海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)，包括水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置、水聲通信裝置、水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置、水下人員求生裝置。本發(fā)明利用水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSN)的特點(diǎn)，解決了對(duì)海濱浴場(chǎng)人員的精確定位問(wèn)題。人員尚未溺水但遇到特殊狀況的情況下可以手動(dòng)打開(kāi)報(bào)警裝置，若人員已經(jīng)處于溺水的狀態(tài)，則水壓傳感器通過(guò)監(jiān)測(cè)的水壓參數(shù)值可以自動(dòng)的打開(kāi)報(bào)警裝置發(fā)送信號(hào)求救，監(jiān)控中心準(zhǔn)確定位溺水者的位置并施救。并且求生裝置內(nèi)部設(shè)氣囊裝置，遇險(xiǎn)時(shí)報(bào)警裝置可以自動(dòng)打開(kāi)氣囊裝置，使人員漂浮于水面。
【專利說(shuō)明】海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種人員定位及報(bào)警系統(tǒng)，尤其涉及一種海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)，屬于救生設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]游泳是一種普遍的健康運(yùn)動(dòng)，深受人們的喜愛(ài)。隨著大型海冰浴場(chǎng)的興起與完善，更多的人們選擇海冰浴場(chǎng)的度假休閑方式，游泳、潛水則成了人們的首選。但游泳活動(dòng)中卻常常隱藏著很大的危險(xiǎn)性，海冰浴場(chǎng)游客溺水的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，倘若施救不及時(shí)的話溺水者將會(huì)失去寶貴的生命，所以如何快速地發(fā)現(xiàn)溺水者，是實(shí)施對(duì)溺水者進(jìn)行救護(hù)的關(guān)鍵。在現(xiàn)有的游泳池或海冰浴場(chǎng)通常是采用救護(hù)員巡視、瞭望塔觀察等方式來(lái)發(fā)現(xiàn)溺水者，這種觀察方式會(huì)由于救護(hù)員觀察視線的疏忽遺漏，造成不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)溺水者從而影響對(duì)溺水者的施救。設(shè)計(jì)一種人員定位與求救報(bào)警系統(tǒng)，使溺水者能夠第一時(shí)間得到救助，具有重要意義。
[0003]水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSN)是使用微型節(jié)點(diǎn)隨機(jī)布放到目標(biāo)水域，節(jié)點(diǎn)通過(guò)水聲通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)，感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中對(duì)象的信息并發(fā)送給接收者，該網(wǎng)絡(luò)對(duì)水下環(huán)境立體監(jiān)測(cè)及水下遇險(xiǎn)人員搜救具有重要的意義。由于水下環(huán)境復(fù)雜，無(wú)法采用固定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施進(jìn)行通信；而水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)這種不依賴任何固定網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、并且能夠快速布設(shè)，因此成為對(duì)水下遇險(xiǎn)人員進(jìn)行定位搜救的技術(shù)基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)，人員遇險(xiǎn)時(shí)求生報(bào)警系統(tǒng)主動(dòng)向監(jiān)控中心發(fā)送求救信號(hào)，監(jiān)控中心準(zhǔn)確定位溺水者的位置，以便救護(hù)人員能夠及時(shí)進(jìn)行施救；同時(shí)當(dāng)游泳人員超過(guò)海濱浴場(chǎng)的安全范圍時(shí)，監(jiān)控中心可以主動(dòng)發(fā)送提示警示信號(hào)，提醒人員及時(shí)回到安全區(qū)域。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)，包括水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置1、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置2、水聲通信裝置3、水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4、水下人員求生裝置5 ;所述水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I包括主控制電路模塊11、視頻監(jiān)控模塊12、3G通信模塊13和報(bào)警模塊14 ;所述主控制電路模塊11的RS232串口通信端連接到視頻監(jiān)控模塊12的RS232串口通信端，所述主控制電路模塊11的RS232串口通信端連接到3G通信模塊13的RS232串口通信端；所述主控制電路模塊11的RS232串口通信端連接到報(bào)警模塊14的RS232串口通信端；所述水聲通信裝置3的RS232串口連接到水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I中主控制電路模塊11的RS232串口端；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置2與3G通信模塊13通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)通信；所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4由多個(gè)水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成，共同構(gòu)成水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4的主節(jié)點(diǎn)的串口輸出端連接到水聲通信裝置3的RS232串口端；所述水下人員求生裝置5包括水壓傳感器模塊51、數(shù)據(jù)采集接口模塊52、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊53、水下調(diào)制解調(diào)器模塊54、控制器模塊55、電源控制模塊56與報(bào)警指示燈57 ;所述水壓傳感器模塊51的輸出端連接到數(shù)據(jù)采集接口模塊52的輸入端；所述數(shù)據(jù)采集接口模塊52的輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊53的輸入端相連；所述控制器模塊55分別與數(shù)據(jù)采集接口模塊52、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊53、水下調(diào)制解調(diào)器模塊54、電源控制模塊56、報(bào)警指示燈57相連，所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)與水下人員求生裝置5之間采用水下無(wú)線通信技術(shù)通信。
[0007]本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0008]前述海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)，其中水下人員求生裝置5為便攜式，固定在人員的手腕或者人體其他可佩戴部位，水下人員求生裝置5內(nèi)部設(shè)氣囊裝置，表面設(shè)求生氣囊彈出口 63。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSN)的特點(diǎn)，解決了對(duì)海濱浴場(chǎng)人員的精確定位問(wèn)題。在人員尚未溺水但遇到特殊狀況的情況下可以手動(dòng)打開(kāi)報(bào)警裝置，主動(dòng)向浴場(chǎng)工作人員求救，得到及時(shí)救助；若人員已經(jīng)處于溺水的狀態(tài)，則水壓傳感器通過(guò)監(jiān)測(cè)的水壓參數(shù)值可以自動(dòng)的打開(kāi)報(bào)警裝置發(fā)送信號(hào)求救，監(jiān)控中心準(zhǔn)確定位溺水者的位置并施救。并且求生裝置內(nèi)部設(shè)氣囊裝置，遇險(xiǎn)時(shí)報(bào)警裝置可以自動(dòng)打開(kāi)氣囊裝置，使人員漂浮于水面。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置原理圖；
[0012]圖3為水下求生裝置內(nèi)部部件組成結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為水下求生裝置外部結(jié)構(gòu)及求生氣囊示意圖；
[0014]圖5為遠(yuǎn)程監(jiān)控終端功能界面圖；
[0015]圖6為系統(tǒng)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，該系統(tǒng)包括以下幾個(gè)部分:水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置1、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置2、水聲通信裝置3、水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4與水下人員求生裝置5。所述水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I如圖2所示，包括主控制電路模塊11、視頻監(jiān)控模塊12、3G通信模塊13和報(bào)警模塊14 ;主控制電路模塊11的RS232串口通信端連接到視頻監(jiān)控模塊12的RS232串口通信端；將主控制電路模塊11的RS232串口通信端連接到3G通信模塊13的RS232串口通信端；將主控制電路模塊11的RS232串口通信端連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊14的RS232串口通信端；水聲通信裝置3是一種高效的水聲通信機(jī)，其采用聲學(xué)帶寬擴(kuò)頻技術(shù)，能夠有效解決在水下通信領(lǐng)域中廣泛存在的低可靠性、低速率和高功耗的問(wèn)題，將水聲通信裝置3的RS232串口連接到水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I中主控制電路模塊11的RS232串口端；遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置2采用了 3G技術(shù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，將主控制電路終端I中的3G通信模塊13與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置2通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)的方式相連；水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4由多個(gè)水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成，共同構(gòu)成水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4的主節(jié)點(diǎn)的串口輸出端連接到水聲通信裝置3的RS232串口端；水下人員求生裝置5是一個(gè)可便攜式的小型求生模塊，可以將其固定在人員的手腕或者其他可方便觸及的地方，水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)與水下人員求生裝置5之間采用水下無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信；如圖3所示的水下人員求生裝置5內(nèi)部部件組成示意圖，包括水壓傳感器模塊51，由于不同水深處人員受到的壓力不同，通過(guò)水壓傳感器模塊51采集水下壓力，將采集的水壓參數(shù)傳遞給數(shù)據(jù)采集接口模塊52，當(dāng)有人員溺水下沉?xí)r，水壓傳感器的壓力值超過(guò)事先設(shè)定好的參考閾值時(shí)，將會(huì)觸發(fā)電路，實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。