本實(shí)用新型涉及商用機(jī)器人、自動(dòng)售貨機(jī)等,尤其是指一種智能商用機(jī)器人之光電感應(yīng)式防夾手開關(guān)門裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,自動(dòng)售貨機(jī)的開關(guān)門設(shè)計(jì)一般是采用電機(jī)、連桿式驅(qū)動(dòng)及微動(dòng)開關(guān)式限位的方式來實(shí)現(xiàn),其具有諸多缺陷:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連桿需要機(jī)械加工; 2、微動(dòng)開關(guān)式限位,開關(guān)上部的滾輪突出,容易被破壞;3、無(wú)防夾手裝置,在關(guān)門時(shí)可能夾傷取貨人的手;4、惡意破壞情況下,不具備自我防護(hù)功能,電機(jī)存在負(fù)載過大而被破壞的情況。
因此,需要研究出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種智能商用機(jī)器人之光電感應(yīng)式防夾手開關(guān)門裝置,其利用光電開關(guān),有效避免關(guān)門過程中出現(xiàn)夾手現(xiàn)象,其開關(guān)門結(jié)構(gòu)采用位于取貨口后方的前后推拉式驅(qū)動(dòng),防止人為接觸破壞。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
一種智能商用機(jī)器人之光電感應(yīng)式防夾手開關(guān)門裝置,包括有取貨口、設(shè)置于取貨口用于檢測(cè)阻擋物的光電開關(guān)、用于擋設(shè)于取貨口的擋板、用于驅(qū)動(dòng)擋板的驅(qū)動(dòng)組件及用于控制驅(qū)動(dòng)組件工作的主控單元;其中,該取貨口后側(cè)具有沿前后方向貫通取貨口的推拉讓位通道;該光電開關(guān)具有分別設(shè)置于取貨口上、下端位置的發(fā)射端、接收端;該驅(qū)動(dòng)組件包括有電機(jī)、螺桿及用于檢測(cè)螺桿或擋板位移的行程檢測(cè)開關(guān);該擋板位于推拉讓位通道內(nèi),該電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接于內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪,螺桿前后延伸穿過內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪內(nèi)部,螺桿連接于擋板上,擋板隨著螺桿因內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而前后位移;前述光電開關(guān)、電機(jī)、行程檢測(cè)開關(guān)分別連接于主控單元。
作為一種優(yōu)選方案,所述電機(jī)具有輸出軸,其輸出軸上裝設(shè)有輸出傳動(dòng)輪,輸出傳動(dòng)輪與內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)帶連接。
作為一種優(yōu)選方案,還包括有保護(hù)殼體,該保護(hù)殼體前端具有供螺桿伸出的第一通孔,保護(hù)殼體內(nèi)部具有容納腔,第一通孔貫通容納腔,前述電機(jī)、輸出傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪均位于容納腔內(nèi),螺桿的前端伸出第一通孔。
作為一種優(yōu)選方案,所述行程檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于保護(hù)殼體內(nèi)部。
作為一種優(yōu)選方案,所述保護(hù)殼體為鋁殼。
作為一種優(yōu)選方案,所述推拉讓位通道內(nèi)設(shè)置有上側(cè)滑軌、下側(cè)滑軌,前述擋板頂端具有上側(cè)適配部,前述擋板底端具有下側(cè)適配部,其上側(cè)適配部沿上側(cè)滑軌可滑動(dòng)位移式定位于上側(cè)滑軌上,其下側(cè)適配部沿下側(cè)滑軌可滑動(dòng)位移式定位于下側(cè)滑軌上。
作為一種優(yōu)選方案,所述保護(hù)殼體具有與螺桿同向延伸的主殼體和一體連接于主殼體表面的電機(jī)安裝殼體,所述主殼體內(nèi)形成有與螺桿同向延伸的第一空腔,螺桿、內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪位于第一空腔內(nèi);所述電機(jī)安裝殼體具有豎向安裝板及連接于豎向安裝板頂端的水平安裝板,該水平安裝板伸出豎向安裝板的前、后側(cè),該水平安裝板、豎向安裝板及主殼體相應(yīng)表面構(gòu)成第二空腔、第三空腔,所述第二空腔位于豎向安裝板后側(cè),所述第三空腔位于豎向安裝板前側(cè),前述電機(jī)位于第二空腔內(nèi),前述輸出傳動(dòng)輪位于第三空腔內(nèi),豎向安裝板上開設(shè)有第二通孔,電機(jī)的輸出軸穿過第二通孔;主殼體上對(duì)應(yīng)第三空腔所在處開設(shè)有貫通第三空腔、第一空腔的第三通孔,前述傳動(dòng)帶穿過第三通孔;以及,第二空腔的后端、第三空腔的前端均封蓋有蓋板。
