本發(fā)明涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種行車數(shù)據(jù)記錄裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著小汽車漸漸的普及，每家每戶將來都會有一輛或是多輛小汽車，來讓我們的生活更加的方便和快樂，提升出行質(zhì)量。但是路面上行駛汽車數(shù)量的增加，不可避免地會引來更多的問題，比如交通事故。一旦出現(xiàn)了交通事故，如果事故雙方都不承認(rèn)是自己的違規(guī)駕駛，只好靠各自的行車記錄儀來找證據(jù)。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，大多行車記錄儀都只是攝像頭在一直錄制視頻，實時錄制實時存儲入SD卡。當(dāng)把SD卡存滿了，就會刪掉之前的數(shù)據(jù)，錄制新的視頻數(shù)據(jù)。這樣就會頻繁地擦寫SD卡，減少了SD卡的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以下是對本文詳細(xì)描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實施例提供了一種行車數(shù)據(jù)記錄裝置及方法，能夠減少寫入存儲器的數(shù)據(jù)，增加存儲器的使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種行車數(shù)據(jù)記錄裝置，包括：第一信息獲取模塊、控制模塊和圖像處理模塊，

所述第一信息獲取模塊，用于獲取車輛與周圍物體的距離；

所述控制模塊，用于當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；或者，當(dāng)判斷到預(yù)設(shè)時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，并且預(yù)設(shè)時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離也大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；

所述圖像處理模塊，用于根據(jù)刪除數(shù)據(jù)指令，將圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，不寫入存儲器；或者，將緩存的所述時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)丟棄。

可選的，

所述控制模塊，還用于當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，生成連拍指令或者錄制視頻指令；

所述圖像處理模塊，還用于根據(jù)所述連拍指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連拍操作，或者根據(jù)所述錄制視頻指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行錄制視頻操作，將獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器。

可選的，

所述控制模塊，還用于當(dāng)判斷到該時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，或者時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，生成存儲指令；

所述圖像處理模塊，還用于根據(jù)所述存儲指令，存儲該時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

可選的，還包括：第二信息獲取模塊，用于獲得車輛當(dāng)前時刻的行車速度；相應(yīng)的，

所述控制模塊判斷所述車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，包括：根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和有效剎車距離，計算出車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值。

可選的，還包括：第三信息獲取模塊，用于獲得與車輛車型相同的其余車輛的剎車數(shù)據(jù)及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)；相應(yīng)的，

所述控制模塊判斷所述車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，包括：對所述其余車輛的剎車數(shù)據(jù)以及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到當(dāng)前行車速度下的安全距離閾值。

可選的，

所述第一信息獲取模塊獲取車輛與周圍物體的距離，包括：獲取車輛與車身前方物體的距離、車輛與車身后方物體的距離、車輛與車身兩側(cè)物體的距離中的一種或者多種。

可選的，還包括：

提示模塊，用于在存儲圖像數(shù)據(jù)的同時，發(fā)出報警信息和/或執(zhí)行緊急保護(hù)操作。

可選的，所述提示模塊執(zhí)行緊急保護(hù)操作，包括以下操作中的一種或者兩種以上的組合：

發(fā)送觸發(fā)信號到行車制動裝置，執(zhí)行剎車操作；發(fā)送觸發(fā)信號到安全氣囊裝置，觸發(fā)安全氣囊彈出；發(fā)送觸發(fā)信號到發(fā)動機(jī)，停止發(fā)動機(jī)給油。

可選的，所述第二信息獲取模塊，還用于獲取本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值；

所述控制模塊，還用于根據(jù)本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值，獲得相對車的歷史行車速度，并根據(jù)本車的歷史行車速度及相對車的歷史行車速度預(yù)判下一時刻本車與相對車的距離是否大于安全距離閾值。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例還提供了一種行車數(shù)據(jù)記錄方法，包括：

獲取車輛與周圍物體的距離；

當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；或者，當(dāng)判斷到預(yù)設(shè)時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，并且預(yù)設(shè)時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離也大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；

根據(jù)刪除數(shù)據(jù)指令，將圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，不寫入存儲器；或者，將緩存的所述時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)丟棄。

