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智能商用機(jī)器人之光電感應(yīng)式防夾手開關(guān)門裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12651489

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本實(shí)用新型涉及商用機(jī)器人、自動售貨機(jī)等,尤其是指一種智能商用機(jī)器人之光電感應(yīng)式防夾手開關(guān)門裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,自動售貨機(jī)的開關(guān)門設(shè)計一般是采用電機(jī)、連桿式驅(qū)動及微動開關(guān)式限位的方式來實(shí)現(xiàn),其具有諸多缺陷:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連桿需要機(jī)械加工;2、微動開關(guān)式限位,開關(guān)上部的滾輪突出,容易被破壞;3、無防夾手裝置,在關(guān)門時可能夾傷取貨人的手;4、惡意破壞情況下,不具備自我防護(hù)功能,電機(jī)存在負(fù)載過大而被破壞的情況。因此,需要研究出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型針對現(xiàn)有...
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