專利名稱：電子鑰匙系統(tǒng)及電子鑰匙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子鑰匙系統(tǒng)及用于該電子鑰匙系統(tǒng)的電子鑰匙，通過電子鑰匙與車輛進(jìn)行相互通信而允許車輛的車載裝置進(jìn)行動作。
背景技術(shù)：
以往，在大多數(shù)的車輛上搭載有一種電子鑰匙系統(tǒng)，作為車鑰匙使用能夠通過無線方式發(fā)送ID代碼的電子鑰匙，通過無線方式對該電子鑰匙和車輛執(zhí)行ID校驗(yàn)(例如參見日本特開2007-118899號公報)。在上述公報的電子鑰匙系統(tǒng)中，車輛發(fā)送要求信號，電子鑰匙將該要求信號接收， 測定該要求信號的強(qiáng)度，將測定結(jié)果(要求信號接收強(qiáng)度)和ID代碼自動發(fā)回給車輛，車輛執(zhí)行ID校驗(yàn)。車輛的發(fā)送器向車室內(nèi)和車室外發(fā)送要求信號。車載控制裝置對從電子鑰匙供給來的要求信號接收信號強(qiáng)度與預(yù)先設(shè)定的車室內(nèi)閾值及車室外閾值分別進(jìn)行比較。當(dāng)要求信號接收強(qiáng)度大于車室內(nèi)閾值吋，車載控制裝置判斷為電子鑰匙位于車室內(nèi)；當(dāng)要求信號接收強(qiáng)度大于車室外閾值且在車室內(nèi)閾值以下吋，車載控制裝置判斷為電子鑰匙位于車室外。當(dāng)電子鑰匙位于車室外且ID校驗(yàn)成立吋，車載控制裝置允許車門上鎖和/或解鎖。另一方面，當(dāng)電子鑰匙位于車室內(nèi)且ID校驗(yàn)成立吋，車載控制裝置允許發(fā)動機(jī)啟動。然而，在上述公報的電子鑰匙系統(tǒng)中，因車輛周邊環(huán)境的關(guān)系，有時會有噪聲混入到電子鑰匙所接收的要求信號中。由于噪聲的混入有時會導(dǎo)致電子鑰匙的要求信號接收強(qiáng)度與原本的要求信號接收強(qiáng)度不同，所以車載控制裝置有可能無法準(zhǔn)確地判斷電子鑰匙的位置。另ー方面，也不希望為了判斷噪聲而導(dǎo)致電子鑰匙的耗電增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在干，提供ー種電子鑰匙系統(tǒng)及電子鑰匙，能夠高精度地測定通信環(huán)境的噪聲，井能夠減少電子鑰匙的耗電。本發(fā)明的第1方面所涉及的電子鑰匙系統(tǒng)，通過ID校驗(yàn)用通信來校驗(yàn)電子鑰匙的 ID，所述ID校驗(yàn)用通信通過從車輛發(fā)送無線信號而開始，在所述車輛和所述電子鑰匙之間進(jìn)行所述ID校驗(yàn)用通信，所述電子鑰匙系統(tǒng)根據(jù)在所述ID校驗(yàn)用通信中使用的電波的接收強(qiáng)度來判斷所述電子鑰匙的位置，所述電子鑰匙系統(tǒng)具備測定信號發(fā)送部，從所述車輛向所述電子鑰匙發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號；信號強(qiáng)度測定部，測定第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度，第1信號強(qiáng)度是所述電子鑰匙接收到所述信號強(qiáng)度測定信號時的接收強(qiáng)度，第2信號強(qiáng)度是所述電子鑰匙在所述ID校驗(yàn)用通信中的空閑時間的電波的接收強(qiáng)度；以及控制部，根據(jù)所述第1信號強(qiáng)度和所述第2信號強(qiáng)度的測定結(jié)果，控制所述電子鑰匙的動作。根據(jù)第1方面，電子鑰匙系統(tǒng)能夠通過在ID校驗(yàn)用通信中測定第1信號強(qiáng)度和第 2信號強(qiáng)度，從而能夠高精度地測定通信環(huán)境的噪聲。另外，相比于在ID校驗(yàn)用通信中以外的期間進(jìn)行噪聲測定的其他系統(tǒng)，能夠提高噪聲的測定精度。另外，電子鑰匙系統(tǒng)在ID校驗(yàn)用通信開始且電子鑰匙為了進(jìn)行ID校驗(yàn)用通信而動作的期間進(jìn)行接收信號強(qiáng)度判斷，所以無需為了噪聲監(jiān)視而始終起動電子鑰匙。因此，能夠?qū)㈦娮予€匙1的動作期間僅限定在ID校驗(yàn)用通信中，能夠降低電子鑰匙1的耗電。本發(fā)明的第2方面，在第1方面所述的電子鑰匙中，所述空閑時間是到所述電子鑰匙針對來自所述車輛的所述無線信號發(fā)回應(yīng)答信號為止的待機(jī)時間。根據(jù)第2方面，電子鑰匙系統(tǒng)在ID校驗(yàn)通信中的待機(jī)時間中執(zhí)行第2信號強(qiáng)度的測定，所以能夠高精度地測定通信環(huán)境的噪聲，能夠縮短通信時間。本發(fā)明的第3方面，在第1方面所述的電子鑰匙中，所述電子鑰匙還具有指向性不同的多個接收天線，所述信號強(qiáng)度測定部對每個所述接收天線測定所述第1信號強(qiáng)度和第 2信號強(qiáng)度。根據(jù)第3方面，電子鑰匙系統(tǒng)對每個指向性不同的多個接收天線測定第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度。能夠得到分別與各種指向性對應(yīng)的各種測定結(jié)果，能夠不受噪聲影響， 測定第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度。能夠高精度地判斷電子鑰匙的位置，能夠高精度地判斷通信環(huán)境的噪聲。本發(fā)明的第4方面，在第3方面所述的電子鑰匙中，所述控制部分別將使用所述多個接收天線測定到的多個第2信號強(qiáng)度與噪聲判斷用的預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，所述控制部將使用所述多個接收天線測定到的多個第1信號強(qiáng)度之中的、與比所述基準(zhǔn)值小的第2 信號強(qiáng)度對應(yīng)的第1信號強(qiáng)度作為所述電子鑰匙的接收信號強(qiáng)度發(fā)送給所述車輛。根據(jù)第4方面，控制部在空閑時間對測定到的第2信號強(qiáng)度和預(yù)定值進(jìn)行比較。若第2信號強(qiáng)度較高，則能夠推測為存在噪聲，所以控制部能夠只比較第2信號強(qiáng)度和預(yù)定值就能夠測定通信環(huán)境的噪聲。另外，在電子鑰匙的位置判斷中使用與預(yù)定值以上的第2信號對應(yīng)的第1信號強(qiáng)度，所以能夠高精度地判斷電子鑰匙的位置。本發(fā)明的第5方面，在第3方面所述的電子鑰匙中，所述控制部針對每個接收天線將第1信號強(qiáng)度與第2信號強(qiáng)度之差與噪聲判斷用的預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，所述控制部將使用所述多個接收天線測定到的多個第1信號強(qiáng)度之中的、與所述基準(zhǔn)值以上的差對應(yīng)的第1信號強(qiáng)度作為所述電子鑰匙的接收信號強(qiáng)度發(fā)送給所述車輛。根據(jù)第5方面，控制部只通過對第1信號強(qiáng)度與第2信號強(qiáng)度之差和預(yù)定值進(jìn)行比較，就能夠區(qū)分第1信號強(qiáng)度的增減是由信號強(qiáng)度測定信號的強(qiáng)度變化而引起的、還是由噪聲引起的。另外，由于在電子鑰匙的位置判斷中使用與預(yù)定值以上的差對應(yīng)的第1信號強(qiáng)度，所以能夠高精度地判斷電子鑰匙的位置。本發(fā)明的第6方面，在第3方面所述的電子鑰匙中，所述信號強(qiáng)度測定部被設(shè)置在所述電子鑰匙上，所述信號強(qiáng)度測定部依次使用所述多個接收天線，測定所述第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度。根據(jù)第6方面，信號強(qiáng)度測定部依次使用多個接收天線，所以能夠減少最大耗電。本發(fā)明的第7方面，在第1方面所述的電子鑰匙中，所述控制部從所述電子鑰匙發(fā)送所述信號強(qiáng)度測定部的測定結(jié)果，將所述測定結(jié)果通知給所述車輛。根據(jù)第7方面，當(dāng)電子鑰匙處于噪聲環(huán)境吋，能夠執(zhí)行對策動作。例如，能夠催促用于移動電子鑰匙。本發(fā)明的第8方面，在第1方面所述的電子鑰匙中，所述控制部以無線方式從所述電子鑰匙向所述車輛發(fā)送所述信號強(qiáng)度測定部的測定結(jié)果，所述車輛根據(jù)從所述電子鑰匙
