駕駛員輔助系統(tǒng)和用于運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(101)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括：檢測裝置(103)，所述檢測裝置用于檢測車輛周圍區(qū)域；位置確定裝置(105)，所述位置確定裝置用于確定相對于所述車輛周圍區(qū)域的車輛位置；數(shù)據(jù)庫(107，303)，所述數(shù)據(jù)庫具有本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則；鏈接器(109)，所述鏈接器用于將所檢測的車輛周圍區(qū)域和所述車輛位置與所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接以便形成所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；以及分析處理器(109)，所述分析處理器用于分析處理所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(101)的方法。
【專利說明】駕駛員輔助系統(tǒng)和用于運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)和一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)本身已經(jīng)公知。通常，公知的駕駛員輔助系統(tǒng)包括用于測量車輛與在該車輛的周圍區(qū)域或附近周圍環(huán)境中的其他車輛之間的距離的距離傳感器。根據(jù)車輛與其他車輛之間的相應(yīng)距離向駕駛員輸出例如警告信號。也可以設(shè)置，自主地使車輛制動，以便防止可能的碰撞。
[0003]尤其在具有多個(gè)相交叉的行車道、交通標(biāo)志、燈光信號設(shè)備和多個(gè)在不同方向上轉(zhuǎn)彎的車輛的十字路口處，通常并不能使用公知的駕駛員輔助系統(tǒng)。其原因尤其在于，公知的駕駛員輔助系統(tǒng)通常只能同時(shí)檢測很少的車輛并且不具有車輛駕駛員在道路交通中所要遵守的交通規(guī)則的知識。在此，這樣的十字路口狀況就此而言具有過高的復(fù)雜性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所基于的任務(wù)因此可以在于，提出一種駕駛員輔助系統(tǒng)，其在復(fù)雜的交通狀況中也可以輔助駕駛員。
[0005]本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以在于，說明一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的相應(yīng)的方法。
[0006]本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以在于，說明一種用于駕駛員輔助系統(tǒng)的相應(yīng)的存儲設(shè)備。
[0007]這些任務(wù)借助獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)主題來解決。有利的構(gòu)型是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。
[0008]根據(jù)一方面，提供用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。該駕駛員輔助系統(tǒng)包括檢測裝置和位置確定裝置，所述檢測裝置用于檢測車輛周圍區(qū)域，所述位置確定裝置用于確定相對于車輛周圍區(qū)域的車輛位置。此外，設(shè)置有數(shù)據(jù)庫，其具有本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具有所實(shí)現(xiàn)的交通規(guī)則。此外，設(shè)置有鏈接器(Verknupfer)，所述鏈接器將所檢測的車輛周圍區(qū)域和車輛位置與本體數(shù)據(jù)接口鏈接，使得形成所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、尤其是所鏈接的本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。尤其是，鏈接器將所實(shí)現(xiàn)的公理和/或規(guī)則應(yīng)用到所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上。這尤其意味著，鏈接器構(gòu)造用于由所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行邏輯推斷。優(yōu)選地，鏈接器還設(shè)置用于存儲所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。借助分析處理器分析處理所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以便例如能夠?qū)赡艿呐鲎策M(jìn)行預(yù)測。
