專利名稱：基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)和方法，具體地說(shuō)是一種基于ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
出租車是城市公眾服務(wù)的載體和城市形象的窗口，是現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)的主要組成部分。隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和城市人口的不斷增加，導(dǎo)致出租車數(shù)量和使用頻率大大增加，給城市交通帶來(lái)沉重的壓力，“打車難”日益成為制約大中城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“瓶頸”。目前，很多地區(qū)乘坐出租車是路邊招手搭車，造成能源浪費(fèi)(空載)、環(huán)境污染和交通擁擠等弊端。雖然有的城市已經(jīng)開(kāi)始使用出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，基于電話、網(wǎng)絡(luò)預(yù)約機(jī)制建成了城市出租車統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái)，但現(xiàn)有的呼叫預(yù)約系統(tǒng)大多通過(guò)GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))和GPRS (General Packet Radio krvice，通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)) 網(wǎng)絡(luò)對(duì)出租車進(jìn)行調(diào)度控制，無(wú)法完全覆蓋城市區(qū)域，且費(fèi)用高、效果并不明顯。在有的地區(qū)，居民乘坐出租車出行一般通過(guò)電話預(yù)約，出租車上裝有無(wú)線電接收裝置，呼叫中心播發(fā)乘客需求信息，司機(jī)則根據(jù)車輛所在方位確認(rèn)服務(wù)目標(biāo)，呼叫中心得到司機(jī)確認(rèn)后，立即將信息反饋給用戶。此方式由呼叫中心實(shí)行有償管理，對(duì)于大量的城市道路流動(dòng)乘客并不適用，實(shí)時(shí)性差，并未根本解決出租車空載和市民搭乘出租車?yán)щy的問(wèn)題。因此，人們迫切需要一種使用方便、性能可靠的出租車呼叫系統(tǒng)以便得到及時(shí)的服務(wù)。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN101520950，
公開(kāi)日2009年9月2日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為出租車即時(shí)呼叫分派管理系統(tǒng)及呼叫分派管理方法，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種用于乘客與出租車行間的無(wú)線租車系統(tǒng)及租車方法，它包括手機(jī)、本地信息后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)、出租車后臺(tái)管理系統(tǒng)、出租車內(nèi)置GPS呼叫裝置及移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，手機(jī)通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)與本地信息后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)和出租車后臺(tái)管理系統(tǒng)的信號(hào)收發(fā)端構(gòu)成雙向無(wú)線通信，出租車后臺(tái)管理系統(tǒng)信號(hào)收發(fā)端與η輛出租車內(nèi)的GPS呼叫裝置構(gòu)成雙向無(wú)線通信；中國(guó)專利公開(kāi)號(hào) CN101639910，
公開(kāi)日2010年2月3日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為出租車智能服務(wù)系統(tǒng)，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種出租車智能服務(wù)系統(tǒng)，它包括出租車智能服務(wù)終端(MCU)以及至少一臺(tái)服務(wù)評(píng)價(jià)器，可有效打擊“克隆車”，提高出租車服務(wù)質(zhì)量；中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN201413580，
公開(kāi)日