可選的，還包括：

當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，生成連拍指令或者錄制視頻指令；

根據(jù)所述連拍指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連拍操作，或者根據(jù)所述錄制視頻指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行錄制視頻操作，將獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器。

可選的，還包括：

當(dāng)判斷到該時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，或者時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，生成存儲指令；

根據(jù)所述存儲指令，存儲該時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

可選的，還包括：獲得車輛當(dāng)前時刻的行車速度；相應(yīng)的，

所述判斷車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值的步驟，包括：根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和有效剎車距離，計算出車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值。

可選的，還包括：

獲得與車輛車型相同的其余車輛的剎車數(shù)據(jù)及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)；相應(yīng)的，

所述判斷車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值的步驟，包括：對所述其余車輛的剎車數(shù)據(jù)以及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到當(dāng)前行車速度下的安全距離閾值。

可選的，

所述獲取車輛與周圍物體的距離，包括：獲取車輛與車身前方物體的距離、車輛與車身后方物體的距離、車輛與車身兩側(cè)物體的距離中的一種或者多種。

可選的，還包括：

在存儲圖像數(shù)據(jù)的同時，發(fā)出報警信息和/或執(zhí)行緊急保護(hù)操作的步驟。

可選的，所述執(zhí)行緊急保護(hù)操作，包括以下操作中的一種或者兩種以上的組合：

發(fā)送觸發(fā)信號到行車制動裝置，執(zhí)行剎車操作；發(fā)送觸發(fā)信號到安全氣囊裝置，觸發(fā)安全氣囊彈出；發(fā)送觸發(fā)信號到發(fā)動機(jī)，停止發(fā)動機(jī)給油。

可選的，還包括：獲取本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值；相應(yīng)的，

所述判斷車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值的步驟，包括：

根據(jù)本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值，獲得相對車的歷史行車速度，并根據(jù)本車的歷史行車速度及相對車的歷史行車速度預(yù)判下一時刻本車與相對車的距離是否大于安全距離閾值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄裝置及方法，當(dāng)判斷到車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，將圖像捕獲裝置捕獲的對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，不寫入存儲器，這樣就減少了存入存儲器的數(shù)據(jù)，節(jié)約了系統(tǒng)開銷，對于卡式存儲器，相應(yīng)的也減少了存儲器的擦除次數(shù)，延長了存儲器的使用壽命。在本發(fā)明的實施例中，當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，則控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連拍或者錄制視頻操作，并將獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。這樣，在將要發(fā)生危險時對場景進(jìn)行連拍或是錄制視頻，可以得到更好的行車證據(jù)。本發(fā)明實施例在存儲圖像數(shù)據(jù)的同時，發(fā)出報警信息和/或執(zhí)行緊急保護(hù)操作，可以實現(xiàn)對車輛駕駛?cè)藛T進(jìn)行預(yù)警，并且執(zhí)行緊急保護(hù)操作，可以保護(hù)駕駛?cè)藛T的人身、生命、財產(chǎn)安全。本發(fā)明實施例提供的預(yù)判的方案，可以根據(jù)行車歷史數(shù)據(jù)預(yù)判下一時刻車輛與相對方的距離是否在安全距離閾值，可以實現(xiàn)很好的預(yù)警作用。

在閱讀并理解了附圖和詳細(xì)描述后，可以明白其他方面。

附圖說明

附圖用來提供對本申請技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本申請的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本申請技術(shù)方案的限制。在附圖中：

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明實施例的一個可選的移動終端的可選的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支持本發(fā)明實施例的移動終端之間進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖；

圖5為本申請實例一的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖；

圖6為本申請實例二的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖；

圖7為本申請實例三的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖。

本申請目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。

現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本申請的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明實施例中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動終端。

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明實施例的一個可選的移動終端的可選的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實施所有示出的組件。可以替代地實施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數(shù)據(jù)廣播信號等等。而且，廣播信號可以進(jìn)一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質(zhì))中。

移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點、節(jié)點B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^TM、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計算來自三個或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時間信息并且對于計算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計算位置和時間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過實時地連續(xù)計算當(dāng)前位置信息來計算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機(jī)121和麥克風(fēng)1220，相機(jī)121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機(jī)121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個或更多相機(jī)1210。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動通信模塊112發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸摸屏。