5以無線方式接收到的所述測定結(jié)果，判斷所述ID校驗(yàn)用通信中的噪聲狀況。根據(jù)本發(fā)明的第8方面，由于車輛判斷ID校驗(yàn)用通信中的噪聲狀況，所以電子鑰匙無需進(jìn)行噪聲狀況的判斷處理，相應(yīng)地電子鑰匙的耗電減少。本發(fā)明的第9方面，在第1方面所述的電子鑰匙中，所述信號強(qiáng)度測定信號是高電平和低電平交替組合的ニ值信號。根據(jù)第9方面，即使在通信環(huán)境下發(fā)生了極短時間的臨時噪聲的情況下，也能夠根據(jù)接收到的信號強(qiáng)度測定信號中的高電平和低電平的解調(diào)結(jié)果，檢測出該噪聲的發(fā)生。 因此，即使針對臨時噪聲，也能夠高精度地判斷電子鑰匙的位置。本發(fā)明的第10方面涉及ー種電子鑰匙，用于電子鑰匙系統(tǒng)，所述電子鑰匙系統(tǒng)通過ID校驗(yàn)用通信來校驗(yàn)電子鑰匙的ID，所述ID校驗(yàn)用通信通過從車輛發(fā)送無線信號而開始，在所述車輛和所述電子鑰匙之間進(jìn)行所述ID校驗(yàn)用通信，所述電子鑰匙系統(tǒng)根據(jù)在所述ID校驗(yàn)用通信中使用的電波的接收強(qiáng)度來判斷所述電子鑰匙的位置，所述電子鑰匙具備接收部，接收所述信號強(qiáng)度測定信號；信號強(qiáng)度測定部，測定第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度，第1信號強(qiáng)度是接收到所述信號強(qiáng)度測定信號時的接收強(qiáng)度，第2信號強(qiáng)度是所述ID 校驗(yàn)用通信中的空閑時間的電波的接收強(qiáng)度；以及控制部，根據(jù)所述第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度的測定結(jié)果，控制所述電子鑰匙的動作的執(zhí)行。根據(jù)第10方面，能夠得到與第1方面相同的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是電子鑰匙系統(tǒng)的框圖。
圖2是車輛的通信區(qū)域的示意圖。
圖3是示出電子鑰匙系統(tǒng)的通信動作的時間關(guān)系圖。
圖4是示出基于接收信號強(qiáng)度的電子鑰匙的位置判斷的閾值的圖。
圖5是示出電子鑰匙系統(tǒng)的電子鑰匙的動作的流程圖。
圖6是示出電子鑰匙系統(tǒng)的車輛的動作的流程圖。
圖7是示出電子鑰匙系統(tǒng)的車輛的動作的流程圖。
圖8是示出電子鑰匙系統(tǒng)的電子鑰匙的動作的流程圖。
圖9是示出電子鑰匙系統(tǒng)的電子鑰匙的動作的流程圖。
圖10是示出電子鑰匙系統(tǒng)的通信動作的時間關(guān)系圖。
圖11是信號強(qiáng)度測定信號的解調(diào)結(jié)果的示意圖。
圖12是示出電子鑰匙系統(tǒng)的通信動作的時間關(guān)系圖。
圖13是示出電子鑰匙系統(tǒng)的通信動作的時間關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式(第1實(shí)施方式)下面，參照圖1 圖7，說明將本發(fā)明具體化為車輛的電子鑰匙系統(tǒng)的第1實(shí)施方式。如圖1所示，在車輛2上搭載有電子鑰匙系統(tǒng)3。電子鑰匙系統(tǒng)3使用電子鑰匙1 作為車鑰匙。電子鑰匙1通過無線通信發(fā)送固有的ID代碼(鑰匙代碼)。電子鑰匙系統(tǒng)3通過由車輛2和電子鑰匙1進(jìn)行的短距離無線通信(通信范圍幾米)執(zhí)行ID校驗(yàn)。在 ID校驗(yàn)成立的情況下，駕駛者不對車鑰匙進(jìn)行操作，也能夠執(zhí)行車門的上鎖和解鎖、發(fā)動機(jī)的啟動和停止等車輛動作。電子鑰匙系統(tǒng)3包括免鑰匙操作系統(tǒng)，當(dāng)電子鑰匙1向車輛2靠近時、或從車輛2 遠(yuǎn)離時，免鑰匙操作系統(tǒng)自動執(zhí)行ID校驗(yàn)，允許車門上鎖和/或解鎖。下面說明免鑰匙操作系統(tǒng)。在車輛2上設(shè)置有校驗(yàn)ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)21和主體 E⑶31。在校驗(yàn)E⑶21上連接有前側(cè)LF發(fā)送器22、后側(cè)LF發(fā)送器23、及UHF接收器對，前側(cè)LF發(fā)送器22被埋設(shè)在車室內(nèi)的地板等，向車室內(nèi)的前側(cè)發(fā)送LF(Low Frequency,低頻) 帶的無線信號，后側(cè)LF發(fā)送器23向車室內(nèi)的后側(cè)發(fā)送LF帶的無線信號，UHF接收器M被埋設(shè)在車室內(nèi)后方的車體等上，接收UHF(Ultra High Frequency，超高頻)帶的無線信號。 校驗(yàn)ECU21對通過上述短距離無線通信(下面稱為“智能通信”)接收到的電子鑰匙1的 ID代碼執(zhí)行ID校驗(yàn)。主體ECU31通過車室內(nèi)LAN (Local Area Network，局域網(wǎng))30與校驗(yàn)ECU21連接，例如對車輛2的電源系統(tǒng)及車門的上鎖和/或解鎖進(jìn)行管理。在電子鑰匙1上設(shè)置有通信控制部11，通信控制部11對在電子鑰匙1與車輛2 之間進(jìn)行的電子鑰匙系統(tǒng)的無線通信進(jìn)行控制。通信控制部11具備存儲器11a，在存儲器 Ila中存儲上述固有的ID代碼(鑰匙代碼)。在通信控制部11上連接有LF接收部12和 UHF發(fā)送部13，LF接收部12接收電子鑰匙1外部的LF帶的信號，UHF發(fā)送部13依照通信控制部11的指令發(fā)送UHF帶的信號。另外，LF接收部12相當(dāng)于接收部。LF接收部12包括對無線信號的接收強(qiáng)度進(jìn)行測定的接收信號強(qiáng)度測定 (Received Signal Strength Indicator，下面簡稱為 RSSI)電路 17、18、19。在 LF 接收部 12上設(shè)置有接收天線14、15、16。接收天線14、15、16分別在互不相同(優(yōu)選相互正交)的 X軸、Y軸、Z軸上接收電波(無線信號)。各個接收天線14、15、16由棒型天線或線圈型天線構(gòu)成。接收天線14、15、16分別與RSSI電路17、18、19連接。在本實(shí)施例中，LF接收部 12在接收無線信號時使RSSI電路17、18、19依次ー個ー個動作，依次測定無線信號的強(qiáng)度 (接收信號強(qiáng)度)。對于該順序，可以是按照RSSI電路17、18、19的順序，然而本發(fā)明限于該順序。而且，LF接收部12將這些RSSI電路17、18、19測定到的接收信號強(qiáng)度(測定結(jié)果)提供給通信控制部11。另外，RSSI電路17、18、19作為信號強(qiáng)度測定部發(fā)揮作用。在校驗(yàn)E⑶21上連接有在將車門上鎖時由用戶操作的右側(cè)鎖閉傳感器25及左側(cè)鎖閉傳感器27;和在將車門解鎖時由用戶操作的右側(cè)解鎖傳感器沈及左側(cè)解鎖傳感器觀。校驗(yàn)E⑶21在被控制的正時間歇性地使前側(cè)LF發(fā)送器22和后側(cè)LF發(fā)送器23發(fā)送要求信號Srq，以嘗試智能通信是否成立。另外，在用戶已下車時，校驗(yàn)E⑶21以右側(cè)鎖閉傳感器25或左側(cè)鎖閉傳感器27被進(jìn)行了操作為觸發(fā)，開始從前側(cè)LF發(fā)送器22及后側(cè)LF 發(fā)送器23間歇性地發(fā)送要求信號Srq，從而開始智能通信。