[0009]根據(jù)另一方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。在此，檢測車輛周圍區(qū)域和相對于車輛周圍區(qū)域的車輛位置。此外，將所檢測的車輛周圍區(qū)域和車輛位置與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接，在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則，使得形成所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、尤其是所鏈接的本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。隨后，分析處理所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。[0010]根據(jù)另一方面，說明一種存儲設(shè)備，在其中存儲具有本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫，其中，在本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則。
[0011]因此，本發(fā)明尤其包括如下構(gòu)思:將實(shí)際的或當(dāng)前的狀況——即車輛周圍區(qū)域和相對于所述車輛周圍區(qū)域的車輛位置一的映射與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接，在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則。由此有利地形成所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在其本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的范疇內(nèi)映射實(shí)際狀況。由于在本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中還實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則，所以有利地提供了知識以便例如能夠更好地估計(jì)關(guān)于允許和不允許的車輛操縱的當(dāng)前狀況。因此，駕駛員輔助系統(tǒng)例如識別該車輛必須讓予另一車輛先行權(quán)。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)有利地尤其在復(fù)雜的交通狀況一例如具有多個(gè)車輛的十字路口狀況一中識別哪個(gè)車輛必須讓予哪個(gè)車輛先行權(quán)。
[0012]于是例如可以通知駕駛員這些知識，尤其是以視覺方式通知，優(yōu)選借助包括例如警告燈的顯示裝置來通知。尤其是可以以聽覺方式通知駕駛員其是否具有先行權(quán)。顯示裝置尤其可以包括屏幕或英語為Display (顯示器)。例如也可以設(shè)置對駕駛員的以觸覺方式的通知。
[0013]借助在本發(fā)明意義上的交通規(guī)則尤其表示如下規(guī)則:駕駛員必須遵守所述規(guī)貝1J，以便能夠符合法規(guī)地參與道路交通。在德國，交通規(guī)則例如尤其包括道路交通管理法(StVO)。
[0014]本發(fā)明意義上的本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)尤其包括如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)分類或分門別類地存在并且通過事先彼此的關(guān)系或通過使用規(guī)則和/或公理來鏈接。優(yōu)選就此而言涉及重量級本體，即廣泛使用公理和/或規(guī)則的本體。本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)尤其抽象地映射道路交通的元素——譬如道路、行車道、車道、燈光信號設(shè)備、交通標(biāo)志、十字路口拓?fù)?，并且?yōu)選通過關(guān)系借助規(guī)則和/或公理將其彼此鏈接。公理和/或規(guī)則例如可以是先行權(quán)規(guī)貝U。公理尤其是如下預(yù)測:所述預(yù)測始終是正確的，使得由此有利地提供知識。而規(guī)則并非始終是正確的，而是只在確定的時(shí)間點(diǎn)被執(zhí)行。各個(gè)元素或數(shù)據(jù)優(yōu)選分層地結(jié)構(gòu)化或分類，使得就此而言形成分類層次。因此，尤其交通標(biāo)志可以是用于先行權(quán)讓予交通標(biāo)志和/或先行權(quán)道路交通標(biāo)志的上位概念。
[0015]因此，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)滿足確定的規(guī)則和/或公理時(shí)，借助檢測裝置檢測例如運(yùn)動的對象并且例如將其分類為車輛。這樣的規(guī)則或公理例如可以為如下:當(dāng)對象分配給車道時(shí)，則該對象為車輛。一般而言，規(guī)則和/或公理附加地作為背景知識存儲在數(shù)據(jù)庫中，該數(shù)據(jù)庫尤其通過鏈接器應(yīng)用到所檢測的數(shù)據(jù)上，以便尤其形成新關(guān)系和/或?qū)?shù)據(jù)進(jìn)一步分類。該分類例如可以是新分類或者是對應(yīng)于其層次。
[0016]本發(fā)明的意義上的鏈接尤其是指對應(yīng)于所檢測的車輛周圍區(qū)域和/或相對的車輛位置的數(shù)據(jù)與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)的鏈接。
[0017]本發(fā)明的意義上的車輛周圍區(qū)域的檢測尤其包括以下方向的檢測:所檢測的其他車輛朝所述方向行駛或打算朝所述方向行駛。例如，可以監(jiān)視其他車輛的方向指示燈(Blinklicht)，其中，燈光信號通常表明其他車輛要行駛的方向。檢測尤其也可以包括車輛周圍區(qū)域的單個(gè)元素或多個(gè)元素或所有元素的檢測，其于是被分類為相應(yīng)的對象——譬如車輛、車道、交通標(biāo)志，并且還優(yōu)選設(shè)有屬性，如位置和/或速度。
