專利名稱：一種自助還書裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種還書裝置，具體指一種可安裝于各場合內(nèi)的自助還書裝置。
背景技術(shù)：
長期以來，圖書館對書、雜志等文獻(xiàn)資料的借還均采用人工操作的方式，這種借 還方式不僅提高了工作人員的勞動強(qiáng)度，而且還存在著出錯率高，工作效率低的缺 陷。但目前隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、條碼識別技術(shù)以及射頻識別技術(shù)的發(fā)展，圖書館已開始 采用圖書自助借還機(jī)來進(jìn)行計(jì)算機(jī)自動化管理，從而有效地克服了傳統(tǒng)的人工借還書 操作的缺陷?？缮鲜鰣D書自助借還機(jī)大多采用傳送帶來傳送圖書，如中國專利授權(quán)公 告號為CN2932511Y的《一種圖書自助借還裝置》和中國專利授權(quán)公告號為 CN201152995Y《圖書館自助終端》均披露了這樣的結(jié)構(gòu)，并且為了保證還書操作的正 確性， 一般上述傳送帶的長度較長，以至于整個借還書裝置體積龐大，結(jié)構(gòu)相對復(fù) 雜，成本高，對安裝和運(yùn)輸均帶來了不便。
為了既能節(jié)約成本，又能方便讀者的還書操作，人們也早已設(shè)計(jì)出一種簡易的還 書裝置來，如中國專利公開號為CN101256701A的《簡易型自助還書裝置》就公開了這 樣的設(shè)備，它包括有機(jī)架、主動輪、步進(jìn)電機(jī)、圓柱凸輪、推圖書板、定滑輪和左、 右滑動門。還書時，通過啟動滑動門步進(jìn)電機(jī)，隨之拉動鋼絲繩，使左、右滑門打 開，接著將圖書放置在推圖書板上，然后掃描儀對所還圖書進(jìn)行掃描，記錄歸還圖書 的信息，接著圖書步進(jìn)電機(jī)工作，通過圓柱凸輪推動推圖書板進(jìn)行水平運(yùn)動，將圖書 分流到相應(yīng)類別的圖書收藏室內(nèi)。顯然，該簡易型自助還書裝置的結(jié)構(gòu)已較為簡單， 但其中的推圖書板仍作水平運(yùn)動，為了能將圖書分流到相應(yīng)類別的圖書收藏室內(nèi)，它 仍然被設(shè)計(jì)的很長，即仍相當(dāng)于一傳送帶，并加裝了左、右滑動門作為閘門裝置，因 此這樣的裝置依然具有體積龐大、安裝和運(yùn)輸不便的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積 小的自助還書裝置。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該自助還書裝置包括具有進(jìn)書口 和出書口的機(jī)架、放置在機(jī)架上部的檢測儀和置于機(jī)架上的電機(jī)，其特征在于還包 括一翻板，在靠近該翻板尾端部位設(shè)置有一樞軸，該樞軸的兩端支承在所述機(jī)架的 側(cè)面上而使該翻板轉(zhuǎn)動地位于所述機(jī)架內(nèi)，并使該翻板的首端對應(yīng)機(jī)架的進(jìn)書口，尾 端對應(yīng)機(jī)架的出書口；
一牽動軸，位于上述翻板的首端和尾端的其中之一部位上，所述的機(jī)架的兩側(cè)面 上分別開有導(dǎo)向槽，且各導(dǎo)向槽的形狀與所述牽動軸的端部運(yùn)動軌跡相吻合，所述牽 動軸的兩端分別通過對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽后露于所述機(jī)架的側(cè)面，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上述 電機(jī)的輸出軸相連而能沿著導(dǎo)向槽上下運(yùn)動。
在上述方案中，當(dāng)圖書中帶有條形碼時，檢測儀為條形碼掃描儀，當(dāng)圖書中帶有 電子標(biāo)簽時，檢測儀則為標(biāo)簽讀寫器。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的翻板首端還可以連接有向下延伸的一弧形擋板，
當(dāng)所述翻板處于非還書狀態(tài)下，所述的弧形擋板遮擋住所述的進(jìn)書口。即利用弧形擋 板來替代傳統(tǒng)的閘門裝置，在翻板完成圖書輸送任務(wù)的同時起到了遮擋進(jìn)書口的作 用。
