本實用新型涉及車用遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車用遙控識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車用遙控技術(shù)，泛指非機械類遠距離車門解鎖、尋車定位、感應(yīng)啟動等技術(shù)。目前所采用車用遙控技術(shù)，如遙控門禁系統(tǒng)RKE及無鑰匙系統(tǒng)PEPS已經(jīng)相對比較成熟，其安全性和可靠性也得到市場的認可；但這兩種車用遙控系統(tǒng)的遙感部件大多為通用件，這就會造成不同的車型存在同頻干擾問題。例如，RKE系統(tǒng)在中國大陸區(qū)域內(nèi)的多數(shù)日系車型采用的頻點為315Mhz，其他大部分車型采用433Mhz；PEPS技術(shù)多數(shù)采用的頻點為25Khz和433Mhz，尤其胎壓檢測系統(tǒng)TPMS以及倒車雷達技術(shù)的普及，更會出現(xiàn)多種同頻信號相互影響，造成車用遙控系統(tǒng)失靈或失效；

目前對于此類問題，大多數(shù)企業(yè)采用規(guī)避的方式，例如，企業(yè)在開發(fā)車用遙控系統(tǒng)時會和零部件供應(yīng)商簽署免責(zé)聲明，或者通過調(diào)頻或者其他技術(shù)方面的微調(diào)整盡量降低遙控射頻數(shù)據(jù)的丟包率，但是該問題仍無法杜絕；再如PEPS不僅會發(fā)生上述同頻干擾的問題，還需要對整車各個門把手的場強進行標定，即使設(shè)備成本投入如此巨大，但仍會出現(xiàn)檢測不到電子鑰匙以及誤動作等現(xiàn)象，甚至某些國際知名大型車企，同樣會因為上述問題遭到用戶強烈的投訴。

現(xiàn)有的車用遙控技術(shù)，如RKE為單向數(shù)據(jù)形式，射頻信號很容易被同頻干擾，導(dǎo)致遙控失靈或者失效；而且相對于收發(fā)高頻信號的無線通信終端或者藍牙技術(shù)，RKE的穿透能力較弱；再如PEPS，其雙向數(shù)據(jù)交互數(shù)據(jù)量有限，尋車定位技術(shù)基本采用的是遙控鳴笛或開啟燈光；另外，PEPS對場強要求的極為嚴格，導(dǎo)致針對不同車型需要分別、詳細地標定，例如調(diào)整天線的安裝形式和方向等，因此較難成為通用的平臺化部件；

上述現(xiàn)有的車用遙控技術(shù)還會發(fā)生按鈕錯按等誤操作，導(dǎo)致車門被無意地解鎖，引發(fā)財產(chǎn)安全問題；此外，如果采用上述遙控技術(shù)的電子鑰匙發(fā)生丟失或者遺忘在車內(nèi)等狀況，則無法打開車門，給用戶使用帶來困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種車用遙控識別系統(tǒng)，在解決與其他車用遙控系統(tǒng)同頻干擾問題的同時，又能夠安全可靠地解鎖、尋車。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種車用遙控識別系統(tǒng)，包括：中央處理單元；與所述中央處理單元連接的指紋識別模塊、藍牙模塊及定位通信模塊；與所述中央處理單元進行數(shù)據(jù)交互的門鎖控制單元；與所述藍牙模塊及定位通信模塊無線通信的移動終端；所述移動終端通過內(nèi)置的藍牙收發(fā)裝置與所述藍牙模塊進行配對連接，所述藍牙模塊將配對連接數(shù)據(jù)發(fā)送至所述中央處理單元；再由所述中央處理單元分別向所述指紋識別模塊以及所述定位通信模塊發(fā)送激活信號，以激活所述指紋識別模塊和所述定位通信模塊；激活后的所述指紋識別模塊用于采集指紋數(shù)據(jù)，并將指紋數(shù)據(jù)發(fā)送到所述中央處理單元進行匹配處理；所述中央處理單元對所述指紋數(shù)據(jù)匹配成功后，向所述門鎖控制單元發(fā)送解鎖信號；所述門鎖控制單元，用于在接收到所述解鎖信號后，對車門進行解鎖；激活后的所述定位通信模塊用于采集車輛位置數(shù)據(jù)，并將所述車輛位置數(shù)據(jù)通過移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述移動終端。

優(yōu)選的是，所述中央處理單元，還用于在車輛熄火后，通過所述門鎖控制單元獲取車鎖狀態(tài)信號，用以確定車輛是否鎖車；并且，在根據(jù)所述車鎖狀態(tài)信號確定車輛未鎖車時，通過所述藍牙模塊向所述移動終端發(fā)送鎖車提醒信號。

