專利名稱：一種交通信號(hào)管控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市中的車輛逐年增長，交通信號(hào)的控制成為一個(gè)研究的熱門課題?，F(xiàn)有的有些交通控制系統(tǒng)通常是人為事先設(shè)定的，不能夠隨著道路上的車輛多少來智能調(diào)節(jié)信號(hào)燈的指示時(shí)間，也有些地區(qū)采用在地面上埋設(shè)電感線圈的方法來檢測車輛，但是此種方法造成了成本的增加，同時(shí)也容易造成路面的損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以自動(dòng)根據(jù)車輛的多少來對信號(hào)燈進(jìn)行智能控制的 交通信號(hào)管控系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種交通信號(hào)管控系統(tǒng)，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制器和架設(shè)在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，其特征在于所述系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測條，在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像，對采集到的檢測條進(jìn)行分析，通過檢測條被連續(xù)覆蓋的長度對等待通過路口的車輛數(shù)量進(jìn)行判斷，若被覆蓋的長度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開啟時(shí)間、同時(shí)減少紅燈開啟時(shí)間；若被覆蓋的長度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開啟時(shí)間，同時(shí)增加紅燈開啟時(shí)間；
所述圖像采集器上設(shè)置有攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部設(shè)置有容納槽，容納槽的一端具有開口，開口處設(shè)置有遮擋蓋，遮擋蓋底部兩側(cè)向外伸出，形成第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端伸入容納槽的兩個(gè)側(cè)壁上的孔內(nèi)，容納槽側(cè)壁的內(nèi)側(cè)焊接有卡環(huán)，第一彈簧的一端連接遮擋蓋，另一端連接卡環(huán)，使得在自然情況下，遮擋蓋受到第一彈簧的牽引掩蓋住容納槽開口；
容納槽內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與滾珠絲桿相連，內(nèi)部具有固定螺栓的方形套管的一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與支撐臂相連，滾珠絲桿穿入固定螺栓內(nèi)，容納槽的內(nèi)壁上還設(shè)置有對方形套管進(jìn)行限位的凸起，當(dāng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方形套管只能沿容納槽的長度方向上運(yùn)動(dòng)；清潔桿和套管之間還連接有第二彈簧；
支撐臂的頂端設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與具有清潔布的清潔桿相連，在第二電機(jī)的作用下，清潔桿可以以第二電機(jī)的輸出軸為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述控制器還通過無線信號(hào)或者有線信號(hào)對第一電機(jī)和第二電機(jī)的開停進(jìn)行控制。所述圖像采集器前部的鏡頭上設(shè)置有水平刻度線，控制器根據(jù)圖像采集器采集的圖像中檢測條連續(xù)出現(xiàn)在水平刻度線上的起始位置來判斷道路上車輛的長度。所述檢測條為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個(gè)檢測條之間的間距相等。所述圖像采集器為攝像機(jī)或照相機(jī)。所述檢測條為傾斜設(shè)置，其上表面向道路交匯處傾斜，且上表面設(shè)置有排水槽。
所述檢測條上均布具有縱向的排水槽，在檢測條的下部設(shè)置有橫向的排水槽。所述檢測條上設(shè)置的排水槽為傾斜設(shè)置。所述檢測條的背面為弧形面。所述支撐臂的一側(cè)設(shè)置有朝向支撐臂中心、向上傾斜的限位片。本發(fā)明采用采集的圖片實(shí)時(shí)分析道路上的交通狀況，對交通控制做出智能調(diào)整，同時(shí)使用鏡頭上自帶的刻度和采用不傷害道路的檢測條作為檢測參照物，降低了對控制器的處理要求，成本較低，易于實(shí)現(xiàn)，同時(shí)本發(fā)明中的清潔裝置可以很方便的安裝在攝像頭的機(jī)身上，定時(shí)或者不定時(shí)的對攝像頭前部的玻璃擋板進(jìn)行清潔，提高了工作效率。


圖I為路上的交通示意圖；
圖2為攝像機(jī)拍攝的圖片；
