1.一種山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,所述采用尋路算法以起點(diǎn)為基礎(chǔ)尋找初始最優(yōu)路徑,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,所述尋路算法采用f、g和h值標(biāo)注法對(duì)路徑移動(dòng)的成本進(jìn)行表示,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,所述采用dread模型對(duì)障礙區(qū)的威脅等級(jí)進(jìn)行判斷,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,所述根據(jù)障礙區(qū)范圍和威脅等級(jí)確定障礙區(qū)影響范圍,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,所述利用基于特征的圖像匹配算法對(duì)相鄰版塊內(nèi)的最優(yōu)路徑進(jìn)行拼接,得到建設(shè)地址的桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,所述根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)集m估計(jì)兩版塊之間的變換矩陣,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,還包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山區(qū)桿塔最優(yōu)建設(shè)路徑選址方法,其特征在于,還包括: