專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能導(dǎo)航系統(tǒng)，具體地，涉及一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航分為區(qū)域級(jí)停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航及停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)航，其中區(qū)域級(jí)停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航主要指利用定位技術(shù)確定自身車(chē)輛所在位置及目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)所在位置并于設(shè)備內(nèi)置地圖中計(jì)算出合理的行車(chē)路線(xiàn)，供駕駛者出行參考。其所采用的技術(shù)手段主要是基于GPS的定位系統(tǒng)，但是GPS定位存在一定的缺點(diǎn)1)接收終端需要比較開(kāi)闊的視野；2)需要相對(duì)比較長(zhǎng)的捕獲時(shí)間，冷啟動(dòng)需要30秒到15分鐘的時(shí)間；3)需要連續(xù) 跟蹤衛(wèi)星，終端耗電量比較大；4)室內(nèi)、隧道、立交橋下、高樓林立的環(huán)境下效果受限，甚至無(wú)法定位。停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)航基本原理為通過(guò)區(qū)域停車(chē)場(chǎng)泊位利用情況的分析，經(jīng)由信息發(fā)布系統(tǒng)將泊位信息提供給駕駛員，并結(jié)合停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部車(chē)位分布情況對(duì)駕駛員進(jìn)行路徑誘導(dǎo)，使車(chē)輛能夠盡快到達(dá)停車(chē)位。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可以提高停車(chē)效率，在智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中尤為重要。但是，目前的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)航技術(shù)主要瓶頸在于停車(chē)效率，即，用戶(hù)無(wú)法在大型停車(chē)場(chǎng)方便快捷地找到停車(chē)位置。綜上所述，目前的智能停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航存在定位效率較低的問(wèn)題，導(dǎo)致了用戶(hù)無(wú)法方便快捷地找到停車(chē)位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的智能停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航定位效率較低而導(dǎo)致的用戶(hù)無(wú)法方便快捷地找到停車(chē)位置的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法，該方法包括接收外部輸入的目的地信息；根據(jù)所述的目的地信息搜索與所述目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息；根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑；當(dāng)車(chē)輛根據(jù)所述的交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息；根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息選擇合適的停車(chē)位置；根據(jù)所述的停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊。根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑包括將所述的停車(chē)場(chǎng)信息添加到車(chē)輛內(nèi)置的數(shù)字地圖上并顯示；根據(jù)外部選擇的停車(chē)場(chǎng)選擇合適的交通路徑。根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑之后，所述的方法還包括將所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器；接收來(lái)自導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息及實(shí)時(shí)路況信息。所述接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息之后，所述的方法還包括將所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息通過(guò)所述RSU天線(xiàn)發(fā)送給停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器。根據(jù)所述的停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊之后，所述的方法還包括當(dāng)所述車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息進(jìn)行自動(dòng)收費(fèi)。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)裝置，所述裝置包括目的地信息接收單元，用于接收外部輸入的目的地信息；停車(chē)場(chǎng)信息搜索單元，用于根據(jù)所述的目的地信息搜索與所述目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息；交通路徑選擇單元，用于根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑；停車(chē)場(chǎng)信息接收單元，用于當(dāng)車(chē)輛根據(jù)所述的交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息；停車(chē)位置選擇單元，用于根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息選擇合適的停車(chē)位置；停車(chē)導(dǎo)航單元，用于根據(jù)所述的停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊。所述交通路徑選擇單元包括地圖顯示模塊，用于將所述的停車(chē)場(chǎng)信息添加到車(chē)輛內(nèi)置的數(shù)字地圖上并顯示；交通路徑選擇模塊，用于根據(jù)外部選擇的停車(chē)場(chǎng)選擇合適的交通路徑。所述的裝置還包括車(chē)輛當(dāng)前位置信息發(fā)送單元，用于將所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器；導(dǎo)航信息接收單元，用于接收來(lái)自導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息及實(shí)時(shí)路況信息。 所述的裝置還包括車(chē)輛信息發(fā)送單元，用于將所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息通過(guò)所述RSU天線(xiàn)發(fā)送給停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器。