在上述各方案中，牽動軸可以位于翻板的尾端部位，此時導(dǎo)向槽開在靠近所述出 書口的機(jī)架側(cè)面上。但為了合理地布置上述各部件，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，上述牽 動軸以位于翻板的首端為佳，所述的導(dǎo)向槽開在靠近所述進(jìn)書口的機(jī)架側(cè)面上，所述 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩端支承在所述機(jī)架側(cè)面上的轉(zhuǎn)動軸和分別安裝在位于機(jī)架側(cè)面之外 轉(zhuǎn)動軸上的兩繞線盤，各繞線盤上纏繞有拉繩，各拉繩的自由端與同側(cè)的牽動軸端部 相固連，且上述轉(zhuǎn)動軸通過一傳動件與所述電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動。此時傳動件可以由 安裝在所述電機(jī)輸出軸上的小步進(jìn)輪、安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的大步進(jìn)輪以及套設(shè)在該 小步進(jìn)輪和大步進(jìn)輪上的步進(jìn)帶組成。或者由安裝在所述電機(jī)輸出軸上的主動齒輪、 安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的從動齒輪以及位于主動齒輪和從動齒輪之間相互嚙合的中間齒 輪組成。使用時，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過傳動件帶動轉(zhuǎn)動軸和繞線盤轉(zhuǎn)動，使拉繩纏繞 在繞線盤上或從繞線盤上釋放，從而可以帶動牽動軸及翻板轉(zhuǎn)動或使翻板通過自重回 復(fù)翻轉(zhuǎn)。即只要控制電機(jī)就可以達(dá)到翻板按需轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)還書的目的。
為了順利地拉動牽動軸，在所述各導(dǎo)向槽上方的機(jī)架上還可以安裝有定滑輪，各 拉繩的自由端繞過同側(cè)的定滑輪后與同側(cè)的牽動軸端部相固連。當(dāng)牽動軸位于翻板的 尾端部位，該定滑輪位于各自導(dǎo)向槽的下方，這樣的方案同樣可以實(shí)現(xiàn)翻板的翻轉(zhuǎn)。
所述出書口處可以設(shè)置有位于翻板尾端下方的還書接板，利用該還書接板，既可 以降低圖書落下時的高度，又可以起到導(dǎo)引作用。
為了方便準(zhǔn)確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，在上述其中之一導(dǎo)向槽的兩端分別安裝有可控 制所述電機(jī)停止工作的上、下限位開關(guān)；該上、下限位幵關(guān)的觸點(diǎn)可以分別串接在所 述電機(jī)的電源回路中，這樣當(dāng)翻板的首端向上或向下轉(zhuǎn)動到位時，上限位開關(guān)或下限 位開關(guān)可以及時斷開電機(jī)的電源回路，使電機(jī)能按需停止工作。該上、下限位開關(guān)的觸點(diǎn)也可以連于裝置內(nèi)部的控制板輸入端，該控制板的輸出信號來控制電機(jī)斷電，同 樣能使電機(jī)按需停止工作。
所述的上、下限位開關(guān)可以采用較為常見的行程開關(guān)，通過牽動軸端部觸碰對應(yīng) 行程開關(guān)的按壓部來實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)然上、下限位開關(guān)也可以采用光電傳感器，此時在 牽動軸端部上應(yīng)設(shè)有通孔。當(dāng)牽動軸處于最低位或最高位時，對應(yīng)的光電傳感器可讀 取該通孔信號，并在其輸出端發(fā)出信號，使其觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，從而使電機(jī)能停止 工作?；蛘呱鲜鱿尬婚_關(guān)采用電磁傳感器，相對應(yīng)地在牽動軸上設(shè)有磁性塊，當(dāng)牽動 軸處于最低位或最高位時，該電磁傳感器讀取到磁性塊的信號后，使其觸點(diǎn)斷開，而 使電機(jī)停止工作，因此采用這樣的限位開關(guān)，同樣可達(dá)到電機(jī)停止工作的目的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明是借助于可轉(zhuǎn)動的翻板來實(shí)現(xiàn)圖書從進(jìn)書口輸送至出書 口之外的目的，即用翻板的上、下轉(zhuǎn)動來代替現(xiàn)有傳送帶的水平運(yùn)動，顯然，本發(fā)明 是充分利用了機(jī)架的上下空間而縮短了裝置的縱向長度，使裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，并具有制作成本低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)；同時增設(shè)的弧形擋板，在完成圖書輸送的 同時，還可巧妙地作為還書口的擋板使用，而使裝置結(jié)構(gòu)更加簡化。故本發(fā)明大大地 方便了安裝和運(yùn)輸，并且這種小巧、低成本的特點(diǎn)，不僅可以將它放置在圖書館的不 同角落，而且還可以按需放置在城市的不同場合中，從而給廣大讀者的還書操作帶來 了極大的便利。


