專利名稱：用于交通計劃的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于^i計戈啲一種方法和一種體。
背景技術(shù)：
為了探測交通流，在快車1±于橋梁上設(shè)置傳自并且在瀝青中設(shè)置感應(yīng)回
路(1ndiMonsschleifen)。從傳感器發(fā)出的信號可以求得傳感器區(qū)域中機動車的運 動和數(shù)量。i!31警察的移動探測、公民堵車報告員或者攝像*11*支持^1監(jiān)控。
駕駛員可以M收音機、電傳文本、互聯(lián)網(wǎng)等等了解當(dāng)前^il情況。駕駛員 可以選擇替代的itf各避免堵車。此外可以在快車道上布設(shè)有目的地誘導(dǎo)魏的提 示板。
所述交通擬則和交通誘導(dǎo)局限于快車道，因為只有在快車iUi^有足夠多數(shù) 量的機動車X寸高耗費的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)感興趣。

發(fā)明內(nèi)容
如本發(fā)明所述的用于交通誘導(dǎo)的方法進(jìn)行下列步驟。收費中心從設(shè)置在機動 車中的收費探測驢接收向量，在戶腿向量中從屬于一時刻地含有機動車的i體 數(shù)據(jù)。分t，置基于所接收的向量和由此確定的在路段上的機動車數(shù)量得出該路 段的魏狀況。發(fā)i^S向機動車傲俞魏狀況。
如本發(fā)明所述的用于^31誘導(dǎo)的^S含有 一個收費中心，用于接收由設(shè)置在機動車中的收費探測^S傳f俞的向量，在此于 戶皿向量中從屬于一時刻地含有機動車的^S數(shù)據(jù)；
一個分析裝置，用于基于所接收的向量和由此確定的在路段上的機動車數(shù)量求出
路段的魏狀況；
一個發(fā)i^fi，用于向機動車傳輸交通狀況。


下面借助于ttii的實施方式和

本發(fā)明。在附圖中圖1示出一個收費探測用的系統(tǒng)的方框圖，而
圖2示出一個用于^1誘導(dǎo)的系統(tǒng)的實施方式的流程圖。
具體實施例方式
圖1作為方框圖示出可以Mm^I3t 3相互通信的收費探測裝置1和導(dǎo)航 裝置2，以及收費中心4。收費探測裝置1和導(dǎo)航裝置2可以做為分開的裝置也可 以做為一個單元安皿機動車21中。
收費探測裝置1用于探測通車的道路的要支付的收費費用。收費費用可以由 收費探測裝置l求出。費用征收由收費中心4進(jìn)行，所述收費探測皿M移動 無線電模塊5向所述收費中W專輸要支付的收費費用。移動無線電模塊5可以一 ia似銷俞GSM標(biāo)準(zhǔn) 和電話^1舌。
ffiil收費探測裝置1的下列部件的密切配合實現(xiàn)由收費探測裝置1自動求出 要支付的收費費用。
^a探測裝置6連續(xù)地確定機動車的位置。位置探測裝置可以含有一個衛(wèi)星 支持的導(dǎo)航系統(tǒng)的接收模塊7。作為補充或者可供選擇的替代方案，可以設(shè)置加速 度傳離8、例如陀螺傳麟以及一個分l碟置9，戶誠加魅傳繊和分l^g 從加速度值得出機動車的運動和期M。
收費得出裝置10借助于位置數(shù)據(jù)確定行駛的路段和/或經(jīng)過的道路段。借助于 存放在一個配置存儲器12中的表格，收費得出裝置10計算要支付的收費費用。 所述表格含有收費方案。其可以簡單地含有每行駛公里的費用。作為可供選擇的 替代方案，所述收費方案可以根據(jù)it^各類型、機動車類型、 一天的時間、魏負(fù) 荷等等制定。
