一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及鍛造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]高速鍛造中需要將圓柱棒體進行輸送，現(xiàn)有的輸送采用的機械手如圖1所示，其是采用底部夾持臂和右側(cè)夾持臂進行夾持，底部夾持臂和右側(cè)夾持臂是通過螺栓固定連接在主連接塊上，底部夾持臂和右側(cè)夾持臂上具有對應的弧形凹槽，通過兩個弧形凹槽將圓柱棒進行夾持從而實現(xiàn)輸送，其由于輸送的圓柱棒的大小不同，使得每個型號都需要按照產(chǎn)品的尺寸進行加工一套模具即一套底部夾持臂和右側(cè)夾持臂，導致模具成本高，加工周期長，產(chǎn)品生產(chǎn)夾持不穩(wěn)定，需要多次調(diào)整，影響力生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，它的底部夾持臂和右側(cè)夾持臂上的夾持塊可以進行移動，從而可以通過調(diào)節(jié)來滿足不同型號的圓柱棒體的夾持，從而實現(xiàn)穩(wěn)定輸送，其大大降低了制作成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，包括主連接塊，所述主連接塊固定在輸送軌道上，主連接塊的下端設(shè)有底部夾持臂，主連接塊的右側(cè)壁上鉸接有側(cè)部夾持臂，底部夾持臂上具有長形通孔，主主調(diào)節(jié)螺桿插套在壓塊和長形通孔中并螺接在主連接塊的底面上，底部夾持臂夾持在壓塊與主連接塊之間，底部夾持臂的右側(cè)端具有V型工具夾持凹槽，V型工具夾持凹槽的壁面上固定有耐磨層，側(cè)部夾持臂的中部的插孔中插套有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的下端螺接在主連接塊的右側(cè)壁上，調(diào)節(jié)螺桿的上端插套有緩沖彈簧和固定螺母，緩沖彈簧的一端著力于固定螺母、另一端著力于側(cè)部夾持臂上，側(cè)部夾持臂的下部的螺孔中螺接有主調(diào)節(jié)螺桿，主調(diào)節(jié)螺桿的下端穿過側(cè)部夾持臂壓靠在主連接塊的右側(cè)壁上，主調(diào)節(jié)螺母螺接在主調(diào)節(jié)螺桿上，主調(diào)節(jié)螺母壓靠在側(cè)部夾持臂上，側(cè)部夾持臂的下端設(shè)有夾持塊，夾持塊上具有腰形通槽，次主調(diào)節(jié)螺桿穿過墊塊和腰形通孔并螺接在側(cè)部夾持臂的下端面上，夾持塊夾持在墊塊與側(cè)部夾持臂的下端面之間，夾持塊的左端固定有次耐磨層，工件夾持在耐磨層與次耐磨層之間。
[0006]所述主連接塊的右側(cè)壁上具有V型槽，V型槽的下側(cè)壁的正面具有長形凹槽，長形凹槽的上端具有轉(zhuǎn)動軸，側(cè)部夾持臂的上端插套在轉(zhuǎn)動軸中并通過螺栓固定連接在轉(zhuǎn)動軸上，側(cè)壁夾持臂插套在長形凹槽中。
[0007]所述調(diào)節(jié)螺桿的下端螺接在主連接塊的長形凹槽的右側(cè)壁上，主調(diào)節(jié)螺桿的下端壓靠在長形凹槽的右側(cè)壁上。
[0008]所述耐磨層的中部具有凹槽。
[0009]所述主連接塊的底面中部具有凸起部，底部夾持臂的上平面的中部具有滑動槽，凸起部插套在滑動槽中。
[0010]本實用新型的突出效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它的底部夾持臂和右側(cè)夾持臂上的夾持塊可以進行移動，從而可以通過調(diào)節(jié)來滿足不同型號的圓柱棒體的夾持，從而實現(xiàn)穩(wěn)定輸送，其大大降低了制作成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0012]圖1是現(xiàn)有的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2的P向的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是底部夾持臂與主連接塊的下部的