專利名稱：露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運(yùn)輸工作在露天礦區(qū)中是最為繁忙，也是最為重要的。大噸位重型運(yùn)輸卡車運(yùn)輸?shù)V巖，是大型露天礦山運(yùn)輸?shù)闹饕问街弧５怯捎谥匦瓦\(yùn)輸卡車體積龐大，礦區(qū)道路條件復(fù)雜，作業(yè)空間有限，晝夜工作等原因，生產(chǎn)產(chǎn)量與運(yùn)輸承載能力不成比例。同時(shí)隨著采場(chǎng)逐漸加深及采區(qū)地質(zhì)條件日趨惡化，運(yùn)輸距離增加，運(yùn)輸周期增長(zhǎng)，使本來(lái)就占作業(yè)成本很高的運(yùn)輸作業(yè)成本進(jìn)一步攀升。如何更為經(jīng)濟(jì)、高效地運(yùn)營(yíng)礦山，很大程度是由露天礦的運(yùn)輸成本決定的。因此，礦山運(yùn)輸已成為當(dāng)今露天礦山突出矛盾也是制約礦山降低成本、提高經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵所在。這對(duì)露天礦監(jiān)控調(diào)度水平提出了很高的要求，而現(xiàn)有露天礦車輛監(jiān)控調(diào)度水平低，沒(méi)有系統(tǒng)集成化、智能化，且不適于遠(yuǎn)距離礦山車輛調(diào)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，從而提高露天礦車輛調(diào)度水平，降低露天礦運(yùn)營(yíng)成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供方案如下本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主調(diào)度室、 中繼調(diào)度室以及設(shè)置于車輛設(shè)備中的接收終端組成，所述主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及接收終端間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)進(jìn)行信息傳輸；所述主調(diào)度室，用于接收由接收終端發(fā)送的車輛信息，并將調(diào)度信息發(fā)送至接收終端；所述中繼調(diào)度室，用于實(shí)現(xiàn)主調(diào)度室與接收終端間傳輸信息的中繼；所述接收終端，用于將獲取的車輛信息發(fā)送到主調(diào)度室，并接收所述主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述主調(diào)度室包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示設(shè)備、通訊設(shè)備，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示設(shè)備和通訊設(shè)備間通信連接；所述通訊設(shè)備包括無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊、視頻通訊設(shè)備、語(yǔ)音通訊設(shè)備。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述中繼調(diào)度室包括信息中繼設(shè)備、工控機(jī)設(shè)備、顯示設(shè)備、通訊設(shè)備；所述中繼調(diào)度室內(nèi)各設(shè)備通信連接。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述接收終端包括運(yùn)輸車輛接收終端、鏟車接收終端、輔助車輛接收終端。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述接收終端包括[0019]定位模塊，用于確定接收終端所屬車輛方位信息；狀態(tài)獲取模塊，用于獲取接收終端所屬車輛使用狀態(tài)信息；無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊，用于采用無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)，將所述定位模塊和狀態(tài)獲取模塊獲取的信息傳輸至主調(diào)度室，并接收主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述接收終端還包括高速運(yùn)算控制模塊，用于對(duì)所述定位模塊和狀態(tài)獲取模塊所獲取的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并存儲(chǔ)，以便所述無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊將處理后的信息發(fā)送至主調(diào)度室；所述高速運(yùn)算控制模塊，還用于基于所述主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制對(duì)應(yīng)模塊或設(shè)備工作。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述接收終端還包括無(wú)線射頻模塊，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)置于運(yùn)輸車輛和輔助車輛中的接收終端間信息傳輸。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述接收終端還包括視頻通訊模塊，語(yǔ)音通訊模塊、存儲(chǔ)設(shè)備、顯示器、電源模塊、語(yǔ)音提示模塊中的至少一種。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，設(shè)置于運(yùn)輸車輛中的定位模塊包括第一接收單元，用于通過(guò)第一天線接收第一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)；第二接收單元，用于通過(guò)第二天線接收第二全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)；數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述第一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)和第二全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)，通過(guò)取兩個(gè)坐標(biāo)信號(hào)的平均值，確定接收終端所屬運(yùn)輸車輛方位信息。