介質(zhì)收納裝置制造方法
【專利摘要】介質(zhì)收納裝置中的臨時(shí)保留部在滾筒的卷取開始位置和交接輥的夾點(diǎn)之間進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器的ON/OFF監(jiān)視。由此，在通過復(fù)位動(dòng)作使紙幣退繞時(shí)，即使脈沖數(shù)和紙幣位置之間的關(guān)系與實(shí)際產(chǎn)生偏差，也能夠檢測(cè)卷取開始位置和夾點(diǎn)之間的紙幣的堵塞，而不使用脈沖數(shù)。能夠比以往更加正確地檢測(cè)出紙幣收納的異常。
【專利說明】介質(zhì)收納裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及介質(zhì)收納裝置，并且涉及例如將紙幣作為介質(zhì)來處理的現(xiàn)金自動(dòng)交易
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為根據(jù)顧客的操作進(jìn)行紙幣的存取款的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，已知例如將存入的紙幣再利用作取款的回流型的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置。回流型現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置被例如日本特開2011-134222號(hào)公報(bào)公開，在存款時(shí)，如果用戶將紙幣放入待客部的紙幣存取款口，則利用鑒別部鑒別所放入的紙幣，將鑒別為正常紙幣的紙幣收納于臨時(shí)保留部，另一方面，將鑒別為不應(yīng)進(jìn)行交易的紙幣返還至紙幣存取款口并退還給用戶。
[0003]臨時(shí)保留部具有滾筒，該滾筒具備脈沖馬達(dá)，利用交接輥將來自臨時(shí)保留部的出入口的紙幣向滾筒進(jìn)行搬送，使紙幣卷繞于滾筒進(jìn)行收納。在將紙幣收納于臨時(shí)保留部的情況下，將使?jié)L筒開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻、和紙幣的前端及后端通過在臨時(shí)保留部的出入口和滾筒之間所具備的傳感器的時(shí)刻的脈沖數(shù)、以及滾筒停止旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻的脈沖數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器，以這些脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)應(yīng)于滾筒的旋轉(zhuǎn)量來管理卷取有紙幣的位置。
[0004]可是，在上述現(xiàn)有的自動(dòng)交易裝置中，在發(fā)生某些故障而導(dǎo)致自動(dòng)交易裝置停止時(shí)，作為修復(fù)作業(yè)，如果在紙幣卷取于臨時(shí)保留部的滾筒的狀態(tài)下手動(dòng)地使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，則卷取于滾筒的實(shí)際的紙幣的位置相對(duì)于在卷取時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的脈沖數(shù)產(chǎn)生偏差，兩者的關(guān)系變得不正確。
[0005]另一方面，在自動(dòng)交易裝置的于修復(fù)后執(zhí)行的復(fù)位動(dòng)作中，檢查臨時(shí)保留部的紙幣的殘留狀態(tài)，在臨時(shí)保留部中殘留有紙幣的情況下，進(jìn)行上述的退繞動(dòng)作以使紙幣退繞。
[0006]可是，如上所述，如果在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的脈沖數(shù)和卷取于滾筒的紙幣的位置之間產(chǎn)生偏差的狀態(tài)下進(jìn)行退繞動(dòng)作，則無法使用存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的脈沖數(shù)正確地進(jìn)行傳感器對(duì)通過紙幣的監(jiān)視。
[0007]實(shí)際上，在這樣的狀態(tài)下，如果利用傳感器進(jìn)行對(duì)通過紙幣的監(jiān)視，則由于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的脈沖數(shù)和實(shí)際卷取于滾筒的紙幣的位置之間的偏差，即使紙幣實(shí)際上被正常退繞，也會(huì)誤識(shí)別為紙幣沒有被正常退繞的狀況即退繞錯(cuò)誤。
[0008]因此，在復(fù)位動(dòng)作時(shí)，可以考慮不進(jìn)行傳感器對(duì)通過紙幣的監(jiān)視?？墒牵绻@樣，則例如即使紙幣在滾筒和交接輥之間發(fā)生堵塞也無法檢測(cè)到這一情況，會(huì)使?jié)L筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，發(fā)生堵塞的紙幣滯留，由此可能會(huì)引起裝置故障。
[0009]這樣，現(xiàn)有的臨時(shí)保留部在復(fù)位動(dòng)作時(shí)等特定的狀況下無法正確地檢測(cè)出堵塞等異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠比以往更正確地檢測(cè)出異常的介質(zhì)收納裝置。
[0011]本發(fā)明的介質(zhì)收納裝置包括:滾筒，其將介質(zhì)卷取并收納于周面；交接輥，其在卷取時(shí)將來自出入口的介質(zhì)送出至滾筒，在退繞時(shí)將從滾筒退繞出的介質(zhì)送出至出入口 ；以及監(jiān)視部，其用于監(jiān)視處于滾筒的卷取開始位置和交接輥之間的介質(zhì)的搬送通道，監(jiān)視部與卷取時(shí)得到的滾筒的旋轉(zhuǎn)量無關(guān)地監(jiān)視搬送通道。
[0012]根據(jù)這樣的本發(fā)明，例如在通過復(fù)位動(dòng)作使介質(zhì)退繞時(shí)，因使用卷取時(shí)得到的脈沖數(shù)而產(chǎn)生的退繞錯(cuò)誤的誤識(shí)別被消除，并且，能夠恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出在滾筒和交接輥之間發(fā)生的堵塞。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)可以比以往更正確地檢測(cè)出異常的介質(zhì)收納裝置。
[0013]本申請(qǐng)公開的發(fā)明概念可以以與后述的權(quán)利要求書的記述不同的方式來定義。如果從明示的或暗示的子任務(wù)或要實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)的觀點(diǎn)出發(fā)來考查本發(fā)明，存在發(fā)明概念由幾個(gè)單獨(dú)的發(fā)明構(gòu)成的情況。在這樣的情況下，從單獨(dú)的發(fā)明概念的觀點(diǎn)出發(fā)，權(quán)利要求中記載的屬性中的幾個(gè)存在多余的情況。只要是在基本的發(fā)明概念的框架內(nèi)，能夠?qū)ζ渌麑?shí)施例應(yīng)用各種實(shí)施例的特征事項(xiàng)。
[0014]即使將下面說明的各種實(shí)施例的一部分或全部任意組合，或者將一部分抽出，仍在本發(fā)明的應(yīng)用范圍內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]通過考慮參照以下附圖的詳細(xì)的說明，本發(fā)明的目的和特征變得更加清楚。
[0016]圖1是概念性地示出本發(fā)明的實(shí)施例的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的豎立面透視圖，
[0017]圖2是概念性地示出臨時(shí)保留部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例的豎立面透視圖，
[0018]圖3是從上方觀察圖2中的臨時(shí)保留部的概要內(nèi)部俯視圖，
[0019]圖4A 和
[0020]圖4B是用于說明圖2所示的臨時(shí)保留部中的可動(dòng)引導(dǎo)件的動(dòng)作的與圖2相同的豎立面透視圖，
[0021]圖5A 至
[0022]圖5C是用于說明基于臨時(shí)保留部進(jìn)行的紙幣的卷取動(dòng)作的概要圖，
[0023]圖6A 至
