本發(fā)明涉及零部件輸送調(diào)整生產(chǎn)，具體為一種零部件加工用智能型輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

1、零部件輸送機(jī)是一種用于將零部件從一個(gè)地方輸送到另一個(gè)地方的機(jī)械設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域，以提高生產(chǎn)效率、減少人力成本。

2、現(xiàn)有的用于零部件加工的輸送機(jī)，一般通過(guò)傳送帶進(jìn)行輸送，無(wú)法自動(dòng)的調(diào)整輸送過(guò)程中零部件的角度問(wèn)題（即無(wú)法使零部件的平整邊與傳送帶的邊對(duì)應(yīng)），需要進(jìn)行人工或者其他裝置配合進(jìn)行整理，從而影響后續(xù)加工的效率。

3、為此，我們提出一種零部件加工用智能型輸送機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，包括固定架，所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于帶動(dòng)零部件輸送的傳送帶，所述固定架還設(shè)有用于檢驗(yàn)零部件角度的監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置用于分段檢測(cè)零部件各部位的角度；還包括與所述傳送帶配合的并與所述固定架連接固定的步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)筒，所述傳送帶側(cè)方活動(dòng)配合有與零部件抵壓的抵壓柱，所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸側(cè)方設(shè)有用于間隙限制零部件移動(dòng)的限位板，所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)面呈傾斜面；調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于應(yīng)用所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)使零部件移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)所述抵壓柱活動(dòng)抵壓零部件側(cè)端位置；限位組件，所述限位組件用于配合所述調(diào)節(jié)組件使所述限位板限制零部件沿著所述傳送帶方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于配合所述調(diào)節(jié)組件使多個(gè)所述抵壓柱調(diào)節(jié)零部件位置。

3、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸固定連接的自轉(zhuǎn)桿，所述自轉(zhuǎn)桿端部與所述轉(zhuǎn)筒中軸連接固定，所述固定架上固定連接有內(nèi)部帶有壓簧的伸縮桿，所述伸縮桿端部固定連接有與所述轉(zhuǎn)筒的傾斜面抵壓配合的抵壓球，所述伸縮桿上固定連接有抵壓板，所述固定架上還固定連接有配合所述抵壓柱的配合板，所述配合板與所述監(jiān)視裝置連接固定。

4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件還包括兩個(gè)穿入所述固定架并與所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述轉(zhuǎn)筒之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶。

5、優(yōu)選的，所述限位組件包括與所述限位板鉸接的活動(dòng)板，所述限位板呈傾斜分布，所述固定架之間固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿上固定連接有固定板，所述活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)板上固定連接有與所述限位板抵壓配合的第一擋板，所述限位板上掛接有穿過(guò)所述第一擋板和所述活動(dòng)槽并與所述固定板掛接的彈性拉繩。

6、優(yōu)選的，所述限位組件還包括與所述固定板滑動(dòng)配合的齒板，所述齒板與所述活動(dòng)板端部連接固定，所述固定板上固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述齒板嚙合的間歇齒輪，所述第二連接桿上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述間歇齒輪連接固定的第一齒輪，所述自轉(zhuǎn)桿固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪同時(shí)與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與所述抵壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述抵壓柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板端部固定連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板內(nèi)嵌設(shè)有第一磁性板。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括與所述抵壓板連接固定的連接板，所述連接板上通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接觸板，所述接觸板內(nèi)嵌設(shè)有與所述第一磁性板配合的第二磁性板，所述連接板上固定連接有與所述接觸板配合的第二擋板。?優(yōu)選的，所述間歇齒輪邊緣處固定連接有接觸桿，所述齒板上固定連接有與所述接觸桿抵壓配合的l形桿。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與零部件底部配合的多個(gè)托桿，托桿配合傳送帶帶動(dòng)零部件移動(dòng)輸送。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、?本發(fā)明通過(guò)應(yīng)用步進(jìn)馬達(dá)，使轉(zhuǎn)筒自轉(zhuǎn)一圈后停止，并以此方式循環(huán)進(jìn)行，轉(zhuǎn)筒自轉(zhuǎn)的過(guò)程中，一方面帶動(dòng)零部件移動(dòng)，另一方面帶動(dòng)限位板抵壓移動(dòng)靠近的零部件，同時(shí)抵壓柱先遠(yuǎn)離配合板，待零部件移動(dòng)至限位板位置后，抵壓板靠近配合板，配合配合板完成對(duì)零部件的穩(wěn)固，該調(diào)節(jié)方式操作簡(jiǎn)單方便，調(diào)節(jié)零部件的位置精準(zhǔn)，保證后續(xù)加工；

12、2、?轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的初期，在齒板和間歇齒輪的作用下，限位板先上升一定高度并轉(zhuǎn)動(dòng)呈豎直狀態(tài)，然后保持該狀態(tài)，同時(shí)在持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒下，抵壓柱先做遠(yuǎn)離后做靠近運(yùn)動(dòng)，從而配合配合板使抵壓柱抵壓零部件，完成零部件位置的調(diào)整，最后轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)限位板復(fù)位，調(diào)整位置后的零部件在轉(zhuǎn)筒停止運(yùn)動(dòng)的間隙時(shí)間內(nèi)，處理設(shè)備對(duì)調(diào)整后的零部件進(jìn)行處理；