作為一種優(yōu)選方案,所述電機(jī)的前端、后端分別對(duì)應(yīng)豎向安裝板后側(cè)及相應(yīng)第二空腔的蓋板前側(cè)位置,填充式裝設(shè)有減振件。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知,其主要是光電開關(guān)檢測(cè)到阻擋物也可作為信號(hào)反饋至主控單元,主控單元實(shí)時(shí)控制電機(jī)掉電保護(hù),一方面,有效避免關(guān)門過程中出現(xiàn)夾手現(xiàn)象,另一方面,也避免驅(qū)動(dòng)組件過載損壞;本實(shí)用新型中,其開關(guān)門結(jié)構(gòu)采用位于取貨口后方的前后推拉式驅(qū)動(dòng),防止人為接觸破壞;以及,驅(qū)動(dòng)組件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙合理、安裝方便,密封式裝設(shè),不容易沾染灰塵或受到外力破壞,后續(xù)維護(hù)更為簡(jiǎn)單。
為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例在開門狀態(tài)下的大致結(jié)構(gòu)示圖;
圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例在關(guān)門狀態(tài)下的大致結(jié)構(gòu)示圖。
附圖標(biāo)識(shí)說明:
1、取貨口 2、擋板
3、推拉讓位通道 4、發(fā)射端
5、接收端 6、電機(jī)
7、螺桿 8、內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪
9、上側(cè)滑軌 10、下側(cè)滑軌
11、輸出傳動(dòng)輪 12、傳動(dòng)帶
13、保護(hù)殼體 14、主殼體
15、第一空腔 16、豎向安裝板
17、水平安裝板 18、第二空腔
19、第三空腔 20、減振件
21、蓋板。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖2所示,其顯示出了本實(shí)用新型之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),包括有取貨口1、設(shè)置于取貨口1用于檢測(cè)阻擋物的光電開關(guān)、用于擋設(shè)于取貨口的擋板2、用于驅(qū)動(dòng)擋板2的驅(qū)動(dòng)組件及用于控制驅(qū)動(dòng)組件工作的主控單元。
其中,該取貨口1后側(cè)具有沿前后方向貫通取貨口1的推拉讓位通道3;該擋板2位于推拉讓位通道3內(nèi),一般情形下,取貨口1一般也為左右延伸長(zhǎng)形開口狀,擋板2為左右延伸的長(zhǎng)形板狀結(jié)構(gòu),。
該光電開關(guān)具有分別設(shè)置于取貨口1上、下端位置的發(fā)射端4、接收端5;光電開關(guān)(亦可稱作光電傳感器)是通過光電轉(zhuǎn)換進(jìn)行電氣控制的開關(guān),它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測(cè)物體有無(wú)的。
該驅(qū)動(dòng)組件包括有電機(jī)6、螺桿7及用于檢測(cè)螺桿7或擋板2位移的行程檢測(cè)開關(guān);該電機(jī)6驅(qū)動(dòng)連接于內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪8,螺桿7前后延伸穿過內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪8內(nèi)部,螺桿7連接于擋板2上,擋板2隨著螺桿7因內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)而前后位移。所述推拉讓位通道3內(nèi)設(shè)置有上側(cè)滑軌9、下側(cè)滑軌10,前述擋板2頂端具有上側(cè)適配部,前述擋板2底端具有下側(cè)適配部,其上側(cè)適配部沿上側(cè)滑軌9可滑動(dòng)位移式定位于上側(cè)滑軌9上,其下側(cè)適配部沿下側(cè)滑軌10可滑動(dòng)位移式定位于下側(cè)滑軌10上,這些都能夠有效確保擋板2的前后位移過程的平穩(wěn)性。
