焊槍模型的開口度測量方法、裝置及自動線數(shù)模系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動線領(lǐng)域，尤其涉及一種焊槍模型的開口度測量方法、裝置及自動線數(shù)模系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新車型導(dǎo)入速度越來越快，在焊裝生產(chǎn)線建立后，會收集和保存自動線數(shù)模，用于對后續(xù)新車型的導(dǎo)入進行檢測和仿真。自動線數(shù)模主要包括通用設(shè)備機器人、工裝夾具和焊槍，完成自動線數(shù)模布置后，利用通用設(shè)備機器人控制焊槍為位于工裝夾具內(nèi)的工件進行仿真打點，從而完成模擬仿真的過程。
[0003]在模擬仿真過程中，焊槍的開口度的準(zhǔn)確測量具有重要的意義，其關(guān)系到焊槍的電極是否與工件正常接觸或者焊槍是否會與工件發(fā)生干涉碰撞。現(xiàn)有方案主要有兩種，一是根據(jù)焊槍的上下電極臂的旋轉(zhuǎn)角度來計算獲得開口度，二是根據(jù)氣缸缸體與活塞桿圓柱面接合的長度數(shù)值來計算開口度。然而這兩種方案均需要通過一定的轉(zhuǎn)換關(guān)系才能獲得焊槍的實際開口度，開口度的精度無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種焊槍模型的開口度測量方法、裝置及自動線數(shù)模系統(tǒng)，可直接準(zhǔn)確的測量焊槍模型的開口度。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種焊槍模型的開口度測量方法，包括如下步驟:
[0006]在焊槍模型的上電極臂上建立第一圓柱體，其中，所述上電極臂的電極中心與所述第一圓柱體的中心重合；
[0007]在所述焊槍模型的下電極臂上建立第二圓柱體，其中，所述下電極臂的電極中心與所述第二圓柱體的中心重合，且所述第一圓柱體的中線與所述第二圓柱體的中心線在同一條直線上；
[0008]驅(qū)動所述第一圓柱體與所述第二圓柱體作相對運動，并計算所述第一圓柱體與所述第二圓柱體之間的距離，獲得所述焊槍模型的開口度。
[0009]作為上述方案的改進，在驅(qū)動所述第一圓柱體與所述第二圓柱體作相對運動時，所述上電極臂的電極中心與所述第一圓柱體的中心始終重合，所述下電極臂的電極中心與所述第二圓柱體的中心始終重合，所述第一圓柱體的中線與所述第二圓柱體的中心線始終在同一條直線上。
[0010]作為上述方案的改進，所述驅(qū)動所述第一圓柱體與所述第二圓柱體作相對運動，并計算所述第一圓柱體與所述第二圓柱體之間的距離，獲得所述焊槍模型的開口度，具體為
[0011]驅(qū)動所述第一圓柱體與所述第二圓柱體作相對運動，并根據(jù)所述第一圓柱體與所述第二圓柱體的運動速度和運動時間，計算所述第一圓柱體與所述第二圓柱體之間的距離，獲得所述焊槍模型的開口度。
[0012]作為上述方案的改進，所述焊槍模型的開口度測量方法，還包括:
[0013]在所述第一圓柱體上建立第一平面；
[0014]在所述第二圓柱體上建立第二平面；
[0015]在所述上電極臂與所述下電極臂的連接處建立第三平面，其中，所述第一平面、第二平面、第三平面位于同一平面上，并平行于所述焊槍模型的喉管的方向。
[0016]本發(fā)明實施例還提供一種焊槍模型的開口度測量裝置，包括:
[0017]第一約束單元，用于在焊槍模型的上電極臂上建立第一圓柱體，其中，所述上電極臂的電極中心與所述第一圓柱體的中心重合；
[0018]第二約束單元，用于在所述焊槍模型的下電極臂上建立第二圓柱體，其中，所述下電極臂的電極中心與所述第二圓柱體的中心重合，且所述第一圓柱體的中線與所述第二圓柱體的中心線在同一條直線上；
[0019]驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述第一圓柱體與所述第二圓柱體作相對運動，并根據(jù)所述第一圓柱體與所述第二圓柱體之間的距離，獲得所述焊槍模型的開口度。
