專利名稱：車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物理領(lǐng)域，尤其涉及交通流量測量和控制技術(shù)，特別是一種車輛動(dòng)態(tài)
路徑導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，交通導(dǎo)航系統(tǒng)不能提供實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)交通信息。主要表現(xiàn)在系統(tǒng)所提 供定位的電子地圖數(shù)據(jù)是靜態(tài)的，沒有真正反映當(dāng)前的道路交通狀況。交通路況信息通過 在關(guān)鍵路段或交叉口處安裝環(huán)形線圈檢測器等探測設(shè)備來收集，再傳輸給交通監(jiān)控中心。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，所述的這種車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo) 航系統(tǒng)要解決現(xiàn)有技術(shù)中交通導(dǎo)航系統(tǒng)不能提供動(dòng)態(tài)交通信息、不能提供最優(yōu)行駛路線的 技術(shù)問題。 本發(fā)明的這種車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)由交通信息采集子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、交通
信息綜合處理平臺(tái)和交通信息發(fā)布子系統(tǒng)構(gòu)成，其中，所述的交通信息采集子系統(tǒng)中包括
了環(huán)形線圈檢測設(shè)備、視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備和人工信息采集設(shè)備，所述的通信子系統(tǒng)中包括
了通信基站、移動(dòng)交換中心和域名服務(wù)模塊，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)中包括了網(wǎng)絡(luò)
服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、應(yīng)用服務(wù)模塊和GIS服務(wù)模塊，所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)中包
括了 GPS模塊、GPRS或CDMA模塊和處理與顯示模塊，交通信息采集子系統(tǒng)利用環(huán)形線圈檢
測設(shè)備、視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備或者人工信息采集設(shè)備采集道路現(xiàn)場的交通信息數(shù)據(jù)并傳遞給
交通信息綜合處理平臺(tái)，交通信息綜合處理平臺(tái)對所述的交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析、得
到誘導(dǎo)信息，再通過通信子系統(tǒng)將所述的誘導(dǎo)信息傳遞到交通信息發(fā)布子系統(tǒng)，交通信息
發(fā)布子系統(tǒng)將誘導(dǎo)信息向車輛駕駛員顯示。 進(jìn)一步的，所述的通信子系統(tǒng)基于GPRS或CDMA。 進(jìn)一步的，所述的交通信息采集子系統(tǒng)通過光纜或者無線鏈路與所述的交通信息 綜合處理平臺(tái)連接。 進(jìn)一步的，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)中設(shè)置有數(shù)據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)路 徑優(yōu)化和動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)，所述的數(shù)據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)由交通現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫、交通歷 史數(shù)據(jù)庫和預(yù)測單元構(gòu)成，由主控計(jì)算機(jī)利用所述的交通現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫和交通歷史數(shù)據(jù)庫提 供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及來自所述的動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行多維數(shù)據(jù)分析，所述 的預(yù)測單元采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測法與非參數(shù)回歸模型法進(jìn)行交通流預(yù)測，所述的路徑優(yōu)化系 統(tǒng)將所述的交通流與來自于交通信息綜合處理平臺(tái)中的路網(wǎng)拓?fù)湫畔⑾嘟Y(jié)合，計(jì)算基于行 程時(shí)間的道路權(quán)重，進(jìn)而使用改進(jìn)的Dijkstra算法對路徑進(jìn)行優(yōu)化，動(dòng)態(tài)交通流量均衡系 統(tǒng)利用動(dòng)態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)的優(yōu)化信息為行駛?cè)藛T提供誘導(dǎo)信息，同時(shí)為城市交通提供交通流量 均衡的誘導(dǎo)策略，所述的動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)的誘導(dǎo)信息和誘導(dǎo)策略又反饋于所述的預(yù) 測單元構(gòu)成所述的反饋信息。