[0018]根據(jù)一種實(shí)施方式，可以存儲當(dāng)前的交通狀況，使得其能夠用于以后的對當(dāng)前交通狀況的評估或者分析處理。也可以計(jì)算并且尤其存儲潛在的將來的交通狀況。
[0019]交通狀況尤其包括道路拓?fù)?，譬如十字路口拓?fù)洹?yōu)選一個(gè)或多個(gè)車輛——例如信號設(shè)備、尤其是交通標(biāo)志。
[0020]根據(jù)一種實(shí)施方式，鏈接器設(shè)置用于從所檢測的車輛周圍區(qū)域中提取道路交通的元素以及例如其他車輛、交通標(biāo)志、燈光信號設(shè)備和/或例如具有一個(gè)或多個(gè)車道的行車道，并且將其與本體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接，尤其是與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素鏈接。
[0021]根據(jù)另一實(shí)施方式，在檢測裝置與鏈接器之間構(gòu)造過濾器，所述過濾器用于過濾所檢測的車輛周圍區(qū)域的元素。由此有利地使得可能的是，僅將當(dāng)前狀況的確定的元素與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接，這消耗較少的計(jì)算能力。例如，盡管檢測裝置檢測周圍環(huán)境的所有可行駛的區(qū)域，但過濾器然后例如將以下可行駛的區(qū)域?yàn)V除:所述區(qū)域在當(dāng)前狀況中并不能由例如所檢測的車輛直接到達(dá)。這尤其意味著，僅將以下所檢測的可行駛的區(qū)域與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接:所述區(qū)域在當(dāng)前狀況下可以通過所檢測的車輛直接到達(dá)。
[0022]根據(jù)一種實(shí)施方式，所實(shí)現(xiàn)的交通規(guī)則和/或所基于的公理和/或規(guī)則如此制定，使得僅考慮交通狀況的僅分配給所識別的車輛的元素。尤其，先行權(quán)規(guī)則例如可以僅關(guān)注分配有車輛的行車道/車道對，使得先行權(quán)關(guān)系僅在車輛對之間被關(guān)注并且并不針對所有行車道/車道對。
[0023]在另一實(shí)施方式中，檢測裝置包括GPS傳感器和/或雷達(dá)傳感器和/或攝像機(jī)，例如視頻攝像機(jī)或立體視頻攝像機(jī)、和/或激光雷達(dá)傳感器和/或超聲傳感器和/或所謂的光子混合器件(PMD)傳感器，即尤其用于測量距離的紅外傳感器或所謂的飛行時(shí)間(TOF)傳感器。本發(fā)明的意義上的檢測尤其包括以傳感器方式的檢測。優(yōu)選也可以使用導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)來檢測車輛周圍區(qū)域。尤其，以傳感器方式的檢測也指的是，其他傳感器數(shù)據(jù)也由外部源譬如其他車輛和/或信號設(shè)備來檢測或使用，以便限定或確定車輛周圍區(qū)域。因此，尤其檢測與車輛周圍區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)，其隨著時(shí)間的推移可變化。尤其，也可以使用車輛傳感機(jī)構(gòu)的傳感器譬如雨水傳感器和/或溫度傳感器來檢測車輛周圍區(qū)域。優(yōu)選也檢測兩個(gè)行車道之間的角度。
[0024]根據(jù)另一實(shí)施方式可以設(shè)置，根據(jù)所分析處理的、所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來實(shí)施操作。尤其可以設(shè)置，自主地使車輛制動或加速和/或轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，輸出視覺的和/或聽覺的和/或觸覺的警告信號。尤其，可以激活安全帶拉緊系統(tǒng)。例如也可以激活安全氣囊系統(tǒng)。因此，優(yōu)選地激活其他駕駛員輔助系統(tǒng)，使得其隨后例如在碰撞的情況下可以執(zhí)行減小碰撞嚴(yán)重性的措施。本發(fā)明意義上的駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以是主動系統(tǒng)或被動系統(tǒng)。尤其所述駕駛員輔助系統(tǒng)是舒適系統(tǒng)或安全系統(tǒng)。
[0025]在另一實(shí)施方式中，針對相對于本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一致性或有效性檢驗(yàn)所檢測的車輛周圍區(qū)域和/或相對的車輛位置。優(yōu)選地為此設(shè)置檢驗(yàn)裝置，其例如可以集成在鏈接器中。由此有利地能夠?qū)崿F(xiàn)在檢測或位置確定中識別故障。例如，根據(jù)檢測裝置，車輛要在沿相反方向上可行駛的車道上。但根據(jù)本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，車輛與對向可行駛的車道的鏈接被定義為不可能或有故障。因此例如可以重復(fù)檢測或位置確定，或者例如可以產(chǎn)生傳感器的故障報(bào)告，或者例如可以執(zhí)行駕駛員輔助系統(tǒng)的相應(yīng)的操作。