前述光電開關(guān)、電機(jī)6、行程檢測(cè)開關(guān)分別連接于主控單元。此處,所述電機(jī)6具有輸出軸,其輸出軸上裝設(shè)有輸出傳動(dòng)輪11,輸出傳動(dòng)輪11與內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪8之間通過傳動(dòng)帶12連接。
本實(shí)施例中,對(duì)于驅(qū)動(dòng)組件,尤其是電機(jī)6等采用密封式裝設(shè),其將電機(jī)6等裝設(shè)于保護(hù)殼體13內(nèi);當(dāng)然,前述行程檢測(cè)開關(guān)也設(shè)置于保護(hù)殼體13內(nèi)部,內(nèi)部集成設(shè)置行程檢測(cè)開關(guān),這樣在外部不需要作限位設(shè)計(jì),由行程檢測(cè)開關(guān)實(shí)時(shí)反饋位置信息至主控單元,主控單元可精確控制開關(guān)門動(dòng)作。此處,所述保護(hù)殼體13優(yōu)選設(shè)計(jì)為鋁殼,其具有質(zhì)量較輕、易于成型制作等優(yōu)勢(shì);該保護(hù)殼體13前端具有供螺桿7伸出的第一通孔,保護(hù)殼體13內(nèi)部具有容納腔,第一通孔貫通容納腔,前述電機(jī)6、輸出傳動(dòng)輪11、傳動(dòng)帶12、內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪8均位于容納腔內(nèi),螺桿7的前端伸出第一通孔。
具體而言:所述保護(hù)殼體13具有與螺桿7同向延伸的主殼體14和一體連接于主殼體14表面的電機(jī)安裝殼體,所述主殼體14內(nèi)形成有與螺桿7同向延伸的第一空腔15,螺桿7、內(nèi)螺紋傳動(dòng)輪8位于第一空腔15內(nèi);所述電機(jī)安裝殼體具有豎向安裝板16及連接于豎向安裝板16頂端的水平安裝板17,該水平安裝板17伸出豎向安裝板16的前、后側(cè),該水平安裝17板、豎向安裝板16及主殼體14相應(yīng)表面構(gòu)成第二空腔18、第三空腔19,所述第二空腔18位于豎向安裝板16后側(cè),所述第三空腔19位于豎向安裝板16前側(cè),前述電機(jī)6位于第二空腔18內(nèi),所述電機(jī)6的前端、后端分別對(duì)應(yīng)豎向安裝板16后側(cè)及相應(yīng)第二空腔18的蓋板21前側(cè)位置,填充式裝設(shè)有減振件20,電機(jī)6運(yùn)行性能更為穩(wěn)定可靠。前述輸出傳動(dòng)輪11位于第三空腔19內(nèi),豎向安裝板16上開設(shè)有第二通孔,電機(jī)6的輸出軸穿過第二通孔;主殼體14上對(duì)應(yīng)第三空腔19所在處開設(shè)有貫通第三空腔19、第一空腔15的第三通孔,前述傳動(dòng)帶12穿過第三通孔;以及,第二空腔18的后端、第三空腔19的前端均封蓋有蓋板21。
接下來,大致介紹一下前述開關(guān)門裝置的工作過程及原理:
一、需要開門時(shí),由主控單元控制電機(jī)6工作,帶動(dòng)螺桿7向后位移,擋板2也隨螺桿7向后位移,由行程檢測(cè)開關(guān)實(shí)時(shí)反饋擋板2的位置信息,開門到位后,實(shí)時(shí)控制電機(jī)6停止;
二、需要關(guān)門時(shí),通過光電開關(guān)反饋的無(wú)阻擋物信號(hào),主控單元?jiǎng)t控制電機(jī)6工作,以驅(qū)動(dòng)擋板2向前位移,直至關(guān)門到位;在關(guān)門過程中,若有阻擋物,光電開關(guān)會(huì)檢測(cè)并反饋信號(hào)至主控單元,實(shí)時(shí)控制電機(jī)6掉電保護(hù),不會(huì)夾傷使用者的手,也避免電機(jī)6過載損壞。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于,其主要是光電開關(guān)檢測(cè)到阻擋物也可作為信號(hào)反饋至主控單元,主控單元實(shí)時(shí)控制電機(jī)掉電保護(hù),一方面,有效避免關(guān)門過程中出現(xiàn)夾手現(xiàn)象,另一方面,也避免驅(qū)動(dòng)組件過載損壞;本實(shí)用新型中,其開關(guān)門結(jié)構(gòu)采用位于取貨口后方的前后推拉式驅(qū)動(dòng),防止人為接觸破壞;以及,驅(qū)動(dòng)組件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙合理、安裝方便,密封式裝設(shè),不容易沾染灰塵或受到外力破壞,后續(xù)維護(hù)更為簡(jiǎn)單。
以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。