感測單元140檢測移動終端100的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動終端100的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端100的位置、用戶對于移動終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端100的取向、移動終端100的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當(dāng)移動終端100實施為滑動型移動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測單元140可以包括接近傳感器1410將在下面結(jié)合觸摸屏來對此進(jìn)行描述。

接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗證用戶使用移動終端100的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USIM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為"識別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當(dāng)移動終端100與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動終端100處于電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動終端處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。

警報單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報單元153可以以振動的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incoming communication)時，警報單元153可以提供觸覺輸出(即，振動)以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動電話處于用戶的口袋中時，用戶也能夠識別出各種事件的發(fā)生。警報單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。

存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機(jī)訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器160的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿咏K端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計算機(jī)可讀介質(zhì)來實施。對于硬件實施，這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。對于軟件實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動終端。本發(fā)明實施例能夠應(yīng)用于諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端。

如圖1中所示的移動終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明實施例的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長期演進(jìn)(LTE))、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，CDMA無線通信系統(tǒng)可以包括多個移動終端100、多個基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動交換中心(MSC)280。MSC280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個BSC275。

每個BS270可以服務(wù)一個或多個分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS270?；蛘?，每個分區(qū)可以由用于分集接收的兩個或更多天線覆蓋。每個BS270可以被構(gòu)造為支持多個頻率分配，并且每個頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語。在這樣的情況下，術(shù)語"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個BSC275和至少一個BS270?；疽部梢员环Q為"蜂窩站"。或者，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動終端100處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號。在圖2中，示出了幾個全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個移動終端100中的至少一個。

在圖2中，描繪了多個衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。

作為無線通信系統(tǒng)的一個典型操作，BS270接收來自各種移動終端100的反向鏈路信號。移動終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個反向鏈路信號被在特定BS270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC275。BSC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280，其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC280與BSC275形成接口，并且BSC275相應(yīng)地控制BS270以將正向鏈路信號發(fā)送到移動終端100。

基于上述移動終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明實施例的行車數(shù)據(jù)記錄裝置及方法的各個實施例。

圖3為本發(fā)明實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄裝置的示意圖，如圖3所示，該裝置可以承載于手機(jī)等移動終端上，并且移動終端可以安裝在車輛上，也可以與車輛分開設(shè)置，比如配備在車輛駕駛者身上。本實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄裝置，包括：第一信息獲取模塊、控制模塊和圖像處理模塊，

所述第一信息獲取模塊用于獲取車輛與周圍物體的距離；

所述控制模塊用于當(dāng)判斷到所述車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，生成刪除數(shù)據(jù)指令；

所述圖像處理模塊用于根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令，將圖像捕獲裝置捕獲的對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，不寫入存儲器。

所述圖像捕獲裝置，可以包括攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、攝像頭等硬件采集設(shè)備。當(dāng)然，所述圖像捕獲裝置也可以為其他可以實現(xiàn)圖像捕獲功能的硬件設(shè)備，本發(fā)明實施例對此不加以限定。

其中，車身周圍物體可以包括：人、自行車、摩托車、小汽車、固定障礙物等，車輛與車身周圍物體的距離可通過測距裝置獲得，例如：根據(jù)超聲波設(shè)備、激光雷達(dá)測距設(shè)備、紅外線測距設(shè)備等采集車身周圍信號。而測距裝置獲得的距離信息，可以通過有線或者無線的方式，發(fā)送給所述第一信息獲取模塊。

所述安全距離閾值，可以由用戶根據(jù)行車經(jīng)驗預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，或者由行車數(shù)據(jù)記錄裝置生產(chǎn)廠家預(yù)先設(shè)定，或者由本實施例的行車數(shù)據(jù)記錄裝置實時計算出當(dāng)前時刻的安全距離閾值。若要實時計算出當(dāng)前時刻的安全距離閾值，則本實施例的行車數(shù)據(jù)記錄裝置進(jìn)一步設(shè)置為，包括：第二信息獲取模塊，用于獲得車輛當(dāng)前時刻的行車速度；所述控制模塊，用于根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和有效剎車距離，計算出車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值。

行車速度可以通過速度傳感器進(jìn)行檢測，或者，通過GPS定位獲取車輛的地理位置坐標(biāo)點，根據(jù)所述車輛的地理位置坐標(biāo)點的變化，得到所述車輛的行駛速度。