優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)中，所述無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)采用5. 8G和2. 4G頻率進(jìn)行信息傳輸。從以上所述可以看出，本實(shí)用新型提供了一種露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及設(shè)置于礦山車輛設(shè)備中的接收終端組成，所述主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及接收終端間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)進(jìn)行信息傳輸，從而提高露天礦車輛調(diào)度水平，降低露天礦運(yùn)營(yíng)成本。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及設(shè)置于礦山車輛設(shè)備中的接收終端組成，所述主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及接收終端間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)(Mesh)技術(shù)進(jìn)行信息傳輸。由于本實(shí)用新型中采用Mesh技術(shù)進(jìn)行信息傳輸，從而加大了信息傳輸?shù)木嚯x，提高了信息傳輸?shù)馁|(zhì)量，從而為主調(diào)度室對(duì)于礦區(qū)中車輛調(diào)度提供了強(qiáng)有力的保證，確保了主調(diào)度室對(duì)于車輛的準(zhǔn)確調(diào)度。本實(shí)用新型所涉及的主調(diào)度室，具體可以用于接收由接收終端發(fā)送的車輛信息， 并將調(diào)度信息發(fā)送至接收終端。主調(diào)度室具體可以包括以下設(shè)備各類數(shù)據(jù)服務(wù)器、大型的顯示設(shè)備、通訊設(shè)備等，并且，數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示設(shè)備和通訊設(shè)備間可通信連接。另外，所述通訊設(shè)備具體可以包括無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊即Mesh模塊、 視頻通訊設(shè)備、語(yǔ)音通訊設(shè)備等。本實(shí)用新型所涉及的主調(diào)度室可基于露天礦區(qū)內(nèi)車輛當(dāng)前位置信息，按照各項(xiàng)露天礦區(qū)的開(kāi)采要求和安全標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)Mesh技術(shù)與車輛中設(shè)置的接收終端進(jìn)行信息交互，從而可合理、智能、準(zhǔn)確的調(diào)度露天礦區(qū)內(nèi)的車輛，提高露天礦車輛調(diào)度水平，降低露天礦運(yùn)營(yíng)成本。本實(shí)用新型所涉及的中繼調(diào)度室，用于實(shí)現(xiàn)主調(diào)度室與接收終端間傳輸信息的中繼。中繼調(diào)度室中具體可以包括信息中繼設(shè)備、工控機(jī)設(shè)備、顯示設(shè)備、通訊設(shè)備等可通信連接的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)中繼調(diào)度室的各項(xiàng)功能。中繼調(diào)度室的設(shè)置可以基于露天礦區(qū)的實(shí)際情況而任意設(shè)置，例如露天礦區(qū)的高
處等等。本實(shí)用新型所涉及的接收終端，用于將獲取的車輛信息發(fā)送主調(diào)度室，并接收所述主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息?；诮邮战K端所設(shè)置車輛不同，接收終端具體可以分為運(yùn)輸車輛接收終端、鏟車 (電鏟)接收終端、輔助車輛接收終端等。在接收終端中，具體可以包括定位模塊，用于確定接收終端所屬車輛方位信息；狀態(tài)獲取模塊，用于獲取接收終端所屬車輛使用狀態(tài)信息；無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊，用于采用無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)，將所述定位模塊和狀態(tài)獲取模塊獲取的信息傳輸至主調(diào)度室，并接收主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息。接收終端中所涉及的定位模塊，具體可以為全球定位系統(tǒng)(GPQ坐標(biāo)信號(hào)接收模塊，通過(guò)接收GPS坐標(biāo)信號(hào)，確定車輛的當(dāng)前位置信息和方向信息。 由于露天礦區(qū)中，車輛調(diào)度的主要對(duì)象是運(yùn)輸?shù)V巖的運(yùn)輸車輛，為了使運(yùn)輸車輛更加精確的確定其方位信息，在運(yùn)輸車輛設(shè)置的接收終端中，定位模塊具體可設(shè)置有兩個(gè) GPS信號(hào)接收單元即裝置，通過(guò)設(shè)置的兩支天線，分別接收各自的GPS坐標(biāo)信號(hào)，然后由數(shù)據(jù)處理單元比較兩個(gè)GPS坐標(biāo)信號(hào)，通過(guò)取兩個(gè)坐標(biāo)信號(hào)的平均值的方法修正精度后，確定運(yùn)輸車輛準(zhǔn)確的方位信息。接收終端中所涉及的狀態(tài)獲取模塊，具體可以用于獲取車輛當(dāng)前的使用狀態(tài)信息，例如負(fù)載信息、損耗信息、油耗信息、車輛標(biāo)識(shí)信息等等。狀態(tài)獲取模塊具體可為能夠獲取車輛當(dāng)前的使用狀態(tài)信息的傳感器。接收終端中所涉及的無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh模塊，可不間斷的與分別設(shè)置在中繼調(diào)度站以及主調(diào)度室中的Mesh模塊通過(guò)5. 8G和2. 4G等頻率進(jìn)行信息傳輸。例如，接收終端中的Mesh模塊可不斷向中繼調(diào)度站發(fā)送本車輛位置、方向、設(shè)備號(hào)碼、車輛當(dāng)前使用狀態(tài)等信息，同時(shí)，接收從中繼調(diào)度站發(fā)射來(lái)的控制信息，實(shí)現(xiàn)相互間的數(shù)據(jù)交換。中繼調(diào)度站中的Mesh模塊對(duì)于接收終端中的Mesh模塊以及主調(diào)度室中的Mesh模塊傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行中轉(zhuǎn)傳輸。