本發(fā)明涉及一種帶有自動加熱裝置的食物自動售賣機及其食物自動加熱方法。

背景技術(shù)：

中國專利申請cn201020199036公開了一種自動售餐機微波加熱裝置解決方案，該自動售餐機可以實現(xiàn)自動加熱的功能。該現(xiàn)有技術(shù)的特點包括：1、利用微波對于食物進行加熱；2、帶有活動門，可以自動取放食物；但其亦有嚴重缺點和不足，包括：1)機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，取放食物運動時間長；2)微波加熱器僅有一個，會導(dǎo)致加熱不均勻現(xiàn)象發(fā)生；3)沒有詳細解釋如何自動取放食物及微波加熱設(shè)備內(nèi)部實現(xiàn)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種帶有自動加熱裝置的食物自動售賣機，其利用機械手取放食物和/或餐盒，利用微波加熱裝置進行食物加熱，可應(yīng)用于各大商場、車站、辦公樓等公共場合。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種食物自動售賣機，其特征在于包括：

機械手，用于夾持待加熱的食物和/或餐盒，進行移動，

貨架，

加熱裝置，包括第一微波管、第二微波管、底部托盤、攪拌器、絲桿、減速箱、升降運動電機、箱體本體，

其中，

升降運動電機用于帶動減速箱，驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動底部托盤進行上下運動，

底部托盤與箱體本體構(gòu)成一個封閉空間，該封閉空間用于放入待加熱的食物和/或餐盒，

第一和第二微波管在該封閉空間內(nèi)產(chǎn)生微波，

攪拌器用于在該封閉空間內(nèi)進行微波攪拌，該微波攪拌用于實現(xiàn)微波分布的均勻化，達到加熱均勻的目的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了基于上述的食物自動售賣機的食物自動加熱方法，其特征在于包括：

接受用戶輸入和/或系統(tǒng)預(yù)置的食物加熱請求，

根據(jù)食物加熱請求，驅(qū)動絲桿進行轉(zhuǎn)動，使底部托盤下降，

利用機械手把食物和/或餐盒放入底部托盤上，

使機械手退出，

通過轉(zhuǎn)動絲桿，使底部托盤升起，與箱體本體構(gòu)成封閉空間；

利用第一和第二微波管在該封閉空間內(nèi)產(chǎn)生微波，

判斷是否到達了設(shè)定時間，若“否”則繼續(xù)進行上述加熱操作，若“是”則停止第一和第二微波管的操作，

通過轉(zhuǎn)動絲桿，使底部托盤降下，以便由機械手取走食物和/或餐盒。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的食物自動售賣機的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機械手的構(gòu)造示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的加熱裝置的構(gòu)造示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的食物自動售賣機的自動加熱過程的流程圖。

具體實施方式

隨著人們生活節(jié)奏的加快，對于在公共場合的快捷飲食、以及對于食物的品質(zhì)方面要求等都提出了更高的要求。針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點和不足，本發(fā)明人提出了一種自動加熱食物的售賣機，其可以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點和不足，并具有如下優(yōu)點：

1.利用售賣機內(nèi)部機械手可以實現(xiàn)食物取放。

2.加熱裝置經(jīng)過改造加熱均勻。

3.加熱裝置與機械手運動合理，減少取放用時。

根據(jù)本發(fā)明的自動售賣機，適于應(yīng)用在各大商場、車站、辦公樓等公共場合，通過自動化技術(shù)實現(xiàn)無人售賣餐食與日用品的功能。

如圖1所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的食物自動售賣機，其中，機械手101可以進行空間內(nèi)移動，夾持待加熱的食物。通過機械手101可以實現(xiàn)自動取放食物和/或餐盒，包括把食物和/或餐盒自動放入加熱裝置102內(nèi)，從加熱裝置102中取出食物和/或餐盒，和把食物和/或餐盒放在貨架103上，貨架上可以存放所售賣的貨物。售賣機中最少1個加熱裝置102，加熱裝置102的位置可以根據(jù)要求安裝在食物自動售賣機中任意位置。

如圖2所示，通過機械手的夾子201可以方便取放餐盒202。其中，將餐盒置于加熱裝置102中的具體操作過程是：底部托盤302通過自動裝置下降到一定位置，機械手的夾子201夾持著餐盒202放在底部托盤302上面，機械手101退出，底部托盤302自動上升，將加熱裝置102封閉起來。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的加熱裝置的構(gòu)造示意圖。如圖3所示，加熱裝置包括第一微波管301，底部托盤302，攪拌器303，第二微波管304，絲桿305，減速箱306，升降運動電機307，箱體本體308。升降運動電機307帶動減速箱306，驅(qū)動絲桿305轉(zhuǎn)動，帶動底部托盤302進行上下運動，底部托盤302與箱體本體308構(gòu)成一個封閉的空間，空間內(nèi)部放入食物，第一和第二微波管301、304在該空間內(nèi)部產(chǎn)生微波，通過攪拌器303進行微波攪拌，微波攪拌用于實現(xiàn)微波均勻化，達到加熱均勻的目的。待到達設(shè)定時間后，驅(qū)動絲桿305進行轉(zhuǎn)動，從而降下底部托盤302，以便由機械手取走餐盒和/或食物。

如圖4所示，是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的食物自動售賣機的自動加熱過程流程圖。在該加熱過程中，首先，接受來自用戶輸入或系統(tǒng)預(yù)置的食物加熱請求。在接受到食物加熱請求時，借助驅(qū)動絲桿305進行轉(zhuǎn)動，從而降下底部托盤302，再利用機械手101把盛有食物的餐盒放入底部托盤302上；使機械手101退出；通過轉(zhuǎn)動絲桿305，使底部托盤302升起，與箱體本體308構(gòu)成封閉空間；利用第一和第二微波管301、304在該封閉空間內(nèi)產(chǎn)生微波，并利用攪拌器303進行微波攪拌，以實現(xiàn)微波均勻化，達到加熱均勻的目的；然后，系統(tǒng)判斷是否到達了設(shè)定時間，若“否”則繼續(xù)進行上述加熱操作，若“是”則停止第一和第二微波管301、304和攪拌器303的操作，再通過轉(zhuǎn)動絲桿305使底部托盤302降下以便由機械手取走餐盒和/或食物。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于各大商場、車站、辦公樓等公共場合的自動售賣機內(nèi)部餐盒加熱的解決方案及具體實施辦法，可以使售賣機售賣餐盒及其他可供微波加熱的食品，可為人員密集場合提供方便快捷的售餐服務(wù)，其包括售賣機整體與微波加熱設(shè)備。售餐機本體包括：夾持餐盒的機械手，微波加熱設(shè)備。機械手可從任意位置取得食物放入加熱裝置中，也可從加熱裝置中取出食物放入貨架的任意位置。本發(fā)明保證了盒飯的即時加熱需求，實現(xiàn)了售賣的整套無人模式，適合了大城市的快速生活節(jié)奏。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉;朱鴻泰;車洪磊;王巍
受保護的技術(shù)使用者：北京云廚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.08.29