一種自動售餐機的出貨機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動售餐機，尤其是一種自動售餐機的出貨機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會生活、工作節(jié)奏的加快，快餐已成為很多人解決用餐的主要途徑，尤其是對于上班族解決工作餐而言。目前快餐主要是靠電話預(yù)定，然后由配送人員進行送餐。在此過程中不僅需要浪費大量的人力和物力，而且還會影響送餐的效率，食用時的口感也會由此受到影響。
[0003]為此，也有公開了一種可以自動售餐的機器，目前主要分為兩種:餐盒通過保溫裝置保溫可在顧客點餐后直接出售，或餐盒處于冷藏室內(nèi)可在點餐后加熱才出售。如申請?zhí)枮?01310332814.0的中國專利申請公開的一種自動售餐機出貨機構(gòu)，包括貨道及若干個豎直排列的加熱箱，貨道包括環(huán)形的輸送鏈及沿輸送鏈環(huán)向分布并隨輸送鏈做環(huán)向循環(huán)運動的若干個貨架，貨架上設(shè)有多層貨品存儲平臺，貨道與加熱箱之間設(shè)有中間轉(zhuǎn)送機構(gòu)，力口熱箱前部及后部均設(shè)有箱門，箱門由安裝于加熱箱上的箱門自動啟閉機構(gòu)啟閉，貨道設(shè)有將貨道內(nèi)貨品推送至中間轉(zhuǎn)送機構(gòu)的推盒機構(gòu)，中間轉(zhuǎn)送機構(gòu)將貨品轉(zhuǎn)送至加熱箱內(nèi)。
[0004]采用上述出貨機構(gòu)，在顧客點餐后輸送餐盒時，貨道的多個貨架都需要沿著軌道旋轉(zhuǎn)，盡管傳感器可以一定程度上保證貨道旋轉(zhuǎn)的速度，使其運行平穩(wěn)，但貨道整體移動，不僅功耗大、耗時長，而且由于貨架上設(shè)有多層貨品存儲平臺，該貨品存儲平臺處于懸空狀態(tài)，上面放置餐盒或不放置餐盒，會導(dǎo)致受力不均勻，從而不能很好的確保旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；餐盒放置在貨架的貨品存儲平臺上，旋轉(zhuǎn)時的不穩(wěn)定容易導(dǎo)致餐盒和貨品存儲平臺有相對運動，進一步導(dǎo)致餐盒輸送的不穩(wěn)定性；而且使用推頭推動貨品存儲平臺上的貨品，在推送的過程中由于接觸面積的原因會因為受力不均而導(dǎo)致運輸?shù)牟环€(wěn)定性；此外，這種自動售餐機需要使用若干個加熱箱，大大提高了自動售餐機的成本以及體積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能降低功耗、縮短輸送時間并提高輸送穩(wěn)定性的自動售餐機出貨機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動售餐機的出貨機構(gòu)，包括多個貨架、與貨架相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)送機構(gòu)和加熱裝置，其特征在于，所述貨架上下布置，每個貨架上設(shè)有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)上放置有餐盒，所述貨架的一端的前側(cè)與設(shè)于所述貨柜內(nèi)的固定架轉(zhuǎn)動連接，所述貨架的另一端后側(cè)與固定在所述售餐機內(nèi)相應(yīng)位置處的固定部件可拆卸連接；所述輸送機構(gòu)包括輸送電機和由所述輸送電機驅(qū)動的作循環(huán)移動的傳動部件，所述餐盒之間設(shè)有隨所述傳動部件移動的限位板；所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)送平臺、升降運動機構(gòu)和水平運動機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)送平臺中間，所述水平運動機構(gòu)放置有從所述輸送機構(gòu)而來的餐盒，所述升降運動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)送平臺連接而帶動所述轉(zhuǎn)送平臺作升降運動；所述出貨機構(gòu)還包括將從所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)而來的餐盒送至所述加熱裝置并且將加熱后的餐盒從加熱裝置中送至自動售餐機的出餐口的出餐機構(gòu)。
[0007]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述輸送電機設(shè)置在所述貨架的一端，所述貨架的這一端還設(shè)有由所述輸送電機驅(qū)動的第一主動鏈輪，所述貨架的另一端設(shè)有第一從動鏈輪，所述傳動部件為繞設(shè)在兩個鏈輪上的第一鏈條，鏈輪和鏈條也可以采用其他類似的傳動機構(gòu)代替，如皮帶輪和皮帶等。
[0008]為了實現(xiàn)限位板和鏈條同步移動，所述限位板中間開設(shè)有缺口，所述缺口的兩側(cè)分別設(shè)有向內(nèi)延伸的定位軸，所述鏈條的兩側(cè)分別開設(shè)有間隔布置的多個定位孔，所述定位軸穿入到所述鏈條的定位孔內(nèi)。
[0009]為了保持限位板移動的穩(wěn)定性，進而提高餐盒輸送的穩(wěn)定性，所述第一鏈條的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌與所述第一鏈條同向延伸并且平行，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別插入到所述限位板的兩側(cè)。
[0010]限位板夾持導(dǎo)軌的優(yōu)選的方式為，所述限位板的兩側(cè)分別具有底板，自所述底板相對的端部分別向下延伸有延伸部，所述延伸部的下部分別向外延伸有限位軸，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均插入在相應(yīng)側(cè)的限位軸與底板之間。
