專利名稱：機(jī)械手及一種利用機(jī)械手制造的出鈔口鈔票回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動柜員機(jī)出鈔模塊用機(jī)械手，本實(shí)用新型還涉及一種利用 機(jī)械手所制造的鈔票回收裝置。
背景技術(shù)：
自動柜員機(jī)(ATM)是一種能夠方便地為客戶提供金融服務(wù)的設(shè)備，由挖鈔模塊、 傳鈔模塊、疊鈔模塊和出鈔模塊組成，其工作原理為挖鈔模塊首先將一定量的鈔票從鈔箱 中取出再通過送鈔模塊將鈔票送入疊鈔裝置，當(dāng)送入鈔票的數(shù)量滿足客戶的需求后送入送 鈔模塊，再由送鈔模塊將鈔票送至出鈔口并由客戶取出。在這些過程中，送鈔模塊需要滿足 一定的要求，如能夠在一定時間內(nèi)將客戶所需的鈔票及時送出以免等待過長時間，在取款 人未能及時取款的情況下，將未取出的錢退回并放入回收鈔箱，然后等待下一次工作。一般 來說大多數(shù)自動柜員機(jī)出現(xiàn)故障，都在出鈔模塊，因而保證出鈔模塊的質(zhì)量是極為關(guān)鍵。中 國專利ZL200520029397公開了一種出鈔模塊的核心部件機(jī)械手，其產(chǎn)品如圖1所示，左右 兩邊有機(jī)械手導(dǎo)軌，機(jī)械手下板指通過轉(zhuǎn)軸固連在機(jī)械手翻轉(zhuǎn)體上，機(jī)械手上板指固連在 左右軸套之間的轉(zhuǎn)軸上并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動馬達(dá)通過傳動齒輪可帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并驅(qū)使板指 的抓取和放松，用以完成機(jī)械手在出鈔模塊中的功能。其優(yōu)點(diǎn)在于能夠利用機(jī)械手指方便 的送出和回收鈔票，但其不足之處在于，上下板指僅依賴電機(jī)的轉(zhuǎn)動來抓緊和放松，常出現(xiàn) “抓不牢”或“抓的太緊”的情況，前者會造成鈔票從板指間脫落，后者會損害鈔票，從而使得 自動柜員機(jī)出現(xiàn)故障，而給客戶造成影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手，以保證出鈔模塊能夠準(zhǔn)確的送 出及回收鈔票；本實(shí)用新型要解決的另一技術(shù)問題是提供一種鈔票回收裝置，此鈔票回收 裝置是建立在本實(shí)用新型所述的機(jī)械手之上，能方便準(zhǔn)確的將未取走的鈔票進(jìn)行回收操 作。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手，底座板安裝在導(dǎo)軌板上并能夠沿驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；底座板 兩端有側(cè)板，側(cè)板之間裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端裝有齒輪并位于側(cè)板外側(cè)，齒輪與固定在馬達(dá)轉(zhuǎn) 軸上的馬達(dá)齒輪嚙合傳動；上爪的尾部有軸套套裝在轉(zhuǎn)軸上并可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板的上 半部分固定在轉(zhuǎn)軸上，下半部分帶有可抵靠在軸套上的回鉤；轉(zhuǎn)軸上套裝有壓緊裝置。另外，馬達(dá)齒輪與齒輪通過中間傳動齒輪傳動；底座板上裝有擺動軸，彈簧一端與 導(dǎo)軌板相接，另一端與安裝在底座板上的擺動軸相接；驅(qū)動軸可通過電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度； 轉(zhuǎn)動板的上半部分可通過螺釘或焊接固定在轉(zhuǎn)軸上；底座板上裝有感應(yīng)裝置；底座板下方 有可緊貼底座板滑動的伸縮板，伸縮板里端接壓簧一端，壓簧另一端固定；伸縮板中部有滑 槽，鉚釘穿過滑槽并固定在在底座板上，底座板下方亦可為套環(huán)，伸縮板穿過套環(huán)并可沿著 套環(huán)緊貼底座板滑動；壓簧另一端固定在底座板上；導(dǎo)柱固定在底座板下方，壓簧套裝導(dǎo) 柱并可沿其伸縮。