2010年2月M日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為出租車小范圍智能尋呼系統(tǒng)，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)出租車小范圍智能尋呼，它由移動(dòng)終端呼叫器、接收基站和轉(zhuǎn)發(fā)器、控制中心、車載接收器、車載導(dǎo)航系統(tǒng)組成。以上主要文件不足之處為沒(méi)有實(shí)現(xiàn)乘客與出租車間的自組織呼叫預(yù)約功能，乘客與出租車之間預(yù)約的過(guò)程必須通過(guò)“后臺(tái)服務(wù)中心”、“控制中心”等第三方的服務(wù)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而第三方平臺(tái)不僅需要大量人力和物力，而且效率低、反應(yīng)慢， 無(wú)法充分滿足乘客打車和出租車空車?yán)玫男Ч?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)和方法，本發(fā)明將道路端呼叫終端和車載端接收終端通過(guò)ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)實(shí)時(shí)連接，乘客發(fā)出預(yù)約信息和出租車返回預(yù)約信息均通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)、快速地傳遞，使得預(yù)約出租車的過(guò)程在很短時(shí)間內(nèi)完成，不僅方便了乘客，也提高了出租車載客的效率。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是一種基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，包括道路端呼叫終端，用于與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)和通信，為乘客用戶提供所需的信息界面；車載端接收終端，用于與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)和通信，接收并顯示來(lái)自ZigBee網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，為司機(jī)用戶提供所需的信息界面；ZigBee網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)時(shí)收集并處理所述道路端呼叫終端和車載端接收終端發(fā)出的信號(hào)。進(jìn)一步地，所述道路端呼叫終端包括ZigBee無(wú)線通信模塊，及連接在模塊上面的液晶顯示模塊、狀態(tài)指示燈、擴(kuò)展天線、按鍵和復(fù)位電路；所述車載端接收終端包括ZigBee 無(wú)線通信模塊，及連接在模塊上面的液晶顯示模塊、狀態(tài)指示燈、擴(kuò)展天線、按鍵、蜂鳴器和復(fù)位電路；更進(jìn)一步地，所述的ZigBee無(wú)線通信模塊和液晶顯示電路連接有電源模塊，所述的電源模塊包括2個(gè)電源單元，電源單元UPl將車載電源轉(zhuǎn)換為5V穩(wěn)壓電源，為液晶顯示電路供電，電源單元UP2將電源單元UPl輸出的5V穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換為3. 3V穩(wěn)壓電源，為 ZigBee無(wú)線通信模塊供電。進(jìn)一步地，所述ZigBee無(wú)線通信模塊包括CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片、晶振電路和收發(fā)天線，所述晶振電路的XTALl引腳與CCM30/2431無(wú)線收發(fā)芯片的M)SC_Q1、X0SC_Q2 引腳連接，晶振電路的XTAL2引腳與CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片的P2_3、P2_4引腳連接，所述收發(fā)天線與CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片的RF_P、TXRX_WITCH、RF_N引腳連接。所述收發(fā)天線為不平衡天線，配合CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。進(jìn)一步地，所述液晶顯示電路的核心芯片為漢顯模塊UP3，與ZigBee無(wú)線通信模塊使用串行接口控制，串行接入時(shí)/RST復(fù)位信號(hào)引腳接P1_4，R/W數(shù)據(jù)信號(hào)接P1_5，E1、E2 時(shí)鐘信號(hào)引腳分別接P1_6、P1_7，RS,LEDA和VDD引腳接工作電壓+5V，LEDK、VSS和PSB引腳接地。進(jìn)一步地，所述的復(fù)位電路的核心芯片為看門(mén)狗芯片MAX705，看門(mén)狗芯片MAX705 的復(fù)位輸出引腳與ZigBee無(wú)線通信模塊的RESET_N引腳相連，ZigBee無(wú)線通信模塊的 P0_0引腳用于輸出喂狗信號(hào)到看門(mén)狗芯片?？撮T(mén)狗芯片MAX705的/MR引腳與/WDO引腳相連，用于自動(dòng)復(fù)位。此外，本發(fā)明還提供一種基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約方法，包括以下步驟乘客用戶使用與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)的道路端呼叫終端，根據(jù)需要選擇預(yù)約出租車，并將選擇預(yù)約的信息發(fā)送至ZigBee網(wǎng)絡(luò)；司機(jī)用戶使用與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)的車載端接收終端，該終端接收并顯示來(lái)自ZigBee網(wǎng)絡(luò)的信息，司機(jī)用戶對(duì)乘客用戶的預(yù)約信息進(jìn)行選擇應(yīng)答，并將該應(yīng)答信息發(fā)送至ZigBee網(wǎng)絡(luò)；