其中，有效剎車距離可以預(yù)先存儲在存儲器中。有效剎車距離即為車輛出廠時的安全行駛剎車距離標(biāo)準(zhǔn)值，不同車型的車輛在同一速度的有效剎車距離不同，同一車型在不同速度的有效剎車距離也不同，但它們的基本剎車原理差不多，例如：某車的有效剎車距離為保持車距為車速的千分之一，如車速為50km/h，有效剎車距離為保持車距5m，車速為120km/h，有效剎車距離為保持車距12m。

安全距離閾值的計算方式有多種，例如：車輛與前方物體的安全距離閾值可以通過以下公式得出：s2＝s+(v-s)+(v1-s)+(v2-s)，其中，s2為當(dāng)前速度需要的安全距離閾值，s是新車出廠當(dāng)前速度標(biāo)準(zhǔn)路況的有效剎車距離，v是同一速度路況不同載重的有效剎車距離，v1是某一坡度的有效剎車距離，v2是車輛在某一階段車輛磨損后的有效剎車距離，因道路和車況原因，s2不一定很精確，可以把s值調(diào)大一點，以保障行車安全性，但駕駛的靈活性會因s值的增大而受到影響。

可見，為了確保安全距離閾值設(shè)定的準(zhǔn)確性，在設(shè)定安全距離時，可以優(yōu)選將車輛載重，路況等信息考慮進(jìn)去，根據(jù)不同載重、坡度對安全距離閾值進(jìn)行調(diào)整，例如：同一速度、載重下，下坡時的距離閾值必然大于上坡時的距離閾值；同一速度、不同載重下，載重越重，距離閾值越大。其中，車輛載重可通過壓力傳感器、電子計重器等獲得，坡度可通過坡度傳感器獲得。測距裝置會對車輛的與周圍物體的距離進(jìn)行測量，測速裝置會對車輛的行車速度進(jìn)行測量，計算模塊獲得測速裝置、重量檢測裝置、坡度檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)，綜合計算出當(dāng)前安全距離閾值。

此外，控制模塊也可以對車輛的剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和統(tǒng)計，對獲得的與該車輛車型相同的其余車輛的剎車數(shù)據(jù)(可通過數(shù)據(jù)共享獲得)，將其余車輛的剎車數(shù)據(jù)以及該車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到當(dāng)前行車速度下的安全距離閾值。則本實施例的行車數(shù)據(jù)記錄裝置進(jìn)一步設(shè)置為，包括：第三信息獲取模塊，用于獲得與車輛車型相同的其余車輛的剎車數(shù)據(jù)及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)；所述控制模塊，用于對其余車輛的剎車數(shù)據(jù)以及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到當(dāng)前行車速度下的安全距離閾值。

在本發(fā)明實施例中，獲得車輛與周圍物體的距離，也會有多種方式。一種方式為，單一獲得車輛與車身前方物體的距離或者車輛與車身后方物體的距離，這種情況通常為僅在車輛前方或者車輛后方設(shè)置了圖像捕獲裝置。另一種方式為，獲得車輛與車身前方物體的距離及車輛與車身后方物體的距離，分別判斷車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離是否達(dá)到第一安全距離閾值，以及與車身后方物體的距離是否達(dá)到第二安全距離閾值；若車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離未達(dá)到當(dāng)前時刻的第一安全距離閾值，則將圖像捕獲裝置獲得的圖像數(shù)據(jù)丟棄；或者當(dāng)車輛與車身后方物體的距離未達(dá)到當(dāng)前時刻的第二安全距離閾值，則將圖像捕獲裝置獲得的圖像數(shù)據(jù)丟棄。此種情況為在車輛前方及車輛后方均設(shè)置了圖像捕獲裝置。這種情況就要分別對比，分別處理。

第三種方式為，獲得車輛與兩側(cè)物體的距離。在行車過程中，車輛與前方和后方物體間保持安全距離是確保行車安全的重要因素，車輛與兩側(cè)物體保持安全距離亦是確保行車安全的又一重要因素。因此，可以通過在車輛兩側(cè)設(shè)置圖像捕獲裝置。而車輛與兩側(cè)物體的安全距離閾值的設(shè)定，則需要考慮車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，可根據(jù)實際行車經(jīng)驗進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，或者計算模塊獲得行車速度和行車方向，綜合計算出當(dāng)前安全距離閾值。

