圖像取得裝置以及圖像取得方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及取得在搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的紙張的圖像數(shù)據(jù)的圖像取得裝置以及圖像取得方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,利用為了進(jìn)行紙張的種類或真假的識別、紙張的管理等而拍攝紙張并取得圖像數(shù)據(jù)的裝置。例如,在專利文獻(xiàn)1中,公開了對紙幣進(jìn)行拍攝而取得圖像數(shù)據(jù),基于從該圖像數(shù)據(jù)得到的特征而識別紙幣的種類或真假的紙幣處理機(jī)。具體地說,在專利文獻(xiàn)1所涉及的紙幣處理機(jī)中,在紙幣的上方配置導(dǎo)光板,將從處于導(dǎo)光板的側(cè)方的光源入射的光向紙幣進(jìn)行照射,通過與導(dǎo)光板同樣地配置在紙幣上方的第1傳感器來接收由紙幣反射的光而取得反射圖像,并且通過配置在紙幣下方的第2傳感器來接收透射了紙幣的光而取得透射圖像。另外,在該紙幣處理機(jī)中,通過依次點亮多個波長的光源,從而能夠以各個波長來拍攝圖像。
[0003]專利文獻(xiàn)1所涉及的紙幣處理機(jī)雖然能夠取得透射圖像和紙幣單面的反射圖像,但在識別紙幣的種類或真假時,為了取得紙幣各面的特征,期望讀取紙幣雙面的反射圖像。因此,還已知取得紙幣的透射圖像和雙面的反射圖像的裝置。例如,專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3中所公開的紙幣圖像檢測裝置,將分別包含光源以及圖像檢測傳感器的兩個檢測單元配置在紙幣的上方以及下方,從而取得透射圖像和紙幣雙面的反射圖像。在專利文獻(xiàn)2的裝置和專利文獻(xiàn)3的裝置中,檢測單元內(nèi)的光源以及圖像檢測傳感器的配置不同。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:特開2001-357429號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:特許第4334913號公報
[0008]專利文獻(xiàn)3:特許第4334912號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是,有時即使使用了上述現(xiàn)有技術(shù),也無法取得良好的圖像數(shù)據(jù)。具體地說,專利文獻(xiàn)2所記載的裝置,由于用于讀取透射圖像的光源和傳感器被配置在錯開的位置,因而無法得到充分的透射光量,難以獲得良好的透射圖像。
[0011]此外,在專利文獻(xiàn)3所記載的裝置中,用于讀取透射圖像的光源和傳感器被配置在對置的位置,但用于取得反射圖像的光源相對于光纖透鏡陣列僅被設(shè)置在一側(cè),因而難以獲得良好的反射圖像。此外,在該裝置中成為讀取基于從上方透射到下方的光的透射圖像和基于從下方透射到上方的光的透射圖像的結(jié)構(gòu),但透射圖像取得一張即可,成為含有不必要的光源的結(jié)構(gòu)。
[0012]為了讀取良好的紙幣圖像,優(yōu)選考慮光的指向性而向紙幣照射充分的光。此外,圖像取得裝置在紙幣處理裝置等的內(nèi)部被利用,但近年來由于被要求紙幣處理裝置的低成本化、小型化,因而針對圖像取得裝置也被要求既是小型且低成本又具有讀取良好的圖像的性能。
[0013]本發(fā)明為了消除上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題點而完成,其目的在于提供一種圖像取得裝置以及圖像取得方法,其能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化,且能夠取得良好的反射圖像以及透射圖像。
[0014]用于解決課題的方案
[0015]為了解決上述的課題并達(dá)成目的,本發(fā)明是一種圖像取得裝置,具有以下部件以取得在搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的紙張的圖像數(shù)據(jù):第1光源,被設(shè)置于在所述搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的紙張的一個面?zhèn)?;?光接收傳感器,接收從所述第1光源照射且由所述被搬運(yùn)的紙張所反射的光;以及第2光接收傳感器,被設(shè)置于在所述搬運(yùn)路徑上所述被搬運(yùn)的紙張的另一個面?zhèn)?,接收透射了所述被搬運(yùn)的紙張的光,其特征在于,所述第1光源發(fā)出具有第1方向以及第2方向的雙方的指向性的光,其中,該第1方向是對所述第1光接收傳感器提供來自所述被搬運(yùn)的紙張的反射光的方向,該第2方向是對所述第2光接收傳感器提供透射光的方向。
[0016]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,還包括:第2光源,被設(shè)置于與所述第2光接收傳感器相同的面?zhèn)?,所述?光接收傳感器接收從所述第1光源照射的光由所述紙張的一個面進(jìn)行反射后的第1反射光,所述第2光接收傳感器接收從所述第2光源照射的光由所述紙張的另一個面進(jìn)行反射后的第2反射光,并且接收從所述第1光源照射的光透射了所述紙張的透射光。
[0017]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,在與所述第1光接收傳感器相同的面?zhèn)?,將所述?光源和所述第1光接收傳感器的前后顛倒的位置上設(shè)置第3光源,并且在與所述第2光接收傳感器相同面?zhèn)鹊乃龅?傳感器的前后的雙方進(jìn)一步設(shè)置所述第2光源以及第4光源。
