專利名稱：點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，尤其是一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，在利用形成于焊槍上下的焊嘴對(duì)板材進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，若因重復(fù)點(diǎn)焊過(guò)程導(dǎo)致焊嘴末端熔化成團(tuán)，則將利用焊嘴修整裝置切削焊嘴末端形成所希望的接觸面，但若完成上述作業(yè)的焊嘴修整裝置出現(xiàn)故障，則探測(cè)上述情況并迅速告知管理員而點(diǎn)亮警告燈，且停止點(diǎn)焊作業(yè)。
背景技術(shù)：
眾所周知，點(diǎn)焊機(jī)器人利用形成于焊槍上下的焊嘴，在板材上下向板材施壓并通 電，以此完成電阻焊接。這樣的電阻焊接所需初始輸入條件有電流、電阻、通電時(shí)間等。在此，電阻受焊嘴接觸橫截面面積的影響較大。因此，在點(diǎn)焊機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置焊嘴修整裝置，通過(guò)切削形成于上述點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍上下的焊嘴末端，確保所希望的接觸面。這樣的現(xiàn)有通過(guò)焊嘴修整裝置的修整過(guò)程如下手動(dòng)焊槍的情況下，是由作業(yè)者直接用手切削焊嘴的末端，但在點(diǎn)焊機(jī)器人的情況下，是在焊接位置進(jìn)行焊接并對(duì)焊接次數(shù)進(jìn)行技術(shù)，當(dāng)達(dá)到一定次數(shù)之后，由焊嘴修整裝置自動(dòng)切削焊嘴末端?，F(xiàn)有上述用于自動(dòng)切削焊嘴末端的焊嘴修整裝置，通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行。S卩，對(duì)輸入點(diǎn)焊機(jī)器人操作系統(tǒng)的焊接次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并當(dāng)達(dá)到一定次數(shù)之后，形成于焊槍上下的焊嘴移動(dòng)至焊嘴修整裝置并停留一定時(shí)間，以切削重復(fù)點(diǎn)焊過(guò)程而熔化成團(tuán)的焊嘴末端，之后形成于焊槍上下的焊嘴移動(dòng)至面板的焊接位置繼續(xù)進(jìn)行焊接。但是，即使因完成上述功能的焊嘴修整裝置的故障而不能切削熔化成團(tuán)的焊嘴末端的情況下，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)還使形成于焊槍上下的焊嘴移動(dòng)至焊接位置完成焊接任務(wù)，而且繼續(xù)對(duì)所輸入的焊接次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并當(dāng)達(dá)到一定次數(shù)之后，形成于焊槍上下的焊嘴移動(dòng)至焊嘴修整裝置重復(fù)焊嘴修整作業(yè)。若是這樣，因用熔化成團(tuán)的末端繼續(xù)進(jìn)行焊接，因此降低焊接質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量的下降，縮短產(chǎn)品壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，其防止因現(xiàn)有修整裝置不能完成原有功能，在末端熔化成團(tuán)的情況下繼續(xù)進(jìn)行焊接作業(yè)而導(dǎo)致的焊接質(zhì)量下降的問(wèn)題，在焊嘴修整裝置不能完成原有功能時(shí)，立即由焊嘴修整裝置探測(cè)上述情況，并為迅速告知管理員而點(diǎn)亮警告燈，且停止點(diǎn)焊作業(yè)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，其特征是，在利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪旋轉(zhuǎn)切削車的焊嘴修整裝置中，在中間齒輪的上面和外殼各設(shè)置探測(cè)器，且可將探測(cè)器的信號(hào)傳遞至PLC，而上述PLC可將上述信號(hào)傳遞至警告燈及點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)。本實(shí)用新型一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，包括焊嘴修整裝置，在其主體I下部設(shè)置電機(jī)2，使上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸3向主體內(nèi)部突出并在其上設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪4，而且為旋轉(zhuǎn)切削車及切削車旋轉(zhuǎn)齒輪，使從動(dòng)齒輪5連接于切削車60設(shè)置在中央的切削車旋轉(zhuǎn)齒輪6 ；固定探測(cè)器70及移動(dòng)探測(cè)器，設(shè)置于上述焊嘴修整裝置的上殼7及從動(dòng)齒輪5上相互對(duì)應(yīng)的地方；其中，上述探測(cè)器對(duì)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行技術(shù)并將其信號(hào)傳送至PLC80，而上述 PLC80在未接收上述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)信號(hào)時(shí)，將其信號(hào)傳遞至警告燈20及點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)90。