本公開涉及用于在一般的工業(yè)產(chǎn)品的量產(chǎn)生產(chǎn)中將產(chǎn)品特性值高效地控制在標準內(nèi)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)產(chǎn)品的量產(chǎn)現(xiàn)場，需要在最佳的條件下控制所設(shè)定的工藝條件，使得滿足對工業(yè)產(chǎn)品的合格與否進行判斷的標準等要求的產(chǎn)品特性的要件。例如，在電池的極板的量產(chǎn)現(xiàn)場（生產(chǎn)工序）中，作為工藝條件設(shè)定漿料的溫度、粘度及流量、泵轉(zhuǎn)速、室溫等，作為產(chǎn)品特性設(shè)定涂敷重量等。

2、在工藝條件與產(chǎn)品特性之間的關(guān)系性能夠用物理公式表示的情況下，工藝條件的最優(yōu)解大多能夠用數(shù)學(xué)的最優(yōu)化手法進行搜索。但是，在該關(guān)系性未知的情況下，選擇一組工藝條件的值的組合（即控制點），進行實際的控制（即生產(chǎn)）。并且，作為控制結(jié)果，獲得與該控制點對應(yīng)的產(chǎn)品特性的值的組合（即特性點）。通過反復(fù)進行這樣的控制，能夠搜索工藝條件的最優(yōu)解。

3、一般地，在復(fù)雜的生產(chǎn)制造或者受到各種干擾的影響的量產(chǎn)現(xiàn)場中，在對變化的應(yīng)對延遲、對變化的處理的精度低的情況下，會大量生產(chǎn)不合格品，產(chǎn)生花費極大的金錢或者時間的成本之類的生產(chǎn)損失。因此，為了完成生產(chǎn)損失少的量產(chǎn)業(yè)務(wù)，迅速且高精度地搜索最優(yōu)解（即最佳的工藝條件）是很重要的。

4、然而，以往，在量產(chǎn)現(xiàn)場的時間序列數(shù)據(jù)的控制中，基于現(xiàn)場作業(yè)人員的直覺或者經(jīng)驗的方法、使用古典控制或者現(xiàn)代控制理論的方法被用于該最優(yōu)解的搜索中。但是，直覺或者經(jīng)驗的方法依賴于現(xiàn)場作業(yè)人員的力量。另外，使用古典控制或者現(xiàn)代控制理論的方法在作為最優(yōu)解的搜索階段的參數(shù)調(diào)整等階段中，需要進行解析人員的試錯。此外，在該方法的情況下，取決于參數(shù)調(diào)整，會產(chǎn)生特性值超出目標值的過沖現(xiàn)象或者特性值在目標值附近振動的振蕩現(xiàn)象。例如，在專利文獻1中公開了一種使用作為現(xiàn)代控制手法之一的pid控制來系統(tǒng)地執(zhí)行增益值的調(diào)整的方法。

5、另外，近年來，在機器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域中，使用貝葉斯最優(yōu)化的數(shù)據(jù)驅(qū)動型方法備受矚目（例如參照非專利文獻1以及非專利文獻2）。貝葉斯最優(yōu)化是作為表現(xiàn)輸入輸出之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)理模型而假定高斯過程的最優(yōu)化手法。在每當(dāng)進行控制時得到一組輸入輸出的關(guān)系的系統(tǒng)中使用貝葉斯最優(yōu)化的情況下，每次得到控制結(jié)果時，基于能夠根據(jù)已知的控制結(jié)果來算出的對應(yīng)關(guān)系的聯(lián)合分布，算出利用已知的控制結(jié)果進行了周邊化的預(yù)測分布。進而，使用被稱為獲得函數(shù)的評價基準，選擇最佳的接下來的控制條件。由此，能夠進行不依賴于解析人員的力量的定量的評價，也能夠有助于最優(yōu)解搜索作業(yè)的自動化。

6、在先技術(shù)文獻

7、專利文獻

8、專利文獻1：日本特開2021-111017號公報

9、非專利文獻

10、非專利文獻1：m.emmerich，a.deutz，j.w.klinkenberg，“the?computation?ofthe?expected?improvement?in?dominated?hypervolume?of?pareto?frontapproximations，”repport?technique，leiden?university，vol.34，2008.