[0024]圖6C是用于說明基于臨時(shí)保留部進(jìn)行的紙幣的卷取動(dòng)作的概要圖，
[0025]圖7A 至
[0026]圖7C是用于說明基于沒有堵塞檢測(cè)傳感器的臨時(shí)保留部進(jìn)行的紙幣的退繞動(dòng)作的概要圖，
[0027]圖8A 至
[0028]圖SC是用于說明基于沒有堵塞檢測(cè)傳感器的臨時(shí)保留部進(jìn)行的紙幣的退繞動(dòng)作的概要圖，
[0029]圖9A 和
[0030]圖9B分別是示出紙幣的角部從滾筒抬起的情況的臨時(shí)保留部的概要內(nèi)部俯視圖和側(cè)視圖，
[0031]圖10是示出臨時(shí)保留部的結(jié)構(gòu)的概要立體圖，
[0032]圖1IA 和
[0033]圖1lB是示出臨時(shí)保留部的基于單元控制部進(jìn)行的退繞處理順序的流程圖，[0034]圖12A 至
[0035]圖12C是用于說明基于堵塞檢測(cè)傳感器進(jìn)行的0N/0F監(jiān)視的流程的概要圖，
[0036]圖13是用于說明堵塞的發(fā)生的概要圖，
[0037]圖14是示出其他實(shí)施例的堵塞檢測(cè)傳感器的位置的臨時(shí)保留部的概要局部俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行說明。首先，參照?qǐng)D1，本發(fā)明的實(shí)施例的回流型現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置I構(gòu)成為:如圖示那樣配設(shè)有待客部2、鑒別部3、臨時(shí)保留部4、紙幣盒5和被拒盒6等子單元，還具有連接這些子單元來搬送紙幣的搬送通道7和用于切換作為紙幣的搬送目的地的子單元的葉片8，所述各構(gòu)成部件由主控制部(未圖示)集中控制。
[0039]待客部2面對(duì)用戶配設(shè)，是在與用戶之間進(jìn)行紙幣的交接的界面部。待客部2具備:分離機(jī)構(gòu)，其將在存款時(shí)由用戶放入的紙幣一張一張分離后送出至搬送通道7 ;和積聚機(jī)構(gòu)，其將在取款時(shí)從紙幣盒5搬送來的紙幣積聚起來。并且，在以下的說明中，關(guān)于裝置殼體I，設(shè)用戶的一側(cè)為正面或前側(cè)F,設(shè)后表面或里側(cè)為B,設(shè)上方為U,設(shè)下方為D。
[0040]鑒別部3在存款時(shí)鑒別從待客部2搬送來的紙幣，另一方面，在取款時(shí)鑒別從紙幣盒5搬送來的紙幣，并將表示所得到的鑒別結(jié)果的信號(hào)發(fā)送至控制部?？刂撇炕趶脑撹b別部3送來的鑒別結(jié)果來決定紙幣的搬送目的地。
[0041]臨時(shí)保留部4是下述這樣的紙幣積聚庫:其臨時(shí)收納在存款時(shí)被鑒別部3鑒別為正常紙幣的紙幣，當(dāng)由用戶在待客部2確認(rèn)了存款金額后，其將該正常紙幣一張一張分離并送出至搬送通道7。這樣，從臨時(shí)保留部4送出至搬送通道7的正常紙幣被鑒別部3鑒別面值，并根據(jù)其面值被保管于后述的紙幣盒5。
[0042]另外，臨時(shí)保留部4也構(gòu)成為:其臨時(shí)收納在取款時(shí)被鑒別部3鑒別為異常紙幣的紙幣，當(dāng)用戶在待客部2確認(rèn)了取款金額后，其將所述紙幣送出至搬送通道7。這樣，從臨時(shí)保留部4送出至紙幣搬送通道7的異常紙幣被保管于被拒盒6。臨時(shí)保留部4還具備控制臨時(shí)保留部4的這些動(dòng)作的單元控制部4a。
[0043]紙幣盒5是對(duì)用于取款而補(bǔ)充的紙幣和在存款交易中存入的紙幣進(jìn)行保管的紙幣收納庫，與待客部2相同，具備分離機(jī)構(gòu)和積聚機(jī)構(gòu)。
[0044]被拒盒6是用于保管被鑒別部3鑒別為異常紙幣的紙幣的紙幣積聚庫，其也具備積聚機(jī)構(gòu)。
[0045]葉片8是能夠借助于未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)動(dòng)的具有楔狀橫截面的長(zhǎng)條部件，其能夠通過根據(jù)來自控制部的指令信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度的量來切換紙幣的搬送目的地。
[0046]接下來，參照?qǐng)D2至圖10對(duì)現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置I的臨時(shí)保留部4的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。圖2示出了臨時(shí)保留部4的單元控制部4a以外的部分的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，在臨時(shí)保留部4，紙幣出入口 11開口于殼體10的前側(cè)(B)下方(該圖的右下)，且構(gòu)成為能夠使紙幣從紙幣出入口 11進(jìn)出。
[0047]在臨時(shí)保留部4的中央設(shè)有圓筒形狀的滾筒12，該滾筒12沿裝置殼體I的左右方向(例如圖10所示的L、R)、即與圖2的紙面垂直的方向延伸。在滾筒12的后方(B)上偵儀該圖的左上)設(shè)有上側(cè)卷盤13，另外，在滾筒12的后方下側(cè)(該圖的左下)設(shè)有下側(cè)卷盤14。這些滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14經(jīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與卷取馬達(dá)(均未圖示)機(jī)械地連接，且構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0048]上側(cè)帶15從上側(cè)卷盤13以在滾筒12的上方通過的方式朝向在滾筒12的前方(F)斜上設(shè)置的上側(cè)輥16向前方引出，進(jìn)而通過該上側(cè)輥16朝向滾筒12外周的頂上部分向后方折回。
[0049]另一方面，下側(cè)帶17從下側(cè)卷盤14朝向在滾筒12的下方設(shè)置的下側(cè)第I輥18向前方(F)引出，進(jìn)而通過該下側(cè)第I輥18以在滾筒12的前方通過的方式朝向在滾筒12的前方設(shè)置的下側(cè)第2輥19向上方彎折，進(jìn)而通過該下側(cè)第2輥19朝向滾筒12外周的頂上部分向后方折回。
[0050]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在臨時(shí)保留部4，使?jié)L筒12、上側(cè)卷盤13和上側(cè)輥16旋轉(zhuǎn)，由此，對(duì)于從上側(cè)卷盤13引出的上側(cè)帶15和從下側(cè)卷盤14引出的下側(cè)帶17，能夠以滾筒12的外周的頂上部分為卷取開始位置Pa —邊將上側(cè)帶15重疊至下側(cè)帶17上一邊將它們卷取至滾筒12。
[0051]在臨時(shí)保留部4還以從上方自紙幣出入口 11覆蓋至滾筒12的周面的后方側(cè)(B)的方式設(shè)有上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20，在上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20的前側(cè)(F)下方設(shè)有下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21，該下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21沿著上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20的下表面從紙幣出入口 11的附近延伸至滾筒12的附近的下側(cè)第2輥19。
[0052]上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20和下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21以在兩者間形成預(yù)定的間隙的方式分離，且被可動(dòng)引導(dǎo)件支架22相互連結(jié)。該間隙形成紙幣出入口 11和滾筒12之間的搬送通道23。
[0053]另外，在上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20，且在處于滾筒12的大致正上方的位置設(shè)有卷取輥24，卷取輥24構(gòu)成為從上方與滾筒12的外周的頂上部分、即卷取開始位置Pa抵接。