3[0006]鈔票回收裝置，包括殼體，殼體中裝有導(dǎo)軌，殼體下方有鈔票回收口，機(jī)械手安裝 在殼體導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌移動，鈔票回收口上方有可拉動機(jī)械手?jǐn)[動軸的卡鉤。殼體上裝有感應(yīng)器。本實(shí)用新型所述機(jī)械手，壓緊裝置依靠彈力將上爪壓在伸縮板上，從而能夠?qū)⑩n 票牢牢抓住。當(dāng)需要將鈔票送出時，機(jī)械手沿導(dǎo)軌向前至出鈔口，直至伸縮板接觸到出鈔口機(jī) 殼，此時機(jī)械手仍沿導(dǎo)軌向前移動，伸縮板由于被機(jī)殼阻擋便相對機(jī)械手向回收縮，操作完 畢后，機(jī)械手沿導(dǎo)軌向后移動，壓簧彈力的作用下驅(qū)使伸縮板向前伸出直至恢復(fù)初始狀態(tài)。當(dāng)需要對未取出的鈔票進(jìn)行回收時，出鈔傳感器發(fā)出命令，機(jī)械手沿導(dǎo)軌往回退， 當(dāng)退至回收鈔票的鈔箱上方時，卡鉤勾住機(jī)械手的擺動軸，或轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)使驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動并 使機(jī)械手的底座板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時伸縮板傾斜一定角度，同時馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)并通過中間傳動 齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)軸齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的同時帶動固定在其上的轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板下半部分 的回鉤便可抵抗壓緊裝置的彈力而帶動活動套裝在轉(zhuǎn)軸上的軸套轉(zhuǎn)動，由于軸套為上爪的 尾部，因而上爪亦轉(zhuǎn)動一定角度，并驅(qū)動上爪與下爪分離，鈔票由于失去壓力的作用便可沿 著傾斜的伸縮板滑至回收箱。當(dāng)鈔票回收完畢時，卡鉤離開機(jī)械手的擺動軸并使底座板回 復(fù)原狀，同時馬達(dá)向相反方向轉(zhuǎn)動，上爪在壓緊裝置的作用下重新壓緊伸縮板并等待下一 次操作。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手，其優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)械手依靠彈簧的彈力將上爪壓在下板上，當(dāng)需要堆疊鈔票時方啟動電機(jī)帶動轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動，并依靠轉(zhuǎn)動板推動接上爪的軸套轉(zhuǎn)動并使上爪離開下板的位置，這樣馬達(dá)轉(zhuǎn)動無 需考慮鈔票的厚度，同時也能克服由于馬達(dá)轉(zhuǎn)動發(fā)生偏差而導(dǎo)致鈔票夾持不緊從而造成滑 落的缺點(diǎn)；利用彈簧控制伸縮板的伸出和收回，相當(dāng)于增加了下爪的長度，能夠很好的將紙 幣托住并傳送至出鈔口的同時將伸縮板滯留在機(jī)殼內(nèi)而不是伸出出鈔口外，使得機(jī)器更加 美觀，同時保證機(jī)器安全；鈔票回收裝置采用機(jī)械力驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動一定角度的方式將鈔票退至鈔票回收箱，而 掛鉤的位置是固定的，因而能準(zhǔn)確的將機(jī)械手送至指定位置以便完成回收鈔票的操作。

圖1是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是機(jī)械手轉(zhuǎn)動一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是機(jī)械手的側(cè)面示意圖；圖4是采用套環(huán)的機(jī)械手的側(cè)面示意圖；圖5是轉(zhuǎn)軸的局部放大圖；圖6是鈔票回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是鈔票處于回收狀態(tài)時的示意圖。
具體實(shí)施方式