數(shù)據(jù)采集接口模塊52獲得采集的水壓參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊53 ;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊53主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與交換；控制器模塊55是水下求生裝置5的核心模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、并協(xié)調(diào)各個(gè)模塊之間的正常工作；水下調(diào)制解調(diào)器模塊54主要通過(guò)水下無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收；電源控制模塊56為裝置的正常工作提供電源保障，由于本裝置本身的小巧、便攜式，所以只需要一個(gè)紐扣電池就可以來(lái)滿足裝置的供電需求，同時(shí)可以節(jié)省空間。報(bào)警指示燈57受控于控制器模塊，包括揚(yáng)聲器、報(bào)警指示燈等部件，當(dāng)出現(xiàn)人員溺水，則報(bào)警裝置開(kāi)啟報(bào)警指示燈閃爍同時(shí)求生氣囊迅速打開(kāi)，保證人員短時(shí)間內(nèi)不會(huì)下沉溺水，報(bào)警指示燈模塊提供了多種報(bào)警指示:綠燈指示裝置是否正常工作，綠燈開(kāi)啟表示裝置運(yùn)行正常；紅燈指示人員溺水報(bào)警，當(dāng)有人員溺水時(shí)將會(huì)開(kāi)啟紅色報(bào)警燈；黃燈表示非安全區(qū)域指示燈，當(dāng)人員超出浴場(chǎng)的安全范圍時(shí)，監(jiān)控中心將會(huì)發(fā)送指令開(kāi)啟黃色指示燈，提醒人員迅速回到安全區(qū)域。
[0018]水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置4就是一套水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSN)組成，水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)和若干個(gè)子節(jié)點(diǎn)組成，匯聚節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)獲得求生裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)并將子節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)，UWSN在獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)能夠得到求生裝置的信息(如能量信號(hào)、角度或到達(dá)時(shí)間)，UWSN的匯聚節(jié)點(diǎn)將得到的數(shù)據(jù)與定位信息再次進(jìn)行重組通過(guò)水下聲吶模塊發(fā)送給水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置處理。
[0019]如圖1所示，對(duì)于水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I的安裝方式利用了浮標(biāo)的特性，將其安裝在浮標(biāo)之上，既方便又可以節(jié)約成本。水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I由若干模塊組成，主控制電路模塊11則是裝置的核心部分，通過(guò)信號(hào)接受模塊獲得UWSN發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，主控制模塊11選擇ARMll內(nèi)核處理器，并安裝了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，首先利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理，通過(guò)利用現(xiàn)有的比較完善的定位算法處理定位數(shù)據(jù)，完成對(duì)目標(biāo)人員的精確定位，現(xiàn)有的定位算法有最小二乘定位算法、最大似然定位算法、偽線性定位算法等，仿真實(shí)驗(yàn)中由于偽線性具有比其他兩種更好的性能，所以本系統(tǒng)選擇偽線性定位算法處理目標(biāo)的DOA(角度)信息完成定位工作。若目標(biāo)方位超出海濱浴場(chǎng)的安全范圍，則將危險(xiǎn)區(qū)域提醒指示反饋給水下人員求生裝置5，水下人員求生裝置5通過(guò)水下調(diào)制解調(diào)器模塊54獲得UWSN傳遞的報(bào)警信息并通過(guò)核心模塊(控制模塊)處理，開(kāi)啟黃色報(bào)警指示燈提醒人員越過(guò)安全區(qū)域，迅速回到安全區(qū)域。同時(shí)裝置通過(guò)設(shè)有的3G通信模塊13與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置2建立連接，發(fā)送人員的位置參數(shù)與現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控信息；主控制電路模塊11啟動(dòng)揚(yáng)聲器與報(bào)警指示燈，表示在該區(qū)域出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，可以第一時(shí)間指示救援人員危險(xiǎn)情況發(fā)生的區(qū)域。本發(fā)明中采用多個(gè)UWSN實(shí)現(xiàn)多個(gè)區(qū)域分別定位，這樣可以定位區(qū)域廣、定位精度高。水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I之間采用WSN的方式實(shí)現(xiàn)連接，選取一個(gè)水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置為主節(jié)點(diǎn)，采用ZigBee協(xié)議。[0020]如圖4所示為本發(fā)明中設(shè)計(jì)的求生氣囊裝置示意圖，求生裝置外部包括報(bào)警指示燈61、控制按鈕62、求生氣囊彈出口 63 ;報(bào)警指示燈61主要用于顯示；通過(guò)控制按鈕62可以發(fā)出求生信息及打開(kāi)求生氣囊；將求生氣囊安裝于求生氣囊彈出口 63處的內(nèi)部，打開(kāi)控制按鈕62可以打開(kāi)求生氣囊。
[0021]由于有線傳輸方式的不足，監(jiān)控系統(tǒng)的水下通信方式選擇基于水聲通信的無(wú)線通信方式，本發(fā)明采用UWM2000H型水聲通信機(jī)，將通信機(jī)分別與水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊4與水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置I，模塊與通信機(jī)的連接方式采用RS232串口通信方式。
