圖像處理方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及圖像處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在智能化的交通管理系統(tǒng)中，通過在路口設(shè)置卡口系統(tǒng)或電子警察系統(tǒng)，可W自 動(dòng)拍攝車輛圖像，從而分析得到車輛特征和違規(guī)狀況等信息。
[0003] 為了實(shí)現(xiàn)全天候的交通狀況監(jiān)控，避免夜間的弱光環(huán)境導(dǎo)致圖像偏暗而影響分 析，相關(guān)技術(shù)中提出了在卡口系統(tǒng)和電子警察系統(tǒng)中采用補(bǔ)光燈、爆閃燈等設(shè)備，對(duì)圖像拍 攝進(jìn)行補(bǔ)光。
[0004] 然而，補(bǔ)光設(shè)備需要額外的硬件成本和高能耗，而且存在嚴(yán)重的光污染問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種圖像處理方法及裝置，可W在弱光條件下得到車輛的 清晰圖像。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下：
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種圖像處理方法，應(yīng)用于卡口系統(tǒng)或電子警察 系統(tǒng)，包括：
[0008] 當(dāng)車輛行駛至監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)拍攝位置時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍并得到抓拍圖 像，其中所述預(yù)設(shè)拍攝位置與所述監(jiān)測(cè)區(qū)域的下邊沿之間具有預(yù)設(shè)間隔距離；
[0009] 根據(jù)預(yù)定義的所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)至所述下邊沿之間的距離與該點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的 抓拍圖像中的像素位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，W及所述車輛在抓拍過程中的移動(dòng)距離，確定抓 拍結(jié)束時(shí)所述車輛在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的終止像素位置；
[0010] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝位置在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的起始像素位置和所述終止像素 位置，計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)距離的移動(dòng)像素值；
[0011] 根據(jù)所述車輛在抓拍時(shí)的行駛方向和所述移動(dòng)像素值，對(duì)所述抓拍圖像進(jìn)行定向 去模糊化處理。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種圖像處理裝置，應(yīng)用于卡口系統(tǒng)或電子警察 系統(tǒng)，包括：
[0013] 抓拍單元，用于當(dāng)車輛行駛至監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)拍攝位置時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行抓 拍并得到抓拍圖像，其中所述預(yù)設(shè)拍攝位置與所述監(jiān)測(cè)區(qū)域的下邊沿之間具有預(yù)設(shè)間隔距 離；
[0014] 確定單元，用于根據(jù)預(yù)定義的所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)至所述下邊沿之間的距離與 該點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的抓拍圖像中的像素位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，W及所述車輛在抓拍過程中的移動(dòng) 距離，確定抓拍結(jié)束時(shí)所述車輛在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的終止像素位置；
[0015] 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝位置在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的起始像素位置和 所述終止像素位置，計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)距離的移動(dòng)像素值；
[0016] 處理單元，用于根據(jù)所述車輛在抓拍時(shí)的行駛方向和所述移動(dòng)像素值，對(duì)所述抓 拍圖像進(jìn)行定向去模糊化處理。
[0017] 由W上技術(shù)方案可見，本發(fā)明通過預(yù)先獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)至監(jiān)測(cè)區(qū)域下邊沿 之間的距離與該點(diǎn)在抓拍圖像中的像素位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并通過實(shí)時(shí)獲取車輛在抓拍 時(shí)的行駛方向和移動(dòng)距離，可W準(zhǔn)確計(jì)算出抓拍圖像中對(duì)應(yīng)于車輛的像素點(diǎn)的移動(dòng)像素 值，從而通過定向去模糊化處理，即可得到清晰的車輛圖像，從而即便在弱光環(huán)境下，仍然 能夠通過延長(zhǎng)快口時(shí)間來獲得清晰的車輛圖像。
【附圖說明】
[001引圖1是不同車速和快n時(shí)間下的抓拍不意圖；
[0019] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一種圖像處理方法的流程圖；
[0020] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的另一種圖像處理方法的流程圖；
[0021] 圖4A-4B是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的攝像機(jī)及其監(jiān)測(cè)區(qū)域的示意圖；
[0022] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的像素移動(dòng)的示意圖；
[0023] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的定向模糊化的示意圖；
