本說(shuō)明書(shū)涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的迅速發(fā)展，衛(wèi)星技術(shù)也隨之發(fā)展，在太空中不僅存在各式各樣的衛(wèi)星，還可能存在各式各樣的太空碎片（諸如：火箭殘骸、廢棄的衛(wèi)星部件等）。因此，為了確保衛(wèi)星自身的安全運(yùn)行，可以對(duì)衛(wèi)星周圍的太空碎片、其他衛(wèi)星等的行為狀態(tài)進(jìn)行分析，以此來(lái)對(duì)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的太空碎片、其他衛(wèi)星等進(jìn)行避讓。

2、但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的太空碎片、其他衛(wèi)星等進(jìn)行避讓的效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說(shuō)明書(shū)提供了一種任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，以部分的解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。

2、本說(shuō)明書(shū)采用下述技術(shù)方案：

3、本說(shuō)明書(shū)提供了一種任務(wù)執(zhí)行方法，包括：

4、獲取目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)指定位置連續(xù)拍攝所得到的待檢測(cè)圖像序列；

5、將所述待檢測(cè)圖像序列輸入到預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型中，以使所述目標(biāo)檢測(cè)模型針對(duì)所述待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)圖像，從該圖像中檢測(cè)出各目標(biāo)物體，并確定所述各目標(biāo)物體的屬性信息，所述屬性信息包含目標(biāo)物體的位置信息以及目標(biāo)物體的類別信息；

6、針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，根據(jù)所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息以及所述待檢測(cè)圖像序列中各圖像中該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的位置信息，確定該目標(biāo)物體的行為信息，所述行為信息用于表征該目標(biāo)物體與所述目標(biāo)衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

7、基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息，構(gòu)建所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一節(jié)點(diǎn)，以及針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，基于該目標(biāo)物體的屬性信息，構(gòu)建該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第二節(jié)點(diǎn)，以及根據(jù)該目標(biāo)物體的行為信息，確定該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型，并按照該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型構(gòu)建所述第二節(jié)點(diǎn)與所述第一節(jié)點(diǎn)之間的邊，以得到目標(biāo)圖，并根據(jù)所述目標(biāo)圖執(zhí)行避讓任務(wù)，其中，不同類型的邊連接所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的具體形式不同。

8、可選地，將所述待檢測(cè)圖像序列輸入到預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型中，以使所述目標(biāo)檢測(cè)模型針對(duì)所述待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)圖像，從該圖像中檢測(cè)出各目標(biāo)物體，并確定所述各目標(biāo)物體的屬性信息，具體包括：

9、將所述待檢測(cè)圖像序列輸入到預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型中，以通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型中包含的第一目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層針對(duì)所述待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)圖像，檢測(cè)出該圖像中包含的第一目標(biāo)物體，并確定所述第一目標(biāo)物體的屬性信息，以及，通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型中包含的第二目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層從該圖像中除所述第一目標(biāo)物體之外的位置處檢測(cè)出第二目標(biāo)物體，并確定所述第二目標(biāo)物體的屬性信息，將所述第一目標(biāo)物體和所述第二目標(biāo)物體作為從該圖像中檢測(cè)出的各目標(biāo)物體，其中，所述第一目標(biāo)物體在該圖像中所占面積大于所述第二目標(biāo)物體在該圖像中所占面積。

10、可選地，在針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，根據(jù)所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息以及所述待檢測(cè)圖像序列中各圖像中該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的位置信息，確定該目標(biāo)物體的行為信息之前，所述方法還包括：

11、針對(duì)所述待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)圖像，當(dāng)監(jiān)測(cè)到該圖像中的若干第二目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的類別相同且所述若干第二目標(biāo)物體之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，則將所述若干第二目標(biāo)物體整體作為一個(gè)第二目標(biāo)物體。

12、可選地，在基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息，構(gòu)建所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一節(jié)點(diǎn)，以及針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，基于該目標(biāo)物體的屬性信息，構(gòu)建該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第二節(jié)點(diǎn)，以及根據(jù)該目標(biāo)物體的行為信息，確定該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型，并按照該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型構(gòu)建所述第二節(jié)點(diǎn)與所述第一節(jié)點(diǎn)之間的邊，以得到目標(biāo)圖之前，所述方法還包括：

13、針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，將所述待檢測(cè)圖像序列中各圖像中該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的位置信息輸入到預(yù)測(cè)模型中，以使所述預(yù)測(cè)模型確定出該目標(biāo)物體的預(yù)測(cè)位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息以及所述預(yù)測(cè)位置信息，確定該目標(biāo)物體的預(yù)測(cè)行為信息，所述預(yù)測(cè)行為信息用于表征該目標(biāo)物體在未來(lái)指定時(shí)間與所述目標(biāo)衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

14、基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息，構(gòu)建所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一節(jié)點(diǎn)，以及針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，基于該目標(biāo)物體的屬性信息，構(gòu)建該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第二節(jié)點(diǎn)，以及根據(jù)該目標(biāo)物體的行為信息，確定該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型，并按照該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型構(gòu)建所述第二節(jié)點(diǎn)與所述第一節(jié)點(diǎn)之間的邊，以得到目標(biāo)圖，具體包括：

