本實用新型屬于電動汽車領(lǐng)域，具體涉及一種多動能電動汽車分時租賃車載終端。

背景技術(shù)：

新能源電動汽車以其環(huán)保、省錢、節(jié)能、噪音小、啟動快等優(yōu)點越來越受到政府及社會的重視，但目前由于電動汽車使用前期費用高，相關(guān)配套設(shè)施不完善等原因限制了電動汽車的推廣。電動汽車的分時租賃方式是打開市場推廣的有效途徑之一，電動汽車分時租賃能夠很好的發(fā)揮電動汽車的環(huán)保、節(jié)能、方便快捷、高效率等優(yōu)勢?，F(xiàn)有的分時租賃終端功能單一，安全性差、使用方式繁瑣；長期不租用車輛易虧電導致無法啟動；在車輛無人使用時無法保證車輛受損后的責任追究；無法遠程控制車輛等缺點造成用戶在實際使用過程中的極大不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種多功能電動汽車分時租賃車載終端，可通過藍牙實現(xiàn)手機一鍵啟動、熄火、開落鎖、鳴笛尋車、燈光控制、FM控制等功能，還可以通過企業(yè)監(jiān)管平臺對整車及動力電池等關(guān)鍵系統(tǒng)運行安全狀態(tài)進行監(jiān)測和管理車輛的點熄火、開落鎖、還車等功能以達到使用方便快捷的目的。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種多功能電動汽車分時租賃車載終端：通過自動檢測車輛狀態(tài)實現(xiàn)自動升降窗，以防用戶忘記關(guān)車窗造成的客戶財物損失以達到高安全性的目的；具有虧電自充功能，解決了長期不使用導致的小電瓶虧電無法啟動的情況；具有陀螺儀功能，解決了車輛在未使用狀態(tài)下被撞擊或非法移動的報警功能提醒車主或后臺及時處理。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種多功能電動汽車分時租賃車載終端，包含控制終端、執(zhí)行終端、控制終端線束、執(zhí)行終端線束。

所述控制終端與執(zhí)行終端通過控制終端線束和執(zhí)行終端線束連接并分別與車輛連接。

所述控制終端包括MCU控制模塊、ARM控制模塊、總電源保護模塊、藍牙通訊模塊、SD卡存儲模塊、CAN通訊模塊、攝像頭通訊模塊、485通訊模塊、陀螺儀模塊、備用電源模塊、GPS定位模塊、電壓檢測模塊、LED指示模塊、看門狗模塊、語音模塊、狀態(tài)檢測模塊。

所述控制終端的MCU控制模塊包含F(xiàn)lash存儲、GSM通訊模塊、實時時鐘、加密保護、看門狗等功能。

所述執(zhí)行終端包含MCU控制模塊、繼電器控制模塊、485通訊模塊、狀態(tài)檢測模塊、LED指示模塊、低功耗模塊、電源保護模塊。

所述繼電器控制模塊包含升降窗模塊、電流檢測模塊、開落鎖模塊、點熄火模塊、鳴笛模塊、FM控制模塊、大燈控制模塊。

所述執(zhí)行終端的MCU控制模塊包含數(shù)據(jù)存儲功能、加密校驗功能、看門狗功能、485通訊協(xié)議等。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

圖2為本實用新型的控制終端線束。

圖3為本實用新型的執(zhí)行終端線束。

圖4為本實用新型的功能說明圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、詳細、完整的描述。以下描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，并不包含全部實施例。

一種多功能電動汽車分時租賃車載終端1包含控制終端2、執(zhí)行終端3、控制終端線束4、執(zhí)行終端線束5。控制終端線束4用于控制終端2和車輛、執(zhí)行終端3的連接，執(zhí)行終端線束5用于執(zhí)行終端3和車輛、控制終端2的連接。

如圖1所示，所述控制終端2包括MCU控制模塊201、ARM控制模塊202、電源保護模塊203、藍牙通訊模塊204、SD卡存儲模塊205、CAN通訊模塊206、攝像頭通訊模塊207、485通訊模塊208、陀螺儀模塊209、備用電源模塊210、GPS定位模塊211、電壓檢測模塊212、LED指示模塊213、看門狗模塊214、語音模塊215、狀態(tài)檢測模塊216。所述MCU控制模塊201包含F(xiàn)lash存儲2011、GSM通訊模塊2012、實時時鐘2013、加密保護2014、看門狗2015。所述電源保護模塊203包含MCU電源模塊2031、GPS電源模塊2032、鋰電池充電模塊2033、GSM電源模塊2034、藍牙電源模塊2035。