所得出的、要支付的收費費用由移動無線電模塊5向戶;M收費中心傳輸。所 述傳輸可以延遲到要支付的收費費用超過一個最低額度或者已經(jīng)過了自上次4辨俞 起的一個預(yù)定的時間間隔。
在收費探測體1的另一個實施方式中，收費中心從{體 計算要支付的 收費費用。為此收費探測裝置1 M移動無線電模i央5 3^賣地向收費中心4傳輸 機動車的當(dāng)前位置。所述當(dāng)前位置可以規(guī)律的時間間隔被傳輸。作為可供選擇的 替代方案，如果當(dāng)前位置至在前傳輸?shù)腲fi相差一個最低量時，傳輸當(dāng)前位置。 變換地，戶腿當(dāng)制M可以存儲在中間存儲器11中。當(dāng)在中間存儲器11中存儲 一個最低數(shù)量的位置時，這些位置被打包傳輸至收費中心4。
5收費探測裝置1還可以結(jié)合這兩個方案，其中由收費探測^S 1求出的要支 付的收費對駕駛員來說可以用作評價和臨時信息。
以，收費探測裝置為基礎(chǔ)的交通誘導(dǎo)的實施方式示于圖2中。
在5tm交通中，典型的是一定數(shù)量的駕駛員20連同其機動車21在路上。每 個機動車21者阿以裝備一個收費探測，1 (Sl)。這種裝備可以在機動車開始 投AJ1行時在出廠時就己進(jìn)行。在采用共同收費以前就已經(jīng)允許運行的機動車， 在事后裝備一個收費探觀蝶置1。通常， 一大群駕駛員20往返于相同的路段上 (S2)。與此同時搭載著收費^^測裝置1 (S3)。向收費中心4通知要支付的費用或 者機動車20的位置(S4)。
收費探測體1除了機動車的當(dāng)謝體之外還探測當(dāng)前的時刻。當(dāng)前的<體 和當(dāng)前的時刻組成一個向量。視收費探測裝置1的設(shè)置而異，所逸向量即亥哋向 收費中心4傳輸或者存儲在中間存儲器11中?？梢砸詉i!3M標(biāo)的形式探測戶;M位 置 。作為可供選擇的替代方案，可以把道路網(wǎng)劃分成路段或者象限并且戶， 錢麵臓各段之一或者象te—。
只要戶脫向量不是為確定要支付的收費所必須的，由收費探測裝置1傳輸?shù)?向量就可以是匿名的。如果收費探測裝置1自行求出收費費用，可以不識別收費 探測裝置1或者機動車21地向收費中心4傳輸由位置數(shù)據(jù)和時間標(biāo)志 (Zeitstempel)組成的向量。
收費中心4可以用分^碟置26借助于傳輸?shù)南蛄看_定當(dāng)前的CT狀況(S5 )。 從這些向量可以計算每個路段的交通密度。借助于表格和交通分析可以/A^f述交 通密度確定當(dāng)前的CT流和^1流的預(yù)測。
當(dāng)前的^1狀況和^1預(yù)測3131發(fā)皿置27的il信fflM知駕駛員20。該通 知可以一睹寺定地用UKW/TMC或者DAB/TPEG :無線 務(wù)遞交給所有的交 通參與者20。
關(guān)于魏預(yù)測的通知可以限制為該交通預(yù)測必須符^f頁定的分類標(biāo)準(zhǔn)。這
樣，例如只有在平均速度降到一個閾值以下時才進(jìn)行戶;M3i知。戶艦閾值可以對
針路段個別地確定或者針對it^類型來確定。該閾值例如包括一最大交通密度、
一相對在后禾tv或在前的機動車的最小間距和/或一小于所述路段上的一允許的最
高速度的、該最高速度與一預(yù)定的系數(shù)的乘積。作為可供選擇的替代方案，駕駛 員也可以指定閾值。