電子鑰匙1在LF接收部12接收到要求信號Srq吋，UHF發(fā)送部13發(fā)回包括登錄在存儲器Ila中的ID代碼的ID代碼信號Sid。校驗(yàn)ECU21對從電子鑰匙1發(fā)回的ID代碼信號Sid內(nèi)的ID代碼和登錄在存儲器 21a中的ID代碼進(jìn)行校驗(yàn)。在電子鑰匙系統(tǒng)3中，電子鑰匙1測定從車輛2發(fā)送來的要求信號Srq的信號強(qiáng)度，將包含測定結(jié)果(信號強(qiáng)度)的ID代碼信號Sid發(fā)回。然后，車輛2對該信號強(qiáng)度與圖4所示的車室內(nèi)閾值Bthi及車室外閾值Btho進(jìn)行比較，從而判斷電子鑰匙1的位置，根據(jù)電子鑰匙1的位置，控制車門的上鎖和/或解鎖、發(fā)動機(jī)的啟動和/或停止。如圖2所示，前側(cè)LF發(fā)送器22和后側(cè)LF發(fā)送器23形成車輛2的通信區(qū)域Ac。 在圖示的例子中，前側(cè)LF發(fā)送器22向包括車輛2前部的前側(cè)通信區(qū)域Af內(nèi)發(fā)送無線信號， 后側(cè)LF發(fā)送器23向包括車輛2后部的后側(cè)通信區(qū)域Ar內(nèi)發(fā)送無線信號。由這些前側(cè)通信區(qū)域Af和后側(cè)通信區(qū)域Ar形成車輛2的通信區(qū)域Ac。在校驗(yàn)E⑶21上設(shè)置有測定信號發(fā)送部21b，測定信號發(fā)送部21b從車輛2向電子鑰匙1發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號Srs。電子鑰匙1和車輛2為了進(jìn)行智能通信，從車輛2發(fā)送使電子鑰匙1起動的要求信號Srq，測定信號發(fā)送部21b在該要求信號Srq上附加信號強(qiáng)度測定信號Srs進(jìn)行發(fā)送。在信號強(qiáng)度測定信號Srs的前頭包含有使電子鑰匙1執(zhí)行接收信號強(qiáng)度測定的起始位。測定信號發(fā)送部21b在發(fā)送了要求信號Srq之后立即連續(xù)發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號Srs。另外，測定信號發(fā)送部21b作為測定信號發(fā)送部發(fā)揮作用。在電子鑰匙1的通信控制部11上設(shè)置有信號強(qiáng)度取得部lib。信號強(qiáng)度取得部 lib從各個RSSI電路17、18、19取得檢測結(jié)果(接收信號強(qiáng)度)。信號強(qiáng)度取得部lib在電子鑰匙1正在接收要求信號Srq(信號強(qiáng)度測定信號Srs)的期間取得由各個RSSI電路
17、18、19測定到的接收中信號強(qiáng)度Bi。另外，信號強(qiáng)度取得部lib在從電子鑰匙1接收要求信號Srq起到發(fā)回ID代碼信號Sid為止的回信待機(jī)期間Tw取得由各個RSSI電路17、
18、19測定到的非接收時信號強(qiáng)度B2。在圖3中，從要求信號Srq的發(fā)送開始到ID代碼信號Sid的發(fā)送完成為止的無線通信也稱為ID校驗(yàn)用通信?；匦糯龣C(jī)期間Tw是ID校驗(yàn)用通信中的空閑時間的ー個例子， 也稱為非接收時期間。接收中信號強(qiáng)度Bl有時被稱為第1信號強(qiáng)度。非接收時信號強(qiáng)度 B2有時被稱為第2信號強(qiáng)度、空閑時間信號強(qiáng)度或者背景信號(kickgroimd signal)強(qiáng)度。在通信控制部11上設(shè)置有測定通信環(huán)境下的噪聲的噪聲測定部11c。該噪聲測定部Ilc通過對回信待機(jī)期間Tw的非接收時信號強(qiáng)度B2和信號強(qiáng)度測定信號Srs的接收中信號強(qiáng)度Bl進(jìn)行比較，從而測定噪聲。具體地講，噪聲測定部Ilc計算接收中信號強(qiáng)度 Bl與非接收時信號強(qiáng)度B2的信號強(qiáng)度差C，將計算出的信號強(qiáng)度差C和預(yù)定值Cth進(jìn)行比較，判斷信號強(qiáng)度差C是否大于預(yù)定值Cth。預(yù)定值Cth也被稱為第1基準(zhǔn)值，用于判斷要求信號Srq中是否混入有噪聲。若要求信號Srq中混入有噪聲，則非接收時信號強(qiáng)度B2增大，但是接收中信號強(qiáng)度Bl不怎么會因噪聲的影響而改變，所以信號強(qiáng)度差C變小。因此， 噪聲測定部Ilc根據(jù)信號強(qiáng)度差C與預(yù)定值Cth的比較結(jié)果，判斷電子鑰匙1是否處于噪聲環(huán)境。當(dāng)信號強(qiáng)度差C在預(yù)定值Cth以上吋，電子鑰匙1將接收天線14、15、16的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq (信號強(qiáng)度測定信號Srs)的信號強(qiáng)度采用。另ー方面，當(dāng)信號強(qiáng)度差C小于預(yù)定值Cth吋，電子鑰匙1不將接收天線14、15、16的接收中信號強(qiáng)度Bl 作為要求信號Srq (信號強(qiáng)度測定信號Srs)的信號強(qiáng)度采用。另外，噪聲測定部Ilc被包括在本發(fā)明的控制部中。在通信控制部11上設(shè)置有測定結(jié)果通知部lld，該測定結(jié)果通知部Ild在智能通信中將噪聲測定部Ilc測定到的信號強(qiáng)度測定結(jié)果發(fā)送給車輛2。在電子鑰匙1響應(yīng)于要求信號Srq而向車輛2發(fā)回ID代碼信號Sid時，測定結(jié)果通知部Ild在該ID代碼信號Sid 上附加信號強(qiáng)度測定結(jié)果D并發(fā)送給車輛2。如圖3所示，信號強(qiáng)度測定結(jié)果D包括X軸接收天線14的接收信號強(qiáng)度測定值Dx、Y軸接收天線15的接收信號強(qiáng)度測定值Dy、Z軸接收天線16的接收信號強(qiáng)度測定值Dz、以及噪聲測定結(jié)果Dn。噪聲測定結(jié)果Dn包括作為要求信號Srq的信號強(qiáng)度采用的接收天線14、15、16的接收中信號強(qiáng)度Bl (1個以上)。另外，測定結(jié)果通知部Ild被包括在本發(fā)明的控制部中。如圖1所示，在車輛2的校驗(yàn)E⑶21上設(shè)置有鑰匙位置判斷部21c，該鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙1是位于車室外還是位于車室內(nèi)。鑰匙位置判斷部21c根據(jù)從電子鑰匙1發(fā)送來的信號強(qiáng)度測定結(jié)果D來判斷電子鑰匙1的位置。具體地講，如圖4所示，若接收中信號強(qiáng)度Bl為車室外閾值Btho以下，則鑰匙位置判斷部21c判斷為電子鑰匙1位于通信區(qū)域Acタト，若接收中信號強(qiáng)度Bl大于車室外閾值Btho且在車室內(nèi)閾值Bthi以下， 則鑰匙位置判斷部21c判斷為電子鑰匙1位于車室外。另外，若接收中信號強(qiáng)度Bl大于車室內(nèi)閾值Bthi，則鑰匙位置判斷部21c判斷為電子鑰匙1位于車室內(nèi)。在此，如圖2所示， 車室內(nèi)是指與將從前側(cè)LF發(fā)送器22起大致等距離的車室內(nèi)區(qū)域Ai及從后側(cè)LF發(fā)送器23 起大致等距離的車室內(nèi)區(qū)域Ai加起來的陰影表示的區(qū)域相等的區(qū)域。車室外是指與通信區(qū)域Ac的除了車室內(nèi)區(qū)域Ai之外的區(qū)域相等的區(qū)域。在校驗(yàn)E⑶21上設(shè)置有噪聲通知部21e，噪聲通知部21e用于依照被附加在ID代碼信號Sid上的噪聲測定結(jié)果Dn，向用戶通知通信環(huán)境下有噪聲。在通過鑰匙位置判斷部 21c判斷出電子鑰匙1處于噪聲環(huán)境時，噪聲通知部21e指示主體E⑶31，例如使顯示器35 顯示催促電子鑰匙1移動的消息。