當(dāng)判斷到車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，將圖像捕獲裝置捕獲的對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，不寫入存儲器，這樣就減少了存入存儲器的數(shù)據(jù)，節(jié)約了系統(tǒng)開銷，對于卡式存儲器，相應(yīng)的也減少了存儲器的擦除次數(shù)，延長了存儲器的使用壽命。

在本實施例中，一種實施方式為，所述控制模塊，用于當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；所述圖像處理摸塊，用于根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令將當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)丟棄。這可以理解為逐幀處理的方式。例如，當(dāng)一秒包括12幀圖像時，每1/12秒判斷當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離是否大于安全距離閾值。

在本實施方式中，所述控制模塊，還用于當(dāng)判斷到所述車輛與周圍物體的距離大于等于預(yù)設(shè)的安全距離閾值，生成存儲指令；

所述圖像處理模塊，用于根據(jù)所述存儲指令，將圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)寫入存儲器。

或者，作為一個優(yōu)選實施方式，所述控制模塊，進(jìn)一步用于當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，則生成連拍指令或者錄制視頻指令；

所述圖像處理模塊，還用于根據(jù)所述連拍指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連操作，或者根據(jù)所述錄制視頻指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行錄制視頻操作，將獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器。所述連拍操作，可以為在一秒內(nèi)連拍多少幀圖像，具體數(shù)值可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定。

這樣，在將要發(fā)生危險時對場景進(jìn)行連拍或是錄制視頻，可以得到更好的行車證據(jù)。

在本實施例中，另一種實施方式為：所述控制模塊，用于當(dāng)判斷到預(yù)設(shè)時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，并且預(yù)設(shè)時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離也大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；

所述圖像處理模塊，用于根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令，將緩存的所述時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)丟棄。

緩存設(shè)定長度時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，所述時間段可以為1秒、2秒，3秒等，具體數(shù)值可以根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。當(dāng)判斷到該時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，并且時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離也大于安全距離閾值，則將緩存的該時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)丟棄。這樣緩存一定時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，然后再進(jìn)行處理的方式，相比較逐幀處理的方式，能減輕圖像處理模塊的負(fù)擔(dān)，節(jié)約設(shè)備開銷。

在本實施方式中，所述控制模塊，還用于當(dāng)判斷到該時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，或者所述時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，生成存儲指令；

所述圖像處理模塊，用于根據(jù)所述存儲指令，存儲該時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

或者，作為一個優(yōu)選實施方式，所述控制模塊，進(jìn)一步用于當(dāng)判斷到所述時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，則生成連拍指令或者錄制視頻指令；

所述圖像處理模塊，還用于根據(jù)所述連拍指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連拍操作，或者根據(jù)所述錄制視頻指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行錄制視頻操作，將獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器。

本發(fā)明通過分析車輛與周圍物體的距離，根據(jù)所述距離判斷是否為需要記錄的行車數(shù)據(jù)，這樣可以把有效的行車數(shù)據(jù)存下，無效的數(shù)據(jù)丟掉，大大節(jié)約了系統(tǒng)開銷，增加了存儲器的使用壽命。

本實施例的行車數(shù)據(jù)記錄裝置，還可以包括，提示模塊，用于在存儲圖像數(shù)據(jù)的同時，發(fā)出報警信息和/或執(zhí)行緊急保護(hù)操作。這樣，在存儲圖像數(shù)據(jù)的同時，發(fā)出報警信息，通過警報音提醒用戶進(jìn)行剎車，提示駕駛?cè)藛T當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離已經(jīng)小于安全距離閾值，可以對駕駛?cè)藛T的行為起到預(yù)警的作用。在另外的實施方式中，所述提示模塊也可以在存儲圖像數(shù)據(jù)的同時，執(zhí)行緊急保護(hù)操作，包括：發(fā)送觸發(fā)信號到行車制動裝置，執(zhí)行剎車操作；或者，發(fā)送觸發(fā)信號到安全氣囊裝置，觸發(fā)安全氣囊彈出；或者，發(fā)送觸發(fā)信號到發(fā)動機(jī)，停止發(fā)動機(jī)給油。這樣，就有效保障了行車駕駛?cè)藛T的安全。