[0054]在臨時(shí)保留部4還設(shè)有一組交接輥25a、25b，所述一組交接輥25a、25b在比滾筒12的前方(F)的下側(cè)第2輥20靠紙幣出入口 11的位置夾著搬送通道23互相對(duì)置。并且，在比交接輥25a、25b靠紙幣出入口 11的位置設(shè)有一組搬送輥26a、26b，所述一組搬送輥26a、26b夾著搬送通道23互相對(duì)置。這些輥中的交接輥25a被保持于上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20，另外，交接輥25b和搬送輥26b被保持于下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21。這些交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b經(jīng)與上述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與交割馬達(dá)(均未圖示)連接而能夠旋轉(zhuǎn)。
[0055]這樣，在臨時(shí)保留部4，使交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b旋轉(zhuǎn)，使紙幣在交接輥25a、25b之間以及搬送輥26a、26b之間通過，由此，能夠沿著搬送通道23內(nèi)的從紙幣出入口 11朝向滾筒12的方向或其相反方向搬送紙幣。
[0056]例如，在將紙幣收納于臨時(shí)保留部4的情況下，一邊使?jié)L筒12向圖2中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，一邊使交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b旋轉(zhuǎn)，由此將紙幣從紙幣出入口 11向滾筒12搬送并送入上側(cè)帶15和下側(cè)帶17之間，在將紙幣夾入上側(cè)帶15和下側(cè)帶17之間的狀態(tài)下?lián)d紙幣，并以使紙幣與滾筒12抵靠的方式卷取紙幣。這樣，將紙幣收納于滾筒12的周面。
[0057]另一方面，在從臨時(shí)保留部4取出紙幣的情況下，使?jié)L筒12繞該圖中的順時(shí)針方向C旋轉(zhuǎn),一邊將上側(cè)帶15和下側(cè)帶17分別卷取至上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14, 一邊將紙幣送出至搬送通道23。此時(shí)，在臨時(shí)保留部4，通過使交接輥25a、25b、搬送輥26a、26b繞與收納時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)，來將紙幣向紙幣出入口 11搬送。
[0058]臨時(shí)保留部4能夠像這樣卷取紙幣進(jìn)行收納，還能夠?qū)⑹占{的紙幣退繞并取出即排出。
[0059]并且，在圖2中，示出了在該圖的紙面的近前側(cè)能夠看到的上側(cè)卷盤13、下側(cè)卷盤14、上側(cè)帶15、上側(cè)輥16、下側(cè)帶17、下側(cè)第I輥18和下側(cè)第2輥19，但實(shí)際上，在該圖紙面的里側(cè)還設(shè)有與這些構(gòu)成部件分別成對(duì)的對(duì)應(yīng)的構(gòu)件。該情況根據(jù)圖10可知。換而言之，在臨時(shí)保留部4，上側(cè)卷盤13、下側(cè)卷盤14、上側(cè)帶15、上側(cè)輥16、下側(cè)帶17、下側(cè)第I輥18和下側(cè)第2輥19分別在該圖紙面的近前側(cè)和里側(cè)、從前方(F)觀察時(shí)在左右(L、R)分別設(shè)有一個(gè)共計(jì)兩個(gè)。因此，臨時(shí)保留部4能夠以左側(cè)的上側(cè)帶15和下側(cè)帶17將紙幣的左偵儀L)夾入，并以右側(cè)的上側(cè)帶15和下側(cè)帶17將紙幣的右側(cè)(R)夾入，從而將紙幣卷取至滾筒12。同樣，根據(jù)圖3可知，交接輥25a、25b、搬送輥26a、26b也分別設(shè)置有左右一個(gè)共兩個(gè)，通過使它們旋轉(zhuǎn)以使紙幣通過它們之間，由此搬送紙幣。
[0060]但是，包括卷取于滾筒12的紙幣和帶的厚度的整體的直徑不僅根據(jù)卷取于滾筒12的帶的量、還根據(jù)卷取于滾筒12的紙幣的張數(shù)而變化。因此，在臨時(shí)保留部4構(gòu)成為，追隨這樣的變化，在圖4B中如箭頭E所示，上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20和下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21以實(shí)質(zhì)上與搬送輥26b的旋轉(zhuǎn)軸同軸的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，卷取輥24能夠始終與滾筒12的包括被卷取的帶的外周的頂上部分、即卷取開始位置Pa抵接。
[0061]進(jìn)而，臨時(shí)保留部4構(gòu)成為，在保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，能夠利用未圖示的旋鈕手動(dòng)地使?jié)L筒12、上側(cè)卷盤13、下側(cè)卷盤14、交接輥25a及25b和搬送輥26a及26b旋轉(zhuǎn)。
[0062]如圖2所示，在臨時(shí)保留部4還設(shè)有殘留檢測(cè)傳感器27，該殘留檢測(cè)傳感器27用于檢測(cè)是否存在卷取于滾筒12的紙幣。殘留檢測(cè)傳感器27可以是例如由一組發(fā)光元件和受光兀件構(gòu)成的光電傳感器。發(fā)光兀件可以是發(fā)出光束27a的例如發(fā)光二極管(LED),受光元件可以是接受光束27a的例如光電二極管，其光軸27a配置成與滾筒12的旋轉(zhuǎn)軸實(shí)質(zhì)上垂直。
[0063]另外，在臨時(shí)保留部4還設(shè)有交接傳感器28，該交接傳感器28用于檢測(cè)在交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b之間通過的紙幣的有無。該交接傳感器28也可以是由一組發(fā)光兀件和受光兀件構(gòu)成的光電傳感器，且其光軸28a配置成橫穿交接棍25a、25b與搬送棍26a、26b之間的搬送通道23。在本實(shí)施例中，交接傳感器28構(gòu)成為，在光軸28a被在搬送通道23內(nèi)通過的紙幣遮住的期間，成為導(dǎo)通狀態(tài)“0N”，另外，在光軸27a沒有被遮住時(shí)，成為切斷狀態(tài)“OFF”。
[0064]臨時(shí)保留部4構(gòu)成為，在卷取紙幣時(shí)，在本實(shí)施例中，將從作為脈沖馬達(dá)的卷取馬達(dá)得到的脈沖的計(jì)數(shù)值、即脈沖數(shù)存儲(chǔ)于單元控制部4a (圖1)的存儲(chǔ)器(未圖示)。單元控制部4a能夠基于該脈沖數(shù)，假想地把握卷取于滾筒12的紙幣被卷取于滾筒12的哪個(gè)位置。參照?qǐng)D5A至圖6C對(duì)其具體的位置檢測(cè)方法詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0065]在例如將2張紙幣連續(xù)卷取至滾筒12的情況下，如圖5A所示，控制部4a在根據(jù)例如來自保留部4的外部的通知信號(hào)識(shí)別出朝向臨時(shí)保留部4的第一張紙幣BLl被搬送至臨時(shí)保留部4附近的預(yù)定的位置這一情況的時(shí)刻，使卷取馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，由此，滾筒12繞箭頭CC的方向開始旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，將該時(shí)刻的脈沖數(shù)Cs例如“O”存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。[0066]在此，控制部4a監(jiān)視交接傳感器28導(dǎo)通這一情況。也將這稱作ON監(jiān)視。如圖5B所示，在由于紙幣BLl的前端到達(dá)了交接傳感器28的光軸28a而使交接傳感器28導(dǎo)通時(shí)，將該時(shí)刻的脈沖數(shù)Cls存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。
[0067]接下來，控制部4a監(jiān)視交接傳感器28變?yōu)榉菍?dǎo)通這一情況。也將這稱作OFF監(jiān)視。如圖5C所示，在由于紙幣BLl的后端從交接傳感器28的光軸28a脫離而使交接傳感器28變?yōu)榉菍?dǎo)通時(shí)，將該時(shí)刻的脈沖數(shù)Cle存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。
