本發(fā)明屬于飛行器飛行試驗數據信號處理技術，用于飛行狀態(tài)監(jiān)控、飛行事故分析及d級飛行模擬機客觀測試。

背景技術：

1、飛行器機載導航系統(tǒng)真航向信號一般數據范圍為-180度～+180度，用于航電儀表顯示、導航及飛行參數記錄。該數據范圍特別適合圓形機械表盤指針飛行航向的指示，飛機與地面導航臺通訊也有了統(tǒng)一的坐標空間。同時，由于該范圍內數據的位數小，也特別適合飛行參數的記錄，節(jié)省了存儲空間，并提高了數據存儲精度。但該種顯示方式對于飛參判讀是不利的，當數據采樣率較低時，數據的劇烈跳變會干擾判斷過程，航向的連續(xù)特性被打亂。

2、在飛行事故分析和d級飛行模擬機客觀測試過程，會用到虛擬駕駛員逆仿真技術，該技術根據機載飛參記錄的北、東、地三方向慣性位置信號及航向信號采用逆仿真算法求解飛行員操縱量。將求解得到的操縱量與機載飛參記錄的操縱量信號進行對比，可評估飛行事故發(fā)生的原因以及d級飛行模擬機客觀測試的符合性。然而，該逆仿真求解過程中，用到的是-∞～+∞范圍的連續(xù)航向信號。因此，將±180度的機載航向信號重構為±∞的連續(xù)信號是該應用中急需解決的技術問題。當前，國內外公開資料暫無此種信號處理方法的相關說明可供借鑒。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種飛行試驗數據航向信號處理方法，為飛行器飛行事故分析及d級飛行模擬機客觀測試中的逆仿真分析提供正確可靠的航向角信號源。

2、實現本發(fā)明目的的技術解決方案為：

3、一種飛行試驗數據航向信號處理方法，包括：

4、步驟1、后向差分計算，將離散航向信號向后兩兩求差運算，即映射到差分空間；

5、步驟2、定義轉換規(guī)則，分析差分空間圖像曲線規(guī)律，將跳變變換為：“信號不變”、“信號跳低”、“信號跳高”三個子問題表示；

6、步驟3、子問題求解，分別求解變換得到的三個子問題；

7、步驟4、合并子問題的解，將任意形式±180度范圍內的跳變信號轉換為±∞范圍的連續(xù)信號。

8、本發(fā)明與現有技術相比，其顯著優(yōu)點是：

9、(1)通過在差分空間分析曲線規(guī)律，將信號重構分解為3個子問題，實現了可將任意形式的±180度航向信號重構為±∞范圍，為逆仿真提供了可靠的連續(xù)航向信號源；

10、(2)通過修改限制參數360，可將本方法擴展到任意離散跳變信號的處理，包括跳變范圍為隨機量的信號，為此類信號重構提供了參考。

技術特征：

1.一種飛行試驗數據航向信號處理方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的飛行試驗數據航向信號處理方法，其特征在于，步驟2具體包括：

3.根據權利要求1所述的飛行試驗數據航向信號處理方法，其特征在于，子問題求解具體包括：

4.根據權利要求3所述的飛行試驗數據航向信號處理方法，其特征在于，步驟4具體包括：

5.根據權利要求1所述的飛行試驗數據航向信號處理方法，其特征在于，后向差分計算具體過程為：

技術總結
本發(fā)明提出一種飛行試驗數據航向信號處理方法，包括：后向差分計算，將離散航向信號向后兩兩求差運算，即映射到差分空間；定義轉換規(guī)則，分析差分空間圖像曲線規(guī)律，將跳變變換為：“信號不變”、“信號跳低”、“信號跳高”三個子問題表示；子問題求解，分別求解變換得到的三個子問題；合并子問題的解，將任意形式±180度范圍內的跳變信號轉換為±∞范圍的連續(xù)信號。處理得到的±∞范圍的航向信號正確且連續(xù)性好。本發(fā)明能夠應用于飛行狀態(tài)監(jiān)控、飛行事故分析及D級飛行模擬機客觀測試。

技術研發(fā)人員：孫傳偉
受保護的技術使用者：南京樂飛航空技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23