所述提示模塊，還可以用于對圖像數(shù)據(jù)處理情況進(jìn)行提示。比如可以用聲、光、振動等方式提示用戶進(jìn)行了圖像數(shù)據(jù)刪除。也可以由用戶自行決定是否啟用相關(guān)顯示，從而增強(qiáng)用戶體驗。

在本實施例中，另外的一種實施方式為，所述第二信息獲取模塊，還用于獲取本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值；

所述控制模塊，還用于根據(jù)本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值，獲得相對車的歷史行車速度，并根據(jù)本車與相對車的歷史行車速度預(yù)判下一時刻本車與相對車的距離是否大于安全距離閾值。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄裝置中的第一信息獲取模塊及第二信息獲取模塊可以設(shè)置在圖1中的感測單元140中，所述第三信息獲取模塊可以設(shè)置在圖1中的無線通信單元110中；所述圖像處理模塊可以設(shè)置在圖1中的A/V輸入單元120中，控制模塊及計算模塊可以設(shè)置在圖1中的控制器180中，提示模塊可以設(shè)置在圖1中的輸出單元150中。

基于上述移動終端的硬件結(jié)構(gòu)以及行車數(shù)據(jù)記錄裝置，提出本發(fā)明實施例的行車數(shù)據(jù)記錄方法。

圖4為本發(fā)明實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖。如圖4所示，本實施例提供的行車數(shù)據(jù)記錄方法，應(yīng)用于移動終端中執(zhí)行行車數(shù)據(jù)記錄，包括以下步驟：

步驟401：獲取車輛與周圍物體的距離；

步驟402：當(dāng)判斷到所述車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，生成刪除數(shù)據(jù)指令；

步驟403：根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令，將圖像捕獲裝置捕獲的對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，不寫入存儲器。

在本實施例中，作為一種實施方式，步驟402包括：當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；相應(yīng)的，步驟403包括：根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令將當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)丟棄。

在本實施方式中，步驟402還包括：當(dāng)判斷到車輛與周圍物體的距離小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離閾值，生成存儲指令；

步驟403還包括：根據(jù)所述存儲指令，將圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)寫入存儲器。

作為一種優(yōu)選的實施方式，步驟402還包括：當(dāng)判斷到當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，則生成連拍指令或者錄制視頻指令；相應(yīng)的，步驟403進(jìn)一步包括，根據(jù)所述連拍指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連拍操作，或者根據(jù)所述錄制視頻指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行錄制視頻操作，將獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器。這樣，在將要發(fā)生危險時對場景進(jìn)行連拍或是錄制視頻，可以得到更好的行車證據(jù)。

作為另外一種實施方式，步驟402包括：當(dāng)判斷到預(yù)設(shè)時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，并且預(yù)設(shè)時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離也大于安全距離閾值，則生成刪除數(shù)據(jù)指令；相應(yīng)的，步驟403包括，根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令，將緩存的所述時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)丟棄。

在本實施方式中，步驟402還包括：當(dāng)判斷到該時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，或者時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，生成存儲指令；

步驟403還包括：根據(jù)所述存儲指令，存儲該時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

或者，作為一個優(yōu)選實施方式，步驟402還包括：當(dāng)判斷到所述時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離小于或等于安全距離閾值，則生成連拍指令或者錄制視頻指令；

步驟403還包括：根據(jù)所述連拍指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連拍操作，或者根據(jù)所述錄制視頻指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行錄制視頻操作，將獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器。

作為一種實施方式，所述方法還包括：獲得車輛當(dāng)前時刻的行車速度；相應(yīng)的，

所述判斷車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值的步驟，包括：根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和有效剎車距離，計算出車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值。

作為另外一種實施方式，所述方法還包括：

獲得與車輛車型相同的其余車輛的剎車數(shù)據(jù)及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)；相應(yīng)的，

所述判斷車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值的步驟，包括：對所述其余車輛的剎車數(shù)據(jù)以及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到當(dāng)前行車速度下的安全距離閾值。

