光學(xué)式位置檢測方法及光學(xué)式位置檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種檢測裝置，特別涉及光學(xué)式位置檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一般的光學(xué)式觸控設(shè)備通過設(shè)置在該設(shè)備兩個角落的電荷耦合元件(Charge-coupled Device, CCD) / 互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體(complementary metal oxidesemiconductor, CMOS)攝影機(jī)檢測遮蔽物所形成的陰影,再通過三角定位的方式從陰影處找出遮蔽物可能的位置。然而，僅通過兩個CCD/CM0S攝影機(jī)所檢測出陰影的范圍會較大，較大的范圍將包含較多種可能的遮蔽物位置，因此將較難從較多的可能位置中準(zhǔn)確判斷出遮蔽物的位置。若將傳統(tǒng)的光學(xué)式觸控設(shè)備應(yīng)用在電子白板上，將導(dǎo)致因無法準(zhǔn)確得知已知尺寸板擦的位置，進(jìn)而無法準(zhǔn)確清除板擦擦拭的圖示或文字。
[0003]傳統(tǒng)的解決方式是通過增加光學(xué)式觸控設(shè)備上的CCD/CM0S攝影機(jī)，例如增加額外的CCD/CM0S攝影機(jī)在光學(xué)式觸控設(shè)備的其余的兩個角落，以縮小陰影的范圍，進(jìn)而減少可能擺放位置的數(shù)量，而能夠較為準(zhǔn)確的從較少數(shù)量的位置中判斷出遮蔽物的位置。然而，由于此一方式需增加額外的CCD/CM0S攝影機(jī)，其將導(dǎo)致成本增加。因此，有需要提出一種能夠準(zhǔn)確檢測已知尺寸的矩形物體的位置而不會大幅增加成本的光學(xué)式觸控裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種光學(xué)式位置檢測裝置，包括一光學(xué)發(fā)射器，用于發(fā)射光線。該光學(xué)式位置檢測裝置更包括一第一光學(xué)接收器，用于檢測因已知尺寸的一矩形物體遮蔽該光線所產(chǎn)生的一第一遮蔽角度。該光學(xué)式位置檢測裝置更包括一第二光學(xué)接收器，用于檢測因已知尺寸的該矩形物體遮蔽該光線所產(chǎn)生的一第二遮蔽角度。該光學(xué)式位置檢測裝置更包括一遮蔽范圍計(jì)算單元，耦接該第一光學(xué)接收器及該第二光學(xué)接收器，依據(jù)該第一遮蔽角度及該第二遮蔽角度所分別對應(yīng)的一第一區(qū)域及一第二區(qū)域的重疊部分，得出一四邊形遮蔽范圍。該光學(xué)式位置檢測裝置更包括一判斷單元，根據(jù)該矩形物體的一第一邊的長度及一第二邊的長度，從該四邊形遮蔽范圍判斷出該矩形物體的至少一第一候選擺放位置及一第二候選擺放位置。該光學(xué)式位置檢測裝置更包括一選擇單元，根據(jù)該第一候選擺放位置及該第二候選擺放位置個別相對于該四邊形遮蔽范圍的相對位置及/或個別相對于一既定時間前該矩形物體的已知擺放位置的相對位置，從該第一候選擺放位置及該第二候選擺放位置中選出該矩形物體的一真實(shí)擺放位置。
[0005]除此之外，本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種光學(xué)式位置檢測方法，包括發(fā)射光線。該光學(xué)式位置檢測方法更包括檢測因已知尺寸的一矩形物體遮蔽該光線所產(chǎn)生的一第一遮蔽角度。該光學(xué)式位置檢測方法更包括檢測因已知尺寸的該矩形物體遮蔽該光線所產(chǎn)生的一第二遮蔽角度。該光學(xué)式位置檢測方法更包括依據(jù)該第一遮蔽角度及該第二遮蔽角度所分別對應(yīng)的一第一區(qū)域及一第二區(qū)域的重疊部分，得出一四邊形遮蔽范圍。該光學(xué)式位置檢測方法更包括根據(jù)該矩形物體的一第一邊的長度及一第二邊的長度，從該四邊形遮蔽范圍判斷出該矩形物體的至少一第一候選擺放位置及一第二候選擺放位置。該光學(xué)式位置檢測方法更包括根據(jù)該第一候選擺放位置及該第二候選擺放位置個別相對于該四邊形遮蔽范圍的相對位置及/或個別相對于一既定時間前該矩形物體的已知擺放位置的相對位置，從該第一候選擺放位置及該第二候選擺放位置中選出該矩形物體的一真實(shí)擺放位置。
[0006]本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種電腦可讀取存儲媒體，用以存儲一電腦程序，該電腦程序被載入到一電腦，用以執(zhí)行一種光學(xué)式位置檢測方法。該光學(xué)式位置檢測方法包括發(fā)射光線。該光學(xué)式位置檢測方法還包括檢測因已知尺寸的一矩形物體遮蔽該光線所產(chǎn)生的一第一遮蔽角度。該光學(xué)式位置檢測方法更包括檢測因已知尺寸的該矩形物體遮蔽該光線所產(chǎn)生的一第二遮蔽角度。該光學(xué)式位置檢測方法更包括依據(jù)該第一遮蔽角度及該第二遮蔽角度所分別對應(yīng)的一第一區(qū)域及一第二區(qū)域的重疊部分，得出一四邊形遮蔽范圍。該光學(xué)式位置檢測方法更包括根據(jù)該矩形物體的一第一邊的長度及一第二邊的長度，從該四邊形遮蔽范圍判斷出該矩形物體的至少一第一候選擺放位置及一第二候選擺放位置。該光學(xué)式位置檢測方法更包括根據(jù)該第一候選擺放位置及該第二候選擺放位置個別相對于該四邊形遮蔽范圍的相對位置及/或個別相對于一既定時間前該矩形物體的已知擺放位置的相對位置，從該第一候選擺放位置及該第二候選擺放位置中選出該矩形物體的一真實(shí)擺放位置。
