專利名稱：車載行車視頻記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車載行車安全監(jiān)控裝置，更具體地說是一種車載行車視頻記錄儀。
背景技術(shù)：
交通安全是交通運(yùn)輸?shù)幕疽?，是保障人民生命?cái)產(chǎn)安全的重要內(nèi)容。隨著高等級(jí)公路的建成通車，快速客運(yùn)已經(jīng)成為旅客運(yùn)輸?shù)臒狳c(diǎn)和重點(diǎn)，由于存在車輛流動(dòng)性大，容易被盜遭劫，事故突發(fā)性高且事故原因眾多等特點(diǎn)，旅客在旅途中的安全需求越來越受到關(guān)注。現(xiàn)有對(duì)于車載行車記錄儀的研究，都是基于對(duì)駕駛員的監(jiān)控和車輛行使?fàn)顩r的監(jiān)控，具有數(shù)據(jù)全程記錄、超時(shí)超速預(yù)警、緊急情況警報(bào)等功能；以及對(duì)汽車行駛中的車速、制動(dòng)、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、鳴笛、遠(yuǎn)光、近光、小燈等九種行車狀態(tài)進(jìn)行記錄，但都沒有視頻圖像的記錄和存貯功能，發(fā)生交通安全事故不能準(zhǔn)確判斷事故原因與責(zé)任。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是避免上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處，提供一種車載行車視頻記錄儀，以便于監(jiān)視、攝錄、存儲(chǔ)運(yùn)行車輛的前方道路與周邊狀況圖像和車廂內(nèi)的狀況圖像，能夠在緊急情況發(fā)生時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)記錄交通安全事故發(fā)生時(shí)段的圖像。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型由信號(hào)采集處理模塊、主處理器CPU、輸出接口和觸發(fā)模塊構(gòu)成。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述信號(hào)采集處理模塊包括攝取車輛前方圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭A和攝取車廂內(nèi)圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭B；兩路視頻模擬信號(hào)耦合至視頻預(yù)編碼芯片U9的視頻信號(hào)輸入端，在視頻編碼芯片U9中轉(zhuǎn)換為8位數(shù)字信號(hào)，通過8位并行數(shù)據(jù)總線將此數(shù)字信號(hào)傳遞給MPEG-4硬芯片編碼芯片U2；經(jīng)編碼芯片U2進(jìn)行視頻編碼輸出MPEG-4格式的32位數(shù)據(jù)通過并行數(shù)據(jù)總線、地址總線及控制線保存到數(shù)據(jù)緩存U3、U6中；在主CPU判斷有事故發(fā)生時(shí)，通過和編碼芯片U2相連的數(shù)據(jù)總線、地址總線將存放在緩存U3、U6中的事故發(fā)生前后一段時(shí)間的MPEG-4格式的視頻數(shù)據(jù)，以文件的方式保存到SD存儲(chǔ)卡中。
與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益的效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型通過設(shè)置兩路視頻信號(hào)處理電路，可以監(jiān)視、攝錄并存儲(chǔ)運(yùn)行車輛的前方道路與周邊狀況，還可以同時(shí)監(jiān)視、攝錄、存儲(chǔ)車廂內(nèi)駕駛員與乘客行為狀況。在發(fā)生緊急情況時(shí)，碰撞自動(dòng)觸發(fā)裝置被啟動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)記錄交通安全事故發(fā)生時(shí)段的圖像，并能完好記錄貯存。當(dāng)車載行車視頻記錄儀連接至計(jì)算機(jī)上，能對(duì)錄像進(jìn)行檢索、下載和播放。依據(jù)記錄和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、圖像，對(duì)發(fā)生交通安全事故的現(xiàn)狀進(jìn)行研究、分析和取證，準(zhǔn)確判斷事故原因與責(zé)任。