11、非專利文獻2：m.abdolshah，a.shilton，s.rana，s.gupta，s.venkatesh，“expected?hypervolume?improvement?with?constraints，”international?conferenceon?pattern?recognition（icpr），2018.

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的一方式所涉及的評價裝置基于與第1時刻下的控制完畢的控制點對應(yīng)的已知的特性點，通過貝葉斯最優(yōu)化來評價與所述第1時刻之后的第2時刻下的多個候選控制點對應(yīng)的多個未知的特性點，所述評價裝置具備：第1接收單元，獲取控制結(jié)果數(shù)據(jù)，所述控制結(jié)果數(shù)據(jù)表示所述第1時刻下的控制完畢的控制點以及所述第1時刻下的已知的特性點；第2接收單元，獲取目的數(shù)據(jù)，所述未知的特性點表示1個或者多個產(chǎn)品特性的值，至少1個產(chǎn)品特性具有最優(yōu)化目的，所述目的數(shù)據(jù)表示該最優(yōu)化目的；第3接收單元，獲取制約條件數(shù)據(jù)，所述制約條件數(shù)據(jù)表示針對所述至少1個產(chǎn)品特性賦予的制約條件；第4接收單元，獲取區(qū)域縮小規(guī)則數(shù)據(jù)，所述區(qū)域縮小規(guī)則數(shù)據(jù)表示通過至少1個產(chǎn)品特性表現(xiàn)的特性空間的分割方法，并且按通過所述分割方法進行了分割的特性空間的每個區(qū)域來表示將活動區(qū)域縮小的維度；算出單元，基于所述控制結(jié)果數(shù)據(jù)、所述目的數(shù)據(jù)、所述制約條件數(shù)據(jù)以及所述區(qū)域縮小規(guī)則數(shù)據(jù)，算出所述多個未知的特性點各自的評價值；和輸出單元，輸出所述評價值，所述算出單元將與所述制約條件的符合程度相應(yīng)的權(quán)重，賦予給針對所述至少1個產(chǎn)品特性的評價值。

技術(shù)特征：

1.一種評價裝置，基于與第1時刻下的控制完畢的控制點對應(yīng)的已知的特性點，通過貝葉斯最優(yōu)化來評價與所述第1時刻之后的第2時刻下的多個候選控制點對應(yīng)的多個未知的特性點，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評價裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評價裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評價裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4的任一項所述的評價裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4的任一項所述的評價裝置，其中，

7.一種評價方法，由評價裝置基于與第1時刻下的控制完畢的控制點對應(yīng)的已知的特性點，通過貝葉斯最優(yōu)化來評價與所述第1時刻之后的第2時刻下的多個候選控制點對應(yīng)的多個未知的特性點，

8.一種程序，用于使計算機基于與第1時刻下的控制完畢的控制點對應(yīng)的已知的特性點，通過貝葉斯最優(yōu)化來評價與所述第1時刻之后的第2時刻下的多個候選控制點對應(yīng)的多個未知的特性點，

技術(shù)總結(jié)
評價裝置（100）是基于與第1時刻下的控制完畢的控制點對應(yīng)的已知的特性點，通過貝葉斯最優(yōu)化來評價與第1時刻之后的第2時刻下的多個候選控制點對應(yīng)的未知的特性點的裝置，該評價裝置（100）具備：接收控制部（10），獲取表示第1時刻下的控制完畢的控制點以及第1時刻下的已知的特性點的控制結(jié)果數(shù)據(jù)（222）、表示最優(yōu)化目的的目的數(shù)據(jù)（212）、表示制約條件的制約條件數(shù)據(jù)（213）、和區(qū)域縮小規(guī)則數(shù)據(jù)（214）；評價值算出部（12），基于控制結(jié)果數(shù)據(jù)（222）、目的數(shù)據(jù)（212）、制約條件數(shù)據(jù)（213）以及區(qū)域縮小規(guī)則數(shù)據(jù)（214），算出多個未知的特性點各自的評價值；和評價值輸出部（13），輸出評價值。

技術(shù)研發(fā)人員：潮田干生,原伸夫
受保護的技術(shù)使用者：松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23