[0026]在另一種實(shí)施方式中，分析處理器集成到鏈接器中。優(yōu)選地，可以設(shè)置處理器，分析處理器和/或鏈接器和/或過濾器集成在所述處理器中。優(yōu)選地，可以設(shè)置處理器，分析處理器和/或鏈接器和/或過濾器以軟件形式集成在所述處理器中。就此而言，處理器設(shè)置用于計(jì)算和實(shí)施相應(yīng)的鏈接、分析處理和過濾器操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]以下借助優(yōu)選的實(shí)施例參照附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在附圖中:
[0028]圖1示出駕駛員輔助系統(tǒng)，
[0029]圖2示出用于運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖，
[0030]圖3示出存儲設(shè)備，
[0031]圖4示出十字路口狀況，以及
[0032]圖5示出另一^h字路口狀況。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下針對相同特征使用相同的參考標(biāo)記。
[0034]圖1示出用于車輛(未示出)的駕駛員輔助系統(tǒng)101。該駕駛員輔助系統(tǒng)101包括檢測裝置103和位置確定裝置105，所述檢測裝置用于檢測車輛周圍區(qū)域，所述位置確定裝置用于確定相對于車輛周圍區(qū)域的車輛位置。優(yōu)選地也確定車輛速度。此外，構(gòu)造有數(shù)據(jù)庫107，其具有本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具有所實(shí)現(xiàn)的交通規(guī)則。
[0035]此外，駕駛員輔助系統(tǒng)101包括鏈接器109，其設(shè)置用于將與所檢測的車輛周圍區(qū)域和相對的車輛位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接，以便獲得所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)借助分析處理器111來分析處理。
[0036]駕駛員輔助系統(tǒng)101因此有利地能夠檢測、尤其以傳感器方式檢測當(dāng)前的或?qū)嶋H的車輛狀況，并且將對應(yīng)于車輛狀況的數(shù)據(jù)映射到本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上。由于本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)已實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則，所以還有利地能夠?qū)崿F(xiàn):駕駛員輔助系統(tǒng)101例如在具有多個(gè)交通標(biāo)志和/或燈光信號設(shè)備的復(fù)雜的十字路口狀況中也可以為駕駛員提供針對駕駛操縱的提示或建議。
[0037]在一種未示出的實(shí)施方式中可以設(shè)置，位置確定裝置105和檢測裝置103整體地構(gòu)造為傳感器。這尤其意味著，這樣的傳感器具有兩種功能性。
[0038]例如也可以設(shè)置，用戶輸入借助未示出的輸入裝置來檢測，其中，用戶輸入例如可以包括向駕駛員輔助系統(tǒng)101詢問哪個(gè)車輛相對于哪個(gè)車輛有先行權(quán)。
[0039]此外優(yōu)選設(shè)置，分析處理器也通過例如鏈接器向數(shù)據(jù)庫提出詢問。
[0040]在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，優(yōu)選可以設(shè)置，在檢測裝置103與鏈接器109之間形成過濾器，其過濾與所檢測的車輛周圍區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)中的確定的元素。然后才將經(jīng)過濾的數(shù)據(jù)與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接。過濾器尤其具有如下優(yōu)點(diǎn):僅將對于確定的車輛狀況重要相關(guān)的數(shù)據(jù)用于鏈接。例如，在交通規(guī)則中車輛周圍區(qū)域的元素——譬如與車輛無其他連接的行車道和/或車道——對于可能的碰撞的評價(jià)來說不是重要相關(guān)的。于是較少的數(shù)據(jù)必須被處理，這極大地降低了計(jì)算開銷并且在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)處理。
[0041]圖2示出用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖。在步驟201中檢測、尤其以傳感器方式檢測車輛周圍區(qū)域。在步驟203中檢測或確定相對于所檢測的車輛周圍區(qū)域的車輛位置。然后在步驟205中將所檢測的車輛周圍區(qū)域和相對的車輛位置的相應(yīng)數(shù)據(jù)與具有所實(shí)現(xiàn)的交通規(guī)則的本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接，使得形成所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在步驟207中，分析處理所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以便例如尤其在十字路口狀況中為駕駛員提供針對確定的駕駛操縱的提示或建議。