[0068]進(jìn)而，控制部4a再次進(jìn)行交接傳感器28的ON監(jiān)視，如圖6A所示，在由于紙幣BL2的前端到達(dá)了交接傳感器28的光軸28a而使交接傳感器28導(dǎo)通時(shí)，將該時(shí)刻的脈沖數(shù)C2s存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。
[0069]接下來，控制部4a進(jìn)行交接傳感器28的OFF監(jiān)視，如圖6B所示，在由于紙幣BL2的后端從交接傳感器28的光軸28a脫離而使交接傳感器28變?yōu)榉菍?dǎo)通時(shí)，將該時(shí)刻的脈沖數(shù)C2e存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。
[0070]然后，如圖6C所示，控制部4a在紙幣BL2被卷取于滾筒12的時(shí)刻使卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止，由此，滾筒12的旋轉(zhuǎn)停止。此時(shí)，將該時(shí)刻的脈沖數(shù)Ce存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。
[0071]這樣，控制部4a將使卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始的時(shí)刻和使卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)刻的各自的脈沖數(shù)Cs及Ce、紙幣BLl及BL2的前端到達(dá)交接傳感器28的光軸28a的時(shí)刻的各自的脈沖數(shù)Cls及C2s、以及紙幣BLl及BL2的后端從交接傳感器28的光軸28a脫離的時(shí)刻的各自的脈沖數(shù)Cle及C2e存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。
[0072]控制部4a構(gòu)成為在這樣的時(shí)機(jī)存儲(chǔ)脈沖數(shù)。因此，控制部4a基于這些脈沖數(shù)，對(duì)應(yīng)地管理滾筒12的旋轉(zhuǎn)量和滾筒12上的卷取有紙幣的位置。這樣，控制部4a能夠根據(jù)脈沖數(shù)假想地把握紙幣被卷取于滾筒12的哪個(gè)位置。
[0073]概括來說，臨時(shí)保留部4在卷取紙幣時(shí)進(jìn)行交接傳感器28的0N/0FF監(jiān)視，并基于在傳感器28變?yōu)閷?dǎo)通/非導(dǎo)通的時(shí)機(jī)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的脈沖數(shù)來對(duì)應(yīng)地管理滾筒12的旋轉(zhuǎn)量和卷取有紙幣的位置。由此，能夠假想地把握卷取于滾筒12的紙幣被卷取于滾筒12的哪個(gè)位置。
[0074]單元控制部4a可以由例如微型計(jì)算機(jī)等處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。通過將程序裝入計(jì)算機(jī)并執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)控制部4a的至少一部分或全部的功能。關(guān)于這一點(diǎn)，對(duì)于前述的主控制部也相同。
[0075]另外，在本實(shí)施例的臨時(shí)保留部4中，在紙幣退繞時(shí)，能夠在不使用脈沖數(shù)的情況下利用堵塞檢測(cè)傳感器29來檢測(cè)在滾筒12的卷取開始位置PA和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)PB之間發(fā)生的堵塞。根據(jù)該目的，在本實(shí)施例中，堵塞檢測(cè)傳感器29配設(shè)成檢測(cè)在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的接近點(diǎn)即夾點(diǎn)Pb之間發(fā)生的堵塞。該堵塞檢測(cè)傳感器29也可以是由一組發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的光電傳感器。該堵塞檢測(cè)傳感器29也構(gòu)成為，在光軸29a被紙幣遮住的期間成為導(dǎo)通狀態(tài)“0N”，在光軸29a沒有被遮住時(shí)成為切斷狀態(tài)“OFF”。
[0076]更詳細(xì)來說，堵塞檢測(cè)傳感器29配置成使光軸29a在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部上表面和其上方的上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20的下表面之間通過。具體來說，例如，將發(fā)光元件和受光元件中的一方設(shè)在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部?jī)?nèi)，并將另一個(gè)元件設(shè)在一個(gè)元件的上方的上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20偵U。[0077]將堵塞檢測(cè)傳感器29配置于這樣的位置的理由在于，第1，下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部形成為卷取于滾筒12的紙幣和向搬送通道23送出的紙幣的分支部，在使紙幣退繞時(shí)容易在此處發(fā)生堵塞。
[0078]第2，如果堵塞檢測(cè)傳感器29的光軸29a過于接近滾筒12的卷取開始位置Pa，則將被卷取的紙幣錯(cuò)誤地檢測(cè)為堵塞的可能性升高。
[0079]第3，與此相對(duì)，如果堵塞檢測(cè)傳感器29的光軸29a過于接近交接輥25a、25b的夾點(diǎn)Pb，則在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間產(chǎn)生的堵塞紙幣的前端沒有到達(dá)光軸29a而無法檢測(cè)出堵塞的可能性升高。
[0080]由于這樣的理由，在本實(shí)施例中，將堵塞檢測(cè)傳感器29的一個(gè)元件設(shè)在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部?jī)?nèi)，將另一個(gè)元件設(shè)在其上方的上側(cè)可動(dòng)弓I導(dǎo)件20側(cè)。
[0081]另外，對(duì)于因不使用堵塞檢測(cè)傳感器29而是利用脈沖數(shù)和交接傳感器28的ON監(jiān)視來進(jìn)行退繞動(dòng)作而可能發(fā)生的問題點(diǎn)，參照?qǐng)D7A至圖8A詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0082]在使卷取的兩張紙幣BLl及BL2從滾筒12繞箭頭C的方向退繞的情況下，控制部4a基于使卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的脈沖數(shù)Ce與第2張紙幣BL2的后端脫離交接傳感器28的光軸28a時(shí)的脈沖數(shù)C2e之差的脈沖數(shù)、和卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，來計(jì)算出從如圖7A所示那樣使卷取馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)到如圖7B所示那樣紙幣BL2的前端(卷取時(shí)的后端)到達(dá)交接傳感器28為止的時(shí)間、即預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。即，控制部4a計(jì)算出從卷取于滾筒12的紙幣BL2開始退繞至其前端到達(dá)交接傳感器28為止的時(shí)間作為預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0083]于是，控制部4a使卷取馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，并且開始計(jì)測(cè)時(shí)間。接下來，控制部4a在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的前后的預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行交接傳感器28的ON監(jiān)視。在此，如圖7B所示，如果紙幣BL2被正常退繞，則交接傳感器28在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的前后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通。
