車(chē)輛行駛方向上的單位像素規(guī)格；以及，a為所述攝像機(jī)與所述下邊沿之間的距離， u為物距、V為像距，B為以所述攝像機(jī)與所述下邊沿之間的線段為腰、物距u為高的等腰三 角形的底角，b為所述攝像機(jī)與所述等腰三角形的底邊上的特定點(diǎn)之間的距離且該特定點(diǎn) 位于所述攝像機(jī)與所述預(yù)設(shè)拍攝位置之間的連線上，X為所述下邊沿與所述特定點(diǎn)之間的 距離，X為X在以a、b和X為邊的三角形中對(duì)應(yīng)的角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛在抓拍過(guò)程中的移動(dòng)距離由所 述車(chē)輛在抓拍時(shí)的行駛速度和抓拍時(shí)采用的快門(mén)時(shí)間計(jì)算得到。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛在抓拍時(shí)的行駛方向 和所述移動(dòng)像素值，對(duì)所述抓拍圖像進(jìn)行定向去模糊化處理，包括： 根據(jù)所述移動(dòng)像素值，確定所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述行駛方向 上的像素疊加次數(shù)； 在所述行駛方向的反方向上，確定每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述像素疊加次數(shù)的所有疊加像 素點(diǎn)； 將每個(gè)像素點(diǎn)的像素值減去對(duì)應(yīng)的所有疊加像素點(diǎn)的像素值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 按照下述公式，對(duì)所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)起始邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行定向去模糊 化處理：
其中，所述起始邊緣像素點(diǎn)與所述行駛方向的起點(diǎn)側(cè)邊沿的距離不大于所述移動(dòng)像素 值；(xN，yN)為起始邊緣像素點(diǎn)，R(xN，yN)為起始邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理后的像素值， S(xN，yN)為起始邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理前的像素值，（xk，y k)為起始邊緣像素點(diǎn)（xN，yN) 在所述行駛方向上移動(dòng)k個(gè)像素后對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，D為所述移動(dòng)像素值； 按照下述公式，對(duì)所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)終止邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行定向去模糊 化處理
其中，所述終止邊緣像素點(diǎn)與所述行駛方向的終點(diǎn)側(cè)邊沿的距離不大于所述移動(dòng)像素 值；(xN，yN)為終止邊緣像素點(diǎn)，R(xN，yN)為終止邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理后的像素值， S(xN，yN)為終止邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理前的像素值，（xk，y k)為終止邊緣像素點(diǎn)（xN，yN) 在所述行駛方向上移動(dòng)k個(gè)像素后對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，D為所述移動(dòng)像素值,M為與終點(diǎn)側(cè)邊沿 的距離等于所述移動(dòng)像素值的像素點(diǎn)在所述行駛方向上的位置信息； 按照下述公式，對(duì)所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)區(qū)域像素點(diǎn)進(jìn)行定向去模糊化處 理：
其中，所述區(qū)域像素點(diǎn)與所述行駛方向的起點(diǎn)側(cè)邊沿和終點(diǎn)側(cè)邊沿的距離均大于所 述移動(dòng)像素值；(x，y)為區(qū)域像素點(diǎn)，R(x，y)為區(qū)域像素點(diǎn)的去模糊化處理后的像素值， S(X，y)為區(qū)域像素點(diǎn)的去模糊化處理前的像素值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括： 將所述抓拍圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值減去其在所述行駛方向上的相鄰像素點(diǎn)的 像素值，得到處理后圖像； 統(tǒng)計(jì)所述處理后圖像的銳度值變化量，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定所述車(chē)輛在所述抓拍圖像 中的所有像素點(diǎn)。
8. -種圖像處理裝置，應(yīng)用于卡口系統(tǒng)或電子警察系統(tǒng)，其特征在于，包括： 抓拍單元，用于當(dāng)車(chē)輛行駛至監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)拍攝位置時(shí)，對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行抓拍并 得到抓拍圖像，其中所述預(yù)設(shè)拍攝位置與所述監(jiān)測(cè)區(qū)域的下邊沿之間具有預(yù)設(shè)間隔距離； 確定單元，用于根據(jù)預(yù)定義的所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)至所述下邊沿之間的距離與該 點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的抓拍圖像中的像素位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及所述車(chē)輛在抓拍過(guò)程中的移動(dòng)距 尚，確定抓拍結(jié)束時(shí)所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的終止像素位直； 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝位置在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的起始像素位置和所述 終止像素位置，計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)距離的移動(dòng)像素值； 處理單元，用于根據(jù)所述車(chē)輛在抓拍時(shí)的行駛方向和所述移動(dòng)像素值，對(duì)所述抓拍圖 像進(jìn)行定向去模糊化處理。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，預(yù)定義的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系由所述卡口系統(tǒng) 或電子警察系統(tǒng)的攝像機(jī)的規(guī)格參數(shù)和安裝參數(shù)計(jì)算得到； 其中，所述規(guī)格參數(shù)包括：所述攝像機(jī)的焦距、所述攝像機(jī)的感光元件在車(chē)輛行駛方向 上的規(guī)格和所述感光器件在所述車(chē)輛行駛方向上的單位像素規(guī)格；以及 所述安裝參數(shù)包括：所述攝像機(jī)的安裝高度和傾斜角度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表達(dá)為下列公式：
