本發(fā)明涉及一種硬幣自動包裝機。

背景技術(shù)：

公交公司、銀行每天會有大量的硬幣需要整理、統(tǒng)計和包裝，人工包裝效率很低；市面上已有的硬幣包裝機，均采用要求較高的牛皮紙包裝，不僅價格較貴，包裝效率也比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種硬幣自動包裝機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

硬幣自動包裝機，包括支架，所述支架上設(shè)有進(jìn)料機構(gòu)、卷膜機構(gòu)、切膜機構(gòu)和加熱機構(gòu)；

所述進(jìn)料機構(gòu)包括上下連通的轉(zhuǎn)盤和儲幣筒，轉(zhuǎn)盤固定在第一電機的輸出軸上，且轉(zhuǎn)盤的四周帶有側(cè)壁，側(cè)壁的一側(cè)開有出口；儲幣筒呈空心圓柱體狀，且儲幣筒豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的出口的正下方，儲幣筒的上端設(shè)有呈喇叭狀的入口，轉(zhuǎn)盤的出口通過傾斜設(shè)置的卸料板與儲幣筒的入口相連；儲幣筒架設(shè)在支架上的第一水平板上，所述第一水平板上還設(shè)有用于檢測儲幣筒內(nèi)硬幣的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)包括信號發(fā)射器和信號接收器，且信號發(fā)射器和信號接收器分別位于儲幣筒對稱的兩側(cè)，儲幣筒上開設(shè)有供光電信號穿過的通孔，信號發(fā)射器、信號接收器和第一電機均與中央控制器相連；

卷膜機構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料機構(gòu)的下方，卷膜機構(gòu)包括第一推幣筒，第一推幣筒可滑動地設(shè)置在第二水平板上，第一推幣筒位于儲幣筒的后下方，第一推幣筒的前立面上開有第一凹槽，第一凹槽垂直于第二水平板，第一凹槽的開口面向儲幣筒中心軸線的延長線，且第一凹槽的直徑大于或等于硬幣的直徑；第一凹槽的兩側(cè)豎直設(shè)有銷軸，擋板可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在銷軸上，且擋板通過彈簧的抵觸向中間靠攏，第一凹槽和擋板圍合成容納硬幣的豎直空間，擋板構(gòu)成豎直空間的大門，豎直空間與上方的儲幣筒的出口對準(zhǔn)并貫通；

第二水平板上垂直布設(shè)有熱收縮膜，熱收縮膜面對豎直空間的大門，熱收縮膜張拉在兩側(cè)的卷膜輥子上，卷膜輥子垂直設(shè)置在第二水平板上；第一推幣筒的后立面上設(shè)有驅(qū)動第一推幣筒向熱收縮膜移動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括由第二電機、第一轉(zhuǎn)盤、第一連桿、第一滑塊構(gòu)成的第一曲柄滑塊機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤垂直于第二水平板，第一轉(zhuǎn)盤固設(shè)在第二電機的轉(zhuǎn)軸上，第一連桿的一端固定在第一轉(zhuǎn)盤上，另一端固定在第一滑塊上，第一滑塊可滑動地設(shè)置在第二水平板上，且第一滑塊的前立面與第一推幣筒的后立面相抵觸；第二電機與中央控制器相連；

所述切膜機構(gòu)設(shè)置在卷膜機構(gòu)的右側(cè)，所述切膜機構(gòu)包括水平鋪設(shè)在支架上的第二水平板，第二水平板與第二水平板垂直，所述第二水平板上垂直設(shè)有用于切斷熱收縮膜的切封刀；所述切封刀的刀口朝向第一推幣筒的運動方向，所述切封刀的刀背與驅(qū)動切封刀朝第一推幣筒的運動方向滑動的第二驅(qū)動裝置相連；第二驅(qū)動裝置包括由第二轉(zhuǎn)盤和第二連桿組成的第二曲柄滑塊機構(gòu)，第二連桿的一端固定切封刀的刀背上，第二連桿的另一端固定在第二轉(zhuǎn)盤上，第二轉(zhuǎn)盤垂直于第二水平板，且第二轉(zhuǎn)盤通過齒輪組驅(qū)動；