如圖1所示，所述執(zhí)行終端3含MCU控制模塊301、繼電器控制模塊302、485通訊模塊303、狀態(tài)檢測模塊304、LED指示模塊305、低功耗模塊306、電源保護模塊307。所述MCU控制模塊301包含數(shù)據(jù)存儲功能3011、加密校驗功能3012、看門狗功能3013、485通訊協(xié)議3014。所述繼電器控制模塊302包含升降窗模塊3021、電流檢測模塊3022、開落鎖模塊3023、點熄火模塊3024、鳴笛模塊3025、FM控制模塊3026、大燈控制模塊3027。

所述電源保護模塊203內(nèi)的MCU電源模塊2031、GPS電源模塊2032、鋰電池充電模塊2033、GSM電源模塊2034、藍牙電源模塊2035分別給MCU控制模塊201、GPS定位模塊211、備用電源模塊210、ARM控制模塊202、藍牙通訊模塊204供電并提供保護功能，并可通過車輛使用狀態(tài)來選擇使部分模塊工作、部分模塊休眠來達到低功耗與保護作用。

所述備用電池模塊210在車輛為啟動狀態(tài)下自動充電儲能，當車輛無法提供電量時，車載終端1自動啟動備用電池模塊210給ARM控制模塊202和GPS定位模塊211供電。并提醒客戶車輛電量不足信息告警。

所述CAN通訊模塊206通過車輛OBD接口獲取車輛的CAN數(shù)據(jù)包括車速、里程、剩余電量、電池信息、車輛其他信息等，并將獲取的車輛信息通過MCU控制模塊201傳輸給ARM控制模塊202，ARM控制模塊202通過解析校驗將信息通過GSM通訊模塊2012傳輸給管理平臺，從而實現(xiàn)對車輛信息的實時檢測功能。

所述SD卡存儲功能是指存儲模塊205通過MCU控制模塊201通過 CAN通訊模塊206獲取CAN數(shù)據(jù)并將其存儲到SD卡存儲模塊205內(nèi)。當客戶需要車輛信息的歷史數(shù)據(jù)時可通過讀取SD卡的信息獲取。

所述攝像頭通訊模塊207可通過外接攝像頭獲取開車人照片并通過MCU控制模塊201將數(shù)據(jù)信息傳送給ARM控制模塊202，ARM控制模塊202內(nèi)的GSM通訊模塊2012通過GPRS數(shù)據(jù)將照片信息傳輸?shù)奖O(jiān)管平臺，以達到方便企業(yè)管理用車的目的：當車輛出現(xiàn)違章、事故等難以界定責任的情況時，相片信息可作為部分憑證。

所述陀螺儀功能的實現(xiàn)方式：當檢測到車輛處于無人使用狀態(tài)時，MCU控制模塊201告知陀螺儀執(zhí)行運動中斷模式，在運動中斷模式下，當車輛受到外力作用包括撞擊或非法移動時陀螺儀模塊將移動信息通過MCU控制模塊201傳遞給ARM控制模塊202， ARM控制模塊202解析處理信息通過GSM通訊模塊2012并上報給管理平臺。當檢測到車輛處于使用狀態(tài)時，MCU控制模塊201告知陀螺儀執(zhí)行姿態(tài)解讀模式，陀螺儀模塊實時將車輛的三維信息通過MCU控制模塊201傳遞給ARM控制模塊202， ARM控制模塊202解析處理信息并通過GSM通訊模塊2012上報給管理平臺，管理平臺可實時檢測到車輛的前進、后退、上坡、下坡、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等三維信息。此功能可使企業(yè)更加直觀、方便的了解車輛的使用狀態(tài)，更好地發(fā)揮對車輛的監(jiān)管功能。。

所述虧電自充功能的實現(xiàn)方式：電壓檢測模塊212實時檢測車輛小電瓶的電量信息，并傳輸給ARM控制模塊202，當ARM控制模塊202分析電量值低于預(yù)設(shè)啟動電壓值同時判斷車輛處于安全狀態(tài)時，告知MCU控制模塊201執(zhí)行虧電自充方案，MCU控制模塊201通過其485通訊模塊208與執(zhí)行終端3的485通訊模塊303將信息傳遞給執(zhí)行終端3D的MCU控制模塊301，MCU控制模塊301經(jīng)數(shù)據(jù)存儲功能3011、加密校驗功能3012對數(shù)據(jù)進行比對分析，判斷合格后通知繼電器控制模塊302的點熄火模塊3024執(zhí)行啟動命令，此時狀態(tài)不允許執(zhí)行用車命令或當收到用車命令時及時通知點熄火模塊3024執(zhí)行熄火命令。以防止車輛被非法使用，此方案避免了車輛長時間處于未使用狀態(tài)時小電瓶虧電導致的車輛無法啟動情況的發(fā)生，使得電動汽車的分時租賃方案的體驗效果更加親民化。

所述GPS定位模塊211可實時上傳車輛的位置信息，具體實現(xiàn)方式是GPS定位模塊211獲取位置信息同時計算車速信息并將車速和位置信息傳輸給ARM控制模塊202，ARM控制模塊202解析收到的數(shù)據(jù)并通過GSM通訊模塊2012將信息傳遞給管理平臺，使得企業(yè)能實時得知車輛的位置信息。

所述看門狗模塊214每隔一段時間收到ARM控制模塊202發(fā)送的信息告知看門狗模塊214運行狀態(tài)，當收到的數(shù)據(jù)異常時，看門狗模塊214啟動重啟命令模式，給GSM電源模塊2034斷電重新上電達到ARM控制模塊202重啟的效果。從而使得設(shè)備一直處于運行狀態(tài)。

所述低功耗模塊306和電源保護模塊307通過對執(zhí)行終端3的MCU控制模塊301的啟動與隔絕來實現(xiàn)低功耗和電源保護的功能。

所述狀態(tài)檢測模塊216可以獲取車輛的啟動/熄火狀態(tài)、門狀態(tài)、鎖狀態(tài)并通過三個狀態(tài)的各種組合來判斷車輛的使用情況：長時間處于熄火+關(guān)門+上鎖狀態(tài)時可判定為無人使用狀態(tài)等。

所述語音模塊215通過識別用戶的聲音轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)據(jù)并經(jīng)過ARM控制模塊202的GSM通訊模塊2012將信息傳遞給管理平臺解析來實現(xiàn)用戶與管理平臺間的溝通。

所述藍牙一鍵控制功能的實現(xiàn)方式：藍牙通訊模塊204通過外接藍牙設(shè)備發(fā)送指令（降窗、開鎖/落鎖、啟動/熄火、FM開啟/關(guān)閉、大燈開啟/關(guān)閉等），藍牙通訊模塊204收到指令后經(jīng)由MCU控制模塊201傳遞給ARM控制模塊202，ARM控制模塊202的Flash存儲2011、實時時鐘2013、加密保護2014功能對指令進行分析判斷是否可執(zhí)行，若判斷命令可執(zhí)行則經(jīng)由MCU控制模塊201通過485通訊模塊208和485通訊模塊303傳遞給執(zhí)行終端3的MCU控制模塊301，并由數(shù)據(jù)存儲功能3011、加密校驗功能3012、485通訊協(xié)議3014功能分析判斷命令的準確性，告知繼電器控制模塊302的開落鎖模塊3023、點熄火模塊3024、FM控制模塊3026、大燈控制模塊3027執(zhí)行相應(yīng)命令。從而達到藍牙控制車載終端實現(xiàn)降窗、開鎖/落鎖、啟動/熄火、FM開啟/關(guān)閉、大燈開啟/關(guān)閉等功能，實現(xiàn)一鍵控制功能。方便快捷、安全、簡單。

所述升降窗功能的實現(xiàn)方式：執(zhí)行終端3的MCU控制模塊301收到控制終端2的還車命令時，通過繼電器控制模塊302執(zhí)行告知升降窗模塊3021執(zhí)行升窗命令，當在升窗過程中電流檢測模塊3022檢測到電流變化時，及時告知MCU控制模塊301執(zhí)行停止升窗命令，以實現(xiàn)在升窗過程中的防夾手功能。當執(zhí)行終端3的MCU控制模塊301收到控制終端2的降窗命令時，通過繼電器控制模塊302執(zhí)行告知升降窗模塊3021執(zhí)行降窗命令。

所述一鍵鳴笛尋車功能的實現(xiàn)方式：手機通過GPRS數(shù)據(jù)流量與ARM控制模塊202的GSM通訊模塊2012建立連接告知鳴笛指令A(yù)RM控制模塊202經(jīng)由MCU控制模塊201通過485通訊模塊208和485通訊模塊303告知執(zhí)行終端3的MCU控制模塊301執(zhí)行鳴笛命令，MCU控制模塊301經(jīng)分析解析判定可執(zhí)行后經(jīng)繼電器控制模塊302告知鳴笛模塊3025執(zhí)行鳴笛命令，從而實現(xiàn)一鍵鳴笛尋車。

所述企業(yè)監(jiān)管平臺或手機對車載終端的遠程控制功能與藍牙一鍵控制功能的實現(xiàn)原理基本相同，可以通過GSM通訊模塊2012與管理平臺進行命令的收發(fā)，再通過ARM控制模塊202經(jīng)由MCU控制模塊201通過485通訊模塊208和485通訊模塊303告知執(zhí)行終端3的MCU控制模塊301執(zhí)行降窗、開鎖/落鎖、啟動/熄火、FM開啟/關(guān)閉、大燈開啟/關(guān)閉等命令。MCU控制模塊201通過繼電器控制模塊302將命令分別執(zhí)行。從而實現(xiàn)手機及監(jiān)管平臺的遠程控制。

以上所述功能實施例僅用于說明本實用新型而非功能限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，對本實用新型進行修改或者同等替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。