機(jī)械手[0023]如圖1、圖2所示，底座板11安裝在導(dǎo)軌板1上并能夠沿驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動；驅(qū)動軸2 可通過轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動一定角度，所述的轉(zhuǎn)動裝置可為電機(jī)或電磁閥。底座板11兩端有側(cè)板 28，側(cè)板28之間裝有轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16 —端裝有齒輪14并位于側(cè)板外側(cè)，齒輪14與固定在 馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的馬達(dá)齒輪12嚙合傳動，上爪4的尾部有軸套3套裝在轉(zhuǎn)軸16上并可沿轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板8的上半部分通過螺釘15或焊接的方式固定在轉(zhuǎn)軸上，下半部分帶有可抵靠 在軸套3上的回鉤5 ；轉(zhuǎn)軸16上裝有壓緊裝置9，壓緊裝置可為彈簧，并套裝轉(zhuǎn)軸16，其亦 可為扭簧，扭簧一端壓在上爪4上，另一端連接底座板11。本實(shí)用新型所述機(jī)械手，壓緊裝置9依靠彈力將上爪壓在伸縮板上，當(dāng)需要機(jī)械手執(zhí)行抓鈔操作時，馬達(dá)轉(zhuǎn)動并驅(qū)動與其嚙合的轉(zhuǎn)軸齒輪轉(zhuǎn)動，如圖4所示，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動 板轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動板上的回鉤抵靠在軸套上，因而可抵抗壓緊裝置9的彈力并帶動與其相抵 接的軸套沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并驅(qū)動上爪4離開伸縮板，當(dāng)鈔票放置完畢，馬達(dá)回轉(zhuǎn)，上爪便可在壓 緊裝置9的彈力下使上爪4恢復(fù)壓在伸縮板上的初始狀態(tài)。伸縮裝置如圖3、所示，在底座板1下方有可緊貼其滑動的伸縮板17，伸縮板17中部有滑槽 19，鉚釘20穿過滑槽19并固定在底座板11上，其里端接壓簧18 —端，壓簧18另一端固定 在底座板上；伸縮板亦可依靠底座板下的套環(huán)21實(shí)現(xiàn)滑動，壓簧4亦可套裝導(dǎo)柱5并可沿 其伸縮，其導(dǎo)柱5固定在底座板下方。當(dāng)機(jī)械手需要將抓取的鈔票送出時，機(jī)械手沿導(dǎo)軌向前至出鈔口，當(dāng)伸縮板抵至 出鈔口機(jī)殼時，機(jī)械手仍向前移動，此時，伸縮板相對機(jī)械手沿著滑槽向后退并將彈簧壓緊 直至機(jī)械手將鈔票送至出鈔口并停止運(yùn)動；當(dāng)操作完畢機(jī)械手向后退時，彈簧彈力驅(qū)使伸 縮板沿滑槽相對向前運(yùn)動直至恢復(fù)初始狀態(tài)。鈔票回收裝置如圖5、圖6所示，殼體中裝有有導(dǎo)軌，殼體下方有鈔票回收口用以回收鈔票，機(jī)械 手安裝在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌移動，在鈔票回收口上方有一可拉動機(jī)械手?jǐn)[動軸的卡鉤，卡 鉤旁邊裝有感應(yīng)器。由于操作或其他原因，客戶有鈔票未取出時，便需要對其進(jìn)行回收，此時出鈔傳感 器發(fā)出命令，機(jī)械手沿導(dǎo)軌往回退，當(dāng)退至回出鈔口上方時，卡鉤勾住機(jī)械手的擺動軸，并 將整個抓取部位沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定角度，并同時控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動上爪沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定角 度并離開下板，鈔票便沿著伸縮板滑至回收箱從而完成鈔票回收操作。
權(quán)利要求機(jī)械手，其特征在于，底座板(11)安裝在導(dǎo)軌板(1)上并能夠沿驅(qū)動軸(2)轉(zhuǎn)動；底座板(11)兩端有側(cè)板(28)，側(cè)板之間裝有轉(zhuǎn)軸(16)，轉(zhuǎn)軸(16)一端裝有齒輪(14)并位于側(cè)板外側(cè)，齒輪(14)與固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的馬達(dá)齒輪(12)嚙合傳動；上爪(4)的尾部有軸套(3)套裝在轉(zhuǎn)軸(16)上并可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板(8)的上半部分固定在轉(zhuǎn)軸(16)上，下半部分帶有可抵靠在軸套(3)上的回鉤(5)；轉(zhuǎn)軸(16)上裝有壓緊裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于馬達(dá)齒輪(12)與齒輪(14)通過中間 傳動齒輪(13)傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于底座板(11)上裝有擺動軸(6)，彈簧 (7) 一端與導(dǎo)軌板(1)相接，另一端與安裝在底座板(11)上的擺動軸(6)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于驅(qū)動軸(2)可通過轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動一定 角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動裝置為電機(jī)或電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述的壓緊裝置(9)為彈簧，并套裝轉(zhuǎn) 軸(16)，彈簧的端部與底座板(11)相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述的壓緊裝置(9)為扭簧，其一端壓 在上爪(4)上，另一端與底座板(11)相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于轉(zhuǎn)動板(8)的上半部分通過螺釘(15) 或焊接固定在轉(zhuǎn)軸(16)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于底座板(11)上裝有感應(yīng)裝置(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于底座板(11)下方有可緊貼其滑動的 伸縮板(17)，伸縮板(17)里端接壓簧(18) 一端，壓簧(18)另一端固定。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)械手，其特征在于伸縮板(17)中部有滑槽(19)，鉚釘 (20)穿過滑槽(19)并固定在在底座板(11)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)械手，其特征在于底座板(11)下方有套環(huán)(21)，伸縮 板(17)穿過套環(huán)(21)并可沿著套環(huán)緊貼底座板(11)滑動。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的機(jī)械手，其特征在于壓簧(18)另一端固定在底 座板(11)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的機(jī)械手，其特征在于導(dǎo)柱(22)固定在底座板 (11)下方，壓簧(18)套裝導(dǎo)柱(22)并可沿其伸縮。
15.一種利用機(jī)械手制造的出鈔口鈔票回收裝置，包括殼體(23)，殼體(23)中裝有導(dǎo) 軌(24)，殼體(23)下方有鈔票回收口(25)，其特征在于機(jī)械手安裝在殼體導(dǎo)軌上并可沿 導(dǎo)軌移動，鈔票回收口(25)上方有可拉動機(jī)械手?jǐn)[動軸的卡鉤(26)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的出鈔口鈔票回收裝置，其特征在于殼體上(23)裝有感應(yīng) 器(27)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于送出及回收鈔票的機(jī)械手及利用機(jī)械手制造的出鈔口鈔票回收裝置，機(jī)械手裝置中底座板安裝在導(dǎo)軌板上并能夠沿驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；底座板兩端有側(cè)板，側(cè)板之間裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端裝有齒輪并位于側(cè)板外側(cè)，齒輪與固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的馬達(dá)齒輪嚙合傳動；上爪的尾部有軸套套裝在轉(zhuǎn)軸上并可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板的上半部分固定在轉(zhuǎn)軸上，下半部分帶有可抵靠在軸套上的回鉤；其所述的機(jī)械手可將鈔票送至出鈔口并與鈔票回收裝置配合并對鈔票進(jìn)行回收操作。本實(shí)用新型的機(jī)械手操作方便、準(zhǔn)確，并無需考慮鈔票的厚度而能方便的進(jìn)行送鈔操作。
文檔編號G07D11/00GK201622636SQ20102011577
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者吳寧, 師蕾, 李克福, 李文淵, 楊松日, 鄭光燕 申請人:廣州御銀科技股份有限公司