主調(diào)度室中的Mesh模塊用于接收從中繼調(diào)度站傳輸來(lái)的信息并向中繼調(diào)度站發(fā)送控制指令。接收終端中具體還可以設(shè)置有高速運(yùn)算控制模塊，用于對(duì)定位模塊和狀態(tài)獲取模塊所獲取的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并存儲(chǔ)，以便無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊將處理后的信息發(fā)送至主調(diào)度室。高速運(yùn)算控制模塊還可以用于基于主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并根據(jù)控制指令控制對(duì)應(yīng)模塊或設(shè)備協(xié)調(diào)工作。高速運(yùn)算控制模塊具體可為數(shù)字信號(hào)處理(DSP =Digital Signal Processing)功能模塊，并可采用DSP快速空中抗干擾算法與周圍車輛進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)車輛信息在接收終端或者車輛所設(shè)置的顯示器上的最早顯示。接收終端中具體還可以設(shè)置有無(wú)線射頻(RF)模塊，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)置于運(yùn)輸車輛和輔助車輛中的接收終端間近距離的信息傳輸。從而實(shí)現(xiàn)通信工具的冗余設(shè)置，確保了各接收終端間的通信暢通。接收終端具體還包括視頻通訊模塊，語(yǔ)音通訊模塊、存儲(chǔ)設(shè)備、顯示器、電源模塊、 語(yǔ)音提示模塊等。其中，電源模塊可以用于給接收終端提供所需電力。語(yǔ)音通話設(shè)備可用于實(shí)現(xiàn)駕駛員和總調(diào)度室之間的語(yǔ)音溝通和協(xié)調(diào)。移動(dòng)視頻設(shè)備可用于采集車輛和駕駛員的狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)的傳送到總調(diào)度室，以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)督、調(diào)度的目的。存儲(chǔ)設(shè)備可用于存儲(chǔ)接收終端的各種信息。顯示器可用于顯示接收終端的各種信息。語(yǔ)音提示模塊可用于將主調(diào)度室發(fā)送的控制指令以語(yǔ)音的方式提示給車輛的操作者。下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述在車輛接收終端，先由GPS和傳感器分別向高速運(yùn)算模塊發(fā)送車輛自身的位置信息和狀態(tài)信息，然后通過(guò)高速運(yùn)算模塊對(duì)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理后進(jìn)行存儲(chǔ)，再通過(guò) Mesh模塊將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到中繼調(diào)度站，中繼調(diào)度站也通過(guò)Mesh模塊將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到總調(diào)度室，由總調(diào)度室進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后發(fā)出控制指令，該控制指令通過(guò)Mesh模塊再發(fā)送回接收終端，其中，運(yùn)輸車輛接收終端接收到控制指令后，通過(guò)可語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示或報(bào)警，并在顯示器上進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度的功能。運(yùn)輸車輛接收終端和鏟車接收終端通過(guò)Mesh模塊互傳位置信息和狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量監(jiān)督的功能。運(yùn)輸車輛之間通過(guò)Mesh模塊互傳位置信息，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛之間防撞的功能。運(yùn)輸車輛和周圍輔助車輛可通過(guò)無(wú)線RF模塊互傳位置信息，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛和輔助車輛之間防撞的功能。另外，輔助車輛接收終端，也可通過(guò)Mesh模塊將自身的位置信息發(fā)送到總調(diào)度室，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)位置信息。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)示意圖可如附圖1所示，該圖中，還示意了主調(diào)度室、中繼調(diào)度室與接收終端，以及設(shè)置于不同車輛上的各接收終端的通訊聯(lián)系方式。隨著露天礦生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，開(kāi)采設(shè)備的不斷增加，工作線不斷開(kāi)拓、載重運(yùn)距的不斷加長(zhǎng)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可監(jiān)督車輛、優(yōu)化調(diào)度的智能車輛調(diào)度系統(tǒng)對(duì)露天礦提高生產(chǎn)調(diào)度自動(dòng)化水平、提高礦山設(shè)備利用率、完善管理手段、降低生產(chǎn)成本、增加經(jīng)濟(jì)效益有深遠(yuǎn)的意義。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)施的目的就是通過(guò)數(shù)據(jù)接收終端通過(guò)無(wú)線智能信息傳輸平臺(tái)，將不同礦區(qū)的生產(chǎn)情況信息整合處理，協(xié)調(diào)不同設(shè)備和車輛的生產(chǎn)過(guò)程；優(yōu)化的調(diào)度手段，充分挖掘設(shè)備的生產(chǎn)能力，提高設(shè)備利用率；優(yōu)化運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸路線，減少輪胎損耗及油耗；合理地調(diào)配運(yùn)輸資源，提高運(yùn)輸效率。而且能夠?qū)⒃械能囕v防撞系統(tǒng)、人員防撞系統(tǒng)、產(chǎn)量監(jiān)督系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，形成一套完整的、 有效地車輛智能監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。