設(shè)置在箱體I內(nèi)相應(yīng)位置處的固定部件(如殼體I的后部面板上)實現(xiàn)可拆卸連接，如采用磁吸、插銷(如貨架21該端后側(cè)設(shè)置插條穿過卡條3后用銷釘?shù)染o固件將貨架21和卡條3定位)等連接方式。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，貨架21的另一端后側(cè)設(shè)置的固定部件為卡條3，采用卡接配合的方式?？l3優(yōu)選的為豎直,與售餐機的底部固定，卡條3的兩側(cè)開設(shè)有多個插孔31,卡條3上固定有卡接板4，卡接板4中間開有卡接孔42，四個角分別固定有插銷41插入到相應(yīng)位置的插孔31內(nèi)而固定。貨架21的后側(cè)板的端部上朝向卡條3的一面固定有卡扣24，卡扣24包括高度與卡接板4的開孔高度匹配的卡扣主體241，設(shè)置在卡扣主體241內(nèi)的兩個卡塊242，每個卡塊242相互遠(yuǎn)離的一端分別設(shè)有從相鄰的卡扣主體241底面穿出的卡接頭244，卡接頭244的頭部外徑逐漸減小(如形成圓臺形)，兩個卡塊242之間設(shè)置有彈性件243，如彈簧，從而使得在豎直方向上，兩個卡塊242之間的距離可發(fā)生變化。當(dāng)將貨架21轉(zhuǎn)回到預(yù)定位置后，卡扣24卡入到卡接板4的卡接孔42內(nèi)，此時,兩個卡接頭244的頭部被卡接孔42的上、下端壁抵壓，由于卡接頭244的頭部外徑逐漸減小，卡接頭244由此可逐漸滑過卡接孔42兩個端壁，使得兩個卡塊242之間的距離逐漸縮短，直至穿過卡接孔42，此后，由于卡接頭244不再受力，在彈簧復(fù)位力的作用下兩個卡塊242之間的距離放大，卡接頭244分別超出卡接孔42的上、端壁，從而實現(xiàn)卡扣24和卡接板4的定位。由此，貨架21的前側(cè)和后側(cè)的位置可分別相對固定，使得在售餐過程中保持穩(wěn)定。
[0053]參見圖13，卡扣24的一個可替代的實施例，卡塊242和彈性件243可由一個U形的具有彈性的卡接件245代替，卡接頭244設(shè)置在卡接件245的兩個端部相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，其與卡接板4的配合與上文的類似，彈性回復(fù)力由卡接件245提供。
[0054]參見圖14?圖16，轉(zhuǎn)送機構(gòu)5與貨架21相鄰，包括轉(zhuǎn)送平臺51、升降運動機構(gòu)和水平運動機構(gòu)，升降運動機構(gòu)包括在轉(zhuǎn)送平臺51的側(cè)面設(shè)置的與售餐機的底面固定的第三導(dǎo)軌521，第三導(dǎo)軌521和轉(zhuǎn)送平臺51的側(cè)板511之間設(shè)有豎直的齒條522，齒條522同樣的也與售餐機的底面固定，側(cè)板511上與齒條522有齒的一側(cè)接觸的位置設(shè)有齒輪512，與齒條522沒有齒的另一側(cè)接觸的位置則設(shè)有滾輪513，為使得轉(zhuǎn)送平臺51運行平穩(wěn)，在側(cè)板511的上部和下部都分別設(shè)有齒輪512和滾輪513，齒輪512通過升降驅(qū)動電機523驅(qū)動。側(cè)板511的上端位于齒條522的兩側(cè)分別固定有鋼索526的一端,鋼索526的另一端繞過位于第三導(dǎo)軌521頂部的定滑輪524后固定到配重塊525，配重塊525的寬度與第三導(dǎo)軌521上的軌道5211適配，可沿著軌道5211作垂直的升降運動。
[0055]當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)送機構(gòu)5的高度以到達(dá)顧客所點快餐種類所放置的貨架21高度時，啟動升降驅(qū)動電機523，使得齒輪512轉(zhuǎn)動，由此可沿著齒條522作直線升降運動，而滾輪513與齒條522的另一側(cè)配合，以及頂端設(shè)置的配重塊525，都可以更好的保證運行時的穩(wěn)定性?？商娲模颠\動機構(gòu)也可通過其他常用的技術(shù)手段實現(xiàn)，如鏈條和鏈輪的配合。
[0056]水平運動機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)送平臺51中間，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)送平臺51 —側(cè)(本實施例中為后側(cè))的第二主動鏈輪531，水平驅(qū)動電機532通過傳動機構(gòu)(如齒輪)帶動第二主動鏈輪531中心的轉(zhuǎn)軸533，轉(zhuǎn)送平臺51的另一側(cè)設(shè)有第二從動鏈輪535，兩個鏈輪上繞設(shè)有第二鏈條534，由此第二鏈條534移動時可帶動餐盒隨之移動，直至到加熱室。轉(zhuǎn)送平臺51靠近貨柜2的側(cè)面具有向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向斜面514，從而使得從貨架21而來的餐盒可以在導(dǎo)向斜面514的作用下準(zhǔn)確的落入到第二鏈條534上。