所述的裝置還包括自動(dòng)計(jì)費(fèi)單元，用于當(dāng)所述車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息進(jìn)行自動(dòng)計(jì)費(fèi)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述的車(chē)輛導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航服務(wù)器、RSU天線(xiàn)以及停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器，所述導(dǎo)航服務(wù)器接收所述車(chē)輛導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航請(qǐng)求并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航，所述車(chē)輛導(dǎo)航裝置達(dá)到停車(chē)場(chǎng)后與所述RSU天線(xiàn)進(jìn)行交互以停泊所述車(chē)輛，所述車(chē)輛導(dǎo)航裝置通過(guò)所述RSU天線(xiàn)與所述停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器進(jìn)行交互以進(jìn)行自動(dòng)計(jì)費(fèi)。借助于上述技術(shù)方案至少之一，通過(guò)根據(jù)目的地信息搜索與目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息，然后根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，再通過(guò)與RSU天線(xiàn)的交互停泊車(chē)輛，本發(fā)明實(shí)施例的智能停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航定位方案可以使得用戶(hù)方便快捷地找到停車(chē)位置，提高了智能導(dǎo)航停車(chē)的效率。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖；圖4至圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能車(chē)載終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能車(chē)載終端停車(chē)引導(dǎo)流程圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車(chē)場(chǎng)分布示意圖；圖14是車(chē)載終端與路側(cè)RSU天線(xiàn)間DSRC交互流程示意圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RSU的結(jié)構(gòu)框圖；圖16至圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RSU的設(shè)置示意圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置及系統(tǒng)。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法，如圖I所示，該方法包括步驟101，接收外部輸入的目的地信息；步驟102，根據(jù)目的地信息搜索與目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息；步驟103，根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑；步驟104，當(dāng)車(chē)輛根據(jù)交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息；步驟105，根據(jù)停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息選擇合適的停車(chē)位置；步驟106，根據(jù)停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊。由以上描述可以看出，通過(guò)根據(jù)目的地信息搜索與目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息，然后根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，再通過(guò)與RSU天線(xiàn)的交互停泊車(chē)輛，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例的智能停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航定位方案可以使得用戶(hù)方便快捷地找到停車(chē)位置，提高了智能導(dǎo)航停車(chē)的效率。具體地，根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑包括將停車(chē)場(chǎng)信息添加到車(chē)輛內(nèi)置的數(shù)字地圖上并顯示；根據(jù)外部選擇的停車(chē)場(chǎng)選擇合適的交通路徑。這樣，就可以將停車(chē)場(chǎng)信息直觀的顯示給用戶(hù)，在存在多個(gè)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，方便用戶(hù)的選擇。在根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑之后，上述方法還包括將車(chē)輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器；接收來(lái)自導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息及實(shí)時(shí)路況信息。這樣，就可以推薦更合適的交通路徑，也便用戶(hù)快速到達(dá)選擇的停車(chē)場(chǎng)。在接收到來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息之后，上述方法還包括將車(chē)輛的信息和車(chē)主信息通過(guò)RSU天線(xiàn)發(fā)送給停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器。在根據(jù)停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊之后，上述方法還包括當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，根據(jù)車(chē)輛的信息和車(chē)主信息進(jìn)行自動(dòng)收費(fèi)。通過(guò)與RSU天線(xiàn)交互，車(chē)輛可以快速停泊到合適的車(chē)位，通過(guò)與停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器的交互，可以方便車(chē)輛的費(fèi)用結(jié)算。實(shí)施例二
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)裝置，優(yōu)選地，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一中的方法，如圖2所示，該裝置包括目的地信息接收單元1，用于接收外部輸入的目的地信息；停車(chē)場(chǎng)信息搜索單元2，用于根據(jù)目的地信息搜索與目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息；交通路徑選擇單元3，用于根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑；停車(chē)場(chǎng)信息接收單元4，用于當(dāng)車(chē)輛根據(jù)交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息；停車(chē)位置選擇單元5，用于根據(jù)停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息選擇合適的停車(chē)位置；停車(chē)導(dǎo)航單元6，用于根據(jù)停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊。由以上描述可以看出，通過(guò)停車(chē)場(chǎng)信息搜索單元根據(jù)目的地信息搜索與目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息，然后交通路徑選擇單元根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，再通過(guò)停車(chē)場(chǎng)信息接收單元與RSU天線(xiàn)的交互停泊車(chē)輛，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例的智能停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航定位方案可以使得用戶(hù)方便快捷地找到停車(chē)位置，提高了智能導(dǎo)航停車(chē)的效率。