圖l為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的主視圖； 圖3為圖1中的后視圖； 圖4為圖1的俯視圖5為圖4中A-A的剖面圖(當(dāng)翻板處于放書位狀態(tài))； 圖6為圖5中當(dāng)翻板處于測書位(也是待機(jī)位)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖5中當(dāng)翻板處于倒書位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1至7所示，該自助還書裝置包括機(jī)架、翻板7、電機(jī)17、天線板6、定滑輪13 和兩個繞線盤15，其中機(jī)架由左側(cè)板l、右側(cè)板2通過兩根上連接桿3、兩根下連接桿4 組裝成的箱體結(jié)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)有底板5，機(jī)架的頂部覆蓋有天線板6，用來安裝讀 寫器或掃描儀，以閱讀歸還圖書的信息，機(jī)架的前側(cè)、后側(cè)面上開有進(jìn)書口和出書m。所述翻板7在靠近機(jī)架后側(cè)部位(即出書口)設(shè)有一樞軸8，樞軸的兩端分別通過
軸承支承在左、右側(cè)面板上的中部位置，使翻板轉(zhuǎn)動地連接在機(jī)架內(nèi)而能上、下轉(zhuǎn) 動，此時翻板的首端對應(yīng)機(jī)架的進(jìn)書口，尾端對應(yīng)機(jī)架的出書口，并且在該翻板的首
端部位還設(shè)置有牽動軸9，同時在翻板首端還連接有向下延伸的一弧形擋板IO，當(dāng)翻板 處于非還書狀態(tài)下，該弧形擋板10能遮擋住所述的進(jìn)書口。
在對應(yīng)上述牽動軸9的機(jī)架的左、右側(cè)面上分別開有導(dǎo)向槽ll，即各導(dǎo)向槽靠近進(jìn) 書口，它們的形狀與上述牽動軸的端部運(yùn)動軌跡相吻合，上述牽動軸9的兩端分別通過 對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽ll后露于機(jī)架的側(cè)面。
在上述導(dǎo)向槽11上方的機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，該轉(zhuǎn)軸的兩端也通過軸承支承在左、 右側(cè)面上，所述定滑輪13有兩個，分別位于機(jī)架的兩側(cè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，而使導(dǎo)向槽 位于同側(cè)定滑輪之下。
在上述轉(zhuǎn)軸12的后側(cè)還設(shè)有一轉(zhuǎn)動軸14,即該轉(zhuǎn)動軸14兩端也通過軸承支承在 左、右側(cè)面上。上述兩個繞線盤15分別安裝在位于機(jī)架側(cè)面之外的上述轉(zhuǎn)動軸14上， 各繞線盤15上纏繞有拉繩16，各拉繩16的另一端繞過同側(cè)的定滑輪13后與同側(cè)的牽動 軸9端部相固連。所述轉(zhuǎn)動軸再通過一傳動件與上述電機(jī)17的輸出軸相聯(lián)動。在本實(shí)施 例中，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，放置在底板5上，其輸出軸外伸于右側(cè)板2;傳動件采用大 步進(jìn)輪20、小步進(jìn)輪18和步進(jìn)19帶，即由安裝在電機(jī)輸出軸上且位于右側(cè)板之外的小 步進(jìn)輪18和安裝在轉(zhuǎn)動軸14上的大步進(jìn)輪20以及套設(shè)在該小步進(jìn)輪和大步進(jìn)輪上的步 進(jìn)帶19組成。
在本實(shí)施例中，所述出書口處還設(shè)置有還書接板21，該還書接板21直接固定在 左、右側(cè)板上，并且位于翻板7尾端的下方，當(dāng)翻板翻轉(zhuǎn)時，該還書接板可接住翻板上 跌落下來的圖書，并導(dǎo)引到裝置以外的位置。
