動(dòng)車10的個(gè)別駕駛員經(jīng)常特別快速地在彎道中行駛，則可以對(duì)他預(yù)防性地警示特別危險(xiǎn)的彎道。
[0052]但是在此不主動(dòng)地干預(yù)到機(jī)動(dòng)車10的行駛，而是僅僅對(duì)于機(jī)動(dòng)車10的駕駛員實(shí)時(shí)地警示出現(xiàn)對(duì)于他特別重要的危險(xiǎn)狀況。由此能夠減少事故。
[0053]尤其可以通過(guò)在儀表盤上或者在擋風(fēng)玻璃映像顯示中指出目前的危險(xiǎn)狀況，其中危險(xiǎn)狀況的強(qiáng)度能夠以視圖分級(jí)地反映。例如在擋風(fēng)玻璃映像顯示中插入條形物可以指示存在危險(xiǎn)狀況，其中條形物的長(zhǎng)度指示了危險(xiǎn)狀況的強(qiáng)度。如果在這種情況下機(jī)動(dòng)車10的駕駛員的駕駛行為改變，例如通過(guò)駕駛員降低速度，則也減小表示危險(xiǎn)的條形物的長(zhǎng)度。即實(shí)時(shí)地根據(jù)目前的駕駛員反應(yīng)改變顯示。
[0054]此外優(yōu)選智能地過(guò)濾警示，這如此進(jìn)行:例如對(duì)于經(jīng)常出現(xiàn)高的縱向和橫向加速度的機(jī)動(dòng)車10的駕駛員來(lái)說(shuō)，在輸出說(shuō)明了危險(xiǎn)狀況的警示通知時(shí)考慮其運(yùn)動(dòng)風(fēng)格的行駛方式。由此可以防止，運(yùn)動(dòng)風(fēng)格的機(jī)動(dòng)車10的駕駛員受到持續(xù)的危險(xiǎn)警示的騷擾。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(10)的方法，在所述方法中為機(jī)動(dòng)車(10)的接收裝置(12)傳遞車外數(shù)據(jù)(14、26)，所述車外數(shù)據(jù)使得能夠得出存在危險(xiǎn)狀況的推斷，在所述方法中為機(jī)動(dòng)車(10)的使用者傳達(dá)涉及危險(xiǎn)狀況的警示，其特征在于，除了車外數(shù)據(jù)(14、26)外，還對(duì)車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)進(jìn)行評(píng)價(jià)，所述車內(nèi)數(shù)據(jù)使得能夠得出存在危險(xiǎn)狀況的推斷，其中根據(jù)對(duì)車外數(shù)據(jù)(14、26)和車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)的評(píng)價(jià)向機(jī)動(dòng)車(10)的使用者傳達(dá)警示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將涉及其它機(jī)動(dòng)車(16)的數(shù)據(jù)(14)作為車外數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià)并在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮對(duì)所述涉及其它機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)，所述涉及其它機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)例如為: -行駛速度和/或 -行駛道路表面的摩擦值和/或 -安全系統(tǒng)的干預(yù)和/或 -操縱雨刷和/或雨傳感器的信號(hào)和/或 -激活照明措施和/或 -遮陽(yáng)板的位置和/或用于檢測(cè)太陽(yáng)狀態(tài)的裝置的信號(hào)和/或 -存在搶險(xiǎn)車輛和/或緊急任務(wù)用車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)(26)和/或通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)傳遞的信息作為車外數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià)并在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮所述互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和/或通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)傳遞的信息，所述互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和/或通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)傳遞的信息例如為: -說(shuō)明事故頻率的數(shù)據(jù)和/或 -氣象數(shù)據(jù)和/或 -說(shuō)明交通量的數(shù)據(jù)和/或 -事故通知和/或 -建筑工地的存在。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)進(jìn)行評(píng)價(jià)并在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮該車內(nèi)數(shù)據(jù)，所述車內(nèi)數(shù)據(jù)例如為: -機(jī)動(dòng)車(10)的行駛速度和/或 -機(jī)動(dòng)車(10)與其它交通參與者的距離和/或 -機(jī)動(dòng)車(10)的駕駛員的轉(zhuǎn)向行為和/或 -機(jī)動(dòng)車(10)的轉(zhuǎn)彎速度和/或 -機(jī)動(dòng)車(10)的縱向加速度和/或橫向加速度和/或 -行駛道路表面的摩擦值和/或 -機(jī)動(dòng)車(10)的輪胎狀態(tài)和/或制動(dòng)設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)涉及機(jī)動(dòng)車(10)的駕駛員的數(shù)據(jù)(25)進(jìn)行評(píng)價(jià)并且在確定危險(xiǎn)狀況的存在性時(shí)考慮所述涉及機(jī)動(dòng)車的駕駛員的數(shù)據(jù)，所述涉及機(jī)動(dòng)車的駕駛員的數(shù)據(jù)例如為: -駕駛員的反應(yīng)時(shí)間和/或 -駕駛員的疲勞狀態(tài)和/或 -駕駛員的注意力水平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)和車外數(shù)據(jù)(14、26)的評(píng)價(jià)來(lái)對(duì)危險(xiǎn)狀況進(jìn)行分類并向機(jī)動(dòng)車(10)的使用者傳達(dá)危險(xiǎn)狀況強(qiáng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)能察覺(jué)到的方式、尤其在機(jī)動(dòng)車(10)的儀表盤上和/或在視場(chǎng)顯示器中向機(jī)動(dòng)車(10)的使用者傳達(dá)警示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)確定機(jī)動(dòng)車(10)的使用者的駕駛行為并且根據(jù)該駕駛行為傳達(dá)警示。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(10)的使用者的反應(yīng)改變警示。
10.一種機(jī)動(dòng)車，所述機(jī)動(dòng)車具有用于接收車外數(shù)據(jù)(14、26)的接收裝置(12)，所述車外數(shù)據(jù)使得能夠得出存在危險(xiǎn)狀況的推斷，所述機(jī)動(dòng)車具有警示裝置(24)，該警示裝置用于向機(jī)動(dòng)車(10)的使用者輸出涉及危險(xiǎn)狀況的警示，其特征在于，機(jī)動(dòng)車(10)包括評(píng)價(jià)裝置(22)，借助于所述評(píng)價(jià)裝置除了車外數(shù)據(jù)(14、26)之外還能評(píng)價(jià)車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)，所述車內(nèi)數(shù)據(jù)使得能夠得出存在危險(xiǎn)狀況的推斷，其中所述評(píng)價(jià)裝置(22)設(shè)計(jì)成根據(jù)對(duì)車外數(shù)據(jù)(14、26)和車內(nèi)數(shù)據(jù)(25)的評(píng)價(jià)來(lái)激活警示裝置(24)。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK104488010SQ201380038813
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月21日
【發(fā)明者】A·海恩茲馬特, R·哈博爾, A·蘭普雷希特, F·內(nèi)特, F·奧德烏特爾, 凱爾克雷克 P·斯皮科爾曼 申請(qǐng)人:奧迪股份公司