如圖3所示，交通路徑選擇單元3包括地圖顯示模塊31，用于將停車(chē)場(chǎng)信息添加到車(chē)輛內(nèi)置的數(shù)字地圖上并顯示；交通路徑選擇模塊32，用于根據(jù)外部選擇的停車(chē)場(chǎng)選擇合適的交通路徑。如圖3所示，上述的裝置還包括車(chē)輛當(dāng)前位置信息發(fā)送單元7，用于將車(chē)輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器；導(dǎo)航信息接收單元8，用于接收來(lái)自導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息及實(shí)時(shí)路況信息。 上述的裝置還包括車(chē)輛信息發(fā)送單元(圖中未示出)，用于將車(chē)輛的信息和車(chē)主信息通過(guò)RSU天線(xiàn)發(fā)送給停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器。上述的裝置還包括自動(dòng)計(jì)費(fèi)單元(圖中未示出)，用于當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，根據(jù)車(chē)輛的信息和車(chē)主信息進(jìn)行自動(dòng)計(jì)費(fèi)。在實(shí)際操作中，上述車(chē)輛導(dǎo)航裝置可以是一車(chē)載終端的形式。以下以車(chē)載終端為例，詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例。本車(chē)載終端將GPSONE模塊和DSRC模塊通過(guò)微控制器有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，將兩者的功能同時(shí)運(yùn)用在智能終端車(chē)載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)誘導(dǎo)。為了更好地理解本發(fā)明實(shí)施例，以下先描述GPSONE模塊和DSRC模塊。GPSONE是美國(guó)高通公司為基于位置業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)的定位技術(shù),采用Client/Server方式。它將無(wú)線(xiàn)輔助AGPS和高級(jí)前向鏈路AFLT三角定位法兩種定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高精度、高可用性和較高速度定位。在這兩種定位技術(shù)均無(wú)法使用的環(huán)境中，GPSONE會(huì)自動(dòng)切換到Cell ID扇區(qū)定位方式，確保定位成功率。GPSONE采用了 GPSONE技術(shù)的移動(dòng)平臺(tái)，同時(shí)從GPS衛(wèi)星和蜂窩/PCS網(wǎng)絡(luò)收集測(cè)量數(shù)據(jù)，然后通過(guò)組合這些數(shù)據(jù)生成精確的三維定位。在GPS衛(wèi)星信號(hào)和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)都無(wú)法單獨(dú)完成定位的情形下，GPSONE系統(tǒng)會(huì)組合這兩種信息源，只要有一顆衛(wèi)星和一個(gè)小區(qū)站點(diǎn)就可以完成定位，解決了傳統(tǒng)方案無(wú)法解決的問(wèn)題。另外，GPSONE系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施輔助設(shè)備還提供了比常規(guī)GPS定位高出20dB的靈敏度，性能的改善使GPSONE混合式定位方式可以在現(xiàn)建筑物的內(nèi)部深處或市區(qū)的樓群間正常工作，而傳統(tǒng)GPS方案在這些地方通常是無(wú)法正常工作的。電子收費(fèi)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)ETC)，或者稱(chēng)為不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)，是國(guó)際上正在努力開(kāi)發(fā)并推廣普及的用于公路、大橋和隧道等的電子自動(dòng)系統(tǒng)。它是通過(guò)路側(cè)天線(xiàn)和車(chē)載電子標(biāo)簽之間的專(zhuān)用短程通信(DSRC)，在不需要司機(jī)停車(chē)和其他收費(fèi)人員采取任何操作的情況下，自動(dòng)完成收費(fèi)處理功能。DSRC的定位原理，是通過(guò)在固定位置設(shè)置RSU作為定位設(shè)備，當(dāng)OBU(車(chē)載單元)進(jìn)入RSU信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，RSU (路側(cè)單元)可以把自身所在的絕對(duì)位置或者相對(duì)位置發(fā)送給OBU。RSU天線(xiàn)的通信距離一般為幾十米以?xún)?nèi)，而且通過(guò)特殊輻射器設(shè)計(jì)，如采用微帶天線(xiàn)等，RSU的通信區(qū)域可以控制在5米左右，也就是說(shuō)定位精度可以達(dá)到5米左右。高速公路ETC系統(tǒng)中主要包括下列設(shè)備
I)車(chē)道計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)道狀態(tài)進(jìn)行控制，并完成信息處理；2)ETC路側(cè)單元(RSU):由RSU天線(xiàn)和RSU控制器組成，內(nèi)含PSAM消費(fèi)安全訪(fǎng)問(wèn)模塊，對(duì)車(chē)載單元進(jìn)行安全認(rèn)證并完成信息采集并將信息傳送給車(chē)道計(jì)算機(jī)；3) ETC車(chē)載單元(OBU):車(chē)載單元OBU安裝在用戶(hù)車(chē)輛上，裝載用戶(hù)身份信息和ESAM嵌入式安全模塊，在交易時(shí)進(jìn)行安全認(rèn)證，對(duì)用戶(hù)IC卡進(jìn)行讀寫(xiě)并將信息發(fā)送至路側(cè)設(shè)備(RSU)；ETC路側(cè)單元(RSU)是車(chē)道計(jì)算機(jī)與車(chē)載OBU之間的傳輸中介，當(dāng)應(yīng)收費(fèi)的車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)車(chē)道時(shí)，路側(cè)單元中的RSU天線(xiàn)發(fā)射一束微波廣播信號(hào)，喚醒OBU，OBU標(biāo)簽與RSU之間經(jīng)過(guò)相互的認(rèn)證，達(dá)到相互信任后，OBU與RSU之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。OBU內(nèi)被寫(xiě)入相應(yīng)信息，RSU也得到了相應(yīng)的數(shù)據(jù)，然后上傳到車(chē)道計(jì)算機(jī)。RSU中的RSU控制器可以和RSU天線(xiàn)一體化設(shè)計(jì)，也可以把RSU控制器放在收費(fèi)亭內(nèi)。與上述ETC應(yīng)用相比，本方案的車(chē)載終端不僅具有上述收費(fèi)功能，還能夠與停車(chē)場(chǎng)專(zhuān)用RSU配合實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精確定位、停車(chē)誘導(dǎo)等功能，還能實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)區(qū)域外的停車(chē)誘導(dǎo)功能。圖4至圖9是智能車(chē)載終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4至圖9所示，控制器是終端的核心，運(yùn)行軟件流程實(shí)現(xiàn)車(chē)載終端的各種外設(shè)控制和功能，其功能可以分散部署到GPSONE模塊控制器或者DSRC模塊控制器。GPSONE模塊有兩個(gè)功能一是通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)3G定位，二是通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能終端與后臺(tái)系統(tǒng)之間的遠(yuǎn)程信息交互。該模塊包括GPSONE模塊控制器、顯示模塊、語(yǔ)音模塊、電源模塊、GPSONE通訊模塊、GPS天線(xiàn)模塊、⑶MA天線(xiàn)模塊及UIM模塊。GPSONE控制模塊采用ARM9處理器S3C2440。GPSONE 通訊模塊采用 AnyData 的 DTGS-800 芯片。UIM模塊采用UM卡，其是CDMA手機(jī)的一種智能卡。 DSRC模塊的功能是通過(guò)5. 8GHz微波與DSRC路側(cè)設(shè)備的信息交互，完成停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的終端精確定位及繳費(fèi)功能。該模塊包括DSRC模塊控制器、ESAM、IC卡讀寫(xiě)模塊、DSRC通訊模塊、微波收發(fā)天線(xiàn)及電源模塊。其中DSRC模塊控制器采用ARM7處理器STR715。IC卡讀寫(xiě)模塊支持IC卡的接觸和非接觸讀寫(xiě)。上面的GPSONE模塊也可以采用能夠?qū)崿F(xiàn)3G定位和3G通信的其他技術(shù)模塊代替。
