一種具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺，其特征是：在焊槍架臺的一側(cè)獨立設(shè)置輔助調(diào)節(jié)裝置，輔助調(diào)節(jié)裝置包括呈豎直設(shè)置在固定座上的撐桿，在撐桿的頂部通過螺母固定連接可調(diào)高度的螺桿，螺桿的頂部是呈“T”型固定連接的水平架座，在水平架座上固定設(shè)置尼龍托，由尼龍托和焊槍架臺上的焊槍盤共同構(gòu)成焊槍托架。本發(fā)明為機器人焊槍架臺設(shè)置輔助裝置，使較大的焊槍也得到穩(wěn)固支撐，消除安全隱患，在一定程度上滿足了現(xiàn)場要求。
【專利說明】一種具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人焊槍架臺，更具體地說是一種具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車焊裝線上，機器人操作過程中經(jīng)常需要更換焊槍，為此，在焊裝線現(xiàn)場設(shè)置換槍架?，F(xiàn)有技術(shù)中的換槍架是在換槍架臺上固定設(shè)置換槍盤，但是，對于固定設(shè)置在換槍架臺頂部的換槍盤來說，一些較大的焊槍因不能完全落實在換槍盤上，造成整個換槍架臺的不穩(wěn)定，并因此帶來安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種具有更好的穩(wěn)定性的具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺，以保證換槍過程中的安全可靠。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺的結(jié)構(gòu)特點是:在焊槍架臺的一側(cè)獨立設(shè)置輔助調(diào)節(jié)裝置，所述輔助調(diào)節(jié)裝置包括呈豎直設(shè)置在固定座上的撐桿，在所述撐桿的頂部通過螺母固定連接可調(diào)高度的螺桿，所述螺桿的頂部是呈“T”型固定連接的水平架座，在所述水平架座上固定設(shè)置尼龍托，由所述尼龍托和焊槍架臺上的焊槍盤共同構(gòu)成焊槍托架。
[0006]本發(fā)明具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺的結(jié)構(gòu)特點也在于:
[0007]所述尼龍托的頂面為平面。
[0008]所述尼龍托的頂面也可以為“U”形面。
[0009]所述尼龍托設(shè)置為可更換的形式。
[0010]本發(fā)明具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺的結(jié)構(gòu)特點還在于:所述撐桿設(shè)置為在一豎桿的頂端伸延一段水平懸桿，在水平懸桿的前端設(shè)置上撐桿，螺桿固定安裝在上撐桿的頂部，使所述螺桿偏離固定座的中心，與焊槍架臺形成不同方位上的配合。
[0011]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0012]本發(fā)明為機器人焊槍架臺設(shè)置輔助裝置，并由輔助裝置上的尼龍托和焊槍架臺上的焊槍盤共同構(gòu)成焊槍托架，使較大的焊槍也得到穩(wěn)固支撐，消除安全隱患，在一定程度上滿足了現(xiàn)場要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中輔助調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明另一結(jié)構(gòu)形式示意圖。
[0016]圖中標(biāo)號:1尼龍托，2螺桿，3撐桿，3a豎桿，3b水平懸桿，3c上撐桿，4螺母，5水平架座，6固定座，7焊槍架臺，8a焊槍本體，8b焊槍頭。

【具體實施方式】
[0017]參見圖1，本實施例中具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺的結(jié)構(gòu)形式是:在焊槍架臺7的一側(cè)獨立設(shè)置輔助調(diào)節(jié)裝置，輔助調(diào)節(jié)裝置包括呈豎直設(shè)置在固定座6上的撐桿3，在撐桿3的頂部通過螺母4固定連接可調(diào)高度的螺桿2，螺桿2的頂部是呈“T”型固定連接的水平架座5，在水平架座5上固定設(shè)置尼龍托1，由尼龍托I和焊槍架臺7上的焊槍盤共同構(gòu)成焊槍托架。
[0018]具體實施中，尼龍托I的頂面可以為平面，也可以為“U”形面；還可以將尼龍托I設(shè)置為可更換的形式，一是為在尼龍托磨損時便于更換，也是為根據(jù)現(xiàn)場要求選擇安裝不同形式的尼龍反托。
[0019]此外，撐桿3還可以設(shè)置為在一豎桿3a的頂端伸延一段水平懸桿3b，在水平懸桿3b的前端設(shè)置上撐桿3c,螺桿2固定安裝在上撐桿3c的頂部,使螺桿2偏尚固定座6的中心，與焊槍架臺形成不同方向上的配合。
[0020]使用時，對于較大的焊槍，是將焊槍本體8a支撐在焊槍架臺7中的換槍盤上，將焊槍頭Sb置于尼龍托I上。
【權(quán)利要求】
1.一種具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺，其特征是:在焊槍架臺(7)的一側(cè)獨立設(shè)置輔助調(diào)節(jié)裝置，所述輔助調(diào)節(jié)裝置包括呈豎直設(shè)置在固定座(6)上的撐桿(3)，在所述撐桿(3)的頂部通過螺母(4)固定連接可調(diào)高度的螺桿(2)，所述螺桿(2)的頂部是呈“T”型固定連接的水平架座(5)，在所述水平架座(5)上固定設(shè)置尼龍托(I)，由所述尼龍托(I)和焊槍架臺(7)上的焊槍盤共同構(gòu)成焊槍托架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺，其特征是:所述尼龍托(I)的頂面為平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺，其特征是:所述尼龍托⑴的頂面為“U”形面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺，其特征是:所述尼龍托(I)設(shè)置為可更換的形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的具有輔助調(diào)節(jié)裝置的機器人焊槍架臺，其特征是:所述撐桿(3)設(shè)置為在一豎桿(3a)的頂端伸延一段水平懸桿(3b)，在水平懸桿(3b)的前端設(shè)置上撐桿(3c)，螺桿(2)固定安裝在上撐桿(3c)的頂部，使所述螺桿(2)偏離固定座的中心，與焊槍架臺(7)形成不同方位上的配合。
【文檔編號】B23K37/02GK104227285SQ201410469408
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】王健強, 吳軍, 張梁, 潘佳佳 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司