上述本實(shí)用新型一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，若因各種原因?qū)е虑邢骱缸斓暮缸煨拚b置中的切削車不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，立即由設(shè)置于焊嘴修整裝置的探測(cè)器探測(cè)上述情況，點(diǎn)亮警告燈并為使點(diǎn)焊機(jī)器人不能進(jìn)行焊接而停止點(diǎn)焊機(jī)器人的作業(yè)，從而防止不良焊嘴所導(dǎo)致的焊接不良，始終將焊嘴的狀態(tài)維持在適于焊接的狀態(tài)，提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

圖I為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置安裝狀態(tài)示意圖；圖2為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置及焊槍的焊嘴放大示意圖；圖3為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置及焊槍的焊嘴側(cè)面圖；圖4為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置工作狀態(tài)示意圖；圖5為顯示本實(shí)用新型焊嘴修整裝置內(nèi)部的平面圖；圖6為說(shuō)明本實(shí)用新型焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器的PLC電路圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I :主體2:電機(jī)3 :驅(qū)動(dòng)軸4 :驅(qū)動(dòng)齒輪5 :從動(dòng)齒輪6 :切削車旋轉(zhuǎn)齒輪7 :上殼20 :警告燈50 :移動(dòng)探測(cè)器60 :切削車70:固定探測(cè)器。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置安裝狀態(tài)示意圖；圖2為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置及焊槍的焊嘴放大示意圖；圖3為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置及焊槍的焊嘴側(cè)面圖；圖4為本實(shí)用新型焊槍焊嘴修整裝置工作狀態(tài)示意圖；圖5為顯示本實(shí)用新型焊嘴修整裝置內(nèi)部的平面圖；圖6為說(shuō)明本實(shí)用新型焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器的PLC電路圖。本實(shí)用新型一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，包括焊嘴修整裝置，在其主體I下部設(shè)置電機(jī)2，使上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸3向主體內(nèi)部突出并在其上設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪4，而且為旋轉(zhuǎn)切削車及切削車旋轉(zhuǎn)齒輪，使從動(dòng)齒輪5連接于切削車60設(shè)置在中央的切削車旋轉(zhuǎn)齒輪6 ；固定探測(cè)器70及移動(dòng)探測(cè)器，設(shè)置于上述焊嘴修整裝置的上殼7及從動(dòng)齒輪5上相互對(duì)應(yīng)的地方；其中，上述探測(cè)器對(duì)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行技術(shù)并將其信號(hào)傳送至PLC80，而上述PLC80在未接收上述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)信號(hào)時(shí)，將其信號(hào)傳遞至警告燈20及點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)90。附圖中的未說(shuō)明符號(hào)100為焊嘴，200為機(jī)械臂，而300為手動(dòng)開(kāi)關(guān)。下面，對(duì)上述本實(shí)用新型一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，來(lái)簡(jiǎn)單了解作為點(diǎn)焊機(jī)器人主要功能的點(diǎn)焊。