2、本實(shí)用新型可以在客運(yùn)、重型貨運(yùn)和危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)溶囕v上使用，用于交通運(yùn)輸安全監(jiān)測(cè)。
3、本實(shí)用新型使用性能優(yōu)良、設(shè)計(jì)合理、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)，采用的技術(shù)成熟可靠，具有實(shí)用型、穩(wěn)定性和安全性。


圖1為本實(shí)用新型視頻處理模塊電路框圖；圖2為本實(shí)用新型信號(hào)采集處理模塊電路原理圖；圖3為本實(shí)用新型主CPU部分電路原理圖；圖4為本實(shí)用新型中MPEG-4編碼和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)電路原理圖；圖5為本實(shí)用新型觸發(fā)控制模塊電路框圖；圖6為本實(shí)用新型觸發(fā)控制模塊電路原理圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖5，本實(shí)施例由信號(hào)采集處理模塊、主處理器CPU、輸出接口和觸發(fā)控制模塊構(gòu)成。
參見圖2、圖4，具體實(shí)施中，信號(hào)采集處理模塊包括攝取車輛前方圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭A和用于攝取車廂內(nèi)圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭B；兩路視頻模擬信號(hào)耦合至視頻預(yù)編碼芯片U9(見附圖2)的視頻信號(hào)輸入端第14腳和第18腳，編碼芯片U9將模擬信號(hào)處理后轉(zhuǎn)換為8位的數(shù)字信號(hào)后，以8位并行數(shù)據(jù)總線經(jīng)端第90、89、87、86、85、84、82、81腳(見附圖2)將此數(shù)字信號(hào)傳給MPEG-4硬芯片編碼芯片U2(見附圖4)。U2將所得的8位的數(shù)字信號(hào)按照MPEG-4格式進(jìn)行視頻編碼，編碼后將32位的、MPEG-4格式的數(shù)據(jù)通過32位的并行數(shù)據(jù)總線，即腳R7、T7、W7……等共32個(gè)、12位地址總線即端腳T18，T19，R16……共12個(gè)，以及相應(yīng)的控制線，保存到數(shù)據(jù)緩存U3、U6中(見附圖4)。
參見圖3，主CPU U1采用芯片ARM720T芯片，當(dāng)主CPU U1判斷有事故發(fā)生時(shí)，通過和U2相連的數(shù)據(jù)總線，即端腳V15，U15，W15……等共32個(gè)，和地址總線，即端腳W11、T10、U10……等共14個(gè)，將存放在緩存中的事故發(fā)生前30秒和事故發(fā)生后20秒共50秒的MPEG-4格式的視頻數(shù)據(jù)通過引腳E2、E4、E1、M17、M19、N16以文件的方式保存到一塊128M的SD存儲(chǔ)卡中，圖3所示為SDCard。大容量的SD存儲(chǔ)卡可以保存多個(gè)視頻文件，在SD存儲(chǔ)卡中文件以循環(huán)的方式進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)空間不足時(shí)，刪除最早的文件，保存最新的文件，以確保最新事故發(fā)生時(shí)的視頻能夠被保存下來。事故發(fā)生后，調(diào)查人員既可以將SD存儲(chǔ)卡取出，通過SD CARD讀卡器和計(jì)算機(jī)，對(duì)SD CARD中的內(nèi)容進(jìn)行讀取和處理。也可直接通過USB接口從車載行車視頻記錄儀中讀取。
參見圖5、圖6，本實(shí)施例中的觸發(fā)模塊包括手動(dòng)觸發(fā)和碰撞自動(dòng)觸發(fā)。
碰撞自動(dòng)觸發(fā)采用加速度傳感器(U100)，由所述加速度傳感器(U100)測(cè)得X軸和Y軸兩個(gè)方向的加速度值，針對(duì)某個(gè)方向的加速度值的改變，在加速度傳感器(U100)中以該軸方向的線性改變的電壓值為檢測(cè)輸出信號(hào)，該模擬電壓信號(hào)經(jīng)ADC芯片(U101)模數(shù)轉(zhuǎn)換后接入51內(nèi)核單片機(jī)(U102)，在經(jīng)內(nèi)核單片機(jī)判斷后通過主CPU執(zhí)行。
碰撞自動(dòng)觸發(fā)采用加速度傳感器U100(見附圖6)，由加速度傳感器U100測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的加速度值，即X軸方向和Y軸方向；針對(duì)某個(gè)方向的加速度值的改變，在加速度傳感器U100中以該軸方向的線性改變的電壓值為檢測(cè)輸出信號(hào)，該模擬電壓信號(hào)經(jīng)ADC芯片U101模數(shù)轉(zhuǎn)換后接入51內(nèi)核單片機(jī)U102，在51內(nèi)核單片機(jī)U102中經(jīng)判斷后通過主CPU執(zhí)行。
