專利名稱：一種停車場車輛循跡定位檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及現(xiàn)場總線技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息傳播技術(shù)、嵌入式軟硬件技術(shù)、車輛檢測和管理領(lǐng)域，特別涉及一種車輛循跡定位檢測方案。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的交通問題已經(jīng)成為大城市的通病，汽車保有量的飛速增長使出行和停車問題日益嚴(yán)峻，停車難效率低已經(jīng)嚴(yán)重影響人們的出行質(zhì)量。停車場的車輛管理系統(tǒng)面臨日益嚴(yán)峻的考驗?，F(xiàn)在市面上的停車場管理系統(tǒng)，只能管理車輛出入，不能有效的管理車輛，存在很多不足。一部分停車場管理系統(tǒng)出入口安裝車牌圖像識別系統(tǒng)，可以識別進入停車場的車輛號碼，但是仍然不知道該車輛停放在那里，無法對空車位進行引導(dǎo)停放。當(dāng)前的停車場檢測節(jié)點采用單獨的單軸、雙軸或三軸磁力傳感器。由于車輛的停車位大小不同和方向不同，單獨一個傳感器很難判斷車輛經(jīng)過或者有無，而且很難分辨相鄰車位的磁場干擾，造成對車輛經(jīng)過或者有無的誤判。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決 的技術(shù)問題是，提供一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，以提高車輛位置檢測及車輛經(jīng)過方向檢測的可靠性。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，至少包括運算處理器、參數(shù)存儲單元、車輛檢測判斷單元、多軸地磁傳感單元和通信單元，其中:所述多軸地磁傳感器單元，根據(jù)參數(shù)存儲單元所存儲的地磁檢測周期，定時檢測三軸地磁的數(shù)值；所述運算處理器，將所述參數(shù)存儲單元所存儲的有車最小變動參數(shù)和所述多軸地磁傳感器單元定時測量的三軸地磁的數(shù)值傳送給所述車輛檢測判斷單元，以及在接收到，所述車輛檢測判斷單元返回有車的判斷結(jié)果時，將此時檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的標(biāo)識(ID)通過通信單元發(fā)送出去；所述車輛檢測判斷單元，將收到的三軸磁力值減去記錄的三軸無車平均值，當(dāng)差值小于有車最小變動參數(shù)時，判斷此時停車位無車，并將判斷結(jié)果傳送給所述運算處理器，當(dāng)差值大于有車最小變動參數(shù)時，判斷此時停車位有車，將判斷結(jié)果傳遞給運算處理器。較佳地，上述裝置中，所述多軸地磁傳感單元，采用一個單軸和一個雙軸磁力傳感器構(gòu)成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)。較佳地，上述裝置中，所述通信單元包括無線收發(fā)模塊和CAN總線，所述運算處理器選擇所述通信單元中的無線收發(fā)模塊或者CAN總線發(fā)送檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID。[0012]較佳地，上述裝置還包括低功耗休眠控制單元，所述運算處理器確定無車時，啟動低功耗休眠控制單元，進入休眠狀態(tài)。較佳地，上述裝置中，所述運算處理器將檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID通過通信單元發(fā)送出去后，還啟動低功耗休眠控制，進入休眠狀態(tài)。較佳地,上述裝置還包括電壓測量單元,該單元根據(jù)所述參數(shù)存儲單元的電壓檢測周期定時測量電壓，所述運算處理器比較定時測量電壓的電壓值與低電壓報警值，當(dāng)定時測量電壓的電壓值低于低電壓報警值時，所述運算處理器通過通信單元將定時測量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去，當(dāng)定時測量電壓的電壓值高于低電壓報警值時，所述運算處理器啟動所述低功耗休眠控制單元，進入休眠狀態(tài)。較佳地，上述裝置中，所述電壓測量單元、運算處理器、參數(shù)存儲單元、低功耗休眠控制單元和車輛檢測判斷單元集成在一個中央處理器上。本申請技術(shù)方案提高了車輛位置檢測及車輛經(jīng)過方向檢測的可靠性。