首先，構(gòu)成點(diǎn)焊機(jī)器人的焊嘴通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)器人操作系統(tǒng)的作用接近被焊接物的焊接位置，由焊嘴向被焊接物的上下面同時(shí)施壓并通電，以此完成電阻焊接。完成一定次數(shù)的上述通過(guò)電阻的點(diǎn)焊之后，焊嘴的末端將熔化成團(tuán)。這時(shí)，將利用焊嘴修整裝置切削焊嘴末端形成所希望的接觸面，但若完成上述作業(yè)的焊嘴修整裝置出現(xiàn)故障，則由本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器來(lái)完成探測(cè)任務(wù)。S卩，上述形成于焊槍上下的焊嘴在被焊接物的焊接位置進(jìn)行一定次數(shù)的點(diǎn)焊作業(yè)，當(dāng)上述焊接過(guò)程中若焊嘴的末端熔化成團(tuán)，則通過(guò)上述焊嘴修整裝置的切削車的旋轉(zhuǎn)切削上述焊嘴的末端，而上述切削車的旋轉(zhuǎn)由設(shè)置于從動(dòng)齒輪及上殼的移動(dòng)探測(cè)器及固定探測(cè)器進(jìn)行計(jì)數(shù)并將信號(hào)傳遞至PLC，若計(jì)數(shù)正常，則將形成于焊槍上下的焊嘴移動(dòng)至被焊接物的焊接位置繼續(xù)進(jìn)行焊接。在重復(fù)上述點(diǎn)焊作業(yè)的過(guò)程中，有時(shí)因構(gòu)成焊嘴修整裝置的電機(jī)的故障或部件的故障，在焊嘴修整裝置不能進(jìn)行作業(yè)的情況下，焊槍的焊嘴到達(dá)構(gòu)成焊嘴修整裝置的切削車60。這時(shí)，因設(shè)置于從動(dòng)齒輪和上殼的移動(dòng)探測(cè)器及固定探測(cè)器的相互作用，對(duì)切削車的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)的固定探測(cè)器不能對(duì)切削車的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。上述固定探測(cè)器探測(cè)上述狀態(tài)并將其信號(hào)傳遞至PLC80，而上述PLC80將信號(hào)傳遞至警告燈20及點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)90，以此點(diǎn)亮警告燈20并通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)停止點(diǎn)焊機(jī)器人的作業(yè)。這樣，由作業(yè)者排除焊嘴修整裝置的故障并進(jìn)行正常的焊嘴切削之后，繼續(xù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，其特征在于，包括焊嘴修整裝置，在其主體(I)下部設(shè)置電機(jī)(2)，使上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸(3)向主體內(nèi)部突出并在其上設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪(4)，而且為旋轉(zhuǎn)切削車及切削車旋轉(zhuǎn)齒輪，使從動(dòng)齒輪(5)連接于切削車(60)設(shè)置在中央的切削車旋轉(zhuǎn)齒輪(6)； 固定探測(cè)器(70)及移動(dòng)探測(cè)器，設(shè)置于上述焊嘴修整裝置的上殼(7)及從動(dòng)齒輪(5)上相互對(duì)應(yīng)的地方； 其中，所述探測(cè)器的信號(hào)由PLC(SO)進(jìn)行檢查，而所述PLC (80)可將信號(hào)傳遞至警告燈(20)及點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)(90)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，在利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪旋轉(zhuǎn)切削車的焊嘴修整裝置中，在中間齒輪的上面和外殼各設(shè)置探測(cè)器，且可將探測(cè)器的信號(hào)傳遞至PLC，而上述PLC可將上述信號(hào)傳遞至警告燈及點(diǎn)焊機(jī)器人的操作系統(tǒng)。上述本實(shí)用新型一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測(cè)器，若因各種原因?qū)е虑邢骱缸斓暮缸煨拚b置中的切削車不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，立即由設(shè)置于焊嘴修整裝置的探測(cè)器探測(cè)上述情況，點(diǎn)亮警告燈并使點(diǎn)焊機(jī)器人不能進(jìn)行焊接而停止點(diǎn)焊機(jī)器人的作業(yè)，從而防止不良焊嘴所導(dǎo)致的焊接不良，始終將焊嘴的狀態(tài)維持在適于焊接的狀態(tài)，提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K11/11GK202555962SQ20112048784
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者金文基 申請(qǐng)人:三河世原汽車科技有限公司