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0016]實施例，見如圖1至4所示，一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，包括主連接塊10，所述主連接塊10固定在輸送軌道100上，主連接塊10的下端設(shè)有底部夾持臂20，主連接塊10的右側(cè)壁上鉸接有側(cè)部夾持臂30，底部夾持臂20上具有長形通孔21，主主調(diào)節(jié)螺桿22插套在壓塊23和長形通孔21中并螺接在主連接塊10的底面上，底部夾持臂20夾持在壓塊23與主連接塊10之間，底部夾持臂20的右側(cè)端具有V型工具夾持凹槽24，V型工具夾持凹槽24的壁面上固定有耐磨層25，側(cè)部夾持臂30的中部的插孔31中插套有調(diào)節(jié)螺桿32，調(diào)節(jié)螺桿32的下端螺接在主連接塊10的右側(cè)壁上，調(diào)節(jié)螺桿32的上端插套有緩沖彈簧33和固定螺母34，緩沖彈簧33的一端著力于固定螺母34、另一端著力于側(cè)部夾持臂30上，側(cè)部夾持臂30的下部的螺孔中螺接有主調(diào)節(jié)螺桿35，主調(diào)節(jié)螺桿35的下端穿過側(cè)部夾持臂30壓靠在主連接塊10的右側(cè)壁上，主調(diào)節(jié)螺母351螺接在主調(diào)節(jié)螺桿35上，主調(diào)節(jié)螺母351壓靠在側(cè)部夾持臂30上，側(cè)部夾持臂30的下端設(shè)有夾持塊36，夾持塊36上具有腰形通槽37，次主調(diào)節(jié)螺桿38穿過墊塊39和腰形通孔37并螺接在側(cè)部夾持臂30的下端面上，夾持塊36夾持在墊塊39與側(cè)部夾持臂30的下端面之間，夾持塊36的左端固定有次耐磨層361，工件200夾持在耐磨層25與次耐磨層361之間。
[0017]進一步的說，所述主連接塊10的右側(cè)壁上具有V型槽11，V型槽11的下側(cè)壁的正面具有長形凹槽12，長形凹槽12的上端具有轉(zhuǎn)動軸13，側(cè)部夾持臂30的上端插套在轉(zhuǎn)動軸13中并通過螺栓固定連接在轉(zhuǎn)動軸13上，側(cè)壁夾持臂30插套在長形凹槽12中。
[0018]進一步的說，所述調(diào)節(jié)螺桿32的下端螺接在主連接塊10的長形凹槽12的右側(cè)壁上，主調(diào)節(jié)螺桿35的下端壓靠在長形凹槽12的右側(cè)壁上。
[0019]進一步的說，所述耐磨層25的中部具有凹槽251。
[0020]進一步的說，所述主連接塊10的底面中部具有凸起部14，底部夾持臂20的上平面的中部具有滑動槽26，凸起部14插套在滑動槽26中。
[0021]通過將工件200用力插入耐磨層25與次耐磨層361之間，在未插入時，耐磨層25與次耐磨層361之間間距小于工件200的直徑，而通過轉(zhuǎn)動主調(diào)節(jié)螺母351，來調(diào)節(jié)主調(diào)節(jié)螺桿35的下端伸出側(cè)壁夾持臂30的距離，從而保證耐磨層25與次耐磨層361之間間距適合工件200的直徑，即一般小于工件200達1_左右，這樣就使得工件200插入時可以將側(cè)壁夾持臂30向外頂開，并通過緩沖彈簧33的作用，使得伸入的工件200夾持在，耐磨層25與次耐磨層361之間。
[0022]而且，當工件200的直徑遠大于原先的耐磨層25與次耐磨層361之間間距，可以通過移動底部夾持臂20和夾持塊36的位置，從而滿足夾持輸送的要求。
[0023]耐磨層25與次耐磨層361采用司太立合金，即通常所說的鈷鉻鎢(鉬)合金或鈷其A全座口益O