進(jìn)一步的，所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)按照廣域誘導(dǎo)、局部誘導(dǎo)、交通狀態(tài)發(fā)布誘導(dǎo)、移動(dòng)式誘導(dǎo)四個(gè)層次對車輛進(jìn)行誘導(dǎo)。 本發(fā)明的工作原理是交通信息采集子系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集車流量、車輛速度、占有率等交通信息，并通過光纖或無線通信(GPRS或CDMA)將信息傳送給交通信息處理平臺(tái)的路徑誘導(dǎo)控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對上述信息進(jìn)行分析、處理，計(jì)算出相關(guān)道路上的交通狀況。由車載GPS模塊負(fù)責(zé)與衛(wèi)星進(jìn)行通信，獲取車輛的位置和速度信息，并與本地的電子地圖進(jìn)行比較后進(jìn)一步確定車輛在地圖上的精確位置，在顯示設(shè)備上顯示，同時(shí)顯示設(shè)備還輸出臨近的道路和設(shè)施情況。GPS模塊通過GPRS或CDMA通信模塊與路徑誘導(dǎo)控制中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，GPS模塊將車輛位置信息、行駛方向信息發(fā)送到控制中心計(jì)算機(jī)，控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)獲得車輛位置、行駛方向信息后，將臨近道路的交通狀態(tài)信息以及路徑優(yōu)化信息發(fā)送到車載GPS模塊，車載GPS設(shè)備通過車載顯示設(shè)備在車載電子地圖上顯示推薦的路徑和在相關(guān)道路上用紅、黃、綠色(分別表示堵塞、擁擠和暢通)將道路交通狀態(tài)顯示出來。 本發(fā)明和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明在車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)中采用改進(jìn)的Dijkstra算法并考慮了基于行程時(shí)間的道路權(quán)重對行車路徑進(jìn)行優(yōu)化，加快發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息和誘導(dǎo)信息，從而有效地提高路網(wǎng)的交通運(yùn)行效率，避免車輛數(shù)超過道路的實(shí)際通行能力，從而改善交通擁堵問題。


圖1是本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)原理示意圖。 圖2是本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)中的交通信息綜合處理平臺(tái)子系統(tǒng)模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，由交通信息采集子系統(tǒng)1 、通信子系統(tǒng)2、交通信息綜合處理平臺(tái)3、交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4構(gòu)成，所述的交通信息采集子系統(tǒng)1采集道路現(xiàn)場的交通信息數(shù)據(jù)并傳遞給所述的交通信息綜合處理平臺(tái)，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)3通過通信子系統(tǒng)2與所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4連接，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)3對所述的交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析、得到誘導(dǎo)信息，再由所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4將所述的誘導(dǎo)信息向道路現(xiàn)場發(fā)布，其中，所述的通信子系統(tǒng)2是基于GPRS或CDMA的通信子系統(tǒng)，通信子系統(tǒng)可由通信基站、移動(dòng)交換中心和域名服務(wù)器，移動(dòng)交換中心通過以太網(wǎng)與域名服務(wù)器相連接，所述的通信子系統(tǒng)2采用有線與無線相結(jié)合的方式與所述的交通信息綜合處理平臺(tái)3相連接，在本實(shí)施例中，通信子系統(tǒng)通過Internet網(wǎng)與所述的交通信息綜合處理平臺(tái)相連，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)3中設(shè)置有千兆交換機(jī)以便于其中的服務(wù)器之間的互連以及與通信子系統(tǒng)相連，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)中還包括Web服務(wù)器、防火墻、路由器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫備份服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、系統(tǒng)管理服務(wù)器、GIS(地圖信息系統(tǒng))工作站和統(tǒng)計(jì)分析查詢服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)交通現(xiàn)狀信息數(shù)據(jù)庫和交通歷史數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)以及根據(jù)目前交通信息對路徑的優(yōu)化并提供誘導(dǎo)信息和發(fā)布交通信息。