[0011]貨架和固定架的轉(zhuǎn)動連接方式為，所述貨架的一端固定有第一轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，所述固定架相應(yīng)位置的前側(cè)立柱上固定有與第一轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)配合的第二轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)。
[0012]所述第一轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的前、后側(cè)分別與貨架的前、后側(cè)固定，所述第一轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)具有間隔設(shè)置的上底板和下底板，所述上底板的前端部開設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔，下底板的前端部開設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔，所述第二轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)上與上述第一轉(zhuǎn)軸孔和第二轉(zhuǎn)軸孔位置相應(yīng)處分別設(shè)有配合的轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸孔的配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，從而貨架可相對固定架轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選的，所述固定部件為卡條，所述貨架的另一端后側(cè)與所述卡條卡接配合，所述卡條上固定有卡接板，所述卡接板中間開有卡接孔，所述貨架的后側(cè)板的端部上朝向卡條的一面固定有與所述卡接孔配合的卡扣。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述卡扣包括高度與所述卡接孔匹配的卡扣主體，和設(shè)置在所述卡扣主體內(nèi)的兩個卡塊，每個卡塊相互遠(yuǎn)離的一端分別設(shè)有從相鄰的卡扣主體底面穿出的卡接頭，所述卡接頭的頭部外徑逐漸減小，所述兩個卡塊之間設(shè)置有保持所述卡塊具有向卡扣主體外移動趨勢的彈性件，當(dāng)將卡接頭卡入到卡接板內(nèi)時，兩個卡塊之間的距離被壓縮以便卡入，而在卡入后，在彈性件的回復(fù)力作用下兩個卡塊之間的距離又被拉伸，從而將卡接板和卡扣的位置相對固定。
[0015]在本發(fā)明中水平運動機構(gòu)優(yōu)選的實施例為，所述水平運動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)送平臺一側(cè)的水平驅(qū)動電機，由所述水平驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第二主動鏈輪，所述轉(zhuǎn)送平臺的另一端設(shè)有第二從動鏈輪，兩個鏈輪上繞設(shè)有第二鏈條，所述餐盒置于所述第二鏈條上。
[0016]在本發(fā)明中升降運動機構(gòu)優(yōu)選的實施例為，所述升降運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)送平臺的側(cè)板側(cè)面的與自動售餐機的底面固定的豎直的齒條，所述側(cè)板上與齒條有齒的一側(cè)接觸的位置設(shè)有齒輪，所述齒輪由升降驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0017]所述側(cè)板側(cè)面還設(shè)有與自動售餐機的底面固定的第三導(dǎo)軌，所述側(cè)板的上端位于齒條的兩側(cè)分別固定有鋼索的一端，所述鋼索的另一端繞過位于第三導(dǎo)軌頂部的定滑輪后固定到配重塊，配重塊可保持轉(zhuǎn)送平臺在升降過程中的穩(wěn)定性。
[0018]所述側(cè)板上與齒條沒有齒的另一側(cè)接觸的位置則設(shè)有滾輪，可使得轉(zhuǎn)送平臺在作升降運動時運行的更為平穩(wěn)。
[0019]優(yōu)選地，所述加熱裝置包括加熱箱，所述加熱箱的底部設(shè)有開口供待加熱的餐盒進入加熱箱。
[0020]優(yōu)選地，所述出餐機構(gòu)包括位于所述加熱箱的下方的餐盤以及驅(qū)動所述餐盤上下移動的驅(qū)動裝置，所述餐盤的大小與所述加熱箱的底部的開口相匹配。
[0021]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上下設(shè)置并且固定于餐盤的下表面上，所述餐盤的下表面上與該驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸同向固定有至少兩根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端與餐盤固定，下端通過一水平設(shè)置的連接桿相互連接，所述導(dǎo)向桿上套有滑套并且可在滑套內(nèi)滑動，所述滑套固定于所述殼體內(nèi)一固定的位置。
[0022]所述滑套固定于一固定板上，所述固定板固定于外罩上，所述外罩套于所述餐盤、驅(qū)動機構(gòu)、以及導(dǎo)向桿的外側(cè)，并且其與殼體的相對位置固定。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、通過在貨架上循環(huán)移動的機構(gòu)來輸送餐盒，使得餐盒可以保持穩(wěn)定的輸送狀態(tài)；需要某個特定的餐盒時，只需其中一個貨架上的輸送機構(gòu)動作即可，移動的距離短，能降低電機的功耗，