[0024]最后，以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，包括主連接塊(10)，其特征在于:所述主連接塊(10)固定在輸送軌道(100)上，主連接塊(10)的下端設(shè)有底部夾持臂(20)，主連接塊(10)的右側(cè)壁上鉸接有側(cè)部夾持臂(30)，底部夾持臂(20)上具有長形通孔(21)，主主調(diào)節(jié)螺桿(22)插套在壓塊(23)和長形通孔(21)中并螺接在主連接塊(10)的底面上，底部夾持臂(20)夾持在壓塊(23)與主連接塊(10)之間，底部夾持臂(20)的右側(cè)端具有V型工具夾持凹槽(24)，V型工具夾持凹槽(24)的壁面上固定有耐磨層(25)，側(cè)部夾持臂(30)的中部的插孔(31)中插套有調(diào)節(jié)螺桿(32)，調(diào)節(jié)螺桿(32)的下端螺接在主連接塊(10)的右側(cè)壁上，調(diào)節(jié)螺桿(32)的上端插套有緩沖彈簧(33)和固定螺母(34)，緩沖彈簧(33)的一端著力于固定螺母(34)、另一端著力于側(cè)部夾持臂(30)上，側(cè)部夾持臂(30)的下部的螺孔中螺接有主調(diào)節(jié)螺桿(35)，主調(diào)節(jié)螺桿(35)的下端穿過側(cè)部夾持臂(30)壓靠在主連接塊(10)的右側(cè)壁上，主調(diào)節(jié)螺母(351)螺接在主調(diào)節(jié)螺桿(35)上，主調(diào)節(jié)螺母(351)壓靠在側(cè)部夾持臂(30)上，側(cè)部夾持臂(30)的下端設(shè)有夾持塊(36)，夾持塊(36)上具有腰形通槽(37)，次主調(diào)節(jié)螺桿(38)穿過墊塊(39)和腰形通孔(37)并螺接在側(cè)部夾持臂(30)的下端面上，夾持塊(36)夾持在墊塊(39)與側(cè)部夾持臂(30)的下端面之間，夾持塊(36)的左端固定有次耐磨層(361)，工件(200)夾持在耐磨層(25)與次耐磨層(361)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，其特征在于:所述主連接塊(10)的右側(cè)壁上具有V型槽(11)，V型槽(11)的下側(cè)壁的正面具有長形凹槽(12)，長形凹槽(12)的上端具有轉(zhuǎn)動軸(13)，側(cè)部夾持臂(30)的上端插套在轉(zhuǎn)動軸(13)中并通過螺栓固定連接在轉(zhuǎn)動軸(13)上，側(cè)壁夾持臂(30)插套在長形凹槽(12)中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，其特征在于:所述調(diào)節(jié)螺桿(32)的下端螺接在主連接塊(10)的長形凹槽(12)的右側(cè)壁上，主調(diào)節(jié)螺桿(35)的下端壓靠在長形凹槽(12)的右側(cè)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，其特征在于:所述耐磨層(25)的中部具有凹槽(251)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，其特征在于:所述主連接塊(10)的底面中部具有凸起部(14)，底部夾持臂(20)的上平面的中部具有滑動槽(26)，凸起部(14)插套在滑動槽(26)中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速鍛設(shè)備用通用擋邊機械手，包括主連接塊,所述主連接塊固定在輸送軌道上，主連接塊的下端設(shè)有底部夾持臂，主連接塊的右側(cè)壁上鉸接有側(cè)部夾持臂，底部夾持臂上具有長形通孔，主調(diào)節(jié)螺桿插套在壓塊和長形通孔中并螺接在主連接塊的底面上，底部夾持臂夾持在壓塊與主連接塊之間，底部夾持臂的右側(cè)端具有V型工具夾持凹槽，V型工具夾持凹槽的壁面上固定有耐磨層，側(cè)部夾持臂的中部的插孔中插套有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的下端螺接在主連接塊的右側(cè)壁上，它的底部夾持臂和右側(cè)夾持臂上的夾持塊可以進行移動，從而可以通過調(diào)節(jié)來滿足不同型號的圓柱棒體的夾持，從而實現(xiàn)穩(wěn)定輸送，其大大降低了制作成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J15/00, B21K27/02
【公開號】CN204685944
【申請?zhí)枴緾N201520382896
【發(fā)明人】王峰, 黃濤, 章昊翔, 薛晶, 黃海濱
【申請人】浙江中集鑄鍛有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月4日