所屬的技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。根據(jù)本發(fā)明的這種實(shí)施方式的電子設(shè)備。電子設(shè)備僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。電子設(shè)備以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備的組件可以包括但不限于：上述至少一個(gè)處理器、上述至少一個(gè)儲(chǔ)存器、連接不同系統(tǒng)組件(包括儲(chǔ)存器和處理器)的總線。其中，儲(chǔ)存器存儲(chǔ)有程序代碼，程序代碼可以被處理器執(zhí)行，使得處理器執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實(shí)施方式的步驟。儲(chǔ)存器可以包括易失性儲(chǔ)存器形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取儲(chǔ)存器(ram)和/或高速緩存儲(chǔ)存器，還可以進(jìn)一步包括只讀儲(chǔ)存器(rom)。儲(chǔ)存器還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊的程序/實(shí)用工具，這樣的程序模塊包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)?？偩€可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括儲(chǔ)存器總線或者儲(chǔ)存器控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該電子設(shè)備交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口進(jìn)行。并且，電子設(shè)備還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡(luò)適配器通過總線與電子設(shè)備的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理器、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實(shí)施方式可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實(shí)施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動(dòng)硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實(shí)施方式的方法。在本公開的示例性實(shí)施例中，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有能夠?qū)崿F(xiàn)本說明書上述方法的程序產(chǎn)品。在一些可能的實(shí)施方式中，本發(fā)明的各個(gè)方面還可以實(shí)現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，程序代碼用于使終端設(shè)備執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實(shí)施方式的步驟。程序產(chǎn)品可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任意組合。可讀介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合?？勺x信號(hào)介質(zhì)還可以是可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合?？梢砸砸环N或多種程序設(shè)計(jì)語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的程序代碼，程序設(shè)計(jì)語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計(jì)語言—諸如“c”語言或類似的程序設(shè)計(jì)語言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計(jì)算設(shè)備，或者，可以連接到外部計(jì)算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。此外，上述附圖僅是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時(shí)間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個(gè)模塊中同步或異步執(zhí)行的。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了用于動(dòng)作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本公開的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個(gè)模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊或者單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊或者單元來具體化。以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

背景技術(shù)：

1、移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)(mobile?energy?storage?systems,mess)是一種能夠儲(chǔ)存電能并在需要時(shí)釋放的便攜式或可移動(dòng)設(shè)備。這些系統(tǒng)通常用于電力系統(tǒng)的輔助服務(wù)、應(yīng)急電源供應(yīng)、電動(dòng)汽車充電站的能量緩沖、偏遠(yuǎn)地區(qū)的臨時(shí)供電等多種場(chǎng)景。移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)可以采用不同的儲(chǔ)能技術(shù)，如鋰離子電池、鉛酸電池、鈉硫電池等。

2、為了能夠更好的對(duì)移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)中各個(gè)儲(chǔ)能包進(jìn)行調(diào)度，以及對(duì)對(duì)應(yīng)區(qū)域中的用戶用能習(xí)慣進(jìn)行預(yù)測(cè)及分析。通常，還需要對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)中各個(gè)儲(chǔ)能包的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，以供后續(xù)管理及分析使用。但是，在實(shí)際的數(shù)據(jù)采集過程中往往會(huì)由于傳感器異常、網(wǎng)絡(luò)延遲等問題導(dǎo)致部分狀態(tài)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異?；蛉笔У那闆r，進(jìn)而使得數(shù)據(jù)的質(zhì)量下降，影響后續(xù)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種儲(chǔ)能包狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，方法包括如下步驟：

3、以預(yù)設(shè)采集周期獲取儲(chǔ)能包的狀態(tài)信息序列，生成儲(chǔ)能包在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的狀態(tài)數(shù)據(jù)集。狀態(tài)信息序列包括多個(gè)特征維度。

4、對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)集中每一狀態(tài)信息序列進(jìn)行異常值檢測(cè)處理，以去除異常特征序列。

5、異常值檢測(cè)處理包括如下步驟：

6、分別獲取每一狀態(tài)信息序列對(duì)應(yīng)的全局異常值及局部異常值。其中，第a個(gè)狀態(tài)信息序列的全局異常值oda1及局部異常值oda2滿足如下條件：

7、oda1＝(xa-μ)tws-1(xa-μ)。

8、其中，xa為第a個(gè)狀態(tài)信息序列對(duì)應(yīng)的向量，μ為狀態(tài)數(shù)據(jù)集的均值向量。s-1是協(xié)方差矩陣的逆。w為對(duì)角權(quán)重矩陣，不同的特征維度在w中對(duì)應(yīng)的權(quán)重值存在差異。

9、

10、其中，k為預(yù)設(shè)的鄰域大小。wk是在不同k值下的權(quán)重，wk與k負(fù)相關(guān)。kmax及kmin分別為k對(duì)應(yīng)的最大及最小取值。lofk(aa)為在不同k值下xa對(duì)應(yīng)的局部異常因子。reach-distk(xa，b)為點(diǎn)xa及點(diǎn)b之間的可達(dá)距離。lrdk(xa)為在對(duì)應(yīng)的k值下點(diǎn)xa的局部可達(dá)密度。n(xa)為點(diǎn)xa的鄰域。

11、根據(jù)每一狀態(tài)信息序列對(duì)應(yīng)的全局異常值及局部異常值，生成每一狀態(tài)信息序列對(duì)應(yīng)的綜合異常值。其中，第a個(gè)狀態(tài)信息序列的綜合異常值cos(aa)滿足如下條件：

12、cos(aa)＝w1·oda1+w2·oda2。

13、其中，w1及w2分別為全局異常值及局部異常值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)權(quán)重值。

14、若狀態(tài)信息序列對(duì)應(yīng)的綜合異常值大于第一異常閾值，則確定狀態(tài)信息序列為異常特征序列，并去除。

15、根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種儲(chǔ)能包狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。

16、根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種儲(chǔ)能包狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。

17、本發(fā)明至少具有以下有益效果：

18、本發(fā)明中通過將改進(jìn)的馬氏距離作為全局異常值，將局部異常因子(lof)作為局部異常值。馬氏距離考慮了整個(gè)數(shù)據(jù)集的協(xié)方差矩陣，能夠識(shí)別出那些與數(shù)據(jù)整體分布不一致的異常點(diǎn)。其能夠有效處理多維數(shù)據(jù)，特別是變量之間有相關(guān)性的情況。lof則通過局部密度差異檢測(cè)異常點(diǎn)，可以識(shí)別出那些在局部區(qū)域內(nèi)表現(xiàn)異常的點(diǎn)，即使這些點(diǎn)在全局范圍內(nèi)看似正常。在數(shù)據(jù)集中存在局部密度變化的情況下，lof能夠檢測(cè)出那些在局部區(qū)域中顯得孤立的異常點(diǎn)。將馬氏距離和lof結(jié)合使用，可以充分利用兩者的優(yōu)勢(shì)，減少誤報(bào)(false?positives)和漏報(bào)(false?negatives)。通過綜合考慮全局和局部信息，能夠更全面、準(zhǔn)確地檢測(cè)出異常點(diǎn)，避免單一方法可能出現(xiàn)的偏差。另外，由于數(shù)據(jù)集中的異常點(diǎn)可能表現(xiàn)為全局異?；蚓植慨惓?，通過結(jié)合兩種方法，可以更好地適應(yīng)不同類型的異常檢測(cè)需求。