圖10是智能車(chē)載終端停車(chē)引導(dǎo)流程圖，如圖10所示步驟1001，終端啟動(dòng)后，將事先儲(chǔ)存的地圖信息載入，初始化地圖信息載入；步驟1002，用戶(hù)通過(guò)終端輸入出行的目的地，確認(rèn)停車(chē)誘導(dǎo)需求；步驟1003，終端收到停車(chē)誘導(dǎo)請(qǐng)求后自動(dòng)啟動(dòng)其GPSONE模塊向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送停車(chē)誘導(dǎo)請(qǐng)求；步驟1004，服務(wù)器收到終端的請(qǐng)求后回復(fù)終端，如果終端沒(méi)有收到服務(wù)器系統(tǒng)的回復(fù)，則返回步驟1003，否則，進(jìn)行步驟1005 ；步驟1005，向終端發(fā)送目的地周邊停車(chē)場(chǎng)及停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息；步驟1006，服務(wù)器會(huì)每隔幾秒內(nèi)自動(dòng)更新目的地周邊停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息并且車(chē)載終端將這些信息顯示到終端上供用戶(hù)選擇； 步驟1007，用戶(hù)選擇合適的停車(chē)場(chǎng)后，驅(qū)車(chē)前往目的停車(chē)場(chǎng)；步驟1008，GPSONE模塊不斷對(duì)用戶(hù)自身進(jìn)行3G定位并在地圖上更新顯示；步驟1009，GPSONE模塊判斷車(chē)輛是否到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，如果沒(méi)有到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，進(jìn)行步驟1010，否則，進(jìn)行步驟1011 ；步驟1010，判斷是否更新停車(chē)場(chǎng)及車(chē)位信息，如果是，則返回步驟1005 ；步驟1011，如果到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，通過(guò)停車(chē)場(chǎng)入口的地感線(xiàn)圈檢查到車(chē)輛的駛?cè)牒髥?dòng)停車(chē)場(chǎng)入口的路側(cè)單元發(fā)射微波信號(hào)，喚醒平時(shí)處于低功耗節(jié)電模式下的車(chē)載終端DSRC模塊；步驟1012，判斷終端是否檢測(cè)到DSRC信號(hào)，如果檢測(cè)到，則進(jìn)行步驟1013，否則返回步驟1009 ；步驟1013，終端和RSU進(jìn)行信息交互，終端向路側(cè)單元(RSU)返回包括車(chē)輛用戶(hù)信息在內(nèi)的數(shù)據(jù)幀，路側(cè)單元記錄終端提供的車(chē)輛信息和進(jìn)入時(shí)間；步驟1014，路側(cè)單元將該停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位信息通過(guò)DSRC路測(cè)設(shè)備傳送至終端，用戶(hù)依據(jù)終端所顯示的車(chē)位信息到達(dá)目標(biāo)車(chē)位；如果停車(chē)場(chǎng)較大，可在停車(chē)場(chǎng)的關(guān)鍵路徑上安置路側(cè)單元，實(shí)時(shí)廣播該區(qū)域的車(chē)位信息，終端在收到DSRC信號(hào)后將車(chē)位信息顯示出來(lái)供用戶(hù)選擇；步驟1015，DSRC指引停車(chē)。通過(guò)上述智能車(chē)載終端采用GPSONE模塊實(shí)行導(dǎo)航，GPSONE將無(wú)線(xiàn)輔助AGPS和高級(jí)前向鏈路AFLT三角定位法兩種定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高精度、高可用性和較高速度定位，能夠有效解決傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)在盲區(qū)較多以及定位速度上的問(wèn)題；其次，GPSONE模塊具有CDMA網(wǎng)絡(luò)通信功能，可以實(shí)時(shí)更新停車(chē)場(chǎng)及車(chē)位信息，這是傳統(tǒng)GPS做不到的；另外，DSRC模塊通過(guò)微波通信將停車(chē)場(chǎng)的信息實(shí)時(shí)地傳遞給用戶(hù)，并且精確誘導(dǎo)用戶(hù)到達(dá)停車(chē)位；最后，通過(guò)微控制器將這兩個(gè)模塊的功能有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，協(xié)調(diào)運(yùn)行兩個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶(hù)區(qū)域級(jí)和停車(chē)場(chǎng)范圍的智能停車(chē)誘導(dǎo)。當(dāng)車(chē)輛到達(dá)停車(chē)場(chǎng)后，車(chē)載終端DSRC模塊還可以進(jìn)行停車(chē)收費(fèi)功能，該模塊采用先進(jìn)的ETC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不停車(chē)自動(dòng)收費(fèi)，節(jié)省了人力物力，提高了停車(chē)效率。實(shí)施例三本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，如圖11所述，該系統(tǒng)包括所述的車(chē)輛導(dǎo)航裝置110、導(dǎo)航服務(wù)器IlURSU天線(xiàn)112以及停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器113，其中，導(dǎo)航服務(wù)器接收車(chē)輛導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航請(qǐng)求并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航，車(chē)輛導(dǎo)航裝置達(dá)到停車(chē)場(chǎng)后與RSU天線(xiàn)進(jìn)行交互以停泊車(chē)輛，車(chē)輛導(dǎo)航裝置通過(guò)RSU天線(xiàn)與停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器進(jìn)行交互以進(jìn)行自動(dòng)計(jì)費(fèi)。優(yōu)選地，車(chē)輛導(dǎo)航裝置110可以是上述實(shí)施例二中的車(chē)輛導(dǎo)航裝置，此處不再詳細(xì)描述。以下詳細(xì)描述停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)。如圖12所示，停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)主要包括停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器(B卩，上述停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器113)、出入口控制模塊、車(chē)位檢測(cè)模塊、車(chē)位引導(dǎo)模塊、停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控模塊及停車(chē)場(chǎng)信息發(fā)布模塊。該系統(tǒng)以停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器為核心與其他模塊進(jìn)行信息通信、信息采集和命令下達(dá)以達(dá)到停車(chē)場(chǎng)的智能管理。