圖3為檢測條的結(jié)構(gòu)意 圖4為圖3的左視 圖5為檢測條的另外一種結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明中的清潔裝置卡在攝像頭上的結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明中的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明中的清潔裝置中卡扣和容納槽的結(jié)構(gòu)示意 圖9為圖7中A-A的剖視 圖10為當(dāng)圖7中的清潔桿旋轉(zhuǎn)90度后A-A的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖I至圖2所示，一種交通信號(hào)管控系統(tǒng)，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制器和架設(shè)在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，此實(shí)施例中采用的是數(shù)碼照相機(jī)，系統(tǒng)還包括粉刷于路面I上的黃色檢測條2，檢測條2為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個(gè)檢測條之間的間距相等。在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像。圖像采集器前部的鏡頭上設(shè)置有水平刻度線，使得采集到的靜態(tài)圖像中存在刻度線4，控制器對采集到的圖片上的檢測條進(jìn)行分析，通過檢測條被連續(xù)覆蓋的長度對等待通過路口的車輛3數(shù)量進(jìn)行判斷，若被覆蓋的長度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開啟時(shí)間、同時(shí)減少紅燈開啟時(shí)間；若被覆蓋的長度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開啟時(shí)間，同時(shí)增加紅燈開啟時(shí)間。檢測條被覆蓋的長度可以由刻度線讀出，減少了控制器處理圖像的時(shí)間，降低了控制器的要求。如圖3和圖4所示，其中檢測條為傾斜設(shè)置，其上表面向道路交匯處傾斜，且上表面設(shè)置有排水槽，排水槽分為兩種，一種是縱向的排水槽，另一種是在檢測條的下部設(shè)置有橫向的排水槽，檢測條的背面為弧形面。這樣傾斜的一面朝向數(shù)碼照相機(jī)，可以使得相機(jī)得到較為明顯的檢測條的圖像，同時(shí)，檢測條上的排水槽既可以排水，又可以增加檢測條的漫反射，而背面的弧形則減少了對車輛輪胎的損傷。當(dāng)然，如圖5所示，檢測條上設(shè)置的排水槽也可以為傾斜設(shè)置。作為另外的變形，也可以為網(wǎng)格狀的排水槽，這樣排水和漫反射的效果更好。如圖5至圖10所示，圖像采集器上設(shè)置的攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣1-1，卡扣1-1的下部設(shè)置有容納槽1-2，容納槽的一端具有開口，開口處設(shè)置有遮擋蓋1-7，遮擋蓋1-7底部兩側(cè)向外伸出，形成第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端伸入容納槽的兩個(gè)側(cè)壁上的孔內(nèi)，容納槽側(cè)壁的內(nèi)側(cè)焊接有卡環(huán)，第一彈簧1-8的一端連接遮擋蓋1-7，另一端連接卡環(huán)，使得在自然情況下，遮擋蓋受到第一彈簧1-8的牽引掩蓋住容納槽開口 ；
容納槽內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)1-3，第一電機(jī)的輸出軸與滾珠絲桿1-4相連，內(nèi)部具有固定螺栓1-5的方形套管1-6的一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸1-9與支撐臂1-11相連，滾珠絲桿1-4穿入固定螺栓1-5內(nèi)，容納槽的內(nèi)壁上還設(shè)置有對方形套管進(jìn)行限位的凸起，當(dāng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方形套管只能在容納槽的長度方向上往返運(yùn)動(dòng)；清潔桿1-12和套管1-6之間還連接有第二彈簧1-8 ；
支撐臂1-11的頂端設(shè)置有第二電機(jī)1-15，第二電機(jī)1-15的輸出軸與具有清潔布1-13 的清潔桿1-12相連，在第二電機(jī)的作用下，清潔桿以第二電機(jī)的輸出軸為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐臂1-11的一側(cè)設(shè)置有朝向支撐臂中心、向上傾斜的限位片1-14。平時(shí)，在清潔桿回縮至容納槽內(nèi)，遮擋蓋受到第一彈簧的牽引掩蓋住容納槽開口，防止清潔布受到污染。在需要對攝像頭1-16進(jìn)行清潔的時(shí)候，控制器發(fā)出信號(hào)，第一電機(jī)啟動(dòng)，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使得方形套管向外伸出，清潔桿頂開遮擋蓋向外伸出，當(dāng)清潔桿完全伸出后，清潔桿受到第二彈簧的力向上折彎，使得清潔布與攝像頭前部的玻璃接觸，然后控制器控制第二電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)清潔桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，此時(shí)清潔桿旋轉(zhuǎn)的方向與限位片延伸的方向一致，限位片不會(huì)影響到清潔桿的旋轉(zhuǎn)。清潔完畢后，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得清潔桿受到限位片的限制，卡在與支撐臂相平行的位置，兩者重合，第二電機(jī)停止。第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得清潔桿回縮至容納槽內(nèi)。至此，整個(gè)裝置運(yùn)行完畢。
權(quán)利要求