如圖2中所示，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)3中設(shè)置有數(shù)據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化和動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)，所述的數(shù)據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)由交通現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫、交通歷史數(shù)據(jù)庫和預(yù)測單元構(gòu)成，所述的數(shù)據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)利用所述的交通現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫和交通歷史數(shù)據(jù)庫提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及來自所述的動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行多維數(shù)據(jù)分析，所述的預(yù)測單元采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測法與非參數(shù)回歸模型法進(jìn)行交通流預(yù)測，所述的路徑優(yōu)化系統(tǒng)將所述的交通流與來自于交通信息綜合處理平臺(tái)中的路網(wǎng)拓?fù)湫畔⑾嘟Y(jié)合，計(jì)算基于行程時(shí)間的道路權(quán)重，進(jìn)而使用改進(jìn)的Dijkstra算法對路徑進(jìn)行優(yōu)化，動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)利用動(dòng)態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)的優(yōu)化信息為行駛?cè)藛T提供誘導(dǎo)信息，同時(shí)為城市交通提供交通流量均衡的誘導(dǎo)策略，所述的動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)的誘導(dǎo)信息和誘導(dǎo)策略又反饋于所述的預(yù)測單元構(gòu)成所述的反饋信息。使用改進(jìn)的Dijkstra算法完成路徑的優(yōu)化，可以加快中央控制計(jì)算機(jī)的分析速度，為行駛?cè)藛T提供可選擇的出行代價(jià)最小的誘導(dǎo)信息，同時(shí)為城市交通提供使交通流量均衡的誘導(dǎo)策略。 進(jìn)一步的，所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4由車載GPS模塊、車載GPRS或CDMA模塊和處理與顯示模塊構(gòu)成，所述的通信子系統(tǒng)2采用GPRS或CDMA無線通信與所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4進(jìn)行通信發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息。 進(jìn)一步的，所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4按照廣域誘導(dǎo)、局部誘導(dǎo)、交通狀態(tài)發(fā)布誘導(dǎo)、移動(dòng)式誘導(dǎo)四個(gè)層次對車輛進(jìn)行誘導(dǎo)。 進(jìn)一步的，所述的交通信息采集子系統(tǒng)1中設(shè)置有由環(huán)形檢測線圈構(gòu)成的車輛檢測器、視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備(交通攝像機(jī))和人工信息采集設(shè)備。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明由交通信息采集子系統(tǒng)1、通信子系統(tǒng)2、交通
信息綜合處理平臺(tái)3、交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4(含車載GPS終端)構(gòu)成。 交通信息采集子系統(tǒng)1實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的獲取，該子系統(tǒng)包括現(xiàn)有環(huán)形線圈采集設(shè)
備、新增環(huán)形線圈采集設(shè)備、視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備、其它采集設(shè)備和人工信息采集，所采集到
的信息通過有線和無線通信手段發(fā)給綜合處理平臺(tái)，作為基礎(chǔ)交通數(shù)據(jù)。 基于GPRS的通信子系統(tǒng)2包括通信基站、移動(dòng)交換中心和域名服務(wù)模塊，實(shí)現(xiàn)車
載設(shè)備與中心控制系統(tǒng)的信息交換，如駕駛員的查詢請求和GPS數(shù)據(jù)，以及控制中心分發(fā)