為了能較好地控制電機(jī)動作，在上述其中之一導(dǎo)向槽的兩端分別安裝有可以控制 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動的上、下限位開關(guān)，該上、下限位開關(guān)的觸點(diǎn)串接在電機(jī)的電源回路 中。當(dāng)然也可以將上、下限位開關(guān)的觸點(diǎn)連于裝置內(nèi)部的控制板輸入端，通過控制板 的輸出信號來控制電機(jī)的斷電。在這里，各限位開關(guān)均采用行程開關(guān)，即上行程開關(guān) 22和下行程開關(guān)23,它們的按壓部可以與牽動軸的端部相觸碰。而翻板的中平位主要 由步進(jìn)電機(jī)根據(jù)上行程開關(guān)、下行程開關(guān)實(shí)時修改的位置參數(shù)再通過步進(jìn)運(yùn)算進(jìn)行控 制。
在待機(jī)狀態(tài)下，上述翻板7處于水平位置，請參見圖6。當(dāng)有讀者需要還書時，啟 動還書按鈕(圖中未示)，此時電機(jī)17逆時針轉(zhuǎn)動，隨之使小步進(jìn)輪18逆時針轉(zhuǎn)動， 并通過步進(jìn)帶19傳動到大步進(jìn)輪20，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動軸14逆時針轉(zhuǎn)動，并使轉(zhuǎn)動軸上的 兩繞線盤15同步逆時針轉(zhuǎn)動，繼而各拉繩16從對應(yīng)的繞線盤上釋放，翻板7在自重的作 用下，繞樞軸8逆時針轉(zhuǎn)動，直到牽動軸觸碰到下行程開關(guān)23，此時電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)
6動，請參見圖5所示，這時翻板處于下行位，弧形擋板也剛離開進(jìn)書口，讀者可以通過 進(jìn)書口將圖書放置在翻板上，當(dāng)讀寫器感應(yīng)到圖書后(或通過幾秒鐘延時后或讀者按 壓相應(yīng)的按鈕后)，電機(jī)開始順時針轉(zhuǎn)動，按上述傳動原理，通過小步進(jìn)輪、步進(jìn) 帶、大步進(jìn)輪和轉(zhuǎn)動軸帶動兩繞線盤順時針轉(zhuǎn)動，此時，各拉繩被纏繞在各自的繞線 盤上，各拉繩通過各自定滑輪導(dǎo)向后拉動牽動軸沿著導(dǎo)向槽上行，當(dāng)行至翻板中平位 (即水平位置)時，讀寫器閱讀該所還圖書的信息，若判斷信息正確，電機(jī)繼續(xù)順時 針轉(zhuǎn)動，翻板也繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，即翻板的首端繼續(xù)向機(jī)架頂部側(cè)運(yùn)動，直至牽動軸 觸碰到上行程開關(guān)22，此時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，而所還圖書在自重的作用下沿著翻板滑落 到還所接板上，然后繼續(xù)滑落至裝置以外的位置，請參見圖7所示；最后電機(jī)再次啟動 進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動，使翻板首端由最高位回復(fù)到水平位而處于待機(jī)狀態(tài)，以接收下一次 的還書信號，就這樣周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)自助還書操作。
在上述還書過程中，若翻板在水平位狀態(tài)下，天線板上的掃描儀或標(biāo)簽讀寫器閱 讀到的所還圖書的信息不正確時，則電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，使翻板逆時針轉(zhuǎn)動而回復(fù)到下 行位，這時還書操作不成功。
權(quán)利要求
1、一種自助還書裝置，包括具有進(jìn)書口和出書口的機(jī)架、放置在機(jī)架上部的檢測儀和置于機(jī)架上的電機(jī)，其特征在于還包括一翻板，在靠近該翻板尾端部位設(shè)置有一樞軸，該樞軸的兩端支承在所述機(jī)架的側(cè)面上而使該翻板轉(zhuǎn)動地位于所述機(jī)架內(nèi)，并使該翻板的首端對應(yīng)機(jī)架的進(jìn)書口，尾端對應(yīng)機(jī)架的出書口；一牽動軸，位于上述翻板的首端和尾端的其中之一部位上，所述的機(jī)架的兩側(cè)面上分別開有導(dǎo)向槽，且各導(dǎo)向槽的形狀與所述牽動軸的端部運(yùn)動軌跡相吻合，所述牽動軸的兩端分別通過對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽后露于所述機(jī)架的側(cè)面，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上述電機(jī)的輸出軸相連而能沿著導(dǎo)向槽上下運(yùn)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自助還書裝置，其特征在于所述的翻板首端還連接有 