進(jìn)一步地，所述車載端接收終端接收到預(yù)約信息后，如果該出租車處于空車狀態(tài)， 則司機(jī)用戶返回接受預(yù)約的應(yīng)答信息和本車的車牌號(hào)碼，乘客通過(guò)道路端呼叫終端收到司機(jī)用戶返回的接受預(yù)約信息后發(fā)出確認(rèn)信息，完成出租車的預(yù)約。由于本發(fā)明采用ZigBee無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，綜合運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及嵌入式技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是(1)解決出租車空載攬客現(xiàn)狀，減少了空載率，提高了出租車運(yùn)營(yíng)效率，減少了空載耗油量和環(huán)境污染；(2)克服了 GPS和GPRS網(wǎng)絡(luò)調(diào)度方式和電話預(yù)約方式存在的費(fèi)用高、實(shí)時(shí)性差等缺點(diǎn)，尤其在出租車流動(dòng)不大的區(qū)域設(shè)立本發(fā)明提供的系統(tǒng)，可及時(shí)、方便乘客與司機(jī)間的供求信息交換。(3)使用本發(fā)明方法和系統(tǒng)，只需乘客和出租車司機(jī)單獨(dú)發(fā)出預(yù)約和應(yīng)答預(yù)約即可，實(shí)現(xiàn)乘客和司機(jī)的直接對(duì)話，而無(wú)需第三方平臺(tái)，不僅提高了預(yù)約的效率，而且避免了因建設(shè)第三方平臺(tái)所需的各種資源。


圖1為基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)架構(gòu)圖。
圖2為道路端呼叫終端結(jié)構(gòu)框圖。
圖3為車載端接收終端結(jié)構(gòu)框圖。
圖4為道路端呼叫終端和車載端接收終端的ZigBee無(wú)線通信模塊電路圖。
圖5為道路端呼叫終端和車載端接收終端的液晶顯示電路圖。
圖6為道路端呼叫終端和車載端接收終端的復(fù)位電路圖。
圖7為道路端呼叫終端和車載端接收終端的電源模塊電路圖。
圖8為基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約流程圖。
圖9為道路端呼叫終端的主程序流程圖。
圖10為道路端呼叫終端的報(bào)文收發(fā)流程圖。
圖11為車載端接收終端的主程序流程圖。
圖12為車載端接收終端的報(bào)文收發(fā)流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。本實(shí)施例基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括=ZigBee 網(wǎng)絡(luò)，以及與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)連接的道路端呼叫終端和出租車端接收終端。道路端呼叫終端和出租車端接收終端分別通過(guò)人機(jī)交互以及ZigBee網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)與ZigBee網(wǎng)絡(luò)的連接。其中道路端呼叫終端結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括ZigBee無(wú)線通信模塊，及連接在模塊上面的液晶顯示模塊、狀態(tài)指示燈、擴(kuò)展天線、按鍵和復(fù)位電路；車載端接收終端如圖3所示，出租車端接收終端包括ZigBee無(wú)線通信模塊，及連接在模塊上面的液晶顯示模塊、狀態(tài)指示燈、擴(kuò)展天線、按鍵、蜂鳴器和復(fù)位電路。如圖4所示，本實(shí)施例中所用ZigBee無(wú)線通信模塊包括CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片、晶振電路和收發(fā)天線，所述晶振電路XTALl與CCM30/2431無(wú)線收發(fā)芯片的M)SC_Q1、 X0SC_Q2引腳相連，XTAL2與CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片的P2_3、P2_4引腳相連，所述收發(fā)天線電路與CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片的RF_P、TXRX_WITCH、RF_N引腳相連。所述收發(fā)天線為不平衡天線，使用不平衡變壓器以匹配RF輸入/輸出阻抗的要求，整個(gè)結(jié)構(gòu)由L1、L2、L3和C4及一個(gè)PCB微波傳輸線組成，C4為去耦合電容，以提高芯片工作的穩(wěn)定性。ZigBee 無(wú)線通信模塊主要用于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立，ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交互以及系統(tǒng)程序的執(zhí)行。