專利名稱：一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于售貨機(jī)貨品傳送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景 自動售貨機(jī)是根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器，其不受時間、地點(diǎn)的限制，節(jié)省了人力，交易方便，可進(jìn)行飲料、食品或綜合商品的銷售。該自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)是包括外殼、貨倉、取貨裝置和升降裝置，外殼內(nèi)豎直間隔安裝多層貨倉，該多層貨倉的前側(cè)設(shè)置由外殼內(nèi)安裝的升降裝置驅(qū)動的取貨裝置。其中的貨倉即用于貨品的存放，還負(fù)責(zé)將貨品向取貨裝置輸送的輸送，其結(jié)構(gòu)如圖I所示貨倉I被隔板4分割為多個貨道，每個貨道內(nèi)存放貨品，然后采用推進(jìn)裝置將貨品輸送，該推進(jìn)裝置可以是螺紋彈簧的結(jié)構(gòu)，也可以采用履帶的結(jié)構(gòu)，第一種結(jié)構(gòu)中螺紋式彈簧的螺距相同，只能放置相同的貨品，無法放置尺寸較大的貨品；第二種結(jié)構(gòu)中履帶雖然能解決擺放任意貨品的問題，但其驅(qū)動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝維護(hù)均較繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供結(jié)構(gòu)合理、操作簡便的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，包括貨倉、隔板和送貨裝置，貨倉內(nèi)間隔安裝多個隔板，其特征在于所述每兩個隔板之間的貨倉上均安裝一履帶，位于奇數(shù)個的隔板后端部安裝用于驅(qū)動該隔板兩側(cè)履帶運(yùn)動的撥叉離合傳動裝置。而且，所述撥叉離合傳動裝置包括主電機(jī)、傳動軸、驅(qū)動齒輪、摩擦輪、撥叉和撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)，奇數(shù)個的隔板兩側(cè)的履帶后端部均壓接一摩擦輪，該兩個摩擦輪同軸安裝且在二者之間的連接軸上軸向滑動套裝一套管，該套管兩端部均制出齒輪，與每個齒輪同側(cè)的摩擦輪端面上均制出用于卡住同側(cè)齒輪的凸爪，兩個齒輪之間的套管外緣嵌裝在撥叉的下端部，該撥叉的上端部鉸裝在貨倉后側(cè)板上，該撥叉由撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動其橫向擺轉(zhuǎn)，所述兩個齒輪嚙合連接貨倉后端部橫向安裝的傳動軸外緣所套裝的驅(qū)動齒輪，所述傳動軸由貨倉后端部安裝的主電機(jī)驅(qū)動。而且，多個所述撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)與多個所述撥叉相對位的安裝在貨倉后端部，每個撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸外緣均安裝一擺轉(zhuǎn)塊，該擺轉(zhuǎn)塊位于與其相對位的所述撥叉內(nèi)所制通孔內(nèi)且其下端部所制凸起嵌裝在所述通孔底部制出的凹槽內(nèi)。而且，每個所述摩擦輪前側(cè)外表面上方壓接在與其相對位的履帶后端部下方，每個所述連接軸位于其兩側(cè)摩擦輪外側(cè)的端部均嵌裝在一安裝板上端所制的凹槽內(nèi)，該凹槽底部遠(yuǎn)離所述履帶后端部的部位為一由后至前逐漸向下的弧形，該凹槽底部靠近所述履帶后端部的部位為一由后至前逐漸向上的弧形。[0009]而且，位于奇數(shù)個的隔板前端部安裝用于遮擋該隔板兩側(cè)履帶前端部的擋板裝置。而且，所述擋板裝置包括長軸、擋塊和活門，所述長軸縱向轉(zhuǎn)動嵌裝在奇數(shù)個的隔板內(nèi)，該長軸的前端安裝擋塊，該長軸的后端部連接所述拔插擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，在奇數(shù)個的隔板前端部橫向?qū)ΨQ鉸裝兩個活門，該兩個活門的旋轉(zhuǎn)軸上安裝一扭簧，該扭簧卡住兩個活門壓接在所述擋塊的后端面。