1.一種交通信號(hào)管控系統(tǒng)，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制器和架設(shè)在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，其特征在于所述系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測條，在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像，對采集到的檢測條進(jìn)行分析，通過檢測條被連續(xù)覆蓋的長度對等待通過路口的車輛數(shù)量進(jìn)行判斷，若被覆蓋的長度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開啟時(shí)間、同時(shí)減少紅燈開啟時(shí)間；若被覆蓋的長度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開啟時(shí)間，同時(shí)增加紅燈開啟時(shí)間； 所述圖像采集器上設(shè)置有攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部設(shè)置有容納槽，容納槽的一端具有開口，開口處設(shè)置有遮擋蓋，遮擋蓋底部兩側(cè)向外伸出，形成第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端伸入容納槽的兩個(gè)側(cè)壁上的孔內(nèi)，容納槽側(cè)壁的內(nèi)側(cè)焊接有卡環(huán)，第一彈簧的一端連接遮擋蓋，另一端連接卡環(huán)，使得在自然情況下，遮擋蓋受到第一彈簧的牽引掩蓋住容納槽開口； 容納槽內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與滾珠絲桿相連，內(nèi)部具有固定螺栓的方形套管的一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與支撐臂相連，滾珠絲桿穿入固定螺栓內(nèi)，容納槽的內(nèi)壁上還設(shè)置有對方形套管進(jìn)行限位的凸起，當(dāng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方形套管只能沿容納槽的長度方向上運(yùn)動(dòng)；清潔桿和套管之間還連接有第二彈簧； 支撐臂的頂端設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與具有清潔布的清潔桿相連，在第二電機(jī)的作用下，清潔桿可以以第二電機(jī)的輸出軸為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述控制器還通過無線信號(hào)或者有線信號(hào)對第一電機(jī)和第二電機(jī)的開停進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求I所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集器前部的鏡頭上設(shè)置有水平刻度線，控制器根據(jù)圖像采集器采集的圖像中檢測條連續(xù)出現(xiàn)在水平刻度線上的起始位置來判斷道路上車輛的長度。
3.如權(quán)利要求2所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述檢測條為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個(gè)檢測條之間的間距相等。
4.如權(quán)利要求3所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集器為攝像機(jī)或照相機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述檢測條為傾斜設(shè)置，其上表面向道路交匯處傾斜，且上表面設(shè)置有排水槽。
6.如權(quán)利要求5所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述檢測條上均布具有縱向的排水槽，在檢測條的下部設(shè)置有橫向的排水槽。
7.如權(quán)利要求6所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述檢測條上設(shè)置的排水槽為傾斜設(shè)置。
8.如權(quán)利要求5或6所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述檢測條的背面為弧形面。
9.如權(quán)利要求8所述的交通信號(hào)管控系統(tǒng)，其特征在于所述支撐臂的一側(cè)設(shè)置有朝向支撐臂中心、向上傾斜的限位片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交通信號(hào)管控系統(tǒng)，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制器和架設(shè)在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測條，圖像采集器上設(shè)置有攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部設(shè)置有容納槽，容納槽的一端具有開口，開口處設(shè)置有遮擋蓋，遮擋蓋底部兩側(cè)向外伸出，形成第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端伸入容納槽的兩個(gè)側(cè)壁上的孔內(nèi)，容納槽側(cè)壁的內(nèi)側(cè)焊接有卡環(huán)，第一彈簧的一端連接遮擋蓋，另一端連接卡環(huán)，本發(fā)明采用采集的圖片實(shí)時(shí)分析道路上的交通狀況，對交通控制做出智能調(diào)整，清潔裝置可以很方便的安裝在攝像頭的機(jī)身上，定時(shí)或者不定時(shí)的對攝像頭前部的玻璃擋板進(jìn)行清潔，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102930724SQ20121042855
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者李玉州 申請人:西南大學(xué)