向下延伸的一弧形擋板，當(dāng)所述翻板處于非還書狀態(tài)下，所述的弧形擋板遮擋住所述 的進(jìn)書口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自助還書裝置，其特征在于所述的牽動軸位于所述 翻板的首端部位，所述的導(dǎo)向槽開在靠近所述進(jìn)書口的機(jī)架側(cè)面上，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu) 包括兩端支承在所述機(jī)架側(cè)面上的轉(zhuǎn)動軸和分別安裝在位于機(jī)架側(cè)面之外轉(zhuǎn)動軸上的 兩繞線盤，各繞線盤上纏繞有拉繩，各拉繩的自由端與同側(cè)的牽動軸端部相固連，且 上述轉(zhuǎn)動軸通過一傳動件與所述電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自助還書裝置，其特征在于所述各導(dǎo)向槽上方的機(jī)架 上還安裝有定滑輪，各拉繩的自由端繞過同側(cè)的定滑輪后與同側(cè)的牽動軸端部相固 連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助還書裝置，其特征在于所述的傳動件由安裝在所 述電機(jī)輸出軸上的小步進(jìn)輪、安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的大步進(jìn)輪以及套設(shè)在該小步進(jìn)輪 和大步進(jìn)輪上的步進(jìn)帶組成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助還書裝置，其特征在于所述的傳動件由安裝在所 述電機(jī)輸出軸上的主動齒輪、安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的從動齒輪以及位于主動齒輪和從 動齒輪之間相互嚙合的中間齒輪組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自助還書裝置，其特征在于所述出書口處設(shè)置有位 于所述翻板尾端下方的還書接板。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1^2所述的自助還書裝置，其特征在于所述其中之一導(dǎo)向槽的 兩端分別安裝有控制所述電機(jī)停止工作的上、下限位開關(guān)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助還書裝置，其特征在于所述的上、下限位開關(guān)為 與所述的牽動軸端部相觸碰的上、下行程開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自助還書裝置，包括機(jī)架、檢測儀和電機(jī)，其特征在于還包括翻板和牽動軸，在靠近該翻板尾端部位設(shè)置有一樞軸，該樞軸的兩端支承在機(jī)架的側(cè)面上而使該翻板轉(zhuǎn)動地位于機(jī)架內(nèi)，并使該翻板的首、尾端分別對應(yīng)機(jī)架的進(jìn)、出書口；而牽動軸位于翻板的首端和尾端的其中之一部位上，機(jī)架的兩側(cè)面上分別開有導(dǎo)向槽，且各導(dǎo)向槽的形狀與牽動軸的端部運(yùn)動軌跡相吻合，牽動軸的兩端分別通過對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽后露于機(jī)架的側(cè)面，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出軸相連而能沿著導(dǎo)向槽上下運(yùn)動。本發(fā)明是借助于可轉(zhuǎn)動的翻板來實(shí)現(xiàn)圖書從進(jìn)書口輸送至出書口之外的目的，是充分利用了機(jī)架的上下空間而縮短了裝置的縱向長度，使裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，并具有制作成本低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G07G1/00GK101488261SQ20091009617
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者劉鴻偉, 軍 徐, 徐欣榮, 王宏梁, 王松泉, 王?？? 連玉林 申請人:寧波市遠(yuǎn)望谷信息技術(shù)有限公司