替換地或者補充地，可以由分t ^ 26確定哪些^I參與者涉及戶，^ii狀況或者交通預(yù)測。戶服交通狀況或者交通預(yù)測涉及一定的路段。從#$俞的位置數(shù) 據(jù)可以查明即將行駛在所涉及的路段上的交通參與者。對戶艦交通參與者的一種
個另啲通報例如M:收費探測體i中的移動無線電模塊5進(jìn)行。
除了所述{ 數(shù)據(jù)以外，收費探測裝置1還可以傳輸機動車21的當(dāng)前速度。
作為可供選擇的替代方案，只^fi數(shù)據(jù)不是被匿名的，分tif^S26就從這些位
置 確定機動車的速度。交通流可以借助于所傳輸?shù)捏w來確定。在速度很低
且均勻盼瞎況下可以推斷出稠密且緩慢流動的^il或者說堵車?？梢韵?參與 者20發(fā)布堵車消息，以告知所涉及的路段或者避開所涉及的路段。此外，在lt斑
可以向收費探測裝置1傳輸在戶;M5各段上當(dāng)前可行的速度，以進(jìn)行交通計劃等等。
戶，當(dāng)前可行的速度可作為 包向?qū)Ш剑?遞交，用以計劃替代的路徑。
在一個鄉(xiāng)方式中M^了傳輸?shù)姆?。?dǎo)航體2借助于其徵各地圖比較， 當(dāng)前與通常的魏總量是否存在偏差。導(dǎo)航體2的一個分t/i^S 30例如可以把 當(dāng)前的速度與允許的最高速度進(jìn)行比較。此外，可以用對其他機動車的間距以估 計交通密度。如果導(dǎo)航裝置2求出有偏差，則該導(dǎo)航，iliiil道3觸發(fā)收費探 測裝置1向收費中心4傲俞戶服向量和一定瞎況下的其他 譬如速度等等。
預(yù)見性的交通誘導(dǎo)可以通31iS配將來要支付的收費費用來達(dá)到。對此需要根 據(jù)戶皿CT預(yù)測^S配收費方案并且將變^1知給^參與者20。下面說明進(jìn)行 收費方，配的一種交通誘導(dǎo)的實施方式。
對im各的路段個別地完成^預(yù)測。所述交通預(yù)測基于已由收費探測^S 1
傳輸?shù)南蛄?。此外，交通中心可以向收費中心4傳輸關(guān)于iB各謝亍、縮窄的itie各、 建mx地、尤其是集會^^力等等的信,、(S6)。這些附加的信息在頓預(yù)測時被考 慮。
對被預(yù)測出交通總量超過預(yù)先確定的閾值的路段，收費方案發(fā)生器提高收費 方案(S7)。對于路段~~當(dāng)交通中心25發(fā)出緩和該路段的^1的要求時，收費 方案發(fā)生器也可以提高收費方案。
收費中心4將改變了的收費方^ffi知駕駛員20 (S8)。為此，可以向收費探 測裝置1傳輸新的收費方案。收費探測裝置1向連接的導(dǎo)航裝置2傳遞該改變了 的收費方案。
導(dǎo)航裝置2可以基于路線計劃器提議替代的路徑，以避開提高了收費費用的 路段。所提議的路徑在導(dǎo)航裝置2的顯示器31上通知駕駛員20。于是戶皿駕駛員 可以走一個替代的路徑(S9)。
7在行駛期間，收費探測驢l的運動(S3)被檢測并且向收費中心4 #$俞帶 有^* 的向量(S4)。
在一個實施方式中提出，駕駛員20可以在收費中心4指出其通常使用的路 徑(SIO)。分豐碟置26禾,所指出的路^^4行^I預(yù)測。！^卜分豐碟置26還 檢查用于在該通常<頓的路&]1的路段之一的收費方案是否被提高。如果是， 則m 頓知該駕駛員。消息可以發(fā)憩唭收費探測裝置1上。附加±也，可選擇的 路@￡可以由分|碟置26求出并且通知給駕駛員(Sll)。
權(quán)利要求