優(yōu)選的是，所述中央處理單元，還用于實時檢測所述指紋識別模塊、定位通信模塊或門鎖控制單元的故障數(shù)據(jù)，并將所述故障數(shù)據(jù)通過所述藍牙模塊發(fā)送至所述移動終端。

優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)包括至少三個指紋識別模塊，并且所述指紋識別模塊分別設(shè)置于不同車門的把手處。

優(yōu)選的是，所述中央處理單元，還用于在對任一指紋識別模塊發(fā)送的指紋數(shù)據(jù)匹配成功后，向所述門鎖控制單元發(fā)送全部門鎖的解鎖信號。

優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)還包括：

與所述定位通信模塊連接的備用電源模塊，用于在車輛電池失效后，向所述定位通信模塊供電。

優(yōu)選的是，所述移動終端，還用于在所述藍牙模塊失效、或所述移動終端與所述藍牙模塊的間距超出藍牙通信范圍時，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向所述定位通信模塊發(fā)送激活信號，激活所述定位通信模塊。

優(yōu)選的是，所述中央處理單元與所述門鎖控制單元通過CAN總線相連；

所述中央處理單元與所述藍牙模塊及所述定位通信模塊通過串口相連；

所述中央處理單元與所述指紋識別模塊通過SPI接口相連。

優(yōu)選的是，所述中央處理單元內(nèi)置有指紋數(shù)據(jù)庫；所述指紋數(shù)據(jù)庫儲存有被授權(quán)的至少一個用戶的至少一個指紋，用于與所述指紋識別模塊采集的指紋數(shù)據(jù)進行匹配處理。

優(yōu)選的是，所述中央處理單元型號為MPC5604。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：本系統(tǒng)通過采用高頻信號的藍牙技術(shù)實現(xiàn)遙控功能，從而可以有效地避免與其他車用遙控系統(tǒng)發(fā)生同頻干擾問題；以及，采用可靠的指紋識別技術(shù)，并且只有在移動終端與藍牙模塊匹配連接后，才會激活指紋識別模塊采集指紋，因而能夠更加安全地對車門進行解鎖；同時，激活后的定位通信模塊還能夠幫助用戶尋找車輛所在位置；本實用新型的另一優(yōu)點是，如果發(fā)生移動終端丟失的情況，還可以使用其他移動終端，重新和藍牙模塊進行配對連接，因此，不會發(fā)生現(xiàn)有技術(shù)中，電子鑰匙丟失而無法打開車門的情況；此外，在本實用新型的優(yōu)選方案中，還提供了備用電源，保證了在車輛電池失效后，定位通信模塊依然能正常工作，用戶可以通過移動終端發(fā)送尋車請求來查詢車輛位置；本實用新型的另一優(yōu)點是，所采用的藍牙模塊、指紋識別模塊以及定位通信模塊等都是成熟的模塊，因此本實用新型可以方便地實現(xiàn)對車輛進行通用的平臺化配置。

附圖說明

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述，其中：

圖1為本實用新型提供的車用遙控識別系統(tǒng)實施例的方框示意圖；

圖2為本實用新型提供的車用遙控識別系統(tǒng)一具體實施例的架構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

本實用新型提供了一種車用遙控識別系統(tǒng)的實施方式，如圖1所示，該實施例包括：中央處理單元；與所述中央處理單元連接的指紋識別模塊、藍牙模塊及定位通信模塊；與所述中央處理單元進行數(shù)據(jù)交互的門鎖控制單元；與所述藍牙模塊及定位通信模塊無線通信的移動終端；

移動終端通過內(nèi)置的藍牙收發(fā)裝置與藍牙模塊進行配對連接，藍牙模塊將配對連接數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理單元，中央處理單元獲知到二者連接成功后，分別向指紋識別模塊以及定位通信模塊發(fā)送激活信號；用戶在激活后的指紋識別模塊處輸入指紋數(shù)據(jù)，指紋識別模塊將采集到的指紋數(shù)據(jù)發(fā)送到中央處理單元進行匹配處理；中央處理單元對該指紋數(shù)據(jù)匹配成功后，向門鎖控制單元發(fā)送車門解鎖信號；另外，激活后的定位通信模塊將車輛的位置數(shù)據(jù)通過移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至移動終端。

上述實施例中，所采用的藍牙技術(shù)的工作頻率一般為2.4GHz，遠高于目前現(xiàn)有的其他車用遙控系統(tǒng)的工作頻率，因而可以有效地避免與其他車用遙控系統(tǒng)發(fā)生同頻干擾；此外，采用指紋識別技術(shù)保證了識別專一性的同時，并且只有當(dāng)移動終端與藍牙模塊配對連接后，該指紋識別模塊才被激活，因而更加保證了解鎖車門的安全性及可靠性；同時，喚醒后的定位通信模塊還會向移動終端發(fā)送車輛位置信息，例如坐標等，從而方便用戶迅速尋找到車輛位置；如上文提到的，本實用新型實施例還可以在移動終端丟失的情況下，使用其他移動終端和藍牙模塊進行重新配對連接，因此不會發(fā)生移動終端丟失后，無法開啟門鎖的情況。

