輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上放置有餐盒(22)，所述貨架(21)的一端的前側(cè)與設(shè)于所述貨柜內(nèi)的固定架(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述貨架(21)的另一端后側(cè)與固定在所述售餐機(jī)內(nèi)相應(yīng)位置處的固定部件可拆卸連接； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)(213)和由所述輸送電機(jī)(213)驅(qū)動(dòng)的作循環(huán)移動(dòng)的傳動(dòng)部件，所述餐盒(22)之間設(shè)有隨所述傳動(dòng)部件移動(dòng)的限位板(218)； 所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)送平臺(tái)(51)、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)送平臺(tái)(51)中間，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置有從所述輸送機(jī)構(gòu)而來的餐盒(22)，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)送平臺(tái)(51)連接而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)送平臺(tái)(51)作升降運(yùn)動(dòng)；所述出貨機(jī)構(gòu)還包括將從所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(5)而來的餐盒(22)送至所述加熱裝置(6)并且將加熱后的餐盒(6)從加熱裝置￠)中送至自動(dòng)售餐機(jī)的出餐口(12)的出餐機(jī)構(gòu)(7)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送電機(jī)(213)設(shè)置在所述貨架(21)的一端，所述貨架(21)的這一端還設(shè)有由所述輸送電機(jī)(213)驅(qū)動(dòng)的第一主動(dòng)鏈輪(211)，所述貨架(21)的另一端設(shè)有第一從動(dòng)鏈輪(214)，所述傳動(dòng)部件為繞設(shè)在兩個(gè)鏈輪上的第一鏈條(215)。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位板(218)中間開設(shè)有缺口(2181)，所述缺口(2181)的兩側(cè)分別設(shè)有向內(nèi)延伸的定位軸(2182)，所述第一鏈條(215)的兩側(cè)分別開設(shè)有間隔布置的多個(gè)定位孔(2151)，所述定位軸(2182)穿入到所述鏈條(215)的定位孔內(nèi)(2151)。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鏈條(215)的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)軌(216)和第二導(dǎo)軌(217)，兩個(gè)導(dǎo)軌與所述第一鏈條(215)同向延伸并且平行，所述第一導(dǎo)軌(216)和第二導(dǎo)軌(217)分別插入到所述限位板(218)的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位板(218)的兩側(cè)分別具有底板(2183)，自所述底板(2183)相對(duì)的端部分別向下延伸有延伸部(2184)，所述延伸部(2184)的下部分別向外延伸有限位軸(2185)，所述第一導(dǎo)軌(216)和第二導(dǎo)軌(217)均插入在相應(yīng)側(cè)的限位軸(2185)與底板(2183)之間。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨架(21)的一端固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)(23)，所述固定架(13)相應(yīng)位置的前側(cè)立柱(131)上固定有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)(23)配合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)(132);所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)(23)的前、后側(cè)分別與貨架(21)的前、后側(cè)固定，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)(23)具有間隔設(shè)置的上底板(231)和下底板(232)，所述上底板(231)的前端部開設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔，下底板(232)的前端部開設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)(132)上與上述第一轉(zhuǎn)軸孔和第二轉(zhuǎn)軸孔位置相應(yīng)處分別設(shè)有配合的轉(zhuǎn)軸。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定部件為卡條(3)，所述貨架(21)的另一端后側(cè)與所述卡條(3)卡接配合，所述卡條(3)上固定有卡接板(4)，所述卡接板(4)中間開有卡接孔(42)，所述貨架(21)的后側(cè)板的端部上朝向卡條(3)的一面固定有與所述卡接孔(42)配合的卡扣(24)。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡扣(24)包括高度與所述卡接孔(42)匹配的卡扣主體(241)，和設(shè)置在所述卡扣主體(241)內(nèi)的兩個(gè)卡塊(242)，每個(gè)卡塊(242)相互遠(yuǎn)離的一端分別設(shè)有從相鄰的卡扣主體(241)底面穿出的卡接頭(244)，所述卡接頭(244)的頭部外徑逐漸減小，所述兩個(gè)卡塊(242)之間設(shè)置有保持所述卡塊(242)具有向卡扣主體(241)外移動(dòng)趨勢(shì)的彈性件(243)。