1.用于交通誘導(dǎo)的方法，其中，一收費中心(4)從設(shè)置在一些機動車中的收費探測裝置(1)接收向量，在這些向量中從屬于一時刻地包含機動車(21)的位置數(shù)據(jù)(21)，一分析裝置(26)基于所接收的向量和由此確定的、在一些路段上的機動車數(shù)量得出所述路段的交通狀況，一發(fā)送裝置(27)將所述交通狀況傳輸給這些機動車。
2. 如權(quán)利要求i所述的方法，其特征在于，在戶皿向量中包含戶;M機動車的一 速度，戶;M分tif^a (26)基于這些機動車(21)的皿求得一路段的交通狀況。
3. 如權(quán)利要求1或2戶誠的方法，其特征在于，戶脫收費中心(4)接收由所述收費探測體(i)傳輸?shù)摹⒂糜趹?^機動車(21)的路線i找i」，戶腿分tff^s(26)基于所^tr的路線if^求出路段的魏狀況的一預(yù)測。
4. 如以上權(quán)利要求中任一項戶誠的方法，其特征在于， 一用于這些路段之一的 收費方案根據(jù)戶腿一個路段的當(dāng)前的魏狀況和/或魏狀況的一預(yù)測被改變，向所述收費探測裝置a)傳輸一帶有戶;M改變了的收費方案的信號。
5. 如以上權(quán)利要求中任一項戶腿的方法，其特征在于，如果戶艦一個路段的當(dāng)前的魏狀況和/或魏狀況的一預(yù)測^^分類標(biāo)準(zhǔn)，貝腿高一用于這些路段之 一的收費方案，并且向處于該一個路段之外的收費探測體(1)傳輸一帶有戶艦 改變了的收費方案的信號。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，向所述收費探測裝置(1)傳 輸一帶有對戶腿一個路段替代的路段的信息信號。
7. 如以上權(quán)利要求中任一項戶腐的方法，其特征在于，戶腿機動車中的一傳感 器裝置探測這些路段之一上的一當(dāng)前的交通狀況，如果所探測的當(dāng)前的交通狀況 f始一分類標(biāo)準(zhǔn)，貝卜,處理體致4妙艦收費^ [ 戶脫向量。
8. 如以上權(quán)利要求中任一項戶腿的方法，其特征在于，戶腿分類標(biāo)準(zhǔn)包括一最大魏密度、一相對在后和/或在前的機動車的最小間距和/或一小于戶;fi^各段上的一允許的最高艘的、該最高^t與一預(yù)定的系數(shù)的乘積。
9. 用于交通i秀導(dǎo)的^S，具有一收費中心(4)，用于接收由設(shè)置在機動車(21)中的收費探測裝置(1)傳 輸?shù)南蛄?，其中，在戶腿向量中從屬于一時刻地包含所述機動車(21)的位置數(shù) 據(jù)；一分t碟置(26)，用于基于所接收的向量和由這些向量確定的在這些路SJ: 的機動車數(shù)量來求得路段的CT狀況；一發(fā)ii^a (27)，用于向戶;f^機動車傳輸戶; ^交通狀況。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于交通計劃的方法和裝置。該方法采用以下的步驟一個收費中心(4)由從設(shè)置在機動車中的收費探測裝置(1)接收向量，在所述向量中附屬地含有機動車在一個時刻的位置數(shù)據(jù)(21)。一個分析裝置(26)基于所接收的向量和由此確定的在路段上的機動車數(shù)量得出該路段的交通狀況。一個發(fā)送裝置(27)向所述機動車傳輸所述交通狀況。
文檔編號G07B15/06GK101673469SQ20091016698
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月26日
發(fā)明者E·瓦洛塞克, S·雅各布魯, T·梅 申請人:羅伯特·博世有限公司