在此，之所以向用戶通知處于噪聲環(huán)境是因?yàn)?，鑰匙位置判斷部21c在噪聲環(huán)境下不能準(zhǔn)確地判斷電子鑰匙1的位置。另外，在校驗(yàn)E⑶21上設(shè)置有動作允許部21d，動作允許部21d根據(jù)由鑰匙位置判斷部21c判斷出的電子鑰匙1的位置，允許車門的上鎖動作及解鎖動作、發(fā)動機(jī)的動作等。 另外，動作允許部21d也可以被包括在本發(fā)明的控制部中。在鑰匙位置判斷部21c判斷為電子鑰匙1位于車室外而不是位于車室內(nèi)的情況下，動作允許部21d允許車門上鎖和/或解鎖。然后，當(dāng)右側(cè)解鎖傳感器沈或左側(cè)解鎖傳感器觀檢測到了觸摸操作吋，校驗(yàn)ECU21指示主體ECU31驅(qū)動車門鎖閉裝置34將車門解鎖。當(dāng)右側(cè)鎖閉傳感器25或左側(cè)鎖閉傳感器27檢測到了觸摸操作吋，校驗(yàn)ECU21指示主體ECU31驅(qū)動車門鎖閉裝置34將車門上鎖。也就是說，只要持有電子鑰匙1的用戶靠近車輛2并觸摸解鎖傳感器沈、28，車門就被解鎖。另ー方面，在鑰匙位置判斷部21c判斷出電子鑰匙1位于車室內(nèi)的情況下，動作允許部21d不允許車門上鎖和/或解鎖。在這種情況下，校驗(yàn)E⑶21向用戶通知電子鑰匙1 位于車室內(nèi)。接著說明智能開始系統(tǒng)(Smartstart system)。電子鑰匙系統(tǒng)3包括智能開始系統(tǒng)，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)啟動和/或停止操作時無需使用車鑰匙進(jìn)行鎖芯(key cylinder)的物理操作，能夠通過針對啟動開關(guān)部件的簡單操作進(jìn)行發(fā)動機(jī)啟動和/或停止操作。在車輛2 上設(shè)置有發(fā)動機(jī)E⑶32，發(fā)動機(jī)E⑶32在校驗(yàn)E⑶21的ID校驗(yàn)成立之后，進(jìn)行發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火控制及燃料噴射控制。發(fā)動機(jī)E⑶32通過車室內(nèi)LAN30與校驗(yàn)E⑶21及主體E⑶31等各種 E⑶連接。在車輛2的駕駛席上設(shè)置有為了切換車輛2的電源狀態(tài)(電源位置)而被操作的發(fā)動機(jī)開關(guān)33。發(fā)動機(jī)開關(guān)33被連接在主體ECU31上。發(fā)動機(jī)開關(guān)33是例如按壓式開關(guān)。發(fā)動機(jī)開關(guān)33—旦被按壓操作，主體E⑶31就向校驗(yàn)E⑶21輸出操作信號。校驗(yàn)E⑶21被輸入了該操作信號吋，使前側(cè)LF發(fā)送器22及后側(cè)LF發(fā)送器23發(fā)送要求信號Srq， 執(zhí)行ID校驗(yàn)。然后，鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙1是否位于車室內(nèi)。校驗(yàn)E⑶21確認(rèn)到電子鑰匙1位于車室內(nèi)吋，使主體E⑶31允許發(fā)動機(jī)開關(guān)33的操作。在電子鑰匙1位于車室內(nèi)的情況下，當(dāng)發(fā)動機(jī)開關(guān)33毎次被按壓操作吋，主體ECU31 使電源狀態(tài)按照ACC接通ヰIG接通ヰ電源斷開的順序循環(huán)轉(zhuǎn)移。另外，在電子鑰匙1位于車室內(nèi)的情況下，若在發(fā)動機(jī)停止時剎車踏板被進(jìn)行了踩踏操作的狀態(tài)下發(fā)動機(jī)開關(guān)33 被操作，則主體ECU31使發(fā)動機(jī)ECU32啟動發(fā)動機(jī)。接著，說明本例的電子鑰匙系統(tǒng)3的動作。如圖3所示，校驗(yàn)E⑶21從LF發(fā)送器22、23發(fā)送包含信號強(qiáng)度測定信號Srs的要求信號Srq，開始智能通信。要求信號Srq隔著一定間隔從LF發(fā)送器22、23反復(fù)發(fā)送。包含信號強(qiáng)度測定信號Srs的要求信號Srq用于電子鑰匙1的ID校驗(yàn)、及電子鑰匙1的位置監(jiān)視。要求信號Srq包含使電子鑰匙1起動的起動信號和車輛2固有的車輛ID。校驗(yàn) E⑶21的測定信號發(fā)送部21b將信號強(qiáng)度測定信號Srs與發(fā)送要求信號Srq —起從LF發(fā)送器22、23發(fā)送。若電子鑰匙1位于通信區(qū)域Ac(參見圖2)，則能夠接收要求信號Srq。該電子鑰匙1的LF接收部12接收起動信號，將通信控制部11從此前的睡眠狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài))切換為起動狀態(tài)。如圖5所示，電子鑰匙1起動后，LF接收部12使接收天線14、15、16依次分別進(jìn)行包括信號強(qiáng)度的測定及測定值與基準(zhǔn)值的比較在內(nèi)的動作(圖5的Sl S6)。在本例中， 能夠按照接收天線14、15、16的順序執(zhí)行，但本發(fā)明不限于該順序。下面，說明針對X軸接收天線14的處理。由于針對Y軸接收天線15及Z軸接收天線16的處理與針對X軸接收天線14的處理相同，所以在此省略說明。在電子鑰匙1起動而將信號強(qiáng)度測定信號Srs接收時，第IRSSI電路17測定X軸接收天線14的接收中信號強(qiáng)度Bl (步驟Si)。第IRSSI電路17將測定到的接收中信號強(qiáng)度Bl輸出到通信控制部11。電子鑰匙1發(fā)回針對要求信號Srq的應(yīng)答信號、即ID代碼信號Sid。第IRSSI電路17在從接收到信號強(qiáng)度測定信號Srs到發(fā)回ID代碼信號Sid為止的回信待機(jī)期間Tw， 測定X軸接收天線14上的非接收時信號強(qiáng)度B2 (步驟S》。第IRSSI電路17將測定到的非接收時信號強(qiáng)度B2輸出到通信控制部11。通信控制部11的信號強(qiáng)度取得部lib取得接收中信號強(qiáng)度Bl和非接收時信號強(qiáng)度B2。然后，電子鑰匙1使用強(qiáng)度Bi、B2，測定噪聲程度，決定是否將測定到的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq的信號強(qiáng)度采用。例如，噪聲測定部Ilc計算通過X軸接收天線 14取得的接收中信號強(qiáng)度Bl與非接收時信號強(qiáng)度B2的信號強(qiáng)度差C (步驟S3)。接著，噪聲測定部Ilc判斷計算出的信號強(qiáng)度差C是否大于預(yù)定值Cth (步驟S4)。當(dāng)信號強(qiáng)度差C 在預(yù)定值Cth以上、即無噪聲時(步驟S4 是)，電子鑰匙1將X軸接收天線14上的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq (信號強(qiáng)度測定信號Srs)的信號強(qiáng)度采用(步驟S5)。另ー 方面，在信號強(qiáng)度差C小于預(yù)定值Cth、即混入了噪聲而導(dǎo)致信號強(qiáng)度差C明顯較小時(步驟S4 否)，電子鑰匙1不將該接收天線14上的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq的接收信號強(qiáng)度采用(步驟S6)。電子鑰匙1對其余的接收天線15及16也同樣進(jìn)行步驟Sl S6。有時2個以上的接收天線上的接收中信號強(qiáng)度Bl被作為接收信號強(qiáng)度采用。電子鑰匙1在對各個接收天線14、15、16進(jìn)行了接收信號強(qiáng)度的測定及比較之后， 將包含所采用的接收中信號強(qiáng)度Bl和各個接收天線14、15、16的測定結(jié)果的信號強(qiáng)度測定結(jié)果D包括在ID代碼信號Sid中，從UHF發(fā)送部13發(fā)回包含信號強(qiáng)度測定結(jié)果D的ID代碼信號Sid(步驟S7)。另外，電子鑰匙1對包含在要求信號Srq內(nèi)的車輛ID進(jìn)行車輛ID 校驗(yàn)，當(dāng)是電子鑰匙1自身所登錄的車輛2吋，發(fā)回ID代碼信號Sid。如圖6所示，校驗(yàn)E⑶21接收到ID代碼信號Sid時，從包含在ID代碼信號Sid中的信號強(qiáng)度測定結(jié)果D取得接收中信號強(qiáng)度Bl (噪聲測定結(jié)果Dn)(步驟Sll)。另外，在采用了多個接收信號強(qiáng)度的情況下，校驗(yàn)ECU21在步驟Sll中將最大的接收信號強(qiáng)度或多個接收信號強(qiáng)度的平均值作為代表性接收中信號強(qiáng)度取得。校驗(yàn)ECU21通過對接收中信號強(qiáng)度Bl和閾值Bthi、Btho進(jìn)行比較來判斷電子鑰匙1的位置。也就是說，鑰匙位置判斷部 21c判斷接收中信號強(qiáng)度Bl是否在車室內(nèi)噪聲閾值Bthi以下(步驟S12)。在接收中信號強(qiáng)度Bl大于車室內(nèi)閾值Bthi的情況下(步驟S12 否)、即電子鑰匙1位于車室內(nèi)區(qū)域Ai 的位置Y的情況下，鑰匙位置判斷部21c判斷為電子鑰匙1位于車室內(nèi)(步驟S15)，結(jié)束圖 6的處理。另ー方面，在接收中信號強(qiáng)度Bl為車室內(nèi)閾值Bthi以下的情況下(步驟S12: 是)，鑰匙位置判斷部21c接著判斷接收中信號強(qiáng)度Bl是否在車室外閾值Btho以下(步驟 S13)。在接收中信號強(qiáng)度Bl大于車室外閾值Btho的情況下(步驟S13:否)，例如在電子鑰匙1處于通信區(qū)域Ac內(nèi)的位置X(圖2)的情況下，鑰匙位置判斷部21c判斷為電子鑰匙 1位于車室外(步驟S16)，結(jié)束圖6的處理。另ー方面，在接收中信號強(qiáng)度Bl為車室外閾值Btho以下的情況下(步驟S13 是)，鑰匙位置判斷部21c判斷為電子鑰匙1位于通信區(qū)域Ac外(步驟S14)，結(jié)束圖6的處理。接著，如圖7所示，校驗(yàn)E⑶21對接收到的ID代碼信號Sid中包含的ID代碼進(jìn)行 ID校驗(yàn)，判斷ID校驗(yàn)是否成立(步驟S21)。校驗(yàn)E⑶21在ID校驗(yàn)成立時(步驟S21 是)， 基于鑰匙位置判斷部21c的判斷結(jié)果，允許車載裝置動作。另外，通過校驗(yàn)ECU21判斷為ID 校驗(yàn)不成立的情況下(步驟S21 否)，結(jié)束圖7的處理。動作允許部21d確認(rèn)電子鑰匙1是否位于車室外(步驟S22)。例如在電子鑰匙1 位于位置X且在通信環(huán)境下無噪聲的情況下，鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙1位于車室外。動作允許部21d根據(jù)鑰匙位置判斷部21c的判斷結(jié)果，確認(rèn)到電子鑰匙1位于車室外(步驟S22:是)，通過主體E⑶31允許車門鎖閉裝置34將車門上鎖和/或解鎖(步驟 S23)。在該允許狀態(tài)下，在右側(cè)鎖閉傳感器25或左側(cè)鎖閉傳感器27檢測到觸摸操作吋，主體ECU31使車門鎖閉裝置34將車門上鎖，在右側(cè)解鎖傳感器沈或左側(cè)解鎖傳感器觀檢測到觸摸操作吋，主體ECU31使車門鎖閉裝置34將車門解鎖。另ー方面，動作允許部21d在確認(rèn)到電子鑰匙1沒有位于車室外的情況下(步驟 S22:否)，確認(rèn)電子鑰匙1是否位于車室內(nèi)(步驟S24)。例如，如果電子鑰匙1位于位置Y 且在通信環(huán)境下無噪聲，則鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙1位于車室內(nèi)。動作允許部 21d根據(jù)鑰匙位置判斷部21c的判斷結(jié)果，確認(rèn)到電子鑰匙1位于車室內(nèi)(步驟S24 是)， 通過主體E⑶31允許發(fā)動機(jī)E⑶32執(zhí)行發(fā)動機(jī)的啟動和/或停止(步驟S20。主體E⑶31依照發(fā)動機(jī)開關(guān)33的按壓操作，使發(fā)動機(jī)ECU32執(zhí)行發(fā)動機(jī)的啟動或停止。另ー方面，動作允許部21d在確認(rèn)到電子鑰匙1沒有位于車室內(nèi)的情況下(步驟 S24:否)，結(jié)束圖7的處理。動作允許部21d在根據(jù)信號強(qiáng)度測定結(jié)果D確認(rèn)到電子鑰匙1位于噪聲環(huán)境下的情況下，通過主體E⑶31在顯示器35上顯示“請移動電子鑰匙1”等消息，催促電子鑰匙1 移動。另外，顯示器35也可以僅在用戶乘車時顯示消息。而且，本例的電子鑰匙系統(tǒng)3通過對接收到從車輛2發(fā)送來的信號強(qiáng)度測定信號 Srs時的接收中信號強(qiáng)度Bl和到發(fā)回ID代碼信號Sid為止的非接收時信號強(qiáng)度B2進(jìn)行比較，從而測定通信環(huán)境中是否有噪聲。電子鑰匙1采用與判斷為沒有受噪聲影響的接收天線對應(yīng)的接收中信號強(qiáng)度Bi，向車輛2發(fā)回包含該接收中信號強(qiáng)度Bl的ID代碼信號Sid。 車輛2若取得判斷為電子鑰匙1沒有受噪聲影響的接收中信號強(qiáng)度Bi，就會對該接收中信號強(qiáng)度Bl和閾值進(jìn)行比較，判斷電子鑰匙1的位置。然后，若ID校驗(yàn)成立，車輛2就根據(jù)電子鑰匙1的位置進(jìn)行車門的上鎖和/或解鎖、發(fā)動機(jī)的啟動和/或停止。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式，能夠發(fā)揮如下的作用效果。(1)本實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)3測定接收到信號強(qiáng)度測定信號Srs時的接收中信號強(qiáng)度Bi、以及回信待機(jī)期間Tw的、即沒有接收到信號強(qiáng)度測定信號Srs時的非接收時信號強(qiáng)度B2。電子鑰匙系統(tǒng)3通過在ID校驗(yàn)用通信中測定這兩個信號強(qiáng)度B1、B2，從而能夠測定通信環(huán)境的噪聲。因此，本實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)3相比于在ID校驗(yàn)用通信中以外的期間進(jìn)行噪聲測定的其他電子鑰匙系統(tǒng)，能夠提高測定精度。另外，電子鑰匙系統(tǒng)3在 ID校驗(yàn)用通信開始且電子鑰匙1為了進(jìn)行ID校驗(yàn)用通信而動作的期間進(jìn)行接收信號強(qiáng)度判斷，所以無需為了噪聲監(jiān)視而始終使電子鑰匙1動作。由此，能夠?qū)㈦娮予€匙1的動作期間僅限定在ID校驗(yàn)用通信中，能夠減少電子鑰匙1的耗電。其結(jié)果，電子鑰匙1的電池更換頻度有所減少。(2)回信待機(jī)期間Tw是ID校驗(yàn)用通信中的空閑時間。噪聲測定部Ilc在不進(jìn)行 ID校驗(yàn)用的無線信號的發(fā)送及接收的空閑時間測定信號強(qiáng)度B2。該信號強(qiáng)度B2被用于噪聲的判斷。由此，能夠有效地進(jìn)行信號強(qiáng)度的測定，通信時間變短。(3)LF接收部12測定指向性不同的多個接收天線14、15、16的每個接收天線的接收中信號強(qiáng)度Bl及非接收時信號強(qiáng)度B2。能夠得到分別與各種指向性對應(yīng)的各種測定結(jié)果(0レ07、02)，不受噪聲影響，能夠測定到兩個信號強(qiáng)度81、82的可能性變高。其結(jié)果，噪聲的判斷及電子鑰匙1的位置的判斷的精度和穩(wěn)定性有所提高。(4)噪聲測定部Ilc對接收中信號強(qiáng)度Bl與非接收時信號強(qiáng)度B2的信號強(qiáng)度差 C和預(yù)定值Cth進(jìn)行比較。因此，能夠確認(rèn)到接收信號強(qiáng)度的增減是由信號強(qiáng)度測定信號 Srs引起的、還是由噪聲引起的，只要與閾值進(jìn)行比較就能夠判斷出混入有噪聲。由于將與信號強(qiáng)度差C為預(yù)定值Cth以上的接收天線14、15、16對應(yīng)的接收中信號強(qiáng)度Bl用于電子鑰匙1的位置判斷，所以能夠高精度地判斷電子鑰匙1的位置。(5) UHF發(fā)送部13將各個接收天線14、15、16接收到的要求信號Srq的接收中信號強(qiáng)度Bl包括到ID代碼信號Sid中而發(fā)回，所以能夠在車輛2側(cè)掌握電子鑰匙1的接收天線14、15、16的接收狀況。因此，在對電子鑰匙1的接收造成障礙的情況下，例如能夠催促用戶移動電子鑰匙1。