具體實施方式


圖1為本實施例中停車場車輛循跡定位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2(a)為本實施例中停車場車輛循跡定位檢測裝置采用無線傳輸時通信接口示意圖；圖2 (b)為本實施例中停車場車輛循跡定位檢測裝置采用CAN總線傳輸時通信接口示意圖；圖3為本優(yōu)選實施例中停車場車輛循跡定位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。實施例1本實施例提供一種停車場循跡定位檢測裝置，其架構(gòu)如圖1所示，至少包括運算處理器、參數(shù)存儲單元、車輛檢測判斷單元、多軸地磁傳感單元和通信單元:多軸地磁傳感器單元，根據(jù)參數(shù)存儲單元所存儲的地磁檢測周期，定時檢測三軸地磁的數(shù)值，所述運算處理器從所述參數(shù)存儲單元提取存儲的有車最小變動參數(shù)和所述多軸地磁傳感器單元定時測量的三軸地磁的數(shù)值傳送給所述車輛檢測判斷單元，所述車輛檢測判斷單元，將收到的三軸磁力值減去記錄的三軸無車平均值，當(dāng)差值小于有車最小變動參數(shù)時，判斷此時停車位上無車并將此判斷結(jié)果傳送給所述運算處理器，當(dāng)差值大于有車最小變動參數(shù)時，判斷此時停車位上有車并將此判斷結(jié)果傳遞給運算處理器，而所述運算處理器在收到有車的判斷結(jié)果時，將檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID通過通信單元發(fā)送出去。其中，上述檢測裝置中的通信單元包括無線收發(fā)模塊和CAN總線，具體可由運算處理器來選擇以何種傳輸方式與停車場車輛循跡定位中繼進行實時通信。具體地，運算處理器選擇通信單元中的無線收發(fā)模塊進行數(shù)據(jù)傳輸時，停車場車輛循跡定位檢測裝置的通信單元的接口如圖2(a)所示。運算處理器選擇選擇通信單元中的CAN總線傳輸數(shù)據(jù)時，停車場車輛循跡定位檢測裝置的通信單元的接口如圖2(b)所示。而多軸地磁傳感單元，可采用一個單軸和一個雙軸磁力傳感器構(gòu)成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)。這樣，通過這三個軸相交45度，可以分別檢測停車位或車輛通過的斜前方、正上方和斜后方，可見三個軸的地磁傳感單元可以更精確地判定車輛經(jīng)過方向。另外，考慮到車輛的發(fā)動機是最能影響磁力的因素，因此，優(yōu)選地，將地磁傳感單元安放在停車位的正中間時，無論車輛在停車位朝前或朝后停放，總能保證磁力傳感器有一軸指向發(fā)動機方向，精確檢測車輛，從而防止單軸傳感器的誤判。在上述方案的基礎(chǔ)上，停車場循跡定位檢測裝置還可以包括低功耗休眠控制單元，運算處理器確定無車時，可以啟動低功耗休眠控制單元，進入休眠狀態(tài)。也可以在將檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID通過通信單元發(fā)送出去后，啟動低功耗休眠控制，進入休眠狀態(tài)。另有一些方案提出，停車場循跡定位檢測裝置還包括電壓測量單元，此時，停車場循跡定位檢測裝置的結(jié)構(gòu)如圖3所示。具體地，此電壓測量單元，根據(jù)參數(shù)存儲單元的電壓檢測周期定時測量電壓，運算處理器比較電壓值與低電壓報警值，當(dāng)測量電壓高于低電壓報警值時，運算處理器啟動低功耗休眠控制，進入休眠狀態(tài)。當(dāng)測量電壓低于低電壓報警值時，運算處理器啟動無線接收發(fā)送模塊或者CAN總線接收發(fā)送模塊(即通過通信單元)將檢測的電壓值和ID號碼發(fā)送出去，運算處理器啟動低功耗休眠控制，進入休眠狀態(tài)。而此時，電壓測量單元、運算處理器、參數(shù)存儲單元、低功耗休眠控制單元和車輛檢測判斷單元、可全部集成在一個中央處理器上。需要說明的是，上述停車場車輛循跡定位檢測裝置一般可安裝在停車場內(nèi)部。具體地，檢測裝置安裝在行車道路上，可用于車輛尋跡定位。將檢測裝置安裝在停車位上，則用于檢測車輛停留。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)中，如只讀存儲器、磁盤或光盤等?？蛇x地，上述實施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實現(xiàn)。