而且，每個履帶的前端部均安裝一用于檢測貨物的檢測裝置。而且，所述檢測裝置包括托板，該托板鉸裝在履帶前端部的履帶前軸上，該托板底面下方的貨倉上安裝一微動開關(guān)。而且，所述托板靠近履帶前端部的部位制成一由后至前逐漸向上的弧形，該托板遠(yuǎn)離履帶前端部的部位制成一由后至前逐漸向下的斜面?！け緦?shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型中，通過撥叉實(shí)現(xiàn)套管的撥動，套管兩側(cè)的齒輪與相應(yīng)的摩擦輪嚙合，最終由摩擦輪驅(qū)動履帶運(yùn)動，整體結(jié)構(gòu)合理，體積較小，安裝維護(hù)方便，而且，在貨倉前端設(shè)置有擋板裝置，避免了貨品因震動導(dǎo)致的跌落，保證了貨品的安全，在履帶前端安裝的托板觸發(fā)一微動開關(guān)，該微動開關(guān)的輸出為售貨機(jī)的控制系統(tǒng)輸出控制指令提供了依據(jù)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的仰視圖，其中A-A向取截面；圖3是圖2的I部放大圖；圖4是圖2的B-B向截面圖；圖5是圖4的II部放大圖；圖6是撥叉、摩擦輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是摩擦輪兩側(cè)安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，下述實(shí)施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實(shí)施例來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，如圖I 7所示，包括貨倉I、隔板4和送貨裝置，貨倉內(nèi)間隔安裝多個隔板，本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于所述每兩個隔板之間的貨倉上均安裝一履帶2，上述隔板中包括如標(biāo)號4的奇數(shù)個的隔板，還有如標(biāo)號10的偶數(shù)個的隔板，其中位于奇數(shù)個的隔板后端部安裝用于驅(qū)動該隔板兩側(cè)履帶運(yùn)動的撥叉離合傳動裝置。本實(shí)施例中，所述撥叉離合傳動裝置包括主電機(jī)5、傳動軸21、驅(qū)動齒輪27、摩擦輪24、撥叉16和撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)3，奇數(shù)個的隔板兩側(cè)的履帶后端部均壓接一摩擦輪，該兩個摩擦輪同軸安裝且在二者之間的連接軸37上軸向滑動套裝一套管26，該套管兩端部均制出齒輪23，與每個齒輪同側(cè)的摩擦輪端面上均制出用于卡住同側(cè)齒輪的凸爪25，兩個齒輪之間的套管外緣嵌裝在撥叉的下端部22，該撥叉的上端部通過掛軸15鉸裝在貨倉后側(cè)板12上安裝的支架13上，該撥叉由撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動其橫向擺轉(zhuǎn)，所述兩個齒輪嚙合連接貨倉后端部橫向安裝的傳動軸外緣所套裝的驅(qū)動齒輪，所述傳動軸由貨倉后端部安裝的主電機(jī)驅(qū)動。多個所述撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)、多個減速機(jī)構(gòu)6與多個所述撥叉相對位的安裝在貨倉后端部，如圖3、4所示，每個撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸外緣均安裝一擺轉(zhuǎn)塊28，該擺轉(zhuǎn)塊位于與其相對位的所述撥叉內(nèi)所制通孔內(nèi)且其下端部所制凸起18嵌裝在所述通孔底部制出的凹槽內(nèi)。如圖4所示，每個所述摩擦輪前側(cè)外表面上方壓接在與其相對位的履帶后端部下方，每個所述連接軸位于其兩側(cè)摩擦輪外側(cè)的端部36均嵌裝在一安裝板20上端所制的凹槽38內(nèi)，該凹槽底部遠(yuǎn)離所述履帶后端部的部位39為一由后至前逐漸向下的弧形，該凹槽底部靠近所述履帶后端部的部位40為一由后至前逐漸向上的弧形，該安裝板上還制出用于安裝固定的側(cè)板35和底板34。