作為另外一種實施方式，所述方法還包括：

在存儲圖像數(shù)據(jù)的同時，發(fā)出報警信息和/或執(zhí)行緊急保護(hù)操作的步驟。發(fā)出報警信息可以對駕駛?cè)藛T的行為起到預(yù)警的作用。所述執(zhí)行緊急保護(hù)操作，包括以下操作中的一種或者兩種以上的組合：

發(fā)送觸發(fā)信號到行車制動裝置，執(zhí)行剎車操作；發(fā)送觸發(fā)信號到安全氣囊裝置，觸發(fā)安全氣囊彈出；發(fā)送觸發(fā)信號到發(fā)動機(jī)，停止發(fā)動機(jī)給油。

在本實施例中，安全距離閾值的獲取方式，包括：獲得預(yù)設(shè)的安全距離閾值；或者，獲得車輛當(dāng)前時刻的行車速度，根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和有效剎車距離，計算獲得車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值；或者，根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，計算獲得當(dāng)前行車兩側(cè)的安全距離閾值；或者，獲得與車輛車型相同的其余車輛的剎車數(shù)據(jù)及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)；對所述其余車輛的剎車數(shù)據(jù)以及車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到當(dāng)前行車速度下的安全距離閾值。

所述當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離，包括：車輛與車身前方物體的距離或者車輛與車身后方物體的距離，或者車輛與兩側(cè)物體的距離，或者上述三種距離的任意組合。

在本發(fā)明的另外的實施方式中，為了確保安全距離閾值設(shè)定的準(zhǔn)確性，在設(shè)定安全距離時，可以優(yōu)選將車輛載重，路況等信息考慮進(jìn)去，根據(jù)不同載重、坡度對安全距離閾值進(jìn)行調(diào)整，例如：同一速度、載重下，下坡時的距離閾值必然大于上坡時的距離閾值；同一速度、不同載重下，載重越重，距離閾值越大。其中，車輛載重可通過壓力傳感器、電子計重器等獲得，坡度可通過坡度傳感器獲得。測距裝置會對車輛的車頭與前方物體的距離進(jìn)行測量，測速裝置會對車輛的行車速度進(jìn)行測量，計算模塊獲得測速裝置、重量檢測裝置、坡度檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)，綜合計算出當(dāng)前安全距離閾值。

當(dāng)判斷到車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值，將圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，不寫入存儲器，這樣就減少了存入存儲器的數(shù)據(jù)，節(jié)約了系統(tǒng)開銷，對于卡式存儲器，相應(yīng)的也減少了存儲器的擦除次數(shù)，延長了存儲器的使用壽命。

在本發(fā)明實施例中，所述方法還包括：獲取本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值；相應(yīng)的，

所述判斷車輛與周圍物體的距離大于安全距離閾值的步驟，包括：

根據(jù)本車的歷史行車速度，以及本車與相對車的歷史距離數(shù)值，獲得相對車的歷史行車速度，并根據(jù)本車與相對車的歷史行車速度預(yù)判下一時刻本車與相對車的距離是否大于安全距離閾值。

在本發(fā)明的實施例中，本車的行車速度可以通過速度傳感器進(jìn)行檢測，或者，通過GPS定位獲取車輛的地理位置坐標(biāo)點，根據(jù)所述車輛的地理位置坐標(biāo)點的變化，得到所述車輛的行駛速度。而相對車的速度，可以通過以下方式獲得：

令當(dāng)前時刻為0秒，當(dāng)前時刻本車的行車速度為V_0A，當(dāng)前時刻相對車的行車速度為V_0B，當(dāng)前時刻之前1秒本車的行車速度為V_-1A，當(dāng)前時刻之前2秒本車的行車速度為V_-2A，當(dāng)前時刻之前1秒相對車的行車速度為V_-1B，當(dāng)前時刻之前2秒相對車的行車速度為V_-2B；安全距離閾值為M；