13、3、?當(dāng)轉(zhuǎn)板隨抵壓柱做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)板越過(guò)接觸板，配合抵壓柱的圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)零部件被處理完成后拿取出后，接觸板在扭簧和磁性作用下復(fù)位，使最靠近的轉(zhuǎn)板重新與接觸板接觸，從而調(diào)整抵壓柱位置，保證三個(gè)抵壓柱的分布，便于后續(xù)移動(dòng)靠近的零部件平滑的接觸。

技術(shù)特征：

1.一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，包括：固定架（1），所述固定架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于帶動(dòng)零部件輸送的傳送帶（2），所述固定架（1）還設(shè)有用于檢驗(yàn)零部件角度的監(jiān)視裝置（3），所述監(jiān)視裝置（3）用于分段檢測(cè)零部件各部位的角度；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（8）包括與所述步進(jìn)馬達(dá)（4）的輸出軸固定連接的自轉(zhuǎn)桿（10），所述自轉(zhuǎn)桿（10）端部與所述轉(zhuǎn)筒（5）中軸連接固定，所述固定架（1）上固定連接有內(nèi)部帶有壓簧的伸縮桿（11），所述伸縮桿（11）端部固定連接有與所述轉(zhuǎn)筒（5）的傾斜面抵壓配合的抵壓球（12），所述伸縮桿（11）上固定連接有抵壓板（13），所述固定架（1）上還固定連接有配合所述抵壓柱（6）的配合板（14），所述配合板（14）與所述監(jiān)視裝置（3）連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（8）還包括兩個(gè)穿入所述固定架（1）并與所述傳送帶（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（15），其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（15）與所述轉(zhuǎn)筒（5）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述限位組件（17）包括與所述限位板（7）鉸接的活動(dòng)板（18），所述限位板（7）呈傾斜分布，所述固定架（1）之間固定連接有第一連接桿（19），所述第一連接桿（19）上固定連接有固定板（20），所述活動(dòng)板（18）上開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽（21），所述活動(dòng)板（18）上固定連接有與所述限位板（7）抵壓配合的第一擋板（22），所述限位板（7）上掛接有穿過(guò)所述第一擋板（22）和所述活動(dòng)槽（21）并與所述固定板（20）掛接的彈性拉繩（23）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述限位組件（17）還包括與所述固定板（20）滑動(dòng)配合的齒板（24），所述齒板（24）與所述活動(dòng)板（18）端部連接固定，所述固定板（20）上固定連接有第二連接桿（25），所述第二連接桿（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述齒板（24）嚙合的間歇齒輪（26），所述第二連接桿（25）上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述間歇齒輪（26）連接固定的第一齒輪（27），所述自轉(zhuǎn)桿（10）固定連接有第二齒輪（28），所述第二齒輪（28）同時(shí)與所述第一齒輪（27）和所述第二齒輪（28）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件（29）包括與所述抵壓板（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板（30），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（30）與所述抵壓柱（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（30）端部固定連接有轉(zhuǎn)板（31），所述轉(zhuǎn)板（31）內(nèi)嵌設(shè)有第一磁性板（32）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件（29）還包括與所述抵壓板（13）連接固定的連接板（33），所述連接板（33）上通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接觸板（34），所述接觸板（34）內(nèi)嵌設(shè)有與所述第一磁性板（32）配合的第二磁性板（35），所述連接板（33）上固定連接有與所述接觸板（34）配合的第二擋板（36）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述間歇齒輪（26）邊緣處固定連接有接觸桿（37），所述齒板（24）上固定連接有與所述接觸桿（37）抵壓配合的l形桿（38）。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（15）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與零部件底部配合的多個(gè)托桿（39）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種零部件加工用智能型輸送機(jī)，包括固定架、傳送帶、監(jiān)視裝置、步進(jìn)馬達(dá)、轉(zhuǎn)筒、抵壓柱、限位板；應(yīng)用步進(jìn)馬達(dá)并配合轉(zhuǎn)筒使零部件調(diào)整位置的調(diào)節(jié)組件；使限位板限制零部件沿著傳送帶方向移動(dòng)的限位組件以及使多個(gè)抵壓柱調(diào)節(jié)零部件位置的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，通過(guò)應(yīng)用步進(jìn)馬達(dá)，使轉(zhuǎn)筒自轉(zhuǎn)一圈后停止，并以此方式循環(huán)進(jìn)行，轉(zhuǎn)筒自轉(zhuǎn)的過(guò)程中，一方面帶動(dòng)零部件移動(dòng)，另一方面帶動(dòng)限位板抵壓移動(dòng)靠近的零部件，同時(shí)抵壓柱遠(yuǎn)離配合板，待零部件移動(dòng)至限位板位置后，抵壓板靠近配合板，配合配合板完成對(duì)零部件的穩(wěn)固，該調(diào)節(jié)方式操作簡(jiǎn)單方便，調(diào)節(jié)零部件的位置精準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王銀鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：靖江市寶泰隆機(jī)械零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30