如圖5所示，本實(shí)施例中所用液晶顯示電路的核心芯片為漢顯模塊UP3，使用串行接口控制，串行接入時(shí)/RST復(fù)位信號(hào)接P14，R/W數(shù)據(jù)信號(hào)接Pl_5，E1、E2時(shí)鐘信號(hào)分別接 P 1_6、P 1_7，RS、LEDA、VDD接工作電壓+5V，LEDK、VSS、PSD接地。液晶顯示電路是乘客用戶和司機(jī)用戶與出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)的交互界面，用來(lái)顯示呼叫預(yù)約的相關(guān)狀態(tài)信息。狀態(tài)指示燈分別顯示道路端呼叫終端和出租車端接收裝置的工作狀態(tài)信息，如組網(wǎng)是否成功和是否正常工作等。如圖6所示，本實(shí)施例所用復(fù)位電路的核心芯片為看門(mén)狗芯片MAX705，看門(mén)狗芯片MAX705的復(fù)位輸出引腳與ZigBee無(wú)線通信模塊的RESET_N引腳相連，ZigBee無(wú)線通信模塊的POO引腳用于輸出喂狗信號(hào)到看門(mén)狗芯片?？撮T(mén)狗芯片MAX705的/MR引腳與/WDO 引腳相連，用于自動(dòng)復(fù)位。如圖7所示，本實(shí)施例所用的電源模塊包括2個(gè)電源單元，電源單元UPl將車載電源轉(zhuǎn)換為5V穩(wěn)壓電源，為液晶顯示電路供電，電源單元UP2將電源單元UPl輸出的5V穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換為3. 3V穩(wěn)壓電源，為ZigBee無(wú)線通信模塊供電。由于道路端呼叫終端位于室外， 所以道路端呼叫終端的電源模塊采用太陽(yáng)能電源模塊，可以充分利用太陽(yáng)能，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的效果?；赯igBee網(wǎng)絡(luò)的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)的預(yù)約呼叫流程如圖8所示，乘客通過(guò)站點(diǎn)的道路端呼叫終端按下“呼叫”按鈕，預(yù)約請(qǐng)求信息和道路端呼叫終端所在的位置信息通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆撜军c(diǎn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的所有出租車出租車端接收終端中；出租車端接收終端的顯示屏上顯示預(yù)約終端所在站點(diǎn)的信息，接收到預(yù)約信息的出租車司機(jī)選擇是否接受預(yù)約，接受就通過(guò)出租車端接收終端發(fā)出接受預(yù)約的信息和本車的車牌號(hào)碼。該接受預(yù)約信息再由ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳回對(duì)應(yīng)站點(diǎn)的道路端呼叫終端，道路端呼叫終端的顯示屏上顯示接受預(yù)約的出租車車牌號(hào)碼；乘客接收到接受預(yù)約信息后按下確認(rèn)按鈕，該確認(rèn)信息再次傳輸?shù)匠鲎廛嚩私邮战K端，出租車端接收終端顯示屏上就會(huì)顯示成功接受預(yù)約的車牌號(hào)碼，該車司機(jī)獲取信息后馬上趕往乘客所在站點(diǎn)提供乘車服務(wù)。由于隔一段距離安裝一個(gè)道路端呼叫終端，通過(guò)ZigBee的信息轉(zhuǎn)發(fā)功能可延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸距離，以便附近沒(méi)有空出租車的乘客也可以方便、快捷的呼叫到出租車。本發(fā)明是一個(gè)以道路端呼叫終端和出租車端接收終端為核心的基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用簇樹(shù)結(jié)構(gòu)，只由協(xié)調(diào)器和節(jié)點(diǎn)組成，道路端呼叫終端作為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器，構(gòu)建動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，并接受來(lái)自出租車端接收終端的入網(wǎng)請(qǐng)求；出租車端接收終端作為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)的加入或退出附近的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。道路端呼叫終端的主程序流程如圖9所示，主要完成如下工作系統(tǒng)初始化、 建立網(wǎng)絡(luò)、允許新節(jié)點(diǎn)加入、當(dāng)有按鍵按下時(shí)完成相應(yīng)的操作并顯示成功預(yù)約的車牌號(hào)碼。