(6)依次測定各個接收天線14、15、16的信號強(qiáng)度，所以與同時測定各個接收天線 14、15、16的信號強(qiáng)度的情況相比，能夠減少暫時運(yùn)算負(fù)荷。(第2實(shí)施方式)下面，參照圖1和圖8，說明將本發(fā)明具體化為車輛的電子鑰匙系統(tǒng)的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)與上述第1實(shí)施方式的不同之處在于，在噪聲測定中，對非接收時信號強(qiáng)度B2和閾值進(jìn)行比較。下面，以與第1實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明。 另外，本實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)具有與圖1所示的第1實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，電子鑰匙1若起動，就會對LF接收部12的各個接收天線14、15、16 進(jìn)行以下處理。在此，說明針對X軸接收天線14的處理，由于針對Y軸接收天線15及Z軸接收天線16的處理與針對X軸接收天線14的處理相同，所以在此省略說明。另外，LF接收部12依次對各個接收天線14、15、16分別進(jìn)行信號強(qiáng)度的測定和比較。首先，到步驟S2為止，電子鑰匙1進(jìn)行與第1實(shí)施方式相同的處理。電子鑰匙1 測定噪聲，決定是否將接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq的接收信號強(qiáng)度采用。也就是說，噪聲測定部Ilc判斷與X軸接收天線14對應(yīng)起來的非接收時信號強(qiáng)度B2是否小于預(yù)定值Bth (步驟S8)。電子鑰匙1在非接收時信號強(qiáng)度B2小于預(yù)定值Bth、即無噪聲時(步驟S8 是)，將X軸接收天線14的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq (信號強(qiáng)度測定信號Srs)的接收信號強(qiáng)度采用(步驟S5)。另ー方面，電子鑰匙1在非接收時信號強(qiáng)度B2 為預(yù)定值Bth以上、即混入了噪聲導(dǎo)致接收信號強(qiáng)度較大時(步驟S8 否)，不將接收天線 14、15、16的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq的接收信號強(qiáng)度采用(步驟S6)。預(yù)定值Bth有時被稱為噪聲判斷用的第2基準(zhǔn)值。與第1實(shí)施方式相同，電子鑰匙1將信號強(qiáng)度測定結(jié)果D包括在ID代碼信號Sid 內(nèi)從UHF發(fā)送部13發(fā)回(步驟S7)。根據(jù)第2實(shí)施方式，除了第1實(shí)施方式的(1) (3)、(5)、(6)的作用效果之外，還能夠發(fā)揮如下的作用效果。(7)噪聲測定部Ilc對非接收時信號強(qiáng)度B2和預(yù)定值Bth進(jìn)行比較。若非接收時信號強(qiáng)度B2明顯變高而在預(yù)定值Bth以上，則能夠推測為混入噪聲。僅靠非接收時信號強(qiáng)度B2和預(yù)定值Bth的比較，就能夠測定或推測通信環(huán)境的噪聲。另外，將與小于預(yù)定值Bth 的非接收時信號強(qiáng)度B2對應(yīng)的接收天線14、15、16所測定到的接收中信號強(qiáng)度Bl用于電子鑰匙1的位置判斷，所以能夠高精度地判斷電子鑰匙1的位置。(第3實(shí)施方式)下面，參照圖1和圖9，說明將本發(fā)明具體化為車輛的電子鑰匙系統(tǒng)的第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)與上述第1實(shí)施方式的不同之處在于，在噪聲測定中對非接收時信號強(qiáng)度B2和閾值進(jìn)行比較之后，對接收中信號強(qiáng)度Bl與非接收時信號強(qiáng)度B2的信號強(qiáng)度差C和預(yù)定值Cth進(jìn)行比較。下面，以與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。 另外，本實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)具有與圖1所示的第1實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)。如圖9所示，電子鑰匙1若起動，就會對LF接收部12的各個接收天線14、15、16 進(jìn)行下面的處理。在此，說明針對X軸接收天線14的處理，由于針對Y軸接收天線15和Z 軸接收天線16的處理與針對X軸接收天線14的處理相同，所以在此省略說明。另外，LF接收部12依次對各個接收天線14、15、16進(jìn)行信號強(qiáng)度的測定和比較。首先，到步驟S2為止，電子鑰匙1進(jìn)行與第1實(shí)施方式相同的處理。電子鑰匙1測定噪聲，從而決定是否將接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq的信號強(qiáng)度采用。也就是說， 噪聲測定部Ilc針對X軸接收天線14判斷非接收時信號強(qiáng)度B2是否小于預(yù)定值Bth (步驟S8)。在非接收時信號強(qiáng)度B2為預(yù)定值Bth以上、即混入了噪聲而導(dǎo)致接收信號強(qiáng)度較大時(步驟S8 否)，電子鑰匙1不將該接收天線14、15、16測定到的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq的接收信號強(qiáng)度采用(步驟S6)。另ー方面，在非接收時信號強(qiáng)度B2小于預(yù)定值Bth、即無噪聲時(步驟S8 是)， 電子鑰匙1計算所取得的接收中信號強(qiáng)度Bl與非接收時信號強(qiáng)度B2的信號強(qiáng)度差C(步驟S3)。接著，噪聲測定部Ilc判斷計算出的信號強(qiáng)度差C是否大于預(yù)定值Cth (步驟S4)。 在信號強(qiáng)度差C為預(yù)定值Cth以上、即無噪聲時(步驟S4 是)，電子鑰匙1將該X軸接收天線14測定到的接收中信號強(qiáng)度Bl作為要求信號Srq(信號強(qiáng)度測定信號Srs)的接收信號強(qiáng)度采用(步驟S5)。另ー方面，電子鑰匙1在信號強(qiáng)度差C小于預(yù)定值Cth、即混入了噪聲而導(dǎo)致信號強(qiáng)度差C明顯較小時(步驟S4 否)，轉(zhuǎn)移到步驟S6。與第1實(shí)施方式相同，電子鑰匙1將信號強(qiáng)度測定結(jié)果D包括在ID代碼信號Sid 內(nèi)從UHF發(fā)送部13發(fā)回(步驟S7)。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式，除了第1實(shí)施方式的⑴ (6)的作用效果之外，還能夠發(fā)揮如下的作用效果。(8)首先，噪聲測定部Ilc對非接收時信號強(qiáng)度B2和預(yù)定值Bth進(jìn)行比較，進(jìn)ー步計算信號強(qiáng)度差C，對信號強(qiáng)度差C和預(yù)定值Cth進(jìn)行比較。因此，即使接收信號強(qiáng)度小于預(yù)定值Bth，也能夠確認(rèn)到給信號強(qiáng)度測定信號Srs帶來影響的噪聲存在，僅通過與閾值比較，就能夠高精度地測定通信環(huán)境的噪聲。