出入口控制模塊主要包括控制計(jì)算機(jī)、車(chē)輛檢測(cè)器、RSU、自動(dòng)欄桿機(jī)等設(shè)備。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)入口時(shí)，地感線(xiàn)圈檢測(cè)車(chē)輛并通知RSU天線(xiàn)對(duì)車(chē)輛信息進(jìn)行采集并將停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息發(fā)送至車(chē)載終端，通訊完成后欄桿機(jī)自動(dòng)抬起放行。車(chē)輛駛出停車(chē)場(chǎng)時(shí)，出口 RSU同車(chē)載終端DSRC通訊扣除IC上相應(yīng)金額完成收費(fèi)。車(chē)位檢測(cè)通過(guò)設(shè)置于停車(chē)位上方的超聲波車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)停車(chē)位泊車(chē)情況并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將實(shí)時(shí)信息傳遞至停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器。車(chē)位引導(dǎo)主要由安裝于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)關(guān)鍵路徑的RSU天線(xiàn)對(duì)車(chē)載終端的精確定位來(lái)實(shí)現(xiàn)。車(chē)輛定位精度可達(dá)O 5m，車(chē)位引導(dǎo)過(guò)程如下首先停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)場(chǎng)地進(jìn)行區(qū)域劃分，如圖13所示，停車(chē)場(chǎng)劃分為A、B、C、D區(qū)，其中B、C、D又區(qū)分為B 1、B2、C1、C2、D1、D2。停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部共設(shè)有3個(gè)RSU天線(xiàn)(圖中黑點(diǎn))，分別位于停車(chē)場(chǎng)出入口(入口標(biāo)記為I號(hào)RSU，出口標(biāo)記為2號(hào)RSU)，停車(chē)場(chǎng)十字路口前方附近處(3號(hào)RSU)。當(dāng)車(chē)輛駛?cè)霑r(shí)，位于入口的RSU天線(xiàn)采集車(chē)載終端的車(chē)輛信息并將停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息發(fā)送至車(chē)載終端，還可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行初步定位。車(chē)載終端根據(jù)停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器提供的空余泊位信息對(duì)車(chē)輛行駛路線(xiàn)進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航。例如，當(dāng)車(chē)輛需在Cl區(qū)進(jìn)行泊車(chē)時(shí)，語(yǔ)音提示車(chē)輛在前方交叉口向右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)車(chē)輛行駛至3號(hào)RSU附近時(shí)，車(chē)載終端與RSU進(jìn)行DSRC通訊，對(duì)車(chē)載終端再次進(jìn)行精確定位并將停車(chē)場(chǎng)信息及泊車(chē)行路徑進(jìn)行更新。車(chē)載終端語(yǔ)音提示車(chē)輛在前方交叉口向左轉(zhuǎn)彎駛向C區(qū)，在C區(qū)道路兩側(cè)分別標(biāo)有Cl和C2兩區(qū)，最終引導(dǎo)車(chē)輛于Cl區(qū)泊車(chē)。其中，車(chē)位引導(dǎo)過(guò)程中對(duì)車(chē)輛的精確定位是基于信標(biāo)定位原理實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)施例中以路側(cè)RSU天線(xiàn)作為無(wú)線(xiàn)信標(biāo)，車(chē)載終端直接獲取RSU在停車(chē)場(chǎng)的相對(duì)坐標(biāo)。坐標(biāo)信息通過(guò)預(yù)置參數(shù)讀寫(xiě)接口存儲(chǔ)在RSU天線(xiàn)的數(shù)字單元E2PR0M中，并被長(zhǎng)期保存。RSU平常處于掃描工作狀態(tài)。當(dāng)裝有車(chē)載終端的車(chē)輛進(jìn)入RSU的信號(hào)覆蓋區(qū)內(nèi)時(shí)(設(shè)置為O 5m)，車(chē)載終端檢測(cè)到并發(fā)射應(yīng)答信號(hào)，收發(fā)雙方進(jìn)行無(wú)線(xiàn)握手。握手成功后，RSU即按通信協(xié)議發(fā)送本站的坐標(biāo)。數(shù)據(jù)傳輸完畢，車(chē)載終端發(fā)送接收完畢信號(hào)，RSU重新進(jìn)入掃描狀態(tài)。而此過(guò)程中車(chē)載終端通過(guò)采用獲取DSRC信號(hào)強(qiáng)度的最大信號(hào)法定位技術(shù)對(duì)RSU下發(fā)的位置信息進(jìn)行修正可以得到較為精確的位置基準(zhǔn)信息。停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控模塊為安裝于停車(chē)場(chǎng)出入口及泊車(chē)區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)，可以通過(guò)攝像機(jī)及其輔助設(shè)備(鏡頭等)直接觀看被監(jiān)視場(chǎng)所的情況，一目了然，同時(shí)可以把被監(jiān)視場(chǎng)所的圖像全部或部分的記錄下來(lái)，為日后對(duì)某些事件的處理提供了方便條件及重要依據(jù)。停車(chē)場(chǎng)信息發(fā)布模塊主要為停車(chē)場(chǎng)入口的LED大型顯示屏組成，可以發(fā)布停車(chē)場(chǎng)實(shí)時(shí)車(chē)位信息及停車(chē)場(chǎng)周邊餐飲、娛樂(lè)、商業(yè)等服務(wù)信息，方便車(chē)主獲取所需信息。中心服務(wù)器實(shí)現(xiàn)停車(chē)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、車(chē)位信息匯總、分發(fā)、費(fèi)率管理等功能，還可以通過(guò)有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)場(chǎng)所有設(shè)備的管理控制。圖14是車(chē)載終端與路側(cè)RSU天線(xiàn)間DSRC交互流程示意圖，如圖14所示車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)入口時(shí)，RSU發(fā)送停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息及天線(xiàn)位置信息，車(chē)載終端接收相關(guān)信息并發(fā)送車(chē)輛信息，同時(shí)RSU記錄車(chē)輛信息及駛?cè)霑r(shí)間，通訊結(jié)束；當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)內(nèi)部，RSU天線(xiàn)獲取車(chē)輛信息，通訊結(jié)束。當(dāng)車(chē)輛駛出停車(chē)場(chǎng)，RSU天線(xiàn)驗(yàn)證車(chē)輛信息，生成驗(yàn)證碼并發(fā)送給車(chē)載終端，車(chē)載終端對(duì)驗(yàn)證碼進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證正確進(jìn)行扣費(fèi)操作，扣費(fèi)完成后發(fā)送扣費(fèi)結(jié)果。