需要說明的是，在實際應(yīng)用中，移動終端與藍牙模塊在首次連接時需要進行人工配對，例如相互發(fā)送檢驗碼或者PIN碼等，當(dāng)人工配對成功后二者才可正常進行數(shù)據(jù)交互；一般來說，在首次配對成功后，二者在連接時則無需再人工配對，在藍牙通信的有效距離內(nèi)(如選用大功率藍牙模塊，其通訊距離可達到100米左右)，二者可自動進行配對連接。

而且，在本實用新型提供的系統(tǒng)中，定位通信模塊可以采用定位功能和移動通信功能相結(jié)合的模塊技術(shù)，在定位通信模塊被喚醒后可以直接向移動終端發(fā)送車輛的位置數(shù)據(jù)，其中，移動通信模塊可使用CDMA/GPRS/3G/4G等通用的移動通信技術(shù)；當(dāng)然，該定位通信模塊還可以將位置數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理單元，再通過藍牙模塊將位置數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端；并且，在實際應(yīng)用中，還可以考慮的是，將藍牙模塊與該定位通信模塊一體化；如上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的啟發(fā)下，對此定位通信模塊的應(yīng)用方式進行合理的拓展。

進一步地，在本系統(tǒng)的一優(yōu)化方案中，設(shè)置了一備用電源模塊，當(dāng)車載電池失效后，例如車載電池被蓄意破壞，該備用電源模塊用于向定位通信模塊供電；同時，移動終端還可以通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，如通用的GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)等向定位通信模塊直接發(fā)送激活信號和尋址請求數(shù)據(jù)，便于用戶在超出藍牙通信范圍，仍能獲取到車輛的位置信息。當(dāng)然，還可以預(yù)見的是，該備用電源模塊還用于向中央處理單元供電，并且該備用電源模塊在蓄電池正常工作情況下不消耗電能，當(dāng)且僅當(dāng)蓄電池斷電失效情況后用來向上述部件供電；其中，該備用電源模塊可以選用便于充電的鋰電池等，本實用新型對此不做限定。

再有，當(dāng)本系統(tǒng)中的某些模塊發(fā)生故障時，本實用新型實施例還可以通過中央處理單元將檢測到各模塊的故障數(shù)據(jù)通過藍牙模塊發(fā)送至移動終端進行預(yù)警或故障診斷，例如供電電壓失常、遙控識別失效原因等，便于用戶及時排除故障；另外，當(dāng)用戶遺忘鎖車時，本實用新型實施例還可以通過中央處理單元將未鎖車信號通過藍牙模塊及時發(fā)送至移動終端，提醒用戶盡快鎖車；通過上述兩種進一步優(yōu)選的方案，大大提升了整車使用過程中的可靠性及安全性。

在這里，為便于理解本實用新型提供的車用遙控識別系統(tǒng)，請結(jié)合圖2所示的本實用新型的一具體實施例，將本系統(tǒng)的工作方式敘述如下：

需要預(yù)先說明的是，在本具體實施例中，采用了至少三個指紋識別器(即上文所述的指紋識別模塊)并將其設(shè)置于主駕門把手、副駕門把手以及后備箱把手處，當(dāng)然，根據(jù)實際應(yīng)用需要，可以根據(jù)車門數(shù)量增加指紋識別器數(shù)量；另外，為便于實現(xiàn)，本具體實施例采用的中央處理單元型號為MPC5604。