[0018]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,所述第1光源是將預(yù)定的光量分配至所述第1方向和所述第2方向進(jìn)行照射的線狀光源,對所述第2方向照射的光量的分配比率比對所述第1方向照射的光量的分配比率還要大。
[0019]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,所述第2光接收傳感器接收所述透射光的情況下的光電荷的累積時間,比所述第1光接收傳感器接收來自所述被搬運(yùn)的紙張的反射光的情況下的光電荷的累積時間和/或所述第2光接收傳感器接收來自所述被搬運(yùn)的紙張的反射光的情況下的光電荷的累積時間還要長。
[0020]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,所述第2光接收傳感器接收所述透射光的情況下的所述第1光源的照射時間,比所述第1光接收傳感器接收來自所述被搬運(yùn)的紙張的反射光的情況下的所述第1光源的照射時間和/或所述第2光接收傳感器接收來自所述被搬運(yùn)的紙張的反射光的情況下的所述第2光源的照射時間還要長。
[0021]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,所述第2光接收傳感器接收所述透射光的情況下提供給所述第1光源的發(fā)光電流,比所述第1光接收傳感器接收來自所述被搬運(yùn)的紙幣的反射光的情況下提供給所述第1光源的發(fā)光電流和/或所述第2光接收傳感器接收來自所述被搬運(yùn)的紙幣的反射光的情況下提供給所述第2光源的發(fā)光電流還要大。
[0022]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,所述第2光接收傳感器接收了所述透射光的情況下的對于所述第2光接收傳感器的輸出的放大率,比所述第1光接收傳感器接收了來自所述被搬運(yùn)的紙幣的反射光的情況下的對于所述第1光接收傳感器的輸出的放大率和/或所述第2光接收傳感器接收了來自所述被搬運(yùn)的紙幣的反射光的情況下的對于所述第2光接收傳感器的輸出的放大率還要大。
[0023]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,將所述第1光接收傳感器進(jìn)行的來自所述被搬運(yùn)的紙幣的反射光的光接收、和所述第2光接收傳感器進(jìn)行的所述透射光的光接收同時進(jìn)行。
[0024]此外,本發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中,所述第1光源和/或所述第2光源將波長不同的光以時分方式進(jìn)行照射,至少所述第1光源和/或所述第2光源的照射時間、對所述第1光源和/或所述第2光源提供的發(fā)光電流、所述第1光接收傳感器以及所述第2光接收傳感器的累積時間和/或?qū)τ谒龅?光接收傳感器以及所述第2光接收傳感器的輸出的放大率的其中一個,根據(jù)所述波長而不同。
[0025]此外,本發(fā)明是一種圖像取得方法,取得在搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的紙張的圖像數(shù)據(jù),其特征在于,所述圖像取得方法包括:第1照射步驟,被設(shè)置于在所述搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的紙張的一個面?zhèn)鹊牡?光源,同時照射對第1方向和第2方向這兩個方向具有指向性的光,其中,該第1方向是由所述紙張的一個面進(jìn)行了反射的光被所述第1光接收傳感器接收的方向,該第2方向是透射了所述紙張的光被設(shè)置于所述搬運(yùn)路徑的另一方的第2光接收傳感器接收的方向;第1反射光接收步驟,所述第1光接收傳感器接收從所述第1光源照射的光被所述紙張的一個面進(jìn)行反射后的第1反射光;以及透射光接收步驟,所述第2光接收傳感器接收從所述第1光源照射的光透射了所述紙張后的透射光。
[0026]發(fā)明效果
[0027]由于如下構(gòu)成,因而能夠一邊實現(xiàn)裝置的小型化,一邊取得良好的反射圖像以及透射圖像,即包括:第1光源,被設(shè)置于在搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的紙張的一個面?zhèn)?;?光接收傳感器,接收從第1光源照射且由被搬運(yùn)的紙張所反射的光;以及第2光接收傳感器,被設(shè)置于在搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的紙張的另一個面?zhèn)?,接收透射了被搬運(yùn)的紙張的光,第1光源發(fā)出具有第1方向以及第2方向的雙方的指向性的光,其中,該第1方向是對所述第1光接收傳感器提供來自被搬運(yùn)的紙張的反射光的方向,該第2方向是對第2光接收傳感器提供透射光的方向。
【附圖說明】
[0028]圖1是用于說明實施例所涉及的圖像取得的概念的說明圖。
[0029]圖2是用于說明上方的收發(fā)光單元和紙張的位置關(guān)系的說明圖。
[0030]圖3是用于說明收發(fā)光單元的結(jié)構(gòu)的變形例的說明圖。
[0031]圖4是收發(fā)光單元的立體圖。
[0032]圖5是用于說明圖像取得裝置的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0033]圖6是用于說明光源控制部以及傳感器控制/信號處理部的電路圖。
[0034]圖7是用于說明光源控制部的變形例的說明圖。
[0035]圖8是用于說明圖像取得裝置的動作的具體例的說明圖。
[0036]圖9是用于說明進(jìn)行同時取得的情況下的圖像取得裝置的動作的具體例的說明圖。
【具體實施方式】
[0037]以下參照附圖詳細(xì)地說明該發(fā)明所涉及的圖像取得裝置以及圖像取得方法的優(yōu)選實施方式。本實施方式的圖像取得裝置具有從支票、商品券、有價證券等各種紙張生成圖像的功能。圖像取得裝置例如被利用于在紙張?zhí)幚硌b置內(nèi)從已生成的圖像中提取特征而判定紙張的