另外，因?yàn)閷⒂煞墙邮諘r信號強(qiáng)度B2小于預(yù)定值Bth、且信號強(qiáng)度差C為預(yù)定值Cth以上的接收天線14、15、16測定到的接收中信號強(qiáng)度 Bl用于電子鑰匙1的位置判斷，所以能夠高精度地判斷電子鑰匙1的位置。另外，上述實(shí)施方式能夠按照進(jìn)行了變更的如下方式來實(shí)施?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，信號強(qiáng)度測定信號Srs可以是獨(dú)立于要求信號Srq的信號。 在這種情況下，信號強(qiáng)度測定信號Srs也可以是高電平和低電平組合的ニ值信號。在圖10 的例子中，信號強(qiáng)度測定信號Srs也可以是高電平和低電平交替反復(fù)的信號。在從車輛2 發(fā)送了要求信號Srq之后到電子鑰匙1發(fā)回ID代碼信號Sid為止的回信待機(jī)期間Tw的期間，車輛2的LF發(fā)送器22、23發(fā)送上述信號強(qiáng)度測定信號Srs。電子鑰匙1 一旦通過LF 接收部12接收到信號強(qiáng)度測定信號Srs，就對該信號強(qiáng)度測定信號Srs進(jìn)行解調(diào)。如圖11 所示，若通信環(huán)境中無噪聲，則信號強(qiáng)度測定信號Srs的解調(diào)結(jié)果為“0比持”和“1比持” 交替反復(fù)的數(shù)字代碼序列。另ー方面，在通信環(huán)境中存在噪聲的情況下，信號強(qiáng)度測定信號 Srs的解調(diào)結(jié)果為幾乎不出現(xiàn)“0比持”的、“ 1比持”連續(xù)的數(shù)字代碼序列。在暫時混入了噪聲的情況下，在信號強(qiáng)度測定信號Srs的解調(diào)結(jié)果中，僅在與混入了噪聲的期間對應(yīng)的部分上連續(xù)出現(xiàn)“1”，在與沒有混入噪聲的期間對應(yīng)的部分中，“0”和“ 1”交替重復(fù)。像這樣，在信號強(qiáng)度測定信號Srs為ニ值信號的情況下，能夠測定噪聲的混入，也能夠測定噪聲的混入正吋。信號強(qiáng)度測定信號Srs中的低電平期間作為上述空閑時間發(fā)揮作用。·在上述實(shí)施方式中，也可以在ID校驗(yàn)中使用將通過質(zhì)詢響應(yīng)認(rèn)證進(jìn)行了加密的
14密碼通信。質(zhì)詢響應(yīng)認(rèn)證是指如下的一種認(rèn)證方式，在ID校驗(yàn)時，車輛2向電子鑰匙1投出質(zhì)詢信號kc，使電子鑰匙1運(yùn)算質(zhì)詢信號Scc的響應(yīng)，由車輛2確認(rèn)該響應(yīng)信號Sre是否取得正確的運(yùn)算結(jié)果。在上述實(shí)施方式的要求信號中包含Srq質(zhì)詢信號kc，在ID代碼信號Sid中包含響應(yīng)信號Sre?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，如圖12所示，也可以將要求信號Srq分為作為起動信號的喚醒信號Swk和質(zhì)詢信號kc，跟著喚醒信號Swk，發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號Srs。在這種情況下，當(dāng)針對喚醒信號Swk，從電子鑰匙1發(fā)回了 Ack信號Sac吋，車輛2發(fā)回包含車輛ID 和質(zhì)詢代碼的質(zhì)詢信號kc。然后，電子鑰匙1 一旦接收到質(zhì)詢信號Scc,就會將包含ID代碼、響應(yīng)代碼及信號強(qiáng)度測定結(jié)果D的響應(yīng)信號Sre發(fā)回。 在上述實(shí)施方式中，如圖13所示，將要求信號Srq分為作為起動信號的喚醒信號 SwK車輛信號Svi、以及質(zhì)詢信號kc，跟著車輛信號Svi，發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號Srs。在這種情況下，在針對喚醒信號Swk，從電子鑰匙1發(fā)回了 Ack信號Sac吋，車輛2發(fā)回包含車輛ID的車輛信號Svi。然后，當(dāng)針對車輛信號Svi，從電子鑰匙1發(fā)來的Ack信號Sac吋， 車輛2發(fā)回包含質(zhì)詢代碼的質(zhì)詢信號kc。電子鑰匙1 一旦接收到質(zhì)詢信號kc，就會將包含ID代碼、響應(yīng)代碼及信號強(qiáng)度測定結(jié)果D的響應(yīng)信號Sre回信?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，也可以使信號強(qiáng)度測定信號Srs包含在質(zhì)詢信號Scc中?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，在電子鑰匙1發(fā)回Ack信號Sac的情況下，也可以在Ack信號Mc中包含信號強(qiáng)度測定結(jié)果?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，雖然使已有的信號包含信號強(qiáng)度測定信號Srs，然而也可以另外發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號Srs?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，雖然使已有的信號包含信號強(qiáng)度測定結(jié)果D，然而可以另外發(fā)送包含信號強(qiáng)度測定結(jié)果D的信號。 在上述實(shí)施方式中，由各個RSSI電路17、18、19依次測定各個接收天線14、15、16 上的信號強(qiáng)度，然而也可以通過設(shè)置對接收天線14、15、16進(jìn)行切換的開關(guān)，使用1個RSSI 電路依次進(jìn)行測定?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，依次測定各個接收天線14、15、16上的信號強(qiáng)度，然而也可以在RSSI電路17、18、19中同時測定。·在上述實(shí)施方式中，也可以在用戶從車輛2下車時，以右側(cè)鎖閉傳感器25、左側(cè)鎖閉傳感器27、右側(cè)解鎖傳感器沈、左側(cè)解鎖傳感器觀的任意一個檢測到觸摸操作為觸發(fā)，從前側(cè)LF發(fā)送器22及后側(cè)LF發(fā)送器23發(fā)送要求信號Srq (Ack信號Mc)?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，在步驟Sll中采用的信號強(qiáng)度為多個的情況下，取最大值、 或平均值，然而也可以運(yùn)算3軸合成值來使用。在這種情況下，在步驟S12、S13上，通過從 3軸的各個接收信號強(qiáng)度求出的矢量的大小來進(jìn)行電子鑰匙1的位置判斷。·在上述實(shí)施方式中，雖然在電子鑰匙1側(cè)進(jìn)行了噪聲測定，然而也可以按照信號強(qiáng)度測定結(jié)果D，由車輛2進(jìn)行噪聲狀況判斷。也就是說，在車輛2的校驗(yàn)ECU21上設(shè)置噪聲狀況判斷部。該校驗(yàn)ECU21的噪聲狀況判斷部替代電子鑰匙1的噪聲測定部Ilc進(jìn)行步驟S3 S6，測定噪聲。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，由于通過車輛2的噪聲狀況判斷部來測定噪聲，所以電子鑰匙1的運(yùn)算負(fù)荷減少，電子鑰匙1的耗電減少。另外，在處于噪聲環(huán)境的情況下，車輛 2識別到電子鑰匙1處于噪聲環(huán)境，能夠執(zhí)行對噪聲進(jìn)行處置的動作。例如，能夠催促用戶移動電子鑰匙1?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，雖然在車輛2側(cè)進(jìn)行了電子鑰匙1的位置判斷，然而也可以在電子鑰匙1側(cè)進(jìn)行電子鑰匙1的位置判斷。