RSU天線(xiàn)檢查扣費(fèi)是否成功，扣費(fèi)成功，通訊結(jié)束。由以上描述可以看出，停車(chē)場(chǎng)安裝的RSU以作用分為3類(lèi)，分別是停車(chē)場(chǎng)入口RSU負(fù)責(zé)車(chē)輛信息的采集、記錄駛?cè)霑r(shí)間并進(jìn)行定位；停車(chē)場(chǎng)內(nèi)交叉路口安裝的RSU主要對(duì)車(chē)載終端定位并引導(dǎo)車(chē)輛泊車(chē)；停車(chē)場(chǎng)出口 RSU負(fù)責(zé)車(chē)輛信息驗(yàn)證及扣費(fèi)處理。圖15是RSU的結(jié)構(gòu)框圖，如圖15所示停車(chē)場(chǎng)的RSU由微波射頻天線(xiàn)、微控制器、串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口、SD卡模塊、PSAM模塊、HDLC編解碼等功能模塊組成。微波射頻天線(xiàn)用于控制微波信號(hào)的發(fā)射與接收，完成RSU交易模塊與OBU的空中數(shù)據(jù)交互。HDLC編解碼單元通過(guò)硬件編解碼器實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于軟件編解碼更好地降低了空中收發(fā)數(shù)據(jù)的誤碼率，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)編解碼，提高了編解碼數(shù)據(jù)的容錯(cuò)能力，有效的縮短了交易時(shí)間，提聞了交易成功率。3G模塊實(shí)現(xiàn)與其他3G終端的信息交互，可以與車(chē)載終端的3G進(jìn)行通信。FlashRom模塊負(fù)責(zé)存儲(chǔ)RSU的相關(guān)工作參數(shù)，確保RSU每次上電后工作狀態(tài)正常。大容量固態(tài)存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的海量存儲(chǔ)，先進(jìn)的存儲(chǔ)管理機(jī)制保證數(shù)據(jù)可靠快速的存取，可支持MMC、SD、SDHC等多種類(lèi)型SD卡。PSAM模塊是系統(tǒng)安全模塊，負(fù)責(zé)與OBU設(shè)備中ESAM模塊進(jìn)行身份認(rèn)證，與用戶(hù)卡進(jìn)行消費(fèi)安全認(rèn)證。串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口負(fù)責(zé)微控制器與主機(jī)的數(shù)據(jù)交互，RSU交易模塊可以通過(guò)串行接口或網(wǎng)絡(luò)接口將交易數(shù)據(jù)上傳到主機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)也實(shí)時(shí)接收主機(jī)下發(fā)的各種操作指令。以下詳細(xì)描述車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后車(chē)載終端、RSU以及停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器之間的交互流程I.當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)入口時(shí)入口處的地感線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛到來(lái)時(shí)，向崗?fù)?nèi)的控制計(jì)算機(jī)發(fā)送有車(chē)信號(hào)；控制器向入口 RSU發(fā)送啟動(dòng)搜索命令；RSU收到該指令后，通過(guò)射頻天線(xiàn)發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中包含RSU編號(hào)、當(dāng)前時(shí)間、 RSU所在位置和RSU類(lèi)型等信息；車(chē)載終端在進(jìn)入RSU信號(hào)覆蓋區(qū)域，并接收到該廣播數(shù)據(jù)后，首先判斷該RSU位置和類(lèi)型是否為目的停車(chē)場(chǎng)；如果是則通過(guò)語(yǔ)音提示用戶(hù)車(chē)輛即將進(jìn)入目的停車(chē)場(chǎng)；否則提示用戶(hù)“不是目的停車(chē)場(chǎng)”;
如果用戶(hù)確認(rèn)進(jìn)入該停車(chē)場(chǎng)，則車(chē)載終端向RSU發(fā)送包含自身編號(hào)、車(chē)輛信息的停車(chē)請(qǐng)求數(shù)據(jù)；RSU在接收到該請(qǐng)求數(shù)據(jù)之后，向車(chē)道計(jì)算機(jī)發(fā)送查詢(xún)信息，確認(rèn)是否有空余車(chē)位；如果沒(méi)有空余車(chē)位，則RSU向車(chē)載終端發(fā)送無(wú)法停車(chē)的數(shù)據(jù)幀；車(chē)載終端接收到該數(shù)據(jù)幀后，向用戶(hù)提示相應(yīng)的語(yǔ)音信息，并通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)向后臺(tái)服務(wù)器申請(qǐng)更新信息；后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)向車(chē)載終端發(fā)送附近的停車(chē)場(chǎng)信息。車(chē)載終端引導(dǎo)用戶(hù)進(jìn)入附近的停車(chē)場(chǎng)；
如果停車(chē)場(chǎng)內(nèi)有空余車(chē)位，則RSU通過(guò)3G模塊/DSRC模塊向車(chē)載終端發(fā)送停車(chē)引導(dǎo)信息；車(chē)載終端在接收停車(chē)引導(dǎo)信息完畢后，回復(fù)確認(rèn)信息；RSU在接收到確認(rèn)信息后，把車(chē)載終端編號(hào)、車(chē)輛信息、用戶(hù)信息、進(jìn)入時(shí)間等組成一條記錄發(fā)送到控制計(jì)算機(jī)?？刂朴?jì)算機(jī)控制自動(dòng)欄桿進(jìn)行放行操作。同時(shí)把過(guò)車(chē)記錄信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器進(jìn)行登記，記錄停車(chē)時(shí)間。2.區(qū)域內(nèi)停車(chē)誘導(dǎo)通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的道路上設(shè)置誘導(dǎo)RSU實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的區(qū)域內(nèi)誘導(dǎo)；車(chē)輛在尋找車(chē)位的過(guò)程中，沿途設(shè)置的誘導(dǎo)RSU會(huì)不斷把停車(chē)場(chǎng)中每個(gè)停車(chē)子區(qū)域的空余車(chē)位信息發(fā)送給車(chē)載終端；車(chē)載終端把自身的編號(hào)發(fā)送給誘導(dǎo)RSU，誘導(dǎo)RSU將該編號(hào)發(fā)送給中心服務(wù)器進(jìn)行記錄；中心服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存在該車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后的行駛軌跡；車(chē)載終端在接收到誘導(dǎo)RSU發(fā)送空余車(chē)位信息后，會(huì)將空余車(chē)位信息顯示在終端顯示屏上，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)進(jìn)行提示；用戶(hù)在車(chē)載終端的引導(dǎo)下將車(chē)輛停放在空閑車(chē)位上。3.用戶(hù)反向?qū)ぼ?chē)與駛離停車(chē)場(chǎng)如果用戶(hù)忘記自己的車(chē)輛停在那個(gè)區(qū)域，可以在控制計(jì)算機(jī)處輸入自己的車(chē)載終端編號(hào)等信息，控制計(jì)算機(jī)可以向中心服務(wù)器查詢(xún)用戶(hù)車(chē)輛停泊的停車(chē)場(chǎng)子區(qū)域，提高用戶(hù)尋找車(chē)輛的效率；當(dāng)出口處的地感線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛到來(lái)時(shí)，向崗?fù)?nèi)的控制計(jì)算機(jī)發(fā)送有車(chē)信號(hào)；