[0042]圖3示出存儲裝置301，在該存儲裝置中存儲有數(shù)據(jù)庫303。數(shù)據(jù)庫303包括本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其具有所實(shí)現(xiàn)的公理和/或規(guī)則、尤其是交通規(guī)則。此外，在數(shù)據(jù)庫中存儲的或?qū)崿F(xiàn)的公理和/或規(guī)則(尤其是交通規(guī)則)尤其通過鏈接器109來實(shí)施，其中，尤其存儲結(jié)
果O
[0043]圖4示出具有5個(gè)相交叉的行車道403、405、407、409和411的十字路口 401。在十字路口區(qū)域中，象征性地繪出分配給行車道403、405、407、409和411的交通標(biāo)志。在此，參考標(biāo)記413表示先行權(quán)道路交通標(biāo)志。這尤其也意味著，交通標(biāo)志413表示作為先行權(quán)道路的相應(yīng)行車道。參考標(biāo)記415表示先行權(quán)讓予交通標(biāo)志。這尤其意味著,交通標(biāo)志415向駕駛員指示，駕駛員必須讓予來自其他有先行權(quán)的行車道的車輛或從右邊來自有平等權(quán)的行車道的車輛先行權(quán)。此外，還繪出交通標(biāo)志417，其指示速度限制。
[0044]在行車道403、405、407、409和411上的車輛用具有參考標(biāo)記419的圓來表示，其中，在圓419中分別繪出了數(shù)字I至6，其用于更好地區(qū)分各個(gè)車輛。具有參考標(biāo)記421的箭頭表示相應(yīng)車輛419的行駛路程的示例性走向。具有參考標(biāo)記423的箭頭表示位于行車道403、405、407、409和411上的車道及所述車道的所允許的行駛路程走向，允許車輛行駛所述行駛路程走向。
[0045]盡管在此未明確地繪出，但十字路口 401對于交通標(biāo)志413、415和417附加地或代替地還具有燈光信號設(shè)備。在此所示的十字路口拓?fù)浜徒煌顩r——在此尤其是車輛的數(shù)目和分布——應(yīng)理解為僅為示例性的。例如，也可以設(shè)置具有多于或少于5個(gè)行車道的十字路口拓?fù)?。
[0046]駕駛員輔助系統(tǒng)101包括圖4中所示的十字路口狀況，并且由于與具有實(shí)現(xiàn)的交通規(guī)則的本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的鏈接而能夠預(yù)測哪個(gè)車輛必須讓予哪個(gè)車輛先行權(quán)。據(jù)此例如可以實(shí)施警告性的或避免事故的操作，例如當(dāng)駕駛員未注意到相應(yīng)的警告信號時(shí)自主地使車輛制動。
[0047]圖5示出具有四個(gè)相交叉的行車道503、505、507和509的另一^h字路口 501。車輛511位于行車道505上，所述車輛遠(yuǎn)離十字路口 501。另一車輛513位于行車道507上，該車輛接近十字路口 501。另一車輛515位于行車道509上，該車輛同樣接近十字路口 501。
[0048]各個(gè)被分類的元素的通過彼此間的關(guān)系的鏈接在圖5中以具有相應(yīng)參考標(biāo)記的箭頭或雙箭頭來象征性地示出，參考標(biāo)記在下文中被闡述。將所述鏈接尤其映射到本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
[0049]通過具有參考標(biāo)記517的關(guān)系的鏈接將兩個(gè)行車道503和505鏈接并且包括以下信息:行車道503朝十字路口 501的方向看位于行車道505右側(cè)。類似地，鏈接519將兩個(gè)行車道503和505鏈接并且包括以下信息:行車道505朝十字路口 501的方向看位于行車道503左側(cè)。具有參考標(biāo)記517和519的關(guān)系以成對的形式在所有彼此并排布置的行車道503,505,507和509之間存在。
[0050]此外，尤其將交通標(biāo)志415與行車道509或十字路口 501鏈接，這用具有參考標(biāo)記525的箭頭表示。鏈接525于是尤其包括以下信息:交通標(biāo)志415屬于行車道509并且對于十字路口 501重要相關(guān)。
[0051]此外，在車輛513與行車道507之間設(shè)置有鏈接527，其尤其包括以下信息:車輛513位于行車道507上。在車輛513與十字路口 501之間的另一鏈接529包括以下信息:車輛513接近十字路口 501。
[0052]具有參考標(biāo)記533的鏈接表示，相應(yīng)的車輛511遠(yuǎn)離十字路口 501。
[0053]在行車道503與十字路口 501之間的另一鏈接531還尤其包括以下信息:行車道503與十字路口 503連接。
[0054]交通標(biāo)志413和415本體地如此結(jié)構(gòu)化，使得上位概念交通標(biāo)志構(gòu)造在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，其中，設(shè)置有到下位概念先行權(quán)讓予交通標(biāo)志和另一下位概念先行權(quán)道路交通標(biāo)志的分層，交通標(biāo)志413和415相應(yīng)地分類或歸類到所述分層中。
[0055]車輛513與515之間的鏈接或關(guān)系521包括以下信息:車輛513對車輛515有先行權(quán)。在車輛515與513之間的鏈接523包括以下信息:車輛515必須讓予車輛513先行權(quán)。該信息尤其通過鏈接器和本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來產(chǎn)生并且優(yōu)選保存或存儲在本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