[0084]因此，如果交接傳感器28在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的前后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通，則控制部4a能夠判斷出紙幣BL2被正常退繞。另一方面，如果交接傳感器28在包括預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有導(dǎo)通，則控制部4a判斷出紙幣BL2沒有被正常退繞，從而使卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止，同時(shí)輸出錯(cuò)誤信號(hào)。
[0085]控制部4a基于紙幣BL2的前端到達(dá)光軸29a時(shí)的脈沖數(shù)C2s與紙幣BLl的后端脫離光軸時(shí)的脈沖數(shù)Cle之差的脈沖數(shù)、和卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算出從如圖7C所示那樣退繞的紙幣BL2的后端脫離交接傳感器28的光軸28a到如圖8A所示那樣接下來紙幣BLl的前端到達(dá)交接傳感器28為止的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0086]接下來，控制部4a從紙幣BL2的后端脫離交接傳感器28的光軸28a開始在該預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的前后的預(yù)定時(shí)間進(jìn)行交接傳感器28的ON監(jiān)視。在此，如果如圖8A所示那樣紙幣BLl也被正常退繞，則交接傳感器28在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的前后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通。因此，如果交接傳感器28在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的前后的所定時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通，則控制部4a能夠判斷出紙幣BLl被正常退繞。然后，在如圖SB和圖SC所示那樣紙幣BLl也正常地完成退繞時(shí)，控制部4a使卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止。
[0087]另一方面，如果交接傳感器28在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的前后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有導(dǎo)通，則控制部4a判斷出紙幣BLl沒有被正常退繞，從而使卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止，同時(shí)輸出錯(cuò)誤信號(hào)。這樣，臨時(shí)保留部4的控制部4a能夠控制紙幣的退繞動(dòng)作。
[0088]可是，當(dāng)自動(dòng)交易裝置I發(fā)生某些故障而導(dǎo)致裝置I停止時(shí)，作為修復(fù)作業(yè)，在紙幣卷取于臨時(shí)保留部4的滾筒12的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，手動(dòng)地使?jié)L筒12旋轉(zhuǎn)。如果進(jìn)行該操作，則在卷取時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的脈沖數(shù)和卷取于滾筒12的紙幣的位置之間產(chǎn)生偏差，這些關(guān)系可能會(huì)受到破壞。如果在該狀態(tài)下欲通過自動(dòng)交易裝置I的復(fù)位動(dòng)作使紙幣退繞，則由于脈沖數(shù)和紙幣位置之間的偏差而無法正確地進(jìn)行利用脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)的交接傳感器28的ON監(jiān)視，從而可能無法正確地判斷出紙幣是否被正常退繞。
[0089]為了防止成為這樣的情況，本實(shí)施例的臨時(shí)保留部4構(gòu)成為在復(fù)位動(dòng)作時(shí)不進(jìn)行交接傳感器28的ON監(jiān)視?？墒?，如果僅臨時(shí)取消ON監(jiān)視，則在滾筒12和交接輥25a、25b之間發(fā)生堵塞的情況下，可能無法檢測(cè)到這一情況。
[0090]因此，在本實(shí)施例的臨時(shí)保留部4中構(gòu)成為，在上述的位置配置堵塞檢測(cè)傳感器29，進(jìn)而，在復(fù)位動(dòng)作時(shí)，與脈沖數(shù)分開地使堵塞檢測(cè)傳感器29進(jìn)行動(dòng)作。由此，能夠正確地檢測(cè)出在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間發(fā)生的堵塞。
[0091]另外，在如圖9A所示那樣卷取的紙幣BL發(fā)生偏斜時(shí)，存在這樣的情況:在比近前側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17靠外側(cè)(近前側(cè))的位置，或者在比里側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17靠外側(cè)(里側(cè))的位置，紙幣BL的角部BLx從滾筒12的周面抬起，該角部BLx通過下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部上表面的端部。該狀態(tài)并不異常。
[0092]因此，為了避免將該狀態(tài)誤檢測(cè)為堵塞，堵塞檢測(cè)傳感器29如圖9A所示那樣配置在近前側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17與里側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17之間的中央。
[0093]并且，如圖10所示，在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部?jī)?nèi)配置的堵塞檢測(cè)傳感器29例如由半透明的罩30保護(hù)，所述罩30設(shè)置在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部并通過光軸29a。
[0094]接下來，參照?qǐng)D1lA和圖1lB的流程圖，對(duì)基于臨時(shí)保留部4進(jìn)行的復(fù)位動(dòng)作時(shí)的退繞處理順序RT進(jìn)行說明。該退繞處理順序RT由臨時(shí)保留部4的單元控制部4a執(zhí)行。
[0095]如果在復(fù)位動(dòng)作時(shí)通過殘留檢測(cè)傳感器27檢測(cè)到紙幣保持著被卷取的狀態(tài)而殘留于臨時(shí)保留部4內(nèi)這一情況，則臨時(shí)保留部4的單元控制部4a開始該退繞處理順序RT，并進(jìn)入步驟SPl。
[0096]在步驟SPl中，單元控制部4a使交割馬達(dá)起動(dòng)，以使其向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)入下一步驟SP2。在該時(shí)刻，交接輥25a及25b和搬送輥26a及26b分別開始向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn)。
[0097]在步驟SP2中，單元控制部4a使卷取馬達(dá)起動(dòng)，以使其向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入下一步驟SP3。在該時(shí)刻，除了交接輥25a及25b、和搬送輥26a及26b外，滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14也開始向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn)。