最大限度的解放生產(chǎn)力。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)不僅僅是一套系統(tǒng)，還是一個(gè)管理平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上還可以進(jìn)一步擴(kuò)展對(duì)礦山?jīng)Q策具有積極意義的各種應(yīng)用系統(tǒng)。該系統(tǒng)不但可以提高了車輛的運(yùn)輸效率，而且還可以提高出礦品質(zhì)的穩(wěn)定性，降低了油耗和維護(hù)費(fèi)用，是露天礦進(jìn)行自動(dòng)化改造的重要組成部分。以上所述僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及設(shè)置于車輛設(shè)備中的接收終端組成，所述主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及接收終端間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)進(jìn)行信息傳輸；所述主調(diào)度室，用于接收由接收終端發(fā)送的車輛信息，并將調(diào)度信息發(fā)送至接收終端；所述中繼調(diào)度室，用于實(shí)現(xiàn)主調(diào)度室與接收終端間傳輸信息的中繼； 所述接收終端，用于將獲取的車輛信息發(fā)送到主調(diào)度室，并接收所述主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主調(diào)度室包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示設(shè)備、通訊設(shè)備，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示設(shè)備和通訊設(shè)備間通信連接；所述通訊設(shè)備包括無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊、視頻通訊設(shè)備、語(yǔ)音通訊設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中繼調(diào)度室包括 信息中繼設(shè)備、工控機(jī)設(shè)備、顯示設(shè)備、通訊設(shè)備；所述中繼調(diào)度室內(nèi)各設(shè)備通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收終端包括 運(yùn)輸車輛接收終端、鏟車接收終端、輔助車輛接收終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收終端包括 定位模塊，用于確定接收終端所屬車輛方位信息；狀態(tài)獲取模塊，用于獲取接收終端所屬車輛使用狀態(tài)信息；無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊，用于采用無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)，將所述定位模塊和狀態(tài)獲取模塊獲取的信息傳輸至主調(diào)度室，并接收主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收終端還包括高速運(yùn)算控制模塊，用于對(duì)所述定位模塊和狀態(tài)獲取模塊所獲取的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并存儲(chǔ)，以便所述無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模塊將處理后的信息發(fā)送至主調(diào)度室；所述高速運(yùn)算控制模塊，還用于基于所述主調(diào)度室發(fā)送的調(diào)度信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制對(duì)應(yīng)模塊或設(shè)備工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收終端還包括無(wú)線射頻模塊，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)置于運(yùn)輸車輛和輔助車輛中的接收終端間信息傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收終端還包括視頻通訊模塊，語(yǔ)音通訊模塊、存儲(chǔ)設(shè)備、顯示器、電源模塊、語(yǔ)音提示模塊中的至少一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置于運(yùn)輸車輛中的定位模塊包括 第一接收單元，用于通過(guò)第一天線接收第一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)；第二接收單元，用于通過(guò)第二天線接收第二全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)； 數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述第一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)和第二全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)信號(hào)，通過(guò)取兩個(gè)坐標(biāo)信號(hào)的平均值，確定接收終端所屬運(yùn)輸車輛方位信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)采用5. 8G和2. 4G頻率進(jìn)行信息傳輸。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及設(shè)置于礦山車輛設(shè)備中的接收終端組成，所述主調(diào)度室、中繼調(diào)度室以及接收終端間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)Mesh技術(shù)進(jìn)行信息傳輸，從而提高露天礦車輛調(diào)度水平，降低露天礦運(yùn)營(yíng)成本。
文檔編號(hào)G08G1/09GK202008731SQ20112009486
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者黃國(guó)坤, 黃國(guó)鵬 申請(qǐng)人:北京中礦華沃電子科技有限公司