控制器向出口 RSU發(fā)送啟動(dòng)搜索命令；當(dāng)車(chē)輛行駛到出口 RSU的信號(hào)覆蓋區(qū)域時(shí)，車(chē)載終端收到出口 RSU的廣播信號(hào)后判斷該RSU為出口 RSU ；車(chē)載終端將編號(hào)、車(chē)輛信息、用戶(hù)信息等發(fā)送給出口 RSU ；出口 RSU將終端編號(hào)和當(dāng)前時(shí)間發(fā)送給控制計(jì)算機(jī)；控制計(jì)算機(jī)通過(guò)查詢(xún)中心服務(wù)器，獲取車(chē)輛的進(jìn)入時(shí)間等，根據(jù)這些信息計(jì)算停車(chē)費(fèi)，并將扣費(fèi)指令發(fā)送給出口 RSU ；出口 RSU發(fā)送扣費(fèi)命令給車(chē)載終端；
車(chē)載終端執(zhí)行扣費(fèi)操作后，向出口 RSU發(fā)送確認(rèn)信息；控制計(jì)算機(jī)在扣費(fèi)成功后控制自動(dòng)欄桿機(jī)放行。在實(shí)際操作中，可以通過(guò)增設(shè)誘導(dǎo)RSU的數(shù)量來(lái)提高車(chē)輛位置查詢(xún)的準(zhǔn)確度。圖16是一種誘導(dǎo)RSU的設(shè)置示意圖，如圖16所示，在交叉路口設(shè)置誘導(dǎo)RSU，在滿(mǎn)足停車(chē)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)停車(chē)誘導(dǎo)的前提下RSU數(shù)量較少，但是用戶(hù)尋車(chē)準(zhǔn)確度不高。圖17是另一種誘導(dǎo)RSU的設(shè)置示意圖，如圖17所示，在所有路口設(shè)置誘導(dǎo)RSU，在滿(mǎn)足停車(chē)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)停車(chē)誘導(dǎo)的前提下用戶(hù)尋車(chē)準(zhǔn)確度很高，可以確定車(chē)輛停泊的具體區(qū)域。圖18是智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖，如圖18所示，該系統(tǒng)包括智能車(chē)載終端、CDMA網(wǎng)絡(luò)及其基站服務(wù)器、GPS導(dǎo)航衛(wèi)星及其數(shù)據(jù)庫(kù)、市區(qū)后臺(tái)服務(wù)器及停車(chē)場(chǎng)后臺(tái)服務(wù)器。該系統(tǒng)的工作過(guò)程包括
用戶(hù)通過(guò)觸摸屏等輸入方式向車(chē)載終端輸入目的地，并確認(rèn)停車(chē)誘導(dǎo)請(qǐng)求；車(chē)載終端啟動(dòng)GPSONE模塊通過(guò)3G通信網(wǎng)絡(luò)向區(qū)域中心服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)用戶(hù)的停車(chē)誘導(dǎo)請(qǐng)求；區(qū)域中心服務(wù)器收到車(chē)載終端的請(qǐng)求后，向車(chē)載終端發(fā)送目的地周邊停車(chē)場(chǎng)及停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息；車(chē)載終端將接收到的目的地周邊停車(chē)場(chǎng)車(chē)位等信息添加在內(nèi)置數(shù)字地圖上并顯示在屏幕上共用戶(hù)選擇；當(dāng)用戶(hù)選擇目的停車(chē)場(chǎng)之后，車(chē)載終端通過(guò)GPSONE模塊進(jìn)行定位，并根據(jù)路徑選擇規(guī)則給出推薦的交通路徑；在用戶(hù)行駛過(guò)程中，用戶(hù)可以通過(guò)車(chē)載終端選擇是否將GPSONE模塊的定位結(jié)果通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給區(qū)域中心服務(wù)器；如果用戶(hù)選擇不上報(bào)位置信息，則車(chē)載終端根據(jù)定位結(jié)果不斷顯示其在數(shù)字地圖上的位置，并對(duì)用戶(hù)進(jìn)行導(dǎo)航；同時(shí)不斷接受區(qū)域中心服務(wù)器發(fā)送的最新目的地周邊停車(chē)場(chǎng)的信息；如果用戶(hù)選擇上報(bào)位置信息，則車(chē)載終端根據(jù)定位結(jié)果不斷顯示其在數(shù)字地圖上的位置，并對(duì)用戶(hù)進(jìn)行導(dǎo)航；同時(shí)不斷接受區(qū)域中心服務(wù)器發(fā)送的實(shí)時(shí)路況信息和目的地周邊停車(chē)場(chǎng)的信息，并形成更新的推薦交通路徑； 當(dāng)用戶(hù)到達(dá)停車(chē)場(chǎng)入口之后，車(chē)載終端與安裝在停車(chē)場(chǎng)入口的RSU天線(xiàn)通信，進(jìn)行入口自動(dòng)登記；車(chē)載終端完成登記后，入口 RSU天線(xiàn)向車(chē)載終端下發(fā)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部車(chē)位信息和平面地圖；車(chē)載終端根據(jù)入口 RSU天線(xiàn)下發(fā)給位置信息結(jié)合自己檢測(cè)到的RSU的下行DSRC信號(hào)的強(qiáng)度后形成車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)中的精確相對(duì)位置信息；車(chē)載終端根據(jù)自己在停車(chē)場(chǎng)中的相對(duì)位置信息和接收到的停車(chē)場(chǎng)平面地圖和有效車(chē)位信息通過(guò)語(yǔ)音提示對(duì)用戶(hù)進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)內(nèi)交通誘導(dǎo)；在停車(chē)場(chǎng)交叉路口，車(chē)載終端接收到誘導(dǎo)RSU天線(xiàn)下發(fā)的位置信息和附近車(chē)位占用信息，并將自己的信息通過(guò)RSU天線(xiàn)傳送到停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器；用戶(hù)在車(chē)載終端的提示下最終將車(chē)輛停泊在停車(chē)場(chǎng)某個(gè)區(qū)域的空閑車(chē)位上，停車(chē)場(chǎng)中心服務(wù)器保存車(chē)輛與停車(chē)場(chǎng)區(qū)域的對(duì)應(yīng)記錄；當(dāng)用戶(hù)要駛離停車(chē)場(chǎng)時(shí)，通過(guò)停車(chē)場(chǎng)查詢(xún)終端查詢(xún)車(chē)輛所在的停車(chē)場(chǎng)區(qū)域；當(dāng)用戶(hù)行駛到停車(chē)場(chǎng)出口時(shí)出口 RSU天線(xiàn)和車(chē)載終端完成泊車(chē)費(fèi)用結(jié)算，費(fèi)用從車(chē)載終端上插入的IC卡扣除。本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載終端不僅能夠進(jìn)行區(qū)域級(jí)導(dǎo)航，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，可以通過(guò)車(chē)載終端利用DSRC定位技術(shù)對(duì)其進(jìn)行車(chē)位引導(dǎo)。該車(chē)載終端還具有繳費(fèi)功能，其將GPSONE模塊和DSRC模塊有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的智能停車(chē)誘導(dǎo)收費(fèi)。GPSONE是對(duì)GPS定位系統(tǒng)的一種改進(jìn)方法，能夠有效改善GPS的缺點(diǎn)，為車(chē)主更快的找到停車(chē)場(chǎng)；DSRC則是一種專(zhuān)用短程通信協(xié)議，用以向車(chē)載終端提供停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位信息并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)。