具體為系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用初始化函數(shù)完成協(xié)議棧及I/O的初始化，初始化完成后調(diào)用 apIFormNetworkO函數(shù)完成ZigBee網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建；網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后廣播發(fā)送所創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)信息；完成網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建后道路端呼叫終端就進(jìn)入呼叫預(yù)約主函數(shù)段，實(shí)時(shí)檢測(cè)呼叫預(yù)約按鍵的狀態(tài)，當(dāng)鍵按下后及向周圍廣播發(fā)送預(yù)約信息和道路端呼叫終端所在的位置信息，以待出租車端接收終端接收到此預(yù)約消息；接著，監(jiān)聽(tīng)是否有出租車端接收終端發(fā)出的接受預(yù)約信號(hào)，若無(wú)則繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)；若有則顯示接受預(yù)約出租車的車牌信息，乘客再通過(guò)道路端呼叫終端的確認(rèn)按鍵完成此次預(yù)約的確認(rèn)。道路端呼叫終端的報(bào)文收發(fā)流程如圖10所示，包括以下步驟根據(jù)掃描得到按鍵的值，判斷是發(fā)送預(yù)約請(qǐng)求信息還是已預(yù)約的車牌號(hào)碼，當(dāng)預(yù)約請(qǐng)求信息發(fā)送后，監(jiān)測(cè)是否有出租車端接收終端發(fā)出的應(yīng)答信息，有則進(jìn)行應(yīng)用層數(shù)據(jù)處理；沒(méi)有則判斷是否等待超時(shí)，超時(shí)就重發(fā)，否則繼續(xù)監(jiān)測(cè)。出租車端接收終端的主程序流程如圖11所示，完成如下工作系統(tǒng)初始化、申請(qǐng)加入網(wǎng)絡(luò)、接收并顯示預(yù)約信息、當(dāng)有預(yù)約信息時(shí)按下接受按鍵完成報(bào)文發(fā)送、顯示成功預(yù)約的車牌號(hào)碼等。具體為系統(tǒng)完成初始化后發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)信息，若區(qū)域范圍內(nèi)存在 ZigBee網(wǎng)絡(luò)，則加入網(wǎng)絡(luò)并返回在當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中的16位短地址；若加入網(wǎng)絡(luò)不成功，則繼續(xù)搜尋網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)入網(wǎng)成功后便進(jìn)入無(wú)線數(shù)據(jù)的偵聽(tīng)環(huán)節(jié)，通過(guò)監(jiān)聽(tīng)空氣中的無(wú)線數(shù)據(jù)包來(lái)判斷是否有預(yù)約信息的到來(lái)，若無(wú)則繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)；若有則逐條顯示接收到的預(yù)約信息。駕駛員選擇并確認(rèn)是否接受當(dāng)前服務(wù)，若不接受則忽略該消息；若接受則通過(guò)出租車端接收終端發(fā)出接受預(yù)約的信息和本車的車牌號(hào)碼，然后等待乘客的確認(rèn)信息，乘客的確認(rèn)信息到達(dá)后顯示完成當(dāng)次預(yù)約的車牌號(hào)碼。出租車端接收終端的報(bào)文收發(fā)流程如圖12所示，包括以下流程加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)后，實(shí)時(shí)監(jiān)控信息。根據(jù)掃描得到按鍵的值，判斷是否發(fā)送接受預(yù)約信息，如此時(shí)出租車處于空閑狀態(tài)，司機(jī)用戶通過(guò)出租車端接收終端發(fā)送接受預(yù)約的信息和本車的車牌號(hào)碼，并監(jiān)測(cè)是否有來(lái)自乘客從道路端呼叫終端發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)，有則進(jìn)行應(yīng)用層數(shù)據(jù)處理，沒(méi)有則判斷是否等待超時(shí)，超時(shí)就重發(fā)，否則繼續(xù)監(jiān)測(cè)。
權(quán)利要求
1. 一種基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于包括道路端呼叫終端，用于與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)和通信，為乘客用戶提供所需的信息界車載端接收終端，用于與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)和通信，接收并顯示來(lái)自ZigBee網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，為司機(jī)用戶提供所需的信息界面；ZigBee網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)時(shí)收集并處理所述道路端呼叫終端和車載端接收終端發(fā)出的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于所述道路端呼叫終端包括ZigBee無(wú)線通信模塊，及連接在模塊上面的液晶顯示模塊、 狀態(tài)指示燈、擴(kuò)展天線、按鍵和復(fù)位電路；所述車載端接收終端包括ZigBee無(wú)線通信模塊，及連接在模塊上面的液晶顯示模塊、 狀態(tài)指示燈、擴(kuò)展天線、按鍵、蜂鳴器和復(fù)位電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于所述的 ZigBee無(wú)線通信模塊和液晶顯示電路連接有電源模塊，所述的電源模塊包括2個(gè)電源單元，電源單元UPl將車載電源轉(zhuǎn)換為5V穩(wěn)壓電源，為液晶顯示電路供電，電源單元UP2將電源單元UPl輸出的5V穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換為3. 