在當(dāng)前時刻之前2秒時，本車與相對車的距離為S_-2，

在當(dāng)前時刻之前1秒時，本車與相對車的距離為S_-1，

則本車從當(dāng)前時刻之前2秒到當(dāng)前時刻之前1秒，運動的距離為S_A-1，

S_A-1＝(V_-2A+V_-1A)/2*1

則相對車從當(dāng)前時刻之前2秒到當(dāng)前時刻之前1秒，運動的距離為S_B-1，

S_B-1＝S_A-1+(S_-2-S_-1)；

相對車的速度V_-1B＝S_B-1/1；

將安全距離閾值M與(V_-1B-V_-1A)*1+S_-1進(jìn)行比較，就可以提前預(yù)估出第0秒時刻本車與相對車的距離是否在安全距離閾值內(nèi)，如果預(yù)估出第0秒時刻本車與相對車的距離大于所述安全距離閾值，則將相應(yīng)數(shù)據(jù)丟棄；如果預(yù)估出第0秒時刻本車與相對車的距離小于或者等于所述安全距離閾值，則提前發(fā)出報警信息。這樣提前預(yù)估的方式，可以根據(jù)已經(jīng)獲得的歷史數(shù)據(jù)預(yù)估出下一時刻的可能情況，可以提前預(yù)估出風(fēng)險的存在，增強(qiáng)了預(yù)警的作用。

關(guān)于所述行車數(shù)據(jù)記錄方法的處理細(xì)節(jié)可以參照上述行車數(shù)據(jù)記錄裝置的描述，故于此不再贅述。

以下通過多個實例說明本申請的方法實施例的應(yīng)用。

實例一

圖5為本申請實例一的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖。如圖5所示，本實例提供的方法包括以下步驟：

步驟501：獲取當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離；

步驟502：判斷當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離是否大于安全距離閾值，是則執(zhí)行步驟503；否則，執(zhí)行步驟505；

步驟503：生成刪除數(shù)據(jù)指令；

步驟504：根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令，將所述圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)丟棄，不寫入存儲器，執(zhí)行步驟501；

步驟505：生成存儲指令；

步驟506：根據(jù)所述存儲指令，將圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的一幀圖像數(shù)據(jù)寫入存儲器，轉(zhuǎn)而執(zhí)行步驟501。

實例二：

圖6為本申請實例二的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖。如圖6所示，本實例提供的方法包括以下步驟：

步驟601：獲取預(yù)設(shè)時間段起點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離，以及預(yù)設(shè)時間段終點時刻對應(yīng)的車輛與周圍物體的距離；所述時間段為1秒；

步驟602：判斷所述兩個距離是否都大于安全距離閾值，是則執(zhí)行步驟603；否則執(zhí)行步驟605；

步驟603：生成刪除數(shù)據(jù)指令；

步驟604：根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令，將緩存的所述時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)丟棄，不寫入存儲器，執(zhí)行步驟601；

步驟605：生成存儲指令；

步驟606：根據(jù)所述存儲指令，記錄該時間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)到存儲器，執(zhí)行步驟607；

步驟607，發(fā)出報警信息，轉(zhuǎn)而執(zhí)行步驟601。

實例三：

圖7為本申請實例三的行車數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖。如圖7所示，本實例提供的方法包括以下步驟：

步驟701：獲取當(dāng)前時刻車輛與周圍物體的距離；

步驟702：判斷當(dāng)前時刻的車輛與周圍物體的距離是否大于安全距離閾值，是則執(zhí)行步驟703；否則執(zhí)行步驟705；

步驟703：生成刪除數(shù)據(jù)指令；

步驟704：根據(jù)所述刪除數(shù)據(jù)指令，將所述圖像捕獲裝置捕獲的當(dāng)前時刻對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)丟棄，不寫入存儲器，執(zhí)行步驟701；

步驟705：生成連拍指令或者錄制視頻指令；

步驟706：根據(jù)所述連拍指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行連拍操作，或者根據(jù)所述錄制視頻指令控制圖像捕獲裝置執(zhí)行錄制視頻操作，將獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器，轉(zhuǎn)而執(zhí)行步驟701。

這樣，在將要發(fā)生危險時對場景進(jìn)行連拍或是錄制視頻，可以得到更好的行車證據(jù)。

本發(fā)明通過分析車輛與周圍物體的距離，根據(jù)所述距離判斷是否為需要記錄的行車數(shù)據(jù)，這樣可以把有效的行車數(shù)據(jù)存下，無效的數(shù)據(jù)丟掉，大大節(jié)約了系統(tǒng)開銷，增加了存儲器的使用壽命。

此外，本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計算機(jī)可執(zhí)行指令被執(zhí)行時實現(xiàn)上述的行車數(shù)據(jù)記錄方法。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。