加熱機構(gòu)包括設(shè)置在卷膜機構(gòu)左側(cè)的加熱箱和設(shè)置在卷膜機構(gòu)右側(cè)的第二推幣筒；第二推幣筒與第一推幣筒相垂直，第二推幣筒可滑動地設(shè)置在第二水平板上，第二推幣筒的正立面上開設(shè)有第二凹槽，第二凹槽垂直于第二水平板，第二凹槽具有第一開口和第二開口，第一開口面向并對準(zhǔn)第一凹槽的開口，第二開口面向并對準(zhǔn)加熱箱的開口；第二推幣筒的反立面與第三驅(qū)動裝置相連，第三驅(qū)動裝置包括由第三轉(zhuǎn)盤、第三連桿組成的第三曲柄滑塊機構(gòu)，第三連桿的一端固定在第二推幣筒的反立面上，第三連桿的另一端固定在第三轉(zhuǎn)盤上，第三轉(zhuǎn)盤垂直于第二水平板，且第三轉(zhuǎn)盤由齒輪組驅(qū)動；加熱箱與中央控制相連；

所述齒輪組包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架上的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸相互平行；第一轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一齒輪，第一齒輪與第三電機的輸出軸上的主動齒輪相嚙合，第一轉(zhuǎn)軸上還固定套設(shè)有主動轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有從動槽輪，主動轉(zhuǎn)盤和從動槽輪相嚙合構(gòu)成槽輪機構(gòu)；第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪相嚙合；第二曲柄滑塊機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)盤固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第三曲柄滑塊機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)盤固定在第三轉(zhuǎn)軸上；第三電機與中央控制器相連。

進(jìn)一步，所述第一凹槽的橫截面呈半圓形。

進(jìn)一步，所述第二凹槽的橫截面呈矩形。

進(jìn)一步，所述彈簧水平設(shè)置在支架上，彈簧的一端固定在擋板上，另一端固定在固定板上，所述固定板垂直設(shè)置在支架上。

光電開關(guān)包括信號發(fā)射器和信號接收器，從信號發(fā)射器發(fā)出的光束信號被接收器接收，信號發(fā)射器和信號接收器都與忠言控制器性連，并將接收器接收到的信號反饋給中央控制器，當(dāng)光束信號被遮擋時，接收器接收到的信號會產(chǎn)生變化：

硬幣作為被檢測物，當(dāng)硬幣不斷從儲幣筒內(nèi)下落時，信號發(fā)射器發(fā)射的光束信號被硬幣間隔性遮擋，信號接收器間隔接收到信號發(fā)射器發(fā)射的信號，此時光電開關(guān)反饋給中央控制器的信號為一矩形波，中央控制器默認(rèn)儲幣筒內(nèi)的硬幣處于堆疊狀態(tài)；當(dāng)儲幣筒中的硬幣柱堆疊的高度不低于光電開關(guān)的高度時，光電開關(guān)光的光電信號一直被硬幣柱擋住，信號接收器長時間無法接收到信號發(fā)射器發(fā)射的信號，此時光電開關(guān)反饋給中央控制器的信號為一高電頻直線，中央控制器接收到該高電頻直線信號后，默認(rèn)硬幣柱堆疊成型，并驅(qū)動第二電機啟動；當(dāng)轉(zhuǎn)盤內(nèi)沒有硬幣時，光束信號一直沒有被擋住，信號接收器可長時間接收到信號發(fā)射器發(fā)射的信號，此時光電開關(guān)反饋給中央控制器的信號為一低電頻直線，中央控制器接收到該低電頻直線信號后，默認(rèn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)已經(jīng)沒有硬幣，并控制本發(fā)明停止工作。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明使用中央控制器計數(shù)，計數(shù)準(zhǔn)確，效率高，減少人工勞動；使用熱收縮膜包裝價格便宜成本低；每分鐘能包裝20卷，每卷50個，效率高。需要包裝不同尺寸的硬幣時只需要更換相應(yīng)尺寸的儲幣筒和第一推幣筒即可，使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本發(fā)明的俯視圖一。

圖4是本發(fā)明的俯視圖二。

圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖6是第一推幣筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第二推幣筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