[0098]在步驟SP3中，單元控制部4a開始進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器29的ON監(jiān)視，并且開始計(jì)測(cè)時(shí)間，然后進(jìn)入下一步驟SP4。
[0099]在步驟SP4中，單元控制部4a對(duì)下述情況進(jìn)行判斷:從開始進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器29的ON監(jiān)視起是否經(jīng)過了預(yù)定的限制時(shí)間、即是否超時(shí)。在此設(shè)定的限制時(shí)間是為了防止?jié)L筒12持續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況而對(duì)ON監(jiān)視的期間進(jìn)行限制的時(shí)間，例如可以設(shè)定為與滾筒12的數(shù)十轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間相等的時(shí)間。
[0100]在此，例如，如果從如圖12A所示那樣使卷取馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)起在預(yù)定時(shí)間內(nèi)由于如圖12B所示那樣紙幣BL3的前端到達(dá)堵塞檢測(cè)傳感器29的光軸29a而使得堵塞檢測(cè)傳感器29導(dǎo)通，則單元控制部4a在該步驟SP4得到肯定結(jié)果(YES)，然后進(jìn)入步驟SP5。[0101]在步驟SP5中，單元控制部4a開始進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器29的OFF監(jiān)視，并且再次開始進(jìn)行時(shí)間的計(jì)測(cè)，然后進(jìn)入下一步驟SP6。
[0102]在步驟SP6中，單元控制部4a對(duì)下述情況進(jìn)行判斷:從開始進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器29的OFF監(jiān)視起是否經(jīng)過了預(yù)定的限制時(shí)間、即是否超時(shí)。在此設(shè)定的限制時(shí)間是用于判斷紙幣是否正常通過了堵塞檢測(cè)傳感器29的基準(zhǔn)期間，所述限制時(shí)間只要設(shè)定為比紙幣的通過時(shí)間稍長(zhǎng)的時(shí)間即可，所述通過時(shí)間取決于與滾筒12的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的紙幣的搬送速度和紙幣的搬送方向長(zhǎng)度、例如在與短邊平行地進(jìn)行搬送的情況下為短邊的長(zhǎng)度。
[0103]在此，例如，如果從如圖12B所示那樣紙幣BL3的前端到達(dá)堵塞檢測(cè)傳感器29起在預(yù)定的限制時(shí)間內(nèi)由于如圖12C所示那樣紙幣BL3的后端從堵塞檢測(cè)傳感器29的光軸29a脫離而使得堵塞檢測(cè)傳感器29變?yōu)榉菍?dǎo)通，則單元控制部4a在該步驟SP6得到肯定結(jié)果(YES)，然后進(jìn)入步驟SP7。
[0104]在步驟SP7中，單元控制部4a利用殘留檢測(cè)傳感器27來判斷紙幣是否還殘留于臨時(shí)保留部4內(nèi)。如果在該步驟SP7得到肯定結(jié)果(YES)，則單元控制部4a再次返回步驟SP3,并再一次開始進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器29的ON監(jiān)視，同時(shí)開始進(jìn)行時(shí)間的計(jì)測(cè)。
[0105]與此相對(duì)，如果在步驟SP7得到否定結(jié)果(NO)，則這意味著殘留的紙幣都已經(jīng)被正常地退繞。因此，單元控制部4a進(jìn)入步驟SP8，判斷為殘留的紙幣都已被正常地退繞，然后進(jìn)入下一步驟SP9。
[0106]在步驟SP9中，單元控制部4a使卷取馬達(dá)停止，然后進(jìn)入下一步驟SP10。在該時(shí)亥|J，滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14停止旋轉(zhuǎn)。
[0107]在步驟SPlO中，單元控制部4a使交割馬達(dá)停止，由此，除了滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14外，交接輥25a及25b、搬送輥26a及26b也停止，該退繞處理順序RT正常結(jié)束。
[0108]可是，在上述的步驟SP4中，如果由于從開始進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器29的ON監(jiān)視起經(jīng)過了限制時(shí)間即發(fā)生了超時(shí)而得到肯定結(jié)果(YES)，則這意味著:雖然經(jīng)過了限制時(shí)間，但紙幣BL3也沒有退繞過來。此時(shí)，單元控制部4a經(jīng)轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)a進(jìn)入圖1lB的步驟SP11，判斷為有可能發(fā)生了裝置故障，然后進(jìn)入下一步驟SP13。
[0109]在步驟SP13中，單元控制部4a使卷取馬達(dá)停止并進(jìn)入下一步驟SP14，在步驟SP14中使交割馬達(dá)也停止。由此，除了滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14外，交接輥25a及25b、和搬送輥26a及26b也停止，該退繞處理順序RT錯(cuò)誤地結(jié)束。
[0110]另外，在上述的步驟SP6 (圖11A)中，如果由于從開始進(jìn)行堵塞檢測(cè)傳感器29的OFF監(jiān)視起經(jīng)過了限制時(shí)間即發(fā)生了超時(shí)而得到肯定結(jié)果(YES)，則這意味著:雖然經(jīng)過了限制時(shí)間，但紙幣BL3并沒有通過堵塞檢測(cè)傳感器29，例如如圖13所示那樣，紙幣在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間發(fā)生了堵塞。因此，單元控制部4a經(jīng)轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)b進(jìn)入步驟SP12 (圖11B)，判斷為發(fā)生了堵塞，然后進(jìn)入下一步驟SP13。
[0111]在步驟SP13中，單元控制部4a使卷取馬達(dá)停止并進(jìn)入下一步驟SP14，在步驟SP14中使交割馬達(dá)也停止。由此，除了滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14外，交接輥25a及25b、和搬送輥26a及26b也停止，該退繞處理順序RT錯(cuò)誤地結(jié)束。按照這樣的退繞處理順序RT,單元控制部4a進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作時(shí)的退繞。
[0112]概括來說，本實(shí)施例的臨時(shí)保留部4在通過復(fù)位動(dòng)作使紙幣退繞時(shí)，不使用在卷取時(shí)存儲(chǔ)的脈沖數(shù)，而是基于堵塞檢測(cè)傳感器29進(jìn)行ON/OFF監(jiān)視。由此，即使存儲(chǔ)的脈沖數(shù)和紙幣位置之間的關(guān)系與實(shí)際發(fā)生了偏差，也能夠?qū)υ跐L筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間發(fā)生的堵塞進(jìn)行檢測(cè)。
[0113]另外，在該臨時(shí)保留部4，堵塞檢測(cè)傳感器29的一個(gè)元件設(shè)在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部?jī)?nèi)，并且，另一個(gè)元件設(shè)在上方的上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20側(cè)，從而使堵塞檢測(cè)傳感器29的光軸29a在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部上表面和其上方的上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20的下表面之間通過。換而言之，堵塞檢測(cè)傳感器29配置在容易發(fā)生堵塞且能夠可靠地對(duì)發(fā)生的堵塞進(jìn)行檢測(cè)的位置。