用戶通過手機(即上文所述的移動終端，當(dāng)然，還可以使用如平板電腦、筆記本電腦、可穿戴智能設(shè)備等)與藍牙模塊進行無線的配對連接之后，藍牙模塊通過串行數(shù)據(jù)接口將配對連接數(shù)據(jù)發(fā)送至MPC5604，在MPC5604獲知到二者連接成功后，分別通過SPI數(shù)字接口和串行數(shù)據(jù)接口向所有指紋識別器和GPS/GPRS模塊(即上文所述的定位通信模塊)發(fā)送激活信號；用戶在激活后的其中之一的指紋識別器錄入指紋數(shù)據(jù)，該指紋識別器將采集到的指紋數(shù)據(jù)由串行數(shù)據(jù)接口發(fā)送到MPC5604；MPC5604內(nèi)置有指紋數(shù)據(jù)庫，其中存有被授權(quán)用戶預(yù)留的至少一個指紋數(shù)據(jù)(當(dāng)然，根據(jù)需要，可以預(yù)存該用戶的多個指紋數(shù)據(jù)，或者多個被授權(quán)用戶的多個指紋數(shù)據(jù))，這里，所謂被授權(quán)用戶是指車輛所有人及其信任或認可的使用者；接續(xù)上文，MPC5604對采集到的指紋數(shù)據(jù)匹配成功后，通過CAN總線向門鎖控制單元發(fā)送車門解鎖信號，從而將所有車門解鎖；此處需說明的是，本具體實施例采用的優(yōu)選方案是通過一個指紋識別器解鎖全部車門，在實際應(yīng)用中，也可以通過一個指紋識別器只解鎖其對應(yīng)的車門；并且，此處提及的CAN總線還可以考慮使用其他車用數(shù)據(jù)交互技術(shù)替代，如LIN、FlexRay等，當(dāng)然，還可以通過硬件化的總線技術(shù)模塊的方式進行數(shù)據(jù)交互；此外，激活后的GPS/GPRS模塊將車輛的位置數(shù)據(jù)通過GPRS移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至手機，當(dāng)然，定位通信模塊也可以考慮GPS和其他移動通信網(wǎng)絡(luò)的組合方式，如CDMA、3G、4G等，相應(yīng)地，在定位通信模塊中內(nèi)置有獲取相應(yīng)移動網(wǎng)絡(luò)信號的天線，從而可以根據(jù)具體需要，采用不同的移動通信方式。

還需作進一步說明的是，在用戶離開車輛鎖車時，可以采用在門把手設(shè)置門鎖中控按鈕，通過按壓按鈕開關(guān)，門鎖控制單元對所有車進行鎖定；或者還可以由手機通過藍牙模塊向MPC5604發(fā)送鎖車請求數(shù)據(jù)，MPC5604再通過CAN總線向門鎖控制單元發(fā)送鎖車指令，從而對車門進行上鎖；當(dāng)然，還可以通過其他方式進行鎖車，本實用新型對鎖車方式不作限定。

進一步地，本具體實施例中，還設(shè)有一備用鋰電池(即上文所述的備用電源模塊)，其與MPC5604和/或GPS/GPRS模塊連接，用于在整車電源斷電后為上述設(shè)備供電，例如，當(dāng)原車蓄電池?zé)o效或被人為斷電后，該備用鋰電池為GPS/GPRS模塊供電，如果此時，用戶恰好離車輛的距離超出了藍牙通訊的有效工作范圍時，可以通過手機借由GPRS網(wǎng)絡(luò)激活該GPS/GPRS模塊，這樣，即使發(fā)生了極端的情況，如車輛被盜且供電系統(tǒng)被破壞等情況，用戶依然可以通過移動通信網(wǎng)絡(luò)和GPS/GPRS模塊尋找到車輛的所在位置。

綜上所述，通過本實用新型采用的技術(shù)手段及提供的實施參考示例，可以達到如下效果：

(1)通過藍牙技術(shù)實現(xiàn)遙控功能，有效地避免與現(xiàn)有的其他車用遙控系統(tǒng)發(fā)生同頻干擾問題；

(2)采用指紋識別技術(shù)，并當(dāng)且僅當(dāng)被授權(quán)用戶的移動終端與藍牙模塊匹配連接后，才會激活指紋識別模塊采集指紋，因而能夠更加安全、可靠地對車門進行解鎖；

(3)激活后的定位通信模塊能夠幫助用戶尋找車輛所在位置，并且采用定位和通信集成化的模塊，用戶可以通過不受距離限制的移動通信網(wǎng)絡(luò)獲取車輛位置；

(4)采用移動終端遙控，其另一優(yōu)點是，即便一個移動終端丟失或失電，還可以使用用戶本人或他人的其他移動終端，重新和藍牙模塊進行配對連接，因此，不會發(fā)生現(xiàn)有技術(shù)中，電子鑰匙丟失而無法打開車門的情況；

(5)在本實用新型的優(yōu)選方案中，還提供了備用電源，保證了在車輛電池失效后，定位通信模塊和/或中央處理單元依然能正常工作，用戶可以通過移動終端發(fā)送尋車請求來查詢車輛位置；

(6)本系統(tǒng)所采用的藍牙模塊、指紋識別模塊以及定位通信模塊等都是成熟的技術(shù)模塊，完全可以滿足絕大多數(shù)車輛的安裝條件以及達到低功耗的節(jié)能要求(本系統(tǒng)的靜態(tài)功耗經(jīng)實驗證明，可低于3mA)，因此本實用新型可以方便地實現(xiàn)通用平臺化配置。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本實用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。