硬幣自動包裝機，包括支架100，所述支架上設(shè)有進(jìn)料機構(gòu)、卷膜機構(gòu)、切膜機構(gòu)和加熱機構(gòu)；

所述進(jìn)料機構(gòu)包括上下連通的轉(zhuǎn)盤201和儲幣筒205，轉(zhuǎn)盤201固定在第一電機的輸出軸上，且轉(zhuǎn)盤201的四周帶有側(cè)壁202，側(cè)壁202的一側(cè)開有出口；儲幣筒205呈空心圓柱體狀，且儲幣筒205豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤201的出口的正下方，儲幣筒205的上端設(shè)有呈喇叭狀的入口204，轉(zhuǎn)盤201的出口通過傾斜設(shè)置的卸料板203與儲幣筒的入口204相連；儲幣筒205架設(shè)在支架100上的第一水平板207上，所述第一水平板207上還設(shè)有用于檢測儲幣筒205內(nèi)硬幣的光電開關(guān)206，所述光電開關(guān)206包括信號發(fā)射器和信號接收器，且信號發(fā)射器和信號接收器分別位于儲幣筒205對稱的兩側(cè)，儲幣筒205上開設(shè)有供光電信號穿過的通孔，信號發(fā)射器、信號接收器和第一電機均與中央控制器相連；

卷膜機構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料機構(gòu)的下方，卷膜機構(gòu)包括水平鋪設(shè)在支架100上的第二水平板308，第一推幣筒301可滑動地設(shè)置在第二水平板308上，第一推幣筒301位于儲幣筒205的后下方，第一推幣筒301的前立面上開有第一凹槽311，第一凹槽311垂直于第二水平板308，第一凹槽311的開口面向儲幣筒205中心軸線的延長線，且第一凹槽311的槽寬大于或等于硬幣的直徑；第一凹槽311的兩側(cè)豎直設(shè)有銷軸303，擋板309可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在銷軸303上，且擋板309通過彈簧310的抵觸向中間靠攏，第一凹槽311和擋板309圍合成容納硬幣的豎直空間，擋板309構(gòu)成豎直空間的大門，豎直空間與上方的儲幣筒205的出口對準(zhǔn)并貫通；

第二水平板308上垂直布設(shè)有熱收縮膜302，熱收縮膜302面對豎直空間的大門，熱收縮膜302張拉在兩側(cè)的卷膜輥子303上，卷膜輥子303垂直設(shè)置在第二水平板308上；第一推幣筒301的后立面上設(shè)有驅(qū)動第一推幣筒301向熱收縮膜302移動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括由第二電機304、第一轉(zhuǎn)盤305、第一連桿306、第一滑塊307構(gòu)成的第一曲柄滑塊機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤305垂直于第二水平板308，第一轉(zhuǎn)盤305固設(shè)在第二電機304的轉(zhuǎn)軸上，第一連桿306的一端固定在第一轉(zhuǎn)盤305上，另一端固定在第一滑塊307上，第一滑塊307可滑動地設(shè)置在第二水平板308上，且第一滑塊307的前立面與第一推幣筒301的后立面相抵觸；第二電機304與中央控制器相連；

所述切膜機構(gòu)設(shè)置在卷膜機構(gòu)的右側(cè)，所述第二水平板308上垂直設(shè)有用于切斷熱收縮膜302的切封刀402；所述切封刀402的刀口朝向第一推幣筒301的運動方向，所述切封刀402的刀背與驅(qū)動切封刀402朝第一推幣筒301的運動方向滑動的第二驅(qū)動裝置相連；第二驅(qū)動裝置包括由第二轉(zhuǎn)盤401和第二連桿403組成的第二曲柄滑塊機構(gòu)，第二連桿403的一端固定切封刀402的刀背上，第二連桿403的另一端固定在第二轉(zhuǎn)盤401上，第二轉(zhuǎn)盤401垂直于第二水平板308，且第二轉(zhuǎn)盤401通過齒輪組驅(qū)動；