[0114]由此，臨時(shí)保留部4能夠利用堵塞檢測(cè)傳感器29正確地檢測(cè)出在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間發(fā)生的堵塞。
[0115]另外，該堵塞檢測(cè)傳感器29被配置在左側(cè)(L)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17和右側(cè)(R)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17之間的中央。由此，即使卷取的紙幣發(fā)生偏斜而使得紙幣的角部在比近前側(cè)的帶15、17靠外側(cè)的位置、或者在比里側(cè)的帶15、17靠外側(cè)的位置抬起從而使得所述紙幣的角部通過下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21的后端部上表面的端部，臨時(shí)保留部4也不會(huì)將這誤檢測(cè)為堵塞。即，能夠正確地檢測(cè)出真正的堵塞。
[0116]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，臨時(shí)保留部4在通過復(fù)位動(dòng)作使紙幣退繞時(shí)，能夠正確地檢測(cè)出在滾筒12和交接輥25a、25b之間發(fā)生的堵塞，而不存在因使用卷取時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的脈沖數(shù)而可能發(fā)生的對(duì)退繞錯(cuò)誤的誤檢測(cè)。這樣，與以往相比，臨時(shí)保留部4能夠更加正確地檢測(cè)出紙幣卷取時(shí)的異常。
[0117]在上述的實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用于下述方式的臨時(shí)保留部4:利用關(guān)于紙幣的搬送方向位于兩側(cè)的上側(cè)帶15對(duì)和下側(cè)帶17對(duì)的上下左右4根帶15及17，將紙幣的左右兩緣部夾入并卷取至滾筒12。
[0118]本發(fā)明并不限于此，可以有利地應(yīng)用于各種介質(zhì)收納裝置。例如，關(guān)于裝置殼體10，可以將本發(fā)明應(yīng)用于下述方式的臨時(shí)保留部等:將紙幣夾入左側(cè)(L)的上側(cè)帶及右側(cè)(R)的上側(cè)帶這左右兩根帶和滾筒之間進(jìn)行卷取的方式的臨時(shí)保留部；或者，將紙幣夾入一根上側(cè)帶和滾筒之間進(jìn)行卷取的方式的臨時(shí)保留部；或者，利用上側(cè)帶和下側(cè)帶這兩根帶將紙幣夾入并卷取于滾筒的方式的臨時(shí)保留部。進(jìn)而，也可以應(yīng)用于沿左右方向具有3根以上的帶的臨時(shí)保留部。
[0119]例如，僅在上側(cè)具有一根帶、或者在上下分別具有一根帶的情況下，即在沿左右方向具有一根帶的情況下，如圖14所示，只要將堵塞檢測(cè)傳感器40的一個(gè)元件配置在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件41的后端部?jī)?nèi)且?guī)?2的寬度方向附近即可。在這種情況下，可以將堵塞檢測(cè)傳感器40的一個(gè)元件配置在帶42的左右兩側(cè)(L、R)中的任意一側(cè)附近，也可以配置在左右兩側(cè)。
[0120]另外，在左右分別具有一根上側(cè)帶、或在左右分別具有一根上側(cè)帶和下側(cè)帶的情況下，即在左右方向上具有兩根帶的情況下，也不僅可以配置在左右的帶的中央，還可以配置在各個(gè)帶的左右兩側(cè)或某一方等。進(jìn)而，在左右方向上具有3根帶的情況下，也可以配置在各個(gè)帶的左右兩側(cè)或某一方等。
[0121]換而言之，堵塞檢測(cè)傳感器的一個(gè)元件的位置只要是在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件201的后端部?jī)?nèi)且?guī)c帶之間、或者帶的寬度方向的附近即可。[0122]另外，并不限于此，例如，如果帶是通過堵塞檢測(cè)傳感器的光軸的半透明的帶，可以將堵塞檢測(cè)傳感器的一個(gè)元件配置在帶的內(nèi)側(cè)的位置，以使光軸在帶內(nèi)通過。
[0123]并且，在配置有多個(gè)堵塞檢測(cè)傳感器的情況下，例如，可以是當(dāng)多個(gè)堵塞檢測(cè)傳感器中的一個(gè)檢測(cè)到堵塞時(shí)判斷為發(fā)生堵塞，也可以構(gòu)成為當(dāng)多個(gè)堵塞檢測(cè)傳感器中的預(yù)定數(shù)量的傳感器檢測(cè)到堵塞時(shí)判斷為發(fā)生堵塞。
[0124]在上述的實(shí)施例中，堵塞檢測(cè)傳感器29的一個(gè)元件設(shè)在下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件201的后端部?jī)?nèi)，另一個(gè)元件設(shè)在一個(gè)元件的上方的上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20側(cè)?？墒牵硪粋€(gè)元件可以設(shè)在上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20內(nèi)。在后者的情況下，即使上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20和下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21旋轉(zhuǎn)，堵塞檢測(cè)傳感器29的光軸也不會(huì)相對(duì)于它們偏移，從而能夠更加正確地檢測(cè)堵塞。
[0125]另外，并不限于此，堵塞檢測(cè)傳感器29的發(fā)光元件和受光元件只要配設(shè)成使光軸橫穿滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間的紙幣的搬送通道，則可以配置在任意位置。在這種情況下，例如，可以利用棱鏡等光學(xué)系統(tǒng)使光軸彎折，這樣，發(fā)光元件和受光元件的位置的自由度增加。
[0126]進(jìn)一步來說，堵塞檢測(cè)傳感器29可以不是由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的光電傳感器，總之，只要是能夠?qū)L筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間的紙幣進(jìn)行監(jiān)視的傳感器，可以是任意種類的檢測(cè)器。
[0127]另外，在上述的實(shí)施例中，堵塞檢測(cè)傳感器29設(shè)在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間，交接傳感器28設(shè)在交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b之間。并不限于此，可以省略交接傳感器28，使堵塞檢測(cè)傳感器29承擔(dān)該交接傳感器28的功能。
[0128]在這樣構(gòu)成的情況下，在復(fù)位動(dòng)作時(shí)之外，即在通常時(shí)，如參照?qǐng)D5A至圖8C所說明的那樣，通過使堵塞檢測(cè)傳感器29作為交接傳感器28進(jìn)行動(dòng)作，能夠使該堵塞檢測(cè)傳感器29承擔(dān)交接傳感器28的功能。另一方面，在復(fù)位動(dòng)作時(shí)，能夠如退繞處理順序RT所說明的那樣使堵塞檢測(cè)傳感器29進(jìn)行動(dòng)作。這樣，能夠與省略交接傳感器28相對(duì)應(yīng)地簡(jiǎn)化臨時(shí)保留部4的結(jié)構(gòu)，從而能夠降低生產(chǎn)成本。
[0129]在上述的實(shí)施例中，構(gòu)成為，利用脈沖馬達(dá)作為卷取馬達(dá)，在交接傳感器28變?yōu)閷?dǎo)通/非導(dǎo)通的時(shí)機(jī)將脈沖數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器，并基于該脈沖數(shù)來把握紙幣被卷取于滾筒12的哪個(gè)位置。
[0130]并不限于此，關(guān)于卷取馬達(dá)，可以利用直流(DC)馬達(dá)和編碼器來代替脈沖馬達(dá)，將作為編碼器的輸出而得到的例如旋轉(zhuǎn)角度代替脈沖數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。另外，并不限于此，只要是具有相同功能的機(jī)構(gòu)，也可以將上述之外的類型的馬達(dá)用作卷取馬達(dá)。