[0056]上面所闡述的例子和交通狀況以及十字路口拓?fù)鋺?yīng)僅理解為示例性的。例如可以出現(xiàn)比這里所示的行車道更多或更少的行車道。尤其，車輛數(shù)目也可以完全不同。就此而言，本發(fā)明可以應(yīng)用到具有任意復(fù)雜性的所有變型方案中。
[0057]總之，本發(fā)明因此尤其包括如下構(gòu)思:借助鏈接器為駕駛員輔助系統(tǒng)提供信息，尤其也提供交通規(guī)則，使得例如在一個(gè)十字路口處的實(shí)際交通狀況其中可以鑒于交通規(guī)則來評價(jià)，然而尤其也可以鑒于誰在何處長時(shí)行駛，這是信號設(shè)備階段(Signalanlagenphase)、尤其是當(dāng)前狀況的信息，以便例如提供針對符合法規(guī)的駕駛操縱的提示或建議，或在危險(xiǎn)狀況中自主地使車輛轉(zhuǎn)向和/或制動。由于尤其交通規(guī)則實(shí)現(xiàn)在本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，所以在考慮交通規(guī)則的情況下可以通過本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行所檢測的交通狀況的處理，而在此不必使用其他的外部算法。在此，本體尤其是形式化或用于描述知識基礎(chǔ)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(101)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括: 檢測裝置(103)，所述檢測裝置用于檢測車輛周圍區(qū)域； 位置確定裝置(105)，所述位置確定裝置用于確定相對于所述車輛周圍區(qū)域的車輛位置； 數(shù)據(jù)庫(107，303)，所述數(shù)據(jù)庫具有本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則； 鏈接器(109)，所述鏈接器用于將所檢測的車輛周圍區(qū)域和所述車輛位置與所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接以便形成所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；以及 分析處理器(109)，所述分析處理器用于分析處理所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(101)，其中，在所述檢測裝置與所述鏈接器之間構(gòu)造有過濾器，所述過濾器用于過濾所檢測的車輛周圍區(qū)域的元素。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(101)，其中，構(gòu)造有檢驗(yàn)裝置，所述檢驗(yàn)裝置用于針對與所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一致性檢驗(yàn)所檢測的車輛周圍區(qū)域和/或所述相對的車輛位置。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(101)，其中，所述檢測裝置(103)包括GPS傳感器、雷達(dá)傳感器、立體視頻攝像機(jī)、激光雷達(dá)傳感器、超聲傳感器、PMD傳感器和/或攝像機(jī)。
5.一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(101)的方法，所述方法包括如下步驟: 檢測車輛周圍區(qū)域(201)； 檢測相對于所述車輛周圍區(qū)域的車輛位置(203);以及 將所檢測的車輛周圍區(qū)域和所述車輛位置與本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接，在所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則，以便形成所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(205);以及分析處理所鏈接的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(207)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，過濾所檢測的車輛周圍區(qū)域中的元素，并且將經(jīng)過濾的所檢測的車輛周圍區(qū)域與所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鏈接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，針對相對于所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一致性檢驗(yàn)所檢測的車輛周圍區(qū)域和/或所述相對的車輛位置。
8.一種用于駕駛員輔助系統(tǒng)(101)的存儲設(shè)備(301)，所述存儲設(shè)備具有數(shù)據(jù)庫(107，303)，所述數(shù)據(jù)庫包括本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在所述本體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則。
【文檔編號】G08G1/16GK103843044SQ201280025803
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月31日
【發(fā)明者】M·許爾森 申請人:羅伯特·博世有限公司