也就是說，作為鑰匙位置判斷部，可以在電子鑰匙1的通信控制部11上設(shè)置鑰匙位置判斷部，與車輛2的鑰匙位置判斷部21c相同地進(jìn)行步驟Sll S17，由電子鑰匙1的鑰匙位置判斷部進(jìn)行鑰匙位置判斷。 在上述實(shí)施方式中，電子鑰匙系統(tǒng)3所使用的無線信號的頻率不限于LF或UHF， 也可以使用除此之外的頻率。另外，從車輛2向電子鑰匙1發(fā)送無線信號時的頻率和從電子鑰匙1向車輛2發(fā)回?zé)o線信號時的頻率不限于不同，也可以使用相同的頻率?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，電子鑰匙系統(tǒng)不限于以從車輛2發(fā)送來的信號為觸發(fā)進(jìn)行 ID校驗(yàn)，也能夠以從電子鑰匙1發(fā)送來的信號為觸發(fā)進(jìn)行ID校驗(yàn)?！ぴ谏鲜鰧?shí)施方式中，雖然將前側(cè)LF發(fā)送器22和后側(cè)LF發(fā)送器23設(shè)置在車室內(nèi)，然而也可以設(shè)置在車室外?！ぴ谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)中，LF發(fā)送器22、23的位置能夠任意變更?！ぴ谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)中，LF發(fā)送器22、23的數(shù)量能夠任意變更。 也可以將本例應(yīng)用于車門的解鎖。
權(quán)利要求
1.ー種電子鑰匙系統(tǒng)，通過ID校驗(yàn)用通信來校驗(yàn)電子鑰匙的ID，所述ID校驗(yàn)用通信通過從車輛發(fā)送無線信號而開始，在所述車輛和所述電子鑰匙之間進(jìn)行所述ID校驗(yàn)用通信，所述電子鑰匙系統(tǒng)根據(jù)在所述ID校驗(yàn)用通信中使用的電波的接收強(qiáng)度來判斷所述電子鑰匙的位置，所述電子鑰匙系統(tǒng)具備測定信號發(fā)送部，從所述車輛向所述電子鑰匙發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號；信號強(qiáng)度測定部，測定第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度，第1信號強(qiáng)度是所述電子鑰匙接收到所述信號強(qiáng)度測定信號時的接收強(qiáng)度，第2信號強(qiáng)度是所述電子鑰匙在所述ID校驗(yàn)用通信中的空閑時間的電波的接收強(qiáng)度；以及控制部，根據(jù)所述第1信號強(qiáng)度和所述第2信號強(qiáng)度的測定結(jié)果，控制所述電子鑰匙的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述空閑時間是到所述電子鑰匙針對來自所述車輛的所述無線信號發(fā)回應(yīng)答信號為止的待機(jī)時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述電子鑰匙還具有指向性不同的多個接收天線，所述信號強(qiáng)度測定部對每個所述接收天線測定所述第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述控制部分別將使用所述多個接收天線測定到的多個第2信號強(qiáng)度與噪聲判斷用的預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，所述控制部將使用所述多個接收天線測定到的多個第1信號強(qiáng)度之中的、與比所述基準(zhǔn)值小的第2信號強(qiáng)度對應(yīng)的第1信號強(qiáng)度作為所述電子鑰匙的接收信號強(qiáng)度發(fā)送給所述車輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述控制部針對每個接收天線將第1信號強(qiáng)度與第2信號強(qiáng)度之差與噪聲判斷用的預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，所述控制部將使用所述多個接收天線測定到的多個第1信號強(qiáng)度之中的、與所述基準(zhǔn)值以上的差對應(yīng)的第1信號強(qiáng)度作為所述電子鑰匙的接收信號強(qiáng)度發(fā)送給所述車輛。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述信號強(qiáng)度測定部被設(shè)置在所述電子鑰匙上，所述信號強(qiáng)度測定部依次使用所述多個接收天線測定所述第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述控制部從所述電子鑰匙發(fā)送所述信號強(qiáng)度測定部的測定結(jié)果，將所述測定結(jié)果通知給所述車輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述控制部以無線方式從所述電子鑰匙向所述車輛發(fā)送所述信號強(qiáng)度測定部的測定 η果，所述車輛根據(jù)從所述電子鑰匙以無線方式接收到的所述測定結(jié)果，判斷所述ID校驗(yàn)用通信中的噪聲狀況。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鑰匙系統(tǒng)，所述信號強(qiáng)度測定信號是高電平和低電平交替組合的ニ值信號。
10.ー種電子鑰匙，用于電子鑰匙系統(tǒng)，所述電子鑰匙系統(tǒng)通過ID校驗(yàn)用通信來校驗(yàn)電子鑰匙的ID，所述ID校驗(yàn)用通信通過從車輛發(fā)送無線信號而開始，在所述車輛和所述電子鑰匙之間進(jìn)行所述ID校驗(yàn)用通信，所述電子鑰匙系統(tǒng)根據(jù)在所述ID校驗(yàn)用通信中使用的電波的接收強(qiáng)度來判斷所述電子鑰匙的位置，所述電子鑰匙具備接收部，接收所述信號強(qiáng)度測定信號；信號強(qiáng)度測定部，測定第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度，第1信號強(qiáng)度是接收到所述信號強(qiáng)度測定信號時的接收強(qiáng)度，第2信號強(qiáng)度是所述ID校驗(yàn)用通信中的空閑時間的電波的接收強(qiáng)度；以及控制部，根據(jù)所述第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度的測定結(jié)果，控制所述電子鑰匙的動作的執(zhí)行。
全文摘要
一種能夠高精度地測定通信環(huán)境噪聲、能夠減少電子鑰匙的耗電的電子鑰匙系統(tǒng)及電子鑰匙。電子鑰匙系統(tǒng)通過ID校驗(yàn)用通信來校驗(yàn)電子鑰匙的ID，ID校驗(yàn)用通信通過從車輛發(fā)送無線信號而開始、并在車輛和電子鑰匙之間進(jìn)行，電子鑰匙系統(tǒng)根據(jù)在ID校驗(yàn)用通信中使用的電波的接收強(qiáng)度來判斷電子鑰匙的位置，電子鑰匙系統(tǒng)具備測定信號發(fā)送部，從車輛向電子鑰匙發(fā)送信號強(qiáng)度測定信號；信號強(qiáng)度測定部，測定第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度，第1信號強(qiáng)度是電子鑰匙接收到信號強(qiáng)度測定信號時的接收強(qiáng)度，第2信號強(qiáng)度是電子鑰匙在ID校驗(yàn)用通信中的空閑時間的電波的接收強(qiáng)度；和控制部，根據(jù)第1信號強(qiáng)度和第2信號強(qiáng)度的測定結(jié)果，控制電子鑰匙的動作。
文檔編號G07C9/00GK102542644SQ201110462240
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者川村將之 申請人:株式會社東海理化電機(jī)制作所