3V穩(wěn)壓電源，為ZigBee無(wú)線通信模塊供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于所述 ZigBee無(wú)線通信模塊包括CCM30/2431無(wú)線收發(fā)芯片、晶振電路和收發(fā)天線，所述晶振電路的XTALl引腳與CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片的M)SC_Q1、X0SC_Q2引腳連接，晶振電路的XTAL2引腳與CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片的P2_3、P2_4引腳連接，所述收發(fā)天線與 CC2430/2431無(wú)線收發(fā)芯片的RF_P、TXRX_WITCH、RF_N引腳連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于所述收發(fā)天線為不平衡天線，配合CC2430/M31無(wú)線收發(fā)芯片完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于所述液晶顯示電路的核心芯片為漢顯模塊UP3，與ZigBee無(wú)線通信模塊使用串行接口控制，串行接入時(shí)/RST復(fù)位信號(hào)引腳接Pl_4，R/ff數(shù)據(jù)信號(hào)接Pl_5，El、E2時(shí)鐘信號(hào)引腳分別接Pl_6、 VlJ, RS、LEDA和VDD引腳接工作電壓+5V, LEDK, VSS和PSB引腳接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于所述的復(fù)位電路的核心芯片為看門(mén)狗芯片MAX705，看門(mén)狗芯片MAX705的復(fù)位輸出引腳與ZigBee無(wú)線通信模塊的RESET_N引腳相連，ZigBee無(wú)線通信模塊的POO引腳用于輸出喂狗信號(hào)到看門(mén)狗芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)，其特征在于看門(mén)狗芯片 MAX705的/MR引腳與/WDO引腳相連，用于自動(dòng)復(fù)位。
9.一種基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約方法，其特征在于包括以下步驟乘客用戶使用與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)的道路端呼叫終端，根據(jù)需要選擇預(yù)約出租車， 并將選擇預(yù)約的信息發(fā)送至ZigBee網(wǎng)絡(luò)；司機(jī)用戶使用與ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)的車載端接收終端，該終端接收并顯示來(lái)自 ZigBee網(wǎng)絡(luò)的信息，司機(jī)用戶對(duì)乘客用戶發(fā)出的預(yù)約信息進(jìn)行選擇應(yīng)答，并將該應(yīng)答信息發(fā)送至ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約方法，其特征在于車載端接收終端接收到預(yù)約信息后，如果該出租車處于空車狀態(tài)，則司機(jī)用戶返回接受預(yù)約的應(yīng)答信息和本車的車牌號(hào)碼，乘客通過(guò)道路端呼叫終端收到司機(jī)用戶返回的接受預(yù)約信息后發(fā)出確認(rèn)信息，完成出租車的預(yù)約。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ZigBee的出租車呼叫預(yù)約系統(tǒng)和方法，該呼叫系統(tǒng)包括道路端呼叫終端、車載端接收終端和ZigBee網(wǎng)絡(luò)，呼叫終端和接收終端包括ZigBee無(wú)線通信模塊，ZigBee無(wú)線通信模塊連接有液晶顯示電路、晶振電路、狀態(tài)指示燈、收發(fā)天線和按鍵復(fù)位電路，道路端呼叫終端和車載端接收終端通過(guò)ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)和通信，乘客發(fā)出的預(yù)約信息和出租車返回的接受預(yù)約信息均通過(guò)ZigBee實(shí)時(shí)、快速地傳遞，實(shí)現(xiàn)乘客和司機(jī)的直接對(duì)話。本發(fā)明無(wú)需第三方平臺(tái)，不僅提高了預(yù)約的效率，而且避免了因建設(shè)第三方平臺(tái)所需的各種資源。
文檔編號(hào)G08G1/00GK102354447SQ20111020688
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者葉術(shù)廣, 李剛炎, 胡劍, 邵旭明 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)