加熱機構(gòu)包括設(shè)置在卷膜機構(gòu)左側(cè)的加熱箱503和設(shè)置在卷膜機構(gòu)右側(cè)的第二推幣筒502；第二推幣筒502與第一推幣筒301相垂直，第二推幣筒502可滑動地設(shè)置在第二水平板308上，第二推幣筒502的正立面上開設(shè)有第二凹槽505，第二凹槽505直于第二水平板308，第二凹槽505具有第一開口和第二開口，第一開口面向并對準(zhǔn)第一凹槽311的開口，第二開口面向并對準(zhǔn)加熱箱503的開口；第二推幣筒502的反立面與第三驅(qū)動裝置相連，第三驅(qū)動裝置包括由第三轉(zhuǎn)盤501、第三連桿504組成的第三曲柄滑塊機構(gòu)，第三連桿504的一端固定在第二推幣筒502的反立面上，第三連桿504的另一端固定在第三轉(zhuǎn)盤501上，第三轉(zhuǎn)盤501垂直于第二水平板308，且第三轉(zhuǎn)盤501由齒輪組驅(qū)動；加熱箱503與中央控制相連；

所述齒輪組包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架100上的第一轉(zhuǎn)軸602、第二轉(zhuǎn)軸603和第三轉(zhuǎn)軸604，且第一轉(zhuǎn)軸602、第二轉(zhuǎn)軸603和第三轉(zhuǎn)軸604相互平行；第一轉(zhuǎn)軸602的一端固定有第一齒輪605，第一齒輪605與第三電機601的輸出軸上的主動齒輪相嚙合，第一轉(zhuǎn)軸602上還固定套設(shè)有主動轉(zhuǎn)盤606，第二轉(zhuǎn)軸602上固定套設(shè)有從動槽輪607，主動轉(zhuǎn)盤606和從動槽輪607相嚙合構(gòu)成槽輪機構(gòu)；第二轉(zhuǎn)軸603上設(shè)有第二齒輪609，第三轉(zhuǎn)軸604上設(shè)有第三齒輪608，所述第二齒輪609與第三齒輪608相嚙合；第二曲柄滑塊機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)盤401固定在第一轉(zhuǎn)軸602上，第三曲柄滑塊機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)盤501固定在第三轉(zhuǎn)軸604上；第三電機601與中央控制器相連。

所述第一凹槽311的橫截面呈半圓形，硬幣一塊一塊的從儲幣筒205的出口出掉落并堆疊成圓柱狀的硬幣柱，第一凹槽311從側(cè)面頂推硬幣柱向熱收縮膜302移動，所以第一凹槽311的槽寬要大于或等于硬幣的直徑。

所述第二凹槽505的橫截面呈矩形，第二凹槽505具有第一開口和第二開口，第一開口朝向第一推幣筒，第二開口朝向加熱箱503。熱收縮膜302將硬幣柱包裹好形成包裝硬幣柱，第二凹槽505將包裝硬幣柱頂推至加熱箱503內(nèi)加熱，熱收縮膜302受熱收縮，緊密包裹在硬幣柱上。

彈簧310水平設(shè)置在支架100上，彈簧310的一端固定在擋板309上，另一端固定在固定板312上，所述固定板312垂直設(shè)置在支架100上。

硬幣在轉(zhuǎn)盤201內(nèi)轉(zhuǎn)動，并一個一個的依次進(jìn)入儲幣筒205內(nèi)，從儲幣筒205的出口處掉落并在柱形空間內(nèi)堆疊形成硬幣柱，當(dāng)硬幣柱的高度堆疊到與光電開關(guān)206平齊時，光電開關(guān)206檢測到硬幣柱已經(jīng)堆疊成型，并反饋給中央控制器，中央控制器控制第一電機停機，轉(zhuǎn)盤201停止向儲幣筒205供應(yīng)硬幣。

中央控制器驅(qū)動第二電機304動作，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一推幣筒301將硬幣柱向前推，硬幣柱到達(dá)熱收縮膜302時，在第一推幣筒301的推力作用下，硬幣柱頂推熱收縮膜302，并使熱收縮膜302超過卷膜輥子303，硬幣柱的前半部分被熱收縮膜302包裹，并進(jìn)入第二推幣筒502內(nèi)，在第二凹槽內(nèi)完成其他幾個面的包裹。