[0020]作為上述方案的改進，在所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述第一圓柱體與所述第二圓柱體作相對運動時，所述第一約束單元約束所述上電極臂的電極中心與所述第一圓柱體的中心始終重合，第二約束單元約束所述下電極臂的電極中心與所述第二圓柱體的中心始終重合及所述第一圓柱體的中線與所述第二圓柱體的中心線始終在同一條直線上。
[0021]作為上述方案的改進，所述驅(qū)動單元具體用于，驅(qū)動所述第一圓柱體與所述第二圓柱體作相對運動，并根據(jù)所述第一圓柱體與所述第二圓柱體的運動速度和運動時間，計算所述第一圓柱體與所述第二圓柱體之間的距離，獲得所述焊槍模型的開口度。
[0022]作為上述方案的改進，還包括:
[0023]第一平面建立單元，用于在所述第一圓柱體上建立第一平面；
[0024]第二平面建立單元，用于在所述第二圓柱體上建立第二平面；
[0025]第三平面建立單元，用于在所述上電極臂與所述下電極臂的連接處建立第三平面，其中，所述第一平面、第二平面、第三平面位于同一平面上，并平行于所述焊槍模型的喉管的方向。
[0026]本發(fā)明實施例還提供一種自動線數(shù)模系統(tǒng)，包括上述的焊槍模型的開口度測量裝置。
[0027]本發(fā)明實施例提供的焊槍模型的開口度測量方法、裝置及自動線數(shù)模系統(tǒng)，通過對所述焊槍模型的上電極臂與所述下電極臂分別設(shè)置所述第一圓柱體及所述第二圓柱體，并通過在所述第一圓柱體及所述第二圓柱體設(shè)置各種約束關(guān)系，保證所述上電極臂的電極中心與下電極臂的電極中心在相對運動過程中始終在同一條直線上運動，以計算獲得所述上電極臂的電極中心與下電極臂的電極中心在相對運動后的距離，進而直接獲得所述焊槍模型的開口度，由于本發(fā)明計算得到的開口度不需要進行其他轉(zhuǎn)換公式進行換算，具有較高的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本發(fā)明實施例提供焊槍模型的開口度測量方法的流程示意圖。
[0030]圖2是本發(fā)明實施例提供的焊槍模型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是本發(fā)明實施例提供焊槍模型的開口度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]本發(fā)明實施例提供一種焊槍模型的開口度測量方法、裝置及自動線數(shù)模系統(tǒng)，用于在自動線數(shù)模的模擬仿真過程中準(zhǔn)確測量焊槍模型的開口度，以下分別進行詳細(xì)描述。
[0034]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的焊槍模型的開口度測量方法的流程示意圖。所述焊槍模型的開口度測量方法可由焊槍模型的開口度測量裝置來執(zhí)行，并至少包括如下步驟:
[0035]S101，在焊槍模型的上電極臂上建立第一圓柱體，其中，所述上電極臂的電極中心與所述第一圓柱體的中心重合。
[0036]S102，在焊槍模型的下電極臂上建立第二圓柱體，其中，所述下電極臂的電極中心與所述第二圓柱體的中心重合，且所述第一圓柱體的中線與所述第二圓柱體的中心線在同一條直線上。
[0037]請一并參閱圖2，在本發(fā)明實施例中，所述焊槍模型100可為X型焊槍模型，也可為C型焊槍模型或其他種類的焊槍模型。特別的，本發(fā)明實施例以所述焊槍模型100為X型焊槍模型進行描述，所述焊槍模型100包括上電極臂10及下電極臂20，其中，所述上電極臂10上設(shè)置有電極中心(圖未示)，所述下電極臂20上也設(shè)置有電極中心(圖未示)，所述焊槍模型100可通過所述電極中心在工件上進行作業(yè)，從而實現(xiàn)在所述工件上打點。
[0038]在本發(fā)明實施例中，所述焊槍模型100的開口度可定義為所述上電極臂10的電極中心與所述下電極臂20的電極中心之間的距離。在進行模擬仿真時，所述開口度可直接影響到所述焊槍模型100是否能準(zhǔn)確在所述工件上打點，當(dāng)所述開口度過大時，可能導(dǎo)致焊槍模型100與工件不發(fā)生接觸，而當(dāng)開口度過小時，則又可能導(dǎo)致焊槍模型100與工件發(fā)生