[0007]上述的光學(xué)式位置檢測裝置、光學(xué)式位置檢測方法能夠提升檢測已知尺寸矩形物體位置的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0008]圖1顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的光學(xué)式位置檢測裝置10的示意圖。
[0009]圖2A顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的一已知尺寸的矩形物體。
[0010]圖2B顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的矩形物體遮蔽光線產(chǎn)生的四邊形遮蔽范圍的示意圖。
[0011]圖3A至圖3B分別顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的在圖2B中的該第一遮蔽角度ΘI及該第二遮蔽角度Θ 2的角度-亮度示意圖。
[0012]圖4A至圖4C顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的該判斷單元108判斷該矩形物體20的多個候選擺放位置的流程圖。
[0013]圖5A至圖顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的選擇該矩形物體的真實(shí)擺放位置的示意圖。
[0014]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0015]10?光學(xué)式位置檢測裝置
[0016]11?顯示板
[0017]104a_104d ?邊
[0018]102a?第一光學(xué)接收器
[0019]102b?第二光學(xué)接收器
[0020]106?遮蔽范圍計(jì)算單元
[0021]108?遮蔽范圍計(jì)算單元
[0022]110?判斷單元
[0023]20?矩形物體
[0024]Dl?第一邊
[0025]D2?第二邊
[0026]Θ I?第一遮蔽角度
[0027]Θ 2?第二遮蔽角度
[0028]Al?第一區(qū)域
[0029]A2?第二區(qū)域
[0030]Ql?四邊形遮蔽范圍
[0031]Xl?第一頂點(diǎn)
[0032]X2?第二頂點(diǎn)
[0033]X3?第三頂點(diǎn)
[0034]X4?第四頂點(diǎn)
[0035]SI?第一邊
[0036]S2?第二邊
[0037]S3?第三邊
[0038]S4?第四邊
[0039]LI?第一線段
[0040]41a、42a ?第一頂點(diǎn)
[0041]41b、42b ?第二頂點(diǎn)
[0042]41c、42c?第三頂點(diǎn)
[0043]41d、42d?第四頂點(diǎn)
[0044]41ab、42ab ?第一邊
[0045]41bc ?第二邊
[0046]41cd?第三邊
[0047]41 da?第四邊
[0048]tl?既定距離
[0049]Rl?第一矩形
[0050]R2?第二矩形
[0051]Φ I?第一角度
[0052]Φ 2?第二角度
[0053]50、55 ?線段
【具體實(shí)施方式】
[0054]要了解的是本說明書以下的揭露內(nèi)容提供許多不同的實(shí)施例或范例，以實(shí)施本公開各種不同實(shí)施例的不同特征。當(dāng)然，這些特定的范例并非用以限定本公開。另外，本公開的說明中不同范例可能使用重復(fù)的參考符號及/或用字。這些重復(fù)符號或用字是為了簡化與清晰的目的，并非用以限定各個實(shí)施例及/或所述外觀結(jié)構(gòu)的關(guān)系。再者，若是本說明書已下的揭露內(nèi)容敘述了將第一特征形成于一第二特征的上或上方，即表示其包含了所形成的上述第一特征與上述第二特征是直接接觸的實(shí)施例，亦包含了尚可將附加的特征形成于上述第一特征與上述第二特征之間，而使上述第一特征與上述第二特征可能未直接接觸的實(shí)施例。
[0055]本發(fā)明的概念為，根據(jù)一矩形物體遮蔽的光線判斷出一四邊形遮蔽范圍；接著，根據(jù)該矩形物體的正確尺寸或大略尺寸，從該四邊形遮蔽范圍中，找出該矩形物體的多個可能的擺放位置，并進(jìn)一步將該矩形物體移動的軌跡與該等可能的擺放位置進(jìn)行比對，找出該矩形物體的實(shí)際擺放位置，通過此一方式，將能提升檢測該矩形物體擺放位置的準(zhǔn)確度而不會大幅增加成本。
[0056]圖1顯示將本發(fā)明一實(shí)施例所述的光學(xué)式位置檢測裝置10應(yīng)用至電子白板的示意圖。電子白板(未圖示)更包括一顯示板11，用以于顯示文字或圖案。該光學(xué)式位置檢測裝置10包括一光學(xué)發(fā)射器(未圖不)、一第一光學(xué)接收器102a、一第二光學(xué)接收器102b、一遮蔽范圍計(jì)算單元106、一判斷單元108以及一選擇單元110。該遮蔽范圍計(jì)算單元106率禹接該第一光學(xué)接收器102a及該第二光學(xué)接收器102b。該判斷單元108耦接該遮蔽范圍計(jì)算單元106。該該判斷單元108稱接該選擇單元110。在一特定的實(shí)施例中，該光學(xué)發(fā)射器更包含一第一光學(xué)發(fā)射器及一第二光學(xué)發(fā)射器，其中該第一光學(xué)發(fā)射器及該第二光學(xué)發(fā)射器分別與該第一光學(xué)接收器102a及該第二光學(xué)接