中央控制器驅(qū)動第三電機601動作，第三電機601驅(qū)動第二驅(qū)動裝置動作，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動切封刀402向左運動，直至切封刀402切斷硬幣柱兩側(cè)的熱收縮膜，熱收縮膜完全包裹住硬幣柱。

在槽輪機構(gòu)機構(gòu)的作用下，第三轉(zhuǎn)軸延遲第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，則第三曲柄滑塊機構(gòu)延遲第二曲柄滑塊機構(gòu)動作，當(dāng)切封刀402切斷硬幣柱兩側(cè)的熱收縮膜后，第二推幣筒502在第三驅(qū)動裝置的作用下，朝向加熱箱503運行，將切斷熱收縮膜后的帶膜硬幣柱推入加熱箱503內(nèi)，熱收縮膜302受熱收縮，緊密包裹在硬幣柱上。

本發(fā)明的具體工作步驟為：

1、首先將需要包裝的同一種類的硬幣放入轉(zhuǎn)盤201上，啟動第一電機，轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，硬幣在離心力的作用下從側(cè)壁202的開口出來，進(jìn)入儲幣筒205。

2、硬幣一一在儲幣筒205下方的柱狀空間內(nèi)堆疊的過程中，光電開關(guān)206默認(rèn)硬幣處于堆疊過程中，當(dāng)硬幣柱堆疊到與光電開關(guān)206平齊時，光電開關(guān)206檢測到硬幣柱已經(jīng)成型，并反饋給中央控制器。

3、中央控制器接收到信號后控制第二電機304啟動，第一驅(qū)動機構(gòu)推著第一推幣筒301前進(jìn)(推幣筒7的高度剛好為50個硬幣堆疊的高度，硬幣上的污漬等對硬幣厚度影響很小，可以忽略不計)，擋板312可以繞銷軸轉(zhuǎn)動，且兩塊擋板312左右對稱，在硬幣柱的推力作用下，向中間聚攏的兩塊擋板312被分開，柱狀空間的大門打開，硬幣柱頂住卷設(shè)在卷膜輥子502上的熱收縮膜向前運動(卷膜輥子502通過臥式軸承座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二水平板308上)。

4、熱收縮膜302的上下都比硬幣柱高出2cm，硬幣柱經(jīng)第一開口被推入第二推幣筒15內(nèi)，并在推力和第二凹槽的槽頂、槽底和槽壁的作用下完成側(cè)面和上下兩面的包裹。

5、在第一曲柄滑塊機構(gòu)的往復(fù)作用下，第一推幣筒301復(fù)位，擋板在彈簧作用下復(fù)位。

6、中央控制器驅(qū)動第三步進(jìn)電機601啟動，第三步進(jìn)電機601轉(zhuǎn)一圈，中央控制器內(nèi)的計數(shù)顯示加1，用于對硬幣計數(shù)。第三步進(jìn)電機601驅(qū)動第二驅(qū)動裝置動作，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動切封刀402切斷熱收縮膜302。同時槽輪機構(gòu)實現(xiàn)間歇運動，第三驅(qū)動裝置延遲動作，第三曲柄滑塊機構(gòu)帶動第三轉(zhuǎn)盤501轉(zhuǎn)一圈，第二推幣筒502推著硬幣柱進(jìn)入加熱箱503內(nèi)。

7、加熱箱503的內(nèi)壁上設(shè)有石英加熱管，熱收縮膜302在加熱后沿在硬幣柱的外表面收縮，緊緊裹在硬幣柱的外表面，完成硬幣的包裝。

8、加熱箱503的底面設(shè)有開口，包好的硬幣柱掉入加熱箱503下方的儲幣箱內(nèi)，整個流程循環(huán)進(jìn)行。

當(dāng)光電開關(guān)206檢測到轉(zhuǎn)盤201上沒有硬幣時，反饋給中央控制器，中央控制器控制第一電機停止轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明使用中央控制器計數(shù)，計數(shù)準(zhǔn)確，效率高，減少人工勞動；使用熱收縮膜包裝價格便宜成本低；每分鐘能包裝20卷，每卷50個，效率高。需要包裝不同尺寸的硬幣時只需要更換相應(yīng)尺寸的儲幣筒205和第一推幣筒301即可，使用方便。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。