[0057]參見圖17，水平運動機構(gòu)中的鏈輪和鏈條的可替代的一個實施例，水平驅(qū)動電機532通過傳動機構(gòu)帶動主動齒條皮帶輪536轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)送平臺51的另一側(cè)設(shè)有從動齒條皮帶輪537，兩個齒條皮帶輪上繞設(shè)有齒條皮帶538，由此齒條皮帶538移動時可帶動餐盒隨之移動，直至到加熱室。
[0058]上述的第一鏈條215、第二鏈條534可由不銹鋼、鐵、鋁等制成，而優(yōu)選的采用不銹鋼，確保長時間使用也不會生銹，避免對餐盒22內(nèi)的食物產(chǎn)生影響。
[0059]加熱室內(nèi)設(shè)有加熱裝置6，以及出餐機構(gòu)7，該出餐機構(gòu)7用于將從轉(zhuǎn)送機構(gòu)5轉(zhuǎn)送而來的餐盒22運送至加熱裝置6，并且將從加熱裝置6中已經(jīng)加熱后的餐盒22送至出餐P 12。
[0060]如圖18-20所示，加熱裝置6，包括加熱箱61，所述加熱箱61的底部設(shè)有開口 611，加熱箱61的周面或者頂部設(shè)有加熱部件。該加熱部件可以是傳統(tǒng)烤箱或者微波爐中使用的加熱部件，來實現(xiàn)對加熱箱61內(nèi)的待加熱餐盒22的加熱。
[0061]所述出餐機構(gòu)7包括所述加熱箱61的下方設(shè)有的可上下移動的餐盤70，所述餐盤70的大小與所述加熱箱61底部的開口 611相匹配，餐盤70向上移動位于所述開口 611的位置時正好堵住該開口 611，使得整個加熱箱61封閉，并且餐盤70上的餐盒22正好位于加熱箱61內(nèi)，即可對該加熱箱61內(nèi)的餐盒22進行加熱加工。
[0062]該餐盤70可在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上下移動，如圖18、19所示，具體地，該驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機構(gòu)71，該驅(qū)動機構(gòu)71可以是驅(qū)動氣缸、油缸或者電動推桿等，該驅(qū)動機構(gòu)71的輸出軸711上下設(shè)置，并且輸出軸711的一端固定在該餐盤70的下表面上，因此輸出軸711的上下運動即可帶動餐盤70上下運動。
[0063]優(yōu)選地,該餐盤70的下表面上與驅(qū)動機構(gòu)71的輸出軸711同向向下固定有兩根導(dǎo)向桿72，該導(dǎo)向桿72分別位于輸出軸711的兩側(cè)并且平行延伸。導(dǎo)向桿72的上端與餐盤70固定，下端通過一水平設(shè)置的連接桿721相互固定連接。所述導(dǎo)向桿721上套有滑套73，滑套73固定在一固定板74上，該固定板74可固定在加熱箱61下方的特定位置上，固定在加熱箱61下方固定的一位置上而不隨著驅(qū)動機構(gòu)運動，即所述導(dǎo)向桿72上套有滑套73并且所述滑套73在所述殼體I內(nèi)固定于一固定的位置。因此，在該餐盤70隨著驅(qū)動裝置的驅(qū)動上下運動時，該導(dǎo)向桿72在位置固定的滑套73內(nèi)滑動，不但可以使得導(dǎo)向桿72定向滑動，而且導(dǎo)向桿72位于輸出軸的兩側(cè)，使得餐盤70的上下運動更加平穩(wěn)。優(yōu)選地，該餐盤70的運動位置，驅(qū)動機構(gòu)71，以及導(dǎo)向桿72的外側(cè)套有豎直設(shè)置的外罩75，上述該固定板74固定在外罩75上，所述外罩75與殼體I之間的相對位置固定。
[0064]該餐盤70可在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上下運動來接收需要加熱的餐盒22，然后在驅(qū)動機構(gòu)71的驅(qū)動下向上運動至加熱箱的開口 611，進而封閉加熱箱61來對餐盒22進行加熱處理，餐盒22加熱后，該餐盤70可以在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向下運動至出餐口 12的位置用于將餐盒22送出。優(yōu)選地，該出餐口 12的兩側(cè)殼體上可分別設(shè)有導(dǎo)軌，該出餐口 12上還可設(shè)有一沿所述導(dǎo)軌上下運動的門板，該門板由于重力的作用具有始終向下關(guān)閉出餐口12的趨勢，當(dāng)餐盤70裝載著已經(jīng)加熱后的餐盒22運動至出餐口 12位置時，系統(tǒng)就會提示消費者可以取餐，消費者向上移動門板即可從出餐口 12取出餐盒22。
[0065]該加熱裝置6不但結(jié)構(gòu)緊湊，易于加工，而且所占用的空間較小，可以用于體積較小的自動售餐機或者其他機器中。
【主權(quán)項】
1.一種自動售餐機的出貨機構(gòu)，包括多個貨架(21)、與貨架(21)相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)送機構(gòu)(5)和加熱裝置￠)，其特征在于， 所述貨架(21)上下布置，每個貨架(21)上設(shè)有