的交通誘導(dǎo)方案。 交通信息綜合處理平臺(tái)3包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、應(yīng)用服務(wù)模塊、GIS服務(wù)模塊，實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的分析、融合和預(yù)測，經(jīng)過處理能夠獲取交通網(wǎng)交通流量的變化規(guī)律，從而做出科學(xué)準(zhǔn)確的交通變化趨勢預(yù)測，這些預(yù)測結(jié)果用于交通信息發(fā)布。通信子系統(tǒng)2采用有線通信與無線通信相結(jié)合的方式。 交通信息發(fā)布子系統(tǒng)4直接面向車輛，包括GPS模塊、GPRS模塊和處理與顯示模塊。采用GPRS無線通信與車載GPS終端、車載音頻與視頻終端通信，發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息，對車輛進(jìn)行導(dǎo)航，從而有效地提高路網(wǎng)的交通運(yùn)行效率。 交通信息綜合處理平臺(tái)3中設(shè)置有數(shù)據(jù)分析與預(yù)測、動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化、動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)，這是本發(fā)明的核心部分所在。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對交通流量動(dòng)態(tài)信息的利用、對歷史信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)挖掘、預(yù)測算法、導(dǎo)航信息發(fā)布、動(dòng)態(tài)交通流量均衡分配等功能，其中交通流量預(yù)測推理采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測法(模型預(yù)測法)與非參數(shù)回歸模型法(基于歷史數(shù)據(jù)挖掘預(yù)測)相結(jié)合的交通流預(yù)測算法，在此基礎(chǔ)上與路網(wǎng)的拓?fù)湫畔⑾嘟Y(jié)合，計(jì)算基于行程時(shí)間的道路權(quán)重，進(jìn)而使用改進(jìn)的Dijkstra算法完成路徑的優(yōu)化，為行駛?cè)藛T提供可選擇的出行代價(jià)最小的誘導(dǎo)信息，同時(shí)為城市交通提供使交通流量均衡的誘導(dǎo)策略。
本發(fā)明的一個(gè)顯著特點(diǎn)是考慮到了交通預(yù)測及導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)非線性的反饋系統(tǒng)，因此設(shè)計(jì)了路徑誘導(dǎo)和流量分配因素作為導(dǎo)航信息發(fā)布以后的作用反饋，并將其引入交通預(yù)測算法中，將更為客觀準(zhǔn)確的描述實(shí)際交通現(xiàn)象。 車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)通過對采集到的交通信息進(jìn)行分析、融合和預(yù)測，可以獲取路網(wǎng)交通流量的變化規(guī)律，發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息，對車輛進(jìn)行導(dǎo)航，從而有效地提高路網(wǎng)的交通運(yùn)行效率，提高駕駛?cè)藛T對道路交通狀況的了解程度，調(diào)節(jié)交通量的到達(dá)數(shù)，使各條主干道路的交通流量能夠均衡分布，避免車輛數(shù)超過道路的實(shí)際通行能力，從而改善交通擁堵問題。同時(shí)通過有效的交通導(dǎo)航，減少車輛在路上停留的時(shí)間，從而大大減輕城市因?yàn)槠囄矚馑a(chǎn)生的環(huán)境污染和節(jié)省能源。此外，本發(fā)明還可以配合警方進(jìn)行重大活動(dòng)或集會(huì)的臨時(shí)封路或重要信息的發(fā)布。 —個(gè)具體的GPS車輛動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，由三部分組成交通參數(shù)采集設(shè)備；安裝在汽車上的GPS接收機(jī)和顯示設(shè)備；路徑誘導(dǎo)控制中心。 1)交通參數(shù)采集設(shè)備負(fù)責(zé)采集車流量、車輛速度、占有率等交通信息，并通過光纖或無線通信(GPRS或CDMA)將信息傳送給路徑誘導(dǎo)控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?？刂浦行挠?jì)算機(jī)系統(tǒng)對上述信息進(jìn)行分析、處理，計(jì)算出相關(guān)道路上的交通狀況。 2)由GPS接收機(jī)負(fù)責(zé)與衛(wèi)星進(jìn)行通信，獲取車輛的位置和速度信息，并與本地的電子地圖進(jìn)行比較后進(jìn)一步確定車輛在地圖上的精確位置，在顯示設(shè)備上顯示，同時(shí)顯示設(shè)備還輸出臨近的道路和設(shè)施情況。 3)GPS接收機(jī)通過GPRS或CDMA通信模塊與路徑誘導(dǎo)控制中心進(jìn)行通信。GPS接收機(jī)將車輛位置信息、行駛方向信息發(fā)送到控制中心，控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)獲得車輛位置、行駛方向信息后，將臨近道路的交通狀態(tài)信息以及路徑優(yōu)化信息發(fā)送到車載GPS接收機(jī)，車載GPS設(shè)備通過車載顯示設(shè)備在車載電子地圖上顯示推薦的路徑和在相關(guān)道路上用紅、黃、綠色(分別表示堵塞、擁擠和暢通)將道路交通狀態(tài)顯示出來。
權(quán)利要求
一種車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，由交通信息采集子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、交通信息綜合處理平臺(tái)和交通信息發(fā)布子系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于所述的交通信息采集子系統(tǒng)中包括了環(huán)形線圈檢測設(shè)備、視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備和人工信息采集設(shè)備，所述的通信子系統(tǒng)中包括了通信基站、移動(dòng)交換中心和域名服務(wù)模塊，所述的交通信息綜合處理平臺(tái)中包括了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、應(yīng)用服務(wù)模塊和GIS服務(wù)模塊，所述的交通信息發(fā)布子系統(tǒng)中包括了GPS模塊、GPRS或CDMA模塊和處理與顯示模塊，交通信息采集子系統(tǒng)利用環(huán)形線圈檢測設(shè)備、視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備或者人工信息采集設(shè)備采集道路現(xiàn)場的交通信息數(shù)據(jù)并傳遞給交通信息綜合處理平臺(tái)，交通信息綜合處理平臺(tái)對所述的交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析、得到誘導(dǎo)信息，再通過通信子系統(tǒng)將所述的誘導(dǎo)信息傳遞到交通信息發(fā)布子系統(tǒng)，交通信息發(fā)布子系統(tǒng)將誘導(dǎo)信息向車輛駕駛員顯示。