[0022]如圖5所示為系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置2，主要由信道選擇區(qū)、視頻監(jiān)測(cè)顯示、目標(biāo)實(shí)時(shí)定位顯示與危險(xiǎn)報(bào)警指示。由于浴場(chǎng)被分為若干區(qū)域，所以通過(guò)切換信道選擇可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)不同區(qū)域的情況。視頻顯示窗口實(shí)時(shí)顯示浴場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，調(diào)節(jié)攝像頭角度控制器可以實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)測(cè)功能；人員定位顯示窗口可以精確定位并顯示目標(biāo)人員在水下的位置，當(dāng)有人員溺水或者超出浴場(chǎng)的安全區(qū)域時(shí)，監(jiān)控終端的危險(xiǎn)報(bào)警指示燈與揚(yáng)聲器將會(huì)啟動(dòng)。
[0023]在本發(fā)明中，監(jiān)控系統(tǒng)控制各模塊間的通信，通過(guò)對(duì)接受指令、數(shù)據(jù)的處理形成相應(yīng)的發(fā)送指令幀，發(fā)送指令的幀格式包括了幀頭、指令數(shù)據(jù)段、CRC字段、保留字段和幀尾，如表1所示給出了協(xié)議各字段的內(nèi)容，并且每個(gè)區(qū)域都采用低有效位在前、高有效位在后的形式；所述幀頭為幀開(kāi)始標(biāo)志，預(yù)示一幀的開(kāi)始，采用8個(gè)bit位10111111，指令數(shù)據(jù)段主要包括對(duì)相關(guān)控制模塊的控制選擇，如對(duì)視頻監(jiān)控模塊12、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊14和水下移動(dòng)監(jiān)測(cè)終端6的控制；所述CRC是錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，檢查數(shù)據(jù)的傳輸錯(cuò)誤，采用16位的循環(huán)沉余檢測(cè)；所述保留字段是為留作其它功能加入使用，留有2個(gè)字節(jié)；所述幀尾作為結(jié)束一幀的標(biāo)志，采用8個(gè)bit位11111101。
[0024]表1
[0025]
【權(quán)利要求】
1.一種海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置(I)、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置(2)、水聲通信裝置(3)、水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置(4)、水下人員求生裝置(5 );所述水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置(I)包括主控制電路模塊(11)、視頻監(jiān)控模塊(12)、3G通信模塊(13)和報(bào)警模塊(14);所述主控制電路模塊(11)的RS232串口通信端連接到視頻監(jiān)控模塊(12)的RS232串口通信端，所述主控制電路模塊(11)的RS232串口通信端連接到3G通信模塊(13)的RS232串口通信端；所述主控制電路模塊(11)的RS232串口通信端連接到報(bào)警模塊(14)的RS232串口通信端；所述水聲通信裝置(3)的RS232串口連接到水上數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警裝置(I)中主控制電路模塊(11)的RS232串口端；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置(2)與3G通信模塊(13)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)通信；所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置(4)由多個(gè)水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成，共同構(gòu)成水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置(4)的主節(jié)點(diǎn)的串口輸出端連接到水聲通信裝置(3)的RS232串口端；所述水下人員求生裝置(5)包括水壓傳感器模塊(51)、數(shù)據(jù)采集接口模塊(52)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊(53)、水下調(diào)制解調(diào)器模塊(54)、控制器模塊(55)、電源控制模塊(56)與報(bào)警指示燈(57);所述水壓傳感器模塊(51)的輸出端連接到數(shù)據(jù)采集接口模塊(52)的輸入端；所述數(shù)據(jù)采集接口模塊(52)的輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊(53)的輸入端相連；所述控制器模塊(55)分別與數(shù)據(jù)采集接口模塊(52)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊(53)、水下調(diào)制解調(diào)器模塊(54)、電源控制模塊(56)、報(bào)警指示燈(57)相連，所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位裝置(4)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)與水下人員求生裝置(5)之間采用水下無(wú)線通信技術(shù)通?目。
2.如權(quán)利要求1所述 的海濱浴場(chǎng)人員定位求生報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述水下人員求生裝置(5)為便攜式，固定在人員的手腕或者人體其他可佩戴部位，水下人員求生裝置(5)內(nèi)部設(shè)氣囊裝置，表面設(shè)求生氣囊彈出口(63)。
【文檔編號(hào)】G08B21/08GK103634570SQ201310597313
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】王彪, 陳樂(lè)樂(lè), 曾慶軍 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)