[0131]在上述的實(shí)施例中，在通過復(fù)位動(dòng)作使紙幣退繞時(shí)，以時(shí)間來限制堵塞檢測(cè)傳感器29的0N/0FF監(jiān)視?？墒?，并不限于此，也可以以卷取馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來代替時(shí)間進(jìn)行限制。在這種情況下，只要預(yù)先設(shè)定用于表示限制轉(zhuǎn)速的限制脈沖數(shù)，并在至從卷取馬達(dá)得到的脈沖數(shù)達(dá)到該限制脈沖數(shù)為止的期間進(jìn)行0N/0FF監(jiān)視即可。
[0132]在上述的退繞處理順序RT中，在步驟SPl I，單元控制部4a判斷裝置故障發(fā)生的可能性，并在步驟SP12中進(jìn)行堵塞發(fā)生的判斷。在此，可以構(gòu)成為，單元控制部4a將這樣的判斷結(jié)果發(fā)送至例如自動(dòng)交易裝置I的主控制部，且構(gòu)成為，主控制部使該判斷結(jié)果作為錯(cuò)誤狀況顯示于例如保養(yǎng)管理用的顯示部(未圖示)。這樣，能夠使保養(yǎng)管理員確切地知道在臨時(shí)保留部4產(chǎn)生了什么樣的錯(cuò)誤。
[0133]在上述的實(shí)施例中，還夾著搬送通道23設(shè)有一對(duì)交接輥25a、25b。可是，并不限于此，關(guān)于交接輥，也可以是其中的一根，可以是單獨(dú)的交接輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊將紙幣夾入其與上側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件20或下側(cè)可動(dòng)引導(dǎo)件21之間并送出。這對(duì)于搬送輥26a、26b也相同。
[0134]在上述的實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用于作為介質(zhì)收納裝置的臨時(shí)保留部4。本發(fā)明并不限于此，也可以應(yīng)用于對(duì)例如紙幣以外的紙頁狀或條片狀的被搬送介質(zhì)進(jìn)行處理的裝置的臨時(shí)保留部，總之，本發(fā)明能夠應(yīng)用于可實(shí)現(xiàn)下述功能的所有種類的介質(zhì)收納裝置:將被搬送介質(zhì)卷取至滾筒等的整體上為圓筒狀的載體進(jìn)行收納，或?qū)⑹占{的介質(zhì)從滾筒退繞而取出。
[0135]另外，在上述的實(shí)施例中，作為具體例，在作為介質(zhì)收納裝置的臨時(shí)保留部4設(shè)有堵塞檢測(cè)傳感器29和單元控制部4a，所述堵塞檢測(cè)傳感器29作為用于在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點(diǎn)Pb之間監(jiān)視紙幣的監(jiān)視部的傳感器發(fā)揮功能，所述單元控制部4a作為監(jiān)視部的控制部發(fā)揮功能?？墒?，并不限于此，只要是能夠與這些堵塞檢測(cè)傳感器29或單元控制部4a相同地發(fā)揮功能的部件，就可以取代它們而將其它的傳感器或控制部設(shè)于臨時(shí)保留部4。
[0136]在上述的實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用于作為介質(zhì)處理裝置的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置I。本發(fā)明并不限于此，只要是具備能夠?qū)⒔橘|(zhì)卷取至滾筒進(jìn)行收納、或?qū)⑹占{的介質(zhì)從滾筒退繞而取出的介質(zhì)收納裝置的介質(zhì)處理裝置，還能夠應(yīng)用于對(duì)紙幣以外的介質(zhì)進(jìn)行處理的復(fù)印機(jī)、自動(dòng)販賣機(jī)、售票機(jī)等各種裝置。
[0137]公歷2011年10月12日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)卦?011-224973號(hào)的包括說明書、權(quán)利要求書、附圖和摘要的所有的公開內(nèi)容都包含于本說明書而被參照。
[0138]參照特定的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施例。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，所謂的本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離本發(fā)明的范圍和概念的范圍內(nèi)變更或修改這些實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 所述介質(zhì)收納裝置包括: 滾筒，其將介質(zhì)卷取并收納于周面； 交接輥，其在卷取時(shí)將來自出入口的介質(zhì)送出至所述滾筒，在退繞時(shí)將從該滾筒退繞出的介質(zhì)送出至所述出入口 ；以及 監(jiān)視部，其用于監(jiān)視處于所述滾筒的卷取開始位置和所述交接輥之間的所述介質(zhì)的搬送通道， 該監(jiān)視部與卷取時(shí)得到的所述滾筒的旋轉(zhuǎn)量無關(guān)地監(jiān)視所述搬送通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 所述監(jiān)視部包括傳感器和控制部，所述傳感器具有發(fā)出光束的發(fā)光部和在光軸上接收該光束的受光部， 所述光軸配置成橫穿所述搬送通道，所述傳感器根據(jù)該光軸是否被所述介質(zhì)遮擋而變?yōu)閷?dǎo)通或非導(dǎo)通， 所述控制部監(jiān)視所述傳感器的導(dǎo)通或非導(dǎo)通，由此來判斷所述搬送通道中的所述介質(zhì)是否存在異常的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 該裝置還包括引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件將所述介質(zhì)從所述出入口的附近引導(dǎo)至所述滾筒的附近， 所述交接輥設(shè)在所述引導(dǎo)件的中途， 所述光軸配置成通過所述引導(dǎo)件的接近所述滾筒的前端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 該裝置還包括帶，所述帶擔(dān)載所述介質(zhì)，并將該介質(zhì)以朝向所述周面按壓的方式卷取至該滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 在所述滾筒的軸向設(shè)有兩根所述帶，利用該兩根帶將所述介質(zhì)的一端側(cè)和另一端側(cè)向所述滾筒按壓，將該介質(zhì)與該兩根帶一起卷取至該滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 所述光軸配置成在所述兩根帶之間通過。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 所述光軸配置成在所述帶的寬度方向的附近通過。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述介質(zhì)是否在預(yù)定的限制時(shí)間內(nèi)在所述光軸上通過，來判斷該介質(zhì)是否發(fā)生了堵塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介質(zhì)收納裝置，其特征在于， 所述預(yù)定的限制時(shí)間以所述介質(zhì)的搬送速度和搬送方向長(zhǎng)度為基礎(chǔ)來設(shè)定。
10.一種介質(zhì)處理裝置，其特征在于， 所述介質(zhì)處理裝置包括介質(zhì)收納裝置， 所述介質(zhì)收納裝置包括: 滾筒，其將介質(zhì)卷取并收納于周面；交接輥，其在卷取時(shí)將來自出入口的介質(zhì)送出至所述滾筒，在退繞時(shí)將從該滾筒退繞出的介質(zhì)送出至所述出入口 ；以及 監(jiān)視部，其用于監(jiān)視處于所述滾筒的卷取開始位置和所述交接輥之間的所述介質(zhì)的搬送通道， 所述監(jiān)視部與卷取時(shí)得到`的所述滾筒的旋轉(zhuǎn)量無關(guān)地監(jiān)視所述搬送通道。
【文檔編號(hào)】G07D9/00GK103608851SQ201280025847
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】大原慎司, 巖月敬 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社