[0024] 圖7是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖8是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一種圖像處理裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 圖1是不同車速和快口時(shí)間下的抓拍示意圖，其中圖1(a)示出了車速為Okm/h、 快口時(shí)間為lOOOOy S時(shí)的抓拍圖像，由于車速低、快口時(shí)間長(zhǎng)，得到的抓拍圖像亮度和清 晰度都很高；圖1(b)示出了車速為60km/h、快口時(shí)間為lOOOOy S時(shí)的抓拍圖像，由于車 速快、快口時(shí)間長(zhǎng)，得到的抓拍圖像雖然亮度高，但是存在明顯的模糊化，清晰度很低；圖 1(c)示出了車速為60km/h、快口時(shí)間為4000 y S時(shí)的抓拍圖像，由于車速快、快口時(shí)間較 短，得到的抓拍圖像雖然不存在模糊的情況，但亮度很低，同樣影響了圖像內(nèi)容的清晰度。
[0027] 可見，如果需要得到較高的亮度，就需要采用較長(zhǎng)的快口時(shí)間，但該將導(dǎo)致圖像發(fā) 生模糊。因此，為了兼顧抓拍圖像的亮度和模糊化問題，本發(fā)明通過對(duì)抓拍圖像的去模糊化 處理，可W在弱光環(huán)境下獲得亮度高、清晰度好的抓拍圖像。
[0028] 為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，提供下列實(shí)施例：
[0029] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一種圖像處理方法的流程圖，如圖2所示，該 方法應(yīng)用于卡口系統(tǒng)或電子警察系統(tǒng)，可W包括W下步驟：
[0030] 步驟202,當(dāng)車輛行駛至監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)拍攝位置時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍并得 到抓拍圖像，其中所述預(yù)設(shè)拍攝位置與所述監(jiān)測(cè)區(qū)域的下邊沿之間具有預(yù)設(shè)間隔距離。
[0031] 在本實(shí)施例中，通過預(yù)先定義監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)拍攝位置，使得車輛行駛至該位 置時(shí)執(zhí)行抓拍操作，即可根據(jù)車輛在抓拍過程中的移動(dòng)距離，推算出車輛在抓拍圖像中的 像素移動(dòng)值，從而執(zhí)行相應(yīng)的定向去模糊化處理。
[0032] 步驟204,根據(jù)預(yù)定義的所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)至所述下邊沿之間的距離與該點(diǎn) 在對(duì)應(yīng)的抓拍圖像中的像素位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，W及所述車輛在抓拍過程中的移動(dòng)距 離，確定抓拍結(jié)束時(shí)所述車輛在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的終止像素位置。
[0033] 在本實(shí)施例中，預(yù)定義的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系可W由所述卡口系統(tǒng)或電子警察系統(tǒng)的攝 像機(jī)的規(guī)格參數(shù)和安裝參數(shù)計(jì)算得到。
[0034] 其中，所述規(guī)格參數(shù)可W包括；所述攝像機(jī)的焦距、所述攝像機(jī)的感光元件在車輛 行駛方向上的規(guī)格和所述感光器件在所述車輛行駛方向上的單位像素規(guī)格；W及，所述安 裝參數(shù)可W包括；所述攝像機(jī)的安裝高度和傾斜角度。
[0035] 在本實(shí)施例中，可W通過多種方式獲得車輛在抓拍過程中的移動(dòng)距離。比如作為 一示例性實(shí)施例，通過檢測(cè)所述車輛在抓拍時(shí)的行駛速度和抓拍時(shí)采用的快口時(shí)間計(jì)算， 即可根據(jù)"移動(dòng)距離=行駛速度X快口時(shí)間"得到。其中，行駛速度可W由測(cè)速雷達(dá)、車檢 器等外設(shè)測(cè)得，也可W通過攝像機(jī)直接進(jìn)行視頻測(cè)速等方式得到。
[0036] 在本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)關(guān)系可W表達(dá)為下列公式：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像處理方法，應(yīng)用于卡口系統(tǒng)或電子警察系統(tǒng)，其特征在于，包括： 當(dāng)車輛行駛至監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)拍攝位置時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍并得到抓拍圖像， 其中所述預(yù)設(shè)拍攝位置與所述監(jiān)測(cè)區(qū)域的下邊沿之間具有預(yù)設(shè)間隔距離； 根據(jù)預(yù)定義的所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)至所述下邊沿之間的距離與該點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的抓拍 圖像中的像素位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及所述車輛在抓拍過程中的移動(dòng)距離，確定抓拍結(jié) 束時(shí)所述車輛在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的終止像素位置； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝位置在所述抓拍圖像中對(duì)應(yīng)的起始像素位置和所述終止像素位置， 計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)距離的移動(dòng)像素值； 根據(jù)所述車輛在抓拍時(shí)的行駛方向和所述移動(dòng)像素值，對(duì)所述抓拍圖像進(jìn)行定向去模 糊化處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)定義的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系由所述卡口系統(tǒng) 或電子警察系統(tǒng)的攝像機(jī)的規(guī)格參數(shù)和安裝參數(shù)計(jì)算得到； 其中，所述規(guī)格參數(shù)包括：所述攝像機(jī)的焦距、所述攝像機(jī)的感光元件在車輛行駛方向 上的規(guī)格和所述感光器件在所述車輛行駛方向上的單位像素規(guī)格；以及 所述安裝參數(shù)包括：所述攝像機(jī)的安裝高度和傾斜角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表達(dá)為下列公式：
其中，D為所述任一點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的抓拍圖像中的像素值，d為所述任一點(diǎn)至所述下邊沿之 間的距離，h為所述攝像機(jī)的安裝高度，A為所述攝像機(jī)的拍攝方向與水平方向之間的傾斜 角度，f為所述攝像機(jī)的焦距，Vh為所述感光元件在車輛行駛方向上的規(guī)格，σ為所述感光 器件在