以一個(gè)方向?yàn)槔f明加速度變化和該方向上模擬輸出的電壓值的變化關(guān)系。當(dāng)X軸方向加速度的值為零時(shí)，Vxout＝Vcc/2。設(shè)當(dāng)前加速度的值為a，單位為G(重力加速度的值)，則Vxout＝Vcc/2±0.2*a當(dāng)加速度為相反方向時(shí)為負(fù)。將此模擬電壓輸出送給一塊8位ADC芯片U101(見附圖6)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換的結(jié)果送給51內(nèi)核單片機(jī)U102(見附圖6)，由單片機(jī)對(duì)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷是否發(fā)生事故。當(dāng)有判斷事故發(fā)生，將通知主CPU，由主CPU來完成一系列的工作。同時(shí)支持手動(dòng)觸發(fā)。
權(quán)利要求1.車載行車視頻記錄儀，由信號(hào)采集處理模塊、主處理器CPU、輸出接口和觸發(fā)模塊構(gòu)成，其特征是所述信號(hào)采集處理模塊包括攝取車輛前方圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭(A)和攝取車廂內(nèi)圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭(B)；兩路視頻模擬信號(hào)耦合至視頻預(yù)編碼芯片(U9)的視頻信號(hào)輸入端(14腳、18腳)，在視頻編碼芯片(U9)中轉(zhuǎn)換為8位數(shù)字信號(hào)，通過8位并行數(shù)據(jù)總線(81-90腳)將此數(shù)字信號(hào)傳遞給MPEG-4硬芯片編碼芯片(U2)；經(jīng)編碼芯片U2進(jìn)行視頻編碼輸出MPEG-4格式的32位數(shù)據(jù)通過并行數(shù)據(jù)總線、地址總線及控制線保存到數(shù)據(jù)緩存(U3、U6)中；在主CPU(U1)判斷有事故發(fā)生時(shí)，通過和編碼芯片(U2)相連的數(shù)據(jù)總線、地址總線將存放在緩存(U3、U6)中的事故發(fā)生前后一段時(shí)間的MPEG-4格式的視頻數(shù)據(jù)，以文件的方式保存到存儲(chǔ)卡(SDCard)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載行車視頻記錄儀，其特征是所述觸發(fā)模塊包括手動(dòng)觸發(fā)和碰撞自動(dòng)觸發(fā)；所述碰撞自動(dòng)觸發(fā)采用加速度傳感器(U100)，由所述加速度傳感器(U100)測(cè)得X軸和Y軸兩個(gè)方向的加速度值，針對(duì)某個(gè)方向的加速度值的改變，在加速度傳感器(U100)中以該軸方向的線性改變的電壓值為檢測(cè)輸出信號(hào)，該模擬電壓信號(hào)經(jīng)ADC芯片(U101)模數(shù)轉(zhuǎn)換后接入51內(nèi)核單片機(jī)(U102)，在經(jīng)內(nèi)核單片機(jī)判斷后通過主CPU執(zhí)行。
專利摘要車載行車視頻記錄儀，由信號(hào)采集處理模塊、主處理器CPU、輸出接口和觸發(fā)控制模塊構(gòu)成，其特征是信號(hào)采集處理模塊包括攝取車輛前方圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭A和用于攝取車廂內(nèi)圖像信號(hào)的車載CCD攝像頭B。本實(shí)用新型通過手動(dòng)觸發(fā)或碰撞自動(dòng)觸發(fā)，記錄觸發(fā)前后的相關(guān)視頻信號(hào)。用于監(jiān)視、攝錄、存儲(chǔ)運(yùn)行車輛前方道路與周邊狀況和車廂內(nèi)的狀況圖像；能夠在緊急情況發(fā)生時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)記錄交通安全事故發(fā)生時(shí)段的圖像。
文檔編號(hào)G07C5/00GK2762238SQ20042005480
公開日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2004年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者鄭向宏 申請(qǐng)人:安徽廣成科技有限責(zé)任公司