一種終端定位方法和用戶終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及終端定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種終端定位方法和用戶終端。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用戶終端的定位方法大體分為衛(wèi)星無線定位和地面無線定位這兩大類。然而，無論是衛(wèi)星無線定位，還是地面無線定位，都存在類似的問題，即當用戶終端進入到室內(nèi)環(huán)境時，用戶終端可能會無法定位或者定位不準確。可見，目前的定位技術(shù)存在無法定位或者定位不準確的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例提供了一種終端定位方法和用戶終端，可以實現(xiàn)用戶終端定位，以及提高定位準確度。
[0004]第一方面，本發(fā)明實施例提供一種終端定位方法，所述方法包括:
[0005]用戶終端采集包括店門的采集圖像，并從所述采集圖像中提取所述店門所屬店鋪的店鋪信息，以及提取所述店門的圖像數(shù)據(jù)；
[0006]所述用戶終端使用所述店鋪信息在預(yù)先獲取的室內(nèi)地圖中查找所述店鋪的店門的圖像數(shù)據(jù)；
[0007]所述用戶終端將所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)進行比較，以獲取比較結(jié)果；
[0008]所述用戶終端根據(jù)所述比較結(jié)果確定在所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置。
[0009]可選的，所述用戶終端將所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)與所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)進行比較，包括:
[0010]所述用戶終端將所述采集圖像中的所述店門的尺寸和角度分別與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的尺寸和角度進行比較。
[0011]可選的，所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)綁定有拍攝參數(shù)；
[0012]所述用戶終端將所述采集圖像中的所述店門的尺寸和角度分別與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的尺寸和角度進行比較，包括:
[0013]所述用戶終端將采集所述采集圖像時使用的拍攝參數(shù)與所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)綁定的拍攝參數(shù)進行比較，當比較一致時，將所述采集圖像中的所述店門的尺寸和角度分別與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的尺寸和角度進行比較。
[0014]可選的，所述比較結(jié)果包括所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)分別與所述室內(nèi)地圖中的店門的多個圖像數(shù)據(jù)比較的比較結(jié)果；
[0015]所述用戶終端根據(jù)所述比較結(jié)果確定在所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置，包括:
[0016]所述用戶終端根據(jù)所述比較結(jié)果選擇所述多個圖像數(shù)據(jù)中與所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)最相近的圖像數(shù)據(jù)作為參考圖像數(shù)據(jù)，并將所述參考圖像數(shù)據(jù)在所述室內(nèi)地圖中綁定的位置作為所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置。
[0017]可選的，所述用戶終端根據(jù)所述比較結(jié)果確定在所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置，包括:
[0018]所述用戶終端根據(jù)所述比較結(jié)果表示的所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)與所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)的差異值，以所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)在所述室內(nèi)地圖中綁定的位置為基準計算所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置。
[0019]可選的，所述用戶終端采集包括店門的采集圖像，并從所述采集圖像中提取所述店門所屬店鋪的店鋪信息，以及提取所述店門的圖像數(shù)據(jù)，包括:
[0020]所述用戶終端采集包括多個店門的采集圖像，選擇所述采集圖像中最大的店門作為參考店門，并從所述采集圖像中提取所述參考店門所屬店鋪的店鋪信息，以及提取所述參考店門的圖像數(shù)據(jù)。
[0021]第二方面，本發(fā)明實施例提供一種用戶終端，包括:提取單元、查找單元、比較單元和確定單元，其中:
[0022]所述提取單元，用于采集包括店門的采集圖像，并從所述采集圖像中提取所述店門所屬店鋪的店鋪信息，以及提取所述店門的圖像數(shù)據(jù)；
[0023]所述查找單元，用于使用所述店鋪信息在預(yù)先獲取的室內(nèi)地圖中查找所述店鋪的店門的圖像數(shù)據(jù)；
[0024]所述比較單元，用于將所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)進行比較，以獲取比較結(jié)果；
[0025]所述確定單元，用于根據(jù)所述比較結(jié)果確定在所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置。
[0026]可選的，所述比較單元用于將所述采集圖像中的所述店門的尺寸和角度分別與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的尺寸和角度進行比較。
[0027]可選的，所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)綁定有拍攝參數(shù)；
[0028]所述比較單元用于將采集所述采集圖像時使用的拍攝參數(shù)與所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)綁定的拍攝參數(shù)進行比較，當比較一致時，將所述采集圖像中的所述店門的尺寸和角度分別與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的尺寸和角度進行比較。
[0029]可選的，所述比較結(jié)果包括所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)分別與所述室內(nèi)地圖中的店門的多個圖像數(shù)據(jù)比較的比較結(jié)果；
[0030]所述確定單元用于根據(jù)所述比較結(jié)果選擇所述多個圖像數(shù)據(jù)中與所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)最相近的圖像數(shù)據(jù)作為參考圖像數(shù)據(jù)，并將所述參考圖像數(shù)據(jù)在所述室內(nèi)地圖中綁定的位置作為所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置。
[0031]可選的，所述確定單元用于根據(jù)所述比較結(jié)果表示所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)與所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)的差異值，以所述室內(nèi)地圖中的店門的圖像數(shù)據(jù)在所述室內(nèi)地圖中綁定的位置為基準計算所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置。
[0032]可選的，所述提取單元用于采集包括多個店門的采集圖像，選擇所述采集圖像中最大的店門作為參考店門，并從所述采集圖像中提取所述參考店門所屬店鋪的店鋪信息，以及提取所述參考店門的圖像數(shù)據(jù)。
[0033]上述技術(shù)方案中，用戶終端采集包括店門的采集圖像，并從所述采集圖像中提取所述店門所屬店鋪的店鋪信息，以及提取所述店門的圖像數(shù)據(jù)；所述用戶終端使用所述店鋪信息在預(yù)先獲取的室內(nèi)地圖中查找所述店鋪的店門的圖像數(shù)據(jù)；所述用戶終端將所述采集圖像中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)與所述室內(nèi)地圖中的所述店門的圖像數(shù)據(jù)進行比較，以獲取比較結(jié)果；所述用戶終端根據(jù)所述比較結(jié)果確定在所述用戶終端在所述室內(nèi)地圖中所處的位置。這樣用戶終端在室內(nèi)環(huán)境時可以使采集的圖像數(shù)據(jù)進行定位，即本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)用戶終端定位，以及提高定位準確度。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種終端定位方法的流程示意圖；
[0036]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種終端定位方法的流程示意圖；
[0037]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種用戶終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種用戶終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種用戶終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種終端定位方法的流程示意圖，如圖1所示，包括以下步驟:
[0042]101、用戶終端采集包括店