其中，D為所述任一點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的抓拍圖像中的像素值，d為所述任一點(diǎn)至所述下邊沿之 間的距離，h為所述攝像機(jī)的安裝高度，A為所述攝像機(jī)的拍攝方向與水平方向之間的傾斜 角度，f為所述攝像機(jī)的焦距，Vh為所述感光元件在車(chē)輛行駛方向上的規(guī)格，σ為所述感光 器件在車(chē)輛行駛方向上的單位像素規(guī)格；以及，a為所述攝像機(jī)與所述下邊沿之間的距離， u為物距、V為像距，B為以所述攝像機(jī)與所述下邊沿之間的線段為腰、物距u為高的等腰三 角形的底角，b為所述攝像機(jī)與所述等腰三角形的底邊上的特定點(diǎn)之間的距離且該特定點(diǎn) 位于所述攝像機(jī)與所述預(yù)設(shè)拍攝位置之間的連線上，X為所述下邊沿與所述特定點(diǎn)之間的 距離，X為X在以a、b和X為邊的三角形中對(duì)應(yīng)的角。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車(chē)輛在抓拍過(guò)程中的移動(dòng)距離由所 述車(chē)輛在抓拍時(shí)的行駛速度和抓拍時(shí)采用的快門(mén)時(shí)間計(jì)算得到。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理單元用于： 根據(jù)所述移動(dòng)像素值，確定所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述行駛方向 上的像素疊加次數(shù)； 在所述行駛方向的反方向上，確定每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述像素疊加次數(shù)的所有疊加像 素點(diǎn)； 將每個(gè)像素點(diǎn)的像素值減去對(duì)應(yīng)的所有疊加像素點(diǎn)的像素值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 所述處理單元按照下述公式，對(duì)所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)起始邊緣像素點(diǎn)進(jìn) 行定向去模糊化處理
其中，所述起始邊緣像素點(diǎn)與所述行駛方向的起點(diǎn)側(cè)邊沿的距離不大于所述移動(dòng)像素 值；(xN，yN)為起始邊緣像素點(diǎn)，R(xN，yN)為起始邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理后的像素值， S(xN，yN)為起始邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理前的像素值，（xk，y k)為起始邊緣像素點(diǎn)（xN，yN) 在所述行駛方向上移動(dòng)k個(gè)像素后對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，D為所述移動(dòng)像素值； 所述處理單元按照下述公式，對(duì)所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)終止邊緣像素點(diǎn)進(jìn) 行定向去模糊化處理
其中，所述終止邊緣像素點(diǎn)與所述行駛方向的終點(diǎn)側(cè)邊沿的距離不大于所述移動(dòng)像素 值；(xN，yN)為終止邊緣像素點(diǎn)，R(xN，yN)為終止邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理后的像素值， S(xN，yN)為終止邊緣像素點(diǎn)的去模糊化處理前的像素值，（xk，y k)為終止邊緣像素點(diǎn)（xN，yN) 在所述行駛方向上移動(dòng)k個(gè)像素后對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，D為所述移動(dòng)像素值,M為與終點(diǎn)側(cè)邊沿 的距離等于所述移動(dòng)像素值的像素點(diǎn)在所述行駛方向上的位置信息； 所述處理單元按照下述公式，對(duì)所述車(chē)輛在所述抓拍圖像中的每個(gè)區(qū)域像素點(diǎn)進(jìn)行定 向去模糊化處理：
其中，所述區(qū)域像素點(diǎn)與所述行駛方向的起點(diǎn)側(cè)邊沿和終點(diǎn)側(cè)邊沿的距離均大于所 述移動(dòng)像素值；(x，y)為區(qū)域像素點(diǎn)，R(x，y)為區(qū)域像素點(diǎn)的去模糊化處理后的像素值， S(X，y)為區(qū)域像素點(diǎn)的去模糊化處理前的像素值。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括： 圖像處理單元，用于將所述抓拍圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值減去其在所述行駛方向 上的相鄰像素點(diǎn)的像素值，得到處理后圖像； 銳度統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)所述處理后圖像的銳度值變化量，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定所述 車(chē)輛在所述抓拍圖像中的所有像素點(diǎn)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種圖像處理方法及裝置，應(yīng)用于卡口系統(tǒng)或電子警察系統(tǒng)，包括：對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行抓拍并得到抓拍圖像；根據(jù)預(yù)定義的監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)至其下邊沿之間的距離與該點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的抓拍圖像中的像素位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及車(chē)輛在抓拍過(guò)程中的移動(dòng)距離，確定抓拍結(jié)束時(shí)車(chē)輛在抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的終止像素位置；計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)距離的移動(dòng)像素值；根據(jù)車(chē)輛在抓拍時(shí)的行駛方向和移動(dòng)像素值，對(duì)抓拍圖像進(jìn)行定向去模糊化處理。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以在弱光條件下得到車(chē)輛的清晰圖像。
【IPC分類(lèi)】G06T5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104537618
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410817295
【發(fā)明人】丁志杰
【申請(qǐng)人】浙江宇視科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日