15、基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息，構(gòu)建所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一節(jié)點(diǎn)，以及針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，基于該目標(biāo)物體的屬性信息，構(gòu)建該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第二節(jié)點(diǎn)，根據(jù)該目標(biāo)物體的行為信息以及該目標(biāo)物體的預(yù)測(cè)行為信息，確定該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型，并按照該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型構(gòu)建所述第二節(jié)點(diǎn)與所述第一節(jié)點(diǎn)之間的邊，以得到目標(biāo)圖。

16、可選地，所述方法還包括：

17、針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，當(dāng)監(jiān)測(cè)到該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)行為信息出現(xiàn)異常時(shí)，則基于該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)行為信息，確定異常告警消息，并將所述異常告警消息展示在可視化界面中。

18、可選地，所述方法還包括：

19、針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，當(dāng)監(jiān)測(cè)到該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)行為信息出現(xiàn)異常時(shí)，基于該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)行為信息，確定異常信息，并根據(jù)所述異常信息確定參考調(diào)整策略；

20、將所述參考調(diào)整策略展示在可視化界面中，以使用戶基于所述參考調(diào)整策略對(duì)所述目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前所處的位置進(jìn)行調(diào)整。

21、本說(shuō)明書(shū)提供了一種任務(wù)執(zhí)行裝置，包括：

22、獲取模塊：用于獲取目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)指定位置連續(xù)拍攝所得到的待檢測(cè)圖像序列；

23、檢測(cè)模塊：用于將所述待檢測(cè)圖像序列輸入到預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型中，以使所述目標(biāo)檢測(cè)模型針對(duì)所述待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)圖像，從該圖像中檢測(cè)出各目標(biāo)物體，并確定所述各目標(biāo)物體的屬性信息，所述屬性信息包含目標(biāo)物體的位置信息以及目標(biāo)物體的類別信息；

24、確定模塊：用于針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，根據(jù)所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息以及所述待檢測(cè)圖像序列中各圖像中該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的位置信息，確定該目標(biāo)物體的行為信息，所述行為信息用于表征該目標(biāo)物體與所述目標(biāo)衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

25、執(zhí)行模塊：用于基于所述目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息，構(gòu)建所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一節(jié)點(diǎn)，以及針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，基于該目標(biāo)物體的屬性信息，構(gòu)建該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第二節(jié)點(diǎn)，以及根據(jù)該目標(biāo)物體的行為信息，確定該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型，并按照該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型構(gòu)建所述第二節(jié)點(diǎn)與所述第一節(jié)點(diǎn)之間的邊，以得到目標(biāo)圖，并根據(jù)所述目標(biāo)圖執(zhí)行避讓任務(wù)，其中，不同類型的邊連接所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的具體形式不同。

26、可選地，所述檢測(cè)模塊具體用于：

27、將所述待檢測(cè)圖像序列輸入到預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型中，以通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型中包含的第一目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層針對(duì)所述待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)圖像，檢測(cè)出該圖像中包含的第一目標(biāo)物體，并確定所述第一目標(biāo)物體的屬性信息，以及，通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型中包含的第二目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層從該圖像中除所述第一目標(biāo)物體之外的位置處檢測(cè)出第二目標(biāo)物體，并確定所述第二目標(biāo)物體的屬性信息，將所述第一目標(biāo)物體和所述第二目標(biāo)物體作為從該圖像中檢測(cè)出的各目標(biāo)物體，其中，所述第一目標(biāo)物體在該圖像中所占面積大于所述第二目標(biāo)物體在該圖像中所占面積。

28、本說(shuō)明書(shū)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)執(zhí)行方法。

29、本說(shuō)明書(shū)提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)執(zhí)行方法。

30、本說(shuō)明書(shū)采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

31、本說(shuō)明書(shū)提供的任務(wù)執(zhí)行方法，可以獲取目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)指定位置連續(xù)拍攝得到的待檢測(cè)圖像序列，將其輸入到目標(biāo)檢測(cè)模型中，目標(biāo)檢測(cè)模型針對(duì)待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)圖像，從中檢測(cè)各目標(biāo)物體，并確定各目標(biāo)物體的屬性信息，針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，根據(jù)目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息、待檢測(cè)圖像序列中各圖像中該目標(biāo)物體的位置信息，確定該目標(biāo)物體的行為信息，基于目標(biāo)衛(wèi)星的位置信息，構(gòu)建第一節(jié)點(diǎn)，針對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體，基于該目標(biāo)物體的屬性信息，構(gòu)建第二節(jié)點(diǎn)，根據(jù)該目標(biāo)物體的行為信息，確定該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型，并按照該目標(biāo)物體所對(duì)應(yīng)的邊的類型構(gòu)建第二節(jié)點(diǎn)與第一節(jié)點(diǎn)之間的邊，以得到目標(biāo)圖，并根據(jù)目標(biāo)圖執(zhí)行避讓任務(wù)。

32、由此可以看出，在上述任務(wù)執(zhí)行方法中，針對(duì)待檢測(cè)圖像序列中包含的每個(gè)目標(biāo)物體，可以根據(jù)該目標(biāo)物體的行為信息，確定出該行為信息對(duì)應(yīng)的連接該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第二節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一節(jié)點(diǎn)之間的邊的類型，最終可以構(gòu)建出包含有不同類型的邊的目標(biāo)圖，進(jìn)而可以基于目標(biāo)圖中不同類型的邊分析出對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物體與目標(biāo)衛(wèi)星之間發(fā)成碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而可以對(duì)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)有效的避讓。