由于履帶的履帶后軸14豎直高度高于摩擦輪的連接軸的豎直高度，所以履帶后軸向下擠壓摩擦輪，這樣使連接軸位于其兩側(cè)摩擦輪外側(cè)的端部緊密的壓在凹槽的底部，使摩擦輪運(yùn)行穩(wěn)定。位于奇數(shù)個的隔板前端部安裝如圖1、2所示的用于遮擋該隔板兩側(cè)履帶前端部的擋板裝置。該擋板裝置包括長軸17、擋塊8和活門7，所述長軸縱向轉(zhuǎn)動嵌裝在奇數(shù)個的隔板內(nèi)，該長軸的前端安裝擋塊，該長軸的后端部連接所述拔插擺轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上所裝的擺轉(zhuǎn)塊，在奇數(shù)個的隔板前端部的旋轉(zhuǎn)軸9上橫向?qū)ΨQ鉸裝兩個活門，該旋轉(zhuǎn)軸上安裝一扭簧19，該扭簧的兩端部卡住兩個活門的后端面且使二者壓接在所述擋塊的后端面。每個履帶的前端部均安裝如圖4、5所示的用于檢測貨物的檢測裝置，該檢測裝置包括托板11，該托板鉸裝在履帶前端部的履帶前軸29上，該托板底面下方的貨倉上安裝一微動開關(guān)30，該微動開關(guān)的觸點(diǎn)33位于托板下方。托板靠近履帶前端部的部位制成一由后至前逐漸向上的弧形31，該托板遠(yuǎn)離履帶前端部的部位制成一由后至前逐漸向下的斜面32。本實(shí)用新型的工作過程是I.用戶選擇貨品并投幣，售貨機(jī)的控制系統(tǒng)識別并確認(rèn)；2.控制系統(tǒng)使撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，該撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)帶動擺轉(zhuǎn)塊28擺轉(zhuǎn)，擺轉(zhuǎn)塊下端部的凸起18帶動整個撥叉擺轉(zhuǎn)，撥叉下端部22帶動連接軸37上的套管26滑動，使齒輪23與貨品所在履帶相壓接的摩擦輪端面的凸爪25 ；3.貨倉的主電機(jī)5帶動驅(qū)動齒輪27轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動齒輪嚙合連接第2項(xiàng)的齒輪23，所以主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動齒輪、齒輪、摩擦輪變換為履帶的卷動；4.第2項(xiàng)的擺轉(zhuǎn)塊擺動時，會帶動長軸17旋轉(zhuǎn)，長軸帶動擋塊8向貨品所在履帶的相鄰履帶轉(zhuǎn)動，貨品所在履帶側(cè)的活門在扭簧19的作用下向外打開，由此完成貨品輸出通道的打開；5.當(dāng)貨品經(jīng)過履帶前端部時，使托板11下壓并觸發(fā)微動開關(guān)30，當(dāng)貨品離開托板時，微動開關(guān)復(fù)位，這個過程給售貨機(jī)的控制系統(tǒng)提供了控制指令的依據(jù)。6.貨品輸出后，上述第I 5項(xiàng)的各部件均回復(fù)常態(tài)，等待下一次工作。本實(shí)用新型中，通過撥叉實(shí)現(xiàn)套管的撥動，套管兩側(cè)的齒輪與相應(yīng)的摩擦輪嚙合，最終由摩擦輪驅(qū)動履帶運(yùn)動，整體結(jié)構(gòu)合理，體積較小，安裝維護(hù)方便，而且，在貨倉前端設(shè)置有擋板裝置，避免了貨品因震動導(dǎo)致的跌落，保證了貨品的安全，在履帶前端安裝的托板觸發(fā)一微動開關(guān)，該微動開關(guān)的輸出為售貨機(jī)的控制系統(tǒng)輸出控制指令提供了依據(jù)。·
權(quán)利要求1.一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，包括貨倉、隔板和送貨裝置，貨倉內(nèi)間隔安裝多個隔板，其特征在于所述每兩個隔板之間的貨倉上均安裝一履帶，位于奇數(shù)個的隔板后端部安裝用于驅(qū)動該隔板兩側(cè)履帶運(yùn)動的撥叉離合傳動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述撥叉離合傳動裝置包括主電機(jī)、傳動軸、驅(qū)動齒輪、摩擦輪、撥叉和撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)，奇數(shù)個的隔板兩側(cè)的履帶后端部均