9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)送平臺(tái)(51) —側(cè)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(532)，由所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(532)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二主動(dòng)鏈輪(531)，所述轉(zhuǎn)送平臺(tái)(51)的另一端設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪(535)，兩個(gè)鏈輪上繞設(shè)有第二鏈條(534)，所述餐盒(22)置于所述第二鏈條(534)上。10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)送平臺(tái)(51)的側(cè)板(511)側(cè)面的與自動(dòng)售餐機(jī)的底面固定的豎直的齒條(522)，所述側(cè)板(511)上與齒條(522)有齒的一側(cè)接觸的位置設(shè)有齒輪(512)，所述齒輪(512)由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(523)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)板(511)側(cè)面還設(shè)有與自動(dòng)售餐機(jī)的底面固定的第三導(dǎo)軌(521)，所述側(cè)板(511)的上端位于齒條(522)的兩側(cè)分別固定有鋼索(526)的一端，所述鋼索(526)的另一端繞過位于所述第三導(dǎo)軌(521)頂部的定滑輪(524)后固定到配重塊(525)。12.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)板(511)上與齒條(522)沒有齒的另一側(cè)接觸的位置則設(shè)有滾輪(513)。13.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加熱裝置(6)包括加熱箱(61)，所述加熱箱(61)的底部設(shè)有開口(611)供待加熱的餐盒進(jìn)入加熱箱(61)。14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出餐機(jī)構(gòu)(7)包括位于所述加熱箱￠1)的下方的餐盤(70)以及驅(qū)動(dòng)所述餐盤(70)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述餐盤(70)的大小與所述加熱箱(61)的底部的開口(611)相匹配。15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)的輸出軸(711)上下設(shè)置并且固定于餐盤(70)的下表面上，所述餐盤(70)的下表面上與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)的輸出軸(711)同向固定有至少兩根導(dǎo)向桿(72)，所述導(dǎo)向桿(72)的上端與餐盤(70)固定，下端通過一水平設(shè)置的連接桿(721)相互連接，所述導(dǎo)向桿(72)上套有滑套(73)并且可在滑套(73)內(nèi)滑動(dòng)，所述滑套(73)固定于所述殼體(10)內(nèi)一固定的位置。16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑套(73)固定于一固定板(74)上，所述固定板(74)固定于外罩(75)上，所述外罩(75)套于所述餐盤(70)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)、以及導(dǎo)向桿(72)的外側(cè)，并且在自動(dòng)售餐機(jī)內(nèi)的相對(duì)位置固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)售餐機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)貨架、與貨架相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和加熱裝置，貨架上下布置，每個(gè)貨架上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上放置有餐盒，貨架的一端的前側(cè)與設(shè)于貨柜內(nèi)的固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，貨架的另一端后側(cè)與固定在所述售餐機(jī)內(nèi)相應(yīng)位置處的固定部件可拆卸連接；輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)和由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)的作循環(huán)移動(dòng)的傳動(dòng)部件，餐盒之間設(shè)有隨傳動(dòng)部件移動(dòng)的限位板；轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送平臺(tái)、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)送平臺(tái)中間，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置有從輸送機(jī)構(gòu)而來的餐盒，升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)送平臺(tái)連接而帶動(dòng)轉(zhuǎn)送平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)；出貨機(jī)構(gòu)還包括將餐盒送至加熱裝置并且將加熱后的餐盒送至出餐口的出餐機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】G07F11/26, G07F11/06
【公開號(hào)】CN105447975
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410441002
【發(fā)明人】郭海浩
【申請(qǐng)人】寧波市晶睿智能科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2014年9月1日