相應(yīng)地，上述實施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。本申請不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。以上所述，僅為本實用新型的較佳實例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，其特征在于，該裝置至少包括運算處理器、參數(shù)存儲單元、車輛檢測判斷單元、多軸地磁傳感單元和通信單元: 所述多軸地磁傳感器單元，根據(jù)所述參數(shù)存儲單元所存儲的地磁檢測周期，定時檢測三軸地磁的數(shù)值； 所述運算處理器，將所述參數(shù)存儲單元所存儲的有車最小變動參數(shù)和所述多軸地磁傳感器單元定時測量的三軸地磁的數(shù)值傳送給所述車輛檢測判斷單元，以及在接收到所述車輛檢測判斷單元返回有車的判斷結(jié)果時，將此時檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的標(biāo)識(ID)通過通信單元發(fā)送出去； 所述車輛檢測判斷單元，將收到的三軸磁力值減去記錄的三軸無車平均值，當(dāng)差值小于所述有車最小變動參數(shù)時，判斷此時停車位無車并將判斷結(jié)果傳送給所述運算處理器，當(dāng)差值大于有車最小變動參數(shù)時，判斷此時停車位有車并將判斷結(jié)果傳送給所述運算處理器。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述多軸地磁傳感單元，采用一個單軸和一個雙軸磁力傳感器構(gòu)成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述通信單元包括無線收發(fā)模塊和CAN總線，所述運算處理器選擇所述通信單元中的無線收發(fā)模塊或者CAN總線發(fā)送檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括低功耗休眠控制單元，所述運算處理器確定無車時，啟動低功耗休眠控制單元，進入休眠狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于， 所述運算處理器將檢測的三軸地磁的數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID通過通信單元發(fā)送出去后，還啟動低功耗休眠控制，進入休眠狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括電壓測量單元，該單元根據(jù)所述參數(shù)存儲單元的電壓檢測周期定時測量電壓，所述運算處理器比較定時測量電壓的電壓值與低電壓報警值，當(dāng)定時測量電壓的電壓值低于低電壓報警值時，所述運算處理器通過通信單元將定時測量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去，當(dāng)定時測量電壓的電壓值高于低電壓報警值時，所述運算處理器啟動所述低功耗休眠控制單元，進入休眠狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述電壓測量單元、運算處理器、參數(shù)存儲單元、低功耗休眠控制單元和車輛檢測判斷單元集成在一個中央處理器上。
專利摘要本實用新型公開了一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、車輛檢測和管理領(lǐng)域。本實用新型公開的檢測裝置中，多軸地磁傳感器單元，根據(jù)參數(shù)存儲單元中的地磁檢測周期，定時檢測三軸地磁的數(shù)值，運算處理器將參數(shù)存儲單元中的有車最小變動參數(shù)和定時測量的三軸地磁的數(shù)值傳送給車輛檢測判斷單元，車輛檢測判斷單元，將收到的三軸磁力值減去記錄的三軸無車平均值，當(dāng)差值小于有車最小變動參數(shù)時，傳送給運算處理器，確定此時無車，當(dāng)差值大于有車最小變動參數(shù)時，傳遞給運算處理器進行有車處理，運算處理器將有車判斷結(jié)果和本裝置的ID通過通信單元發(fā)送出去。本申請技術(shù)方案提高了車輛位置檢測及車輛經(jīng)過方向檢測的可靠性。
文檔編號G08G1/14GK203055180SQ20122075031
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者魏劍平, 樊勇, 黃孝斌, 李宇宏 申請人:北京時代凌宇科技有限公司