本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)?chē)輛實(shí)現(xiàn)停車(chē)誘導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)不停車(chē)收費(fèi)，有效提高了智能停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)外的全覆蓋和無(wú)縫結(jié)合，通過(guò)停車(chē)場(chǎng)區(qū)域外的3G定位停車(chē)誘導(dǎo)與停車(chē)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的DSRC定位停車(chē)誘導(dǎo)，將智能車(chē)載終端中的應(yīng)用流程結(jié)合在一起，不僅實(shí)現(xiàn)了在區(qū)域外誘導(dǎo)還實(shí)現(xiàn)了在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)誘導(dǎo)，做到真正的城市級(jí)停車(chē)誘導(dǎo)，給用戶(hù)帶來(lái)了方便。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，比如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述的方法包括 接收外部輸入的目的地信息； 根據(jù)所述的目的地信息搜索與所述目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息； 根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑； 當(dāng)車(chē)輛根據(jù)所述的交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息； 根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息選擇合適的停車(chē)位置； 根據(jù)所述的停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑包括 將所述的停車(chē)場(chǎng)信息添加到車(chē)輛內(nèi)置的數(shù)字地圖上并顯示； 根據(jù)外部選擇的停車(chē)場(chǎng)選擇合適的交通路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑之后，所述的方法還包括 將所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器； 接收來(lái)自導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息及實(shí)時(shí)路況信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息之后，所述的方法還包括 將所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息通過(guò)所述RSU天線(xiàn)發(fā)送給停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述的停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊之后，所述的方法還包括 當(dāng)所述車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息進(jìn)行自動(dòng)收費(fèi)。
6.一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述的裝置包括 目的地信息接收單元，用于接收外部輸入的目的地信息； 停車(chē)場(chǎng)信息搜索單元，用于根據(jù)所述的目的地信息搜索與所述目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息； 交通路徑選擇單元，用于根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑； 停車(chē)場(chǎng)信息接收單元，用于當(dāng)車(chē)輛根據(jù)所述的交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息； 停車(chē)位置選擇單元，用于根據(jù)所述的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息選擇合適的停車(chē)位置； 停車(chē)導(dǎo)航單元，用于根據(jù)所述的停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述交通路徑選擇單元包括 地圖顯示模塊，用于將所述的停車(chē)場(chǎng)信息添加到車(chē)輛內(nèi)置的數(shù)字地圖上并顯示； 交通路徑選擇模塊，用于根據(jù)外部選擇的停車(chē)場(chǎng)選擇合適的交通路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括 車(chē)輛當(dāng)前位置信息發(fā)送單元，用于將所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器； 導(dǎo)航信息接收單元，用于接收來(lái)自導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息及實(shí)時(shí)路況信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括車(chē)輛信息發(fā)送單元，用于將所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息通過(guò)所述RSU天線(xiàn)發(fā)送給停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括 自動(dòng)計(jì)費(fèi)單元，用于當(dāng)所述車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛的信息和車(chē)主信息進(jìn)行自動(dòng)計(jì)費(fèi)。
11.一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航服務(wù)器、RSU天線(xiàn)以及停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器， 所述導(dǎo)航服務(wù)器接收所述車(chē)輛導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航請(qǐng)求并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航，所述車(chē)輛導(dǎo)航裝置達(dá)到停車(chē)場(chǎng)后與所述RSU天線(xiàn)進(jìn)行交互以停泊所述車(chē)輛，所述車(chē)輛導(dǎo)航裝置通過(guò)所述RSU天線(xiàn)與所述停車(chē)場(chǎng)服務(wù)器進(jìn)行交互以進(jìn)行自動(dòng)計(jì)費(fèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置及系統(tǒng)，其中，該方法包括接收外部輸入的目的地信息；根據(jù)目的地信息搜索與目的地相關(guān)的停車(chē)場(chǎng)信息；根據(jù)停車(chē)場(chǎng)信息選擇合適的交通路徑；當(dāng)車(chē)輛根據(jù)交通路徑到達(dá)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，接收來(lái)自RSU天線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息；根據(jù)停車(chē)場(chǎng)布局信息和當(dāng)前車(chē)位信息選擇合適的停車(chē)位置；根據(jù)停車(chē)位置引導(dǎo)車(chē)輛停泊。通過(guò)本發(fā)明，可以使得用戶(hù)方便快捷地找到停車(chē)位置，提高了智能導(dǎo)航停車(chē)的效率。
文檔編號(hào)G08G1/14GK102722999SQ20121019945
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者武宏偉, 王春生, 田林巖 申請(qǐng)人:北京萬(wàn)集科技股份有限公司