壓接一摩擦輪，該兩個摩擦輪同軸安裝且在二者之間的連接軸上軸向滑動套裝一套管，該套管兩端部均制出齒輪，與每個齒輪同側(cè)的摩擦輪端面上均制出用于卡住同側(cè)齒輪的凸爪，兩個齒輪之間的套管外緣嵌裝在撥叉的下端部，該撥叉的上端部鉸裝在貨倉后側(cè)板上，該撥叉由撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動其橫向擺轉(zhuǎn)，所述兩個齒輪嚙合連接貨倉后端部橫向安裝的傳動軸外緣所套裝的驅(qū)動齒輪，所述傳動軸由貨倉后端部安裝的主電機(jī)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于多個所述撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)與多個所述撥叉相對位的安裝在貨倉后端部，每個撥叉擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸外緣均安裝一擺轉(zhuǎn)塊，該擺轉(zhuǎn)塊位于與其相對位的所述撥叉內(nèi)所制通孔內(nèi)且其下端部所制凸起嵌·裝在所述通孔底部制出的凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于每個所述摩擦輪前側(cè)外表面上方壓接在與其相對位的履帶后端部下方，每個所述連接軸位于其兩側(cè)摩擦輪外側(cè)的端部均嵌裝在一安裝板上端所制的凹槽內(nèi)，該凹槽底部遠(yuǎn)離所述履帶后端部的部位為一由后至前逐漸向下的弧形，該凹槽底部靠近所述履帶后端部的部位為一由后至前逐漸向上的弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于位于奇數(shù)個的隔板前端部安裝用于遮擋該隔板兩側(cè)履帶前端部的擋板裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擋板裝置包括長軸、擋塊和活門，所述長軸縱向轉(zhuǎn)動嵌裝在奇數(shù)個的隔板內(nèi)，該長軸的前端安裝擋塊，該長軸的后端部連接所述拔插擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，在奇數(shù)個的隔板前端部橫向?qū)ΨQ鉸裝兩個活門，該兩個活門的旋轉(zhuǎn)軸上安裝一扭簧，該扭簧卡住兩個活門壓接在所述擋塊的后端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于每個履帶的前端部均安裝一用于檢測貨物的檢測裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測裝置包括托板，該托板鉸裝在履帶前端部的履帶前軸上，該托板底面下方的貨倉上安裝一微動開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托板靠近履帶前端部的部位制成一由后至前逐漸向上的弧形，該托板遠(yuǎn)離履帶前端部的部位制成一由后至前逐漸向下的斜面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動售貨機(jī)貨品傳送機(jī)構(gòu)，包括貨倉、隔板和送貨裝置，貨倉內(nèi)間隔安裝多個隔板，所述每兩個隔板之間的貨倉上均安裝一履帶，位于奇數(shù)個的隔板后端部安裝用于驅(qū)動該隔板兩側(cè)履帶運(yùn)動的撥叉離合傳動裝置。本實(shí)用新型中，通過撥叉實(shí)現(xiàn)套管的撥動，套管兩側(cè)的齒輪與相應(yīng)的摩擦輪嚙合，最終由摩擦輪驅(qū)動履帶運(yùn)動，整體結(jié)構(gòu)合理，體積較小，安裝維護(hù)方便，而且，在貨倉前端設(shè)置有擋板裝置，避免了貨品因震動導(dǎo)致的跌落，保證了貨品的安全，在履帶前端安裝的托板觸發(fā)一微動開關(guān)，該微動開關(guān)的輸出為售貨機(jī)的控制系統(tǒng)輸出控制指令提供了依據(jù)。
文檔編號G07F11/00GK202758419SQ20122029807
公開日2013年2月27日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者李德政, 魏韌, 張保強(qiáng) 申請人:天津雷云峰科技有限公司