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的通信子系統(tǒng)基于 GPRS或CDMA。
3. 如權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的交通信息采集子 系統(tǒng)通過光纜或者無線鏈路與所述的交通信息綜合處理平臺(tái)連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的交通信息綜合處 理平臺(tái)中設(shè)置有數(shù)據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化和動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)，所述的數(shù) 據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)由交通現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫、交通歷史數(shù)據(jù)庫和預(yù)測單元構(gòu)成，由主控計(jì)算機(jī)利 用所述的交通現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫和交通歷史數(shù)據(jù)庫提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及來自所述的動(dòng)態(tài)交通流 量均衡系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行多維數(shù)據(jù)分析，所述的預(yù)測單元采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測法與非參 數(shù)回歸模型法進(jìn)行交通流預(yù)測，所述的路徑優(yōu)化系統(tǒng)將所述的交通流與來自于交通信息 綜合處理平臺(tái)中的路網(wǎng)拓?fù)湫畔⑾嘟Y(jié)合，計(jì)算基于行程時(shí)間的道路權(quán)重，進(jìn)而使用改進(jìn)的 Di jkstra算法對路徑進(jìn)行優(yōu)化，動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)利用動(dòng)態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)的優(yōu)化信息為行 駛?cè)藛T提供誘導(dǎo)信息，同時(shí)為城市交通提供交通流量均衡的誘導(dǎo)策略，所述的動(dòng)態(tài)交通流 量均衡系統(tǒng)的誘導(dǎo)信息和誘導(dǎo)策略又反饋于所述的預(yù)測單元構(gòu)成所述的反饋信息。
5. 如權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的交通信息發(fā)布子 系統(tǒng)按照廣域誘導(dǎo)、局部誘導(dǎo)、交通狀態(tài)發(fā)布誘導(dǎo)、移動(dòng)式誘導(dǎo)四個(gè)層次對車輛進(jìn)行誘導(dǎo)。
全文摘要
一種車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)，由交通信息采集子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、交通信息綜合處理平臺(tái)、交通信息發(fā)布子系統(tǒng)構(gòu)成，交通信息綜合處理平臺(tái)對交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析、得到誘導(dǎo)信息，再由交通信息發(fā)布子系統(tǒng)將誘導(dǎo)信息向道路現(xiàn)場發(fā)布，通信子系統(tǒng)是基于GPRS或CDMA的通信子系統(tǒng)，交通信息綜合處理平臺(tái)中設(shè)置有數(shù)據(jù)分析與預(yù)測系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化和動(dòng)態(tài)交通流量均衡系統(tǒng)。本發(fā)明在車輛動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)中采用改進(jìn)的Dijkstra算法并考慮了基于行程時(shí)間的道路權(quán)重對行車路徑進(jìn)行優(yōu)化，加快發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息和誘導(dǎo)信息，從而有效地提高路網(wǎng)的交通運(yùn)行效率，避免車輛數(shù)超過道路的實(shí)際通行能力，從而改善交通擁堵問題。
文檔編號G08G1/0968GK101739839SQ20081020279
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者張克剛, 張高煜, 甘駿人, 羅贊文 申請人:上海經(jīng)達(dá)實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司