[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及河道監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化程度高，使用效果好，可以帶給使用者非常直觀的視覺感受的基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)。

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背景技術(shù)：
]

隨著國家互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略推進(jìn)，河道管理的智慧化成為一個重要的新課題。至今，中國在河道智慧管理中沒有取得良好的效果，有如下原因：缺乏整體規(guī)劃(管養(yǎng)單位重視度)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不足(電、管網(wǎng))、數(shù)據(jù)共享性弱(無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，無共享機(jī)制)、無法統(tǒng)一管理(管養(yǎng)單位多、數(shù)據(jù)收集手段不同，無有效監(jiān)管等)，諸如此類問題，一直制約著河道管理領(lǐng)域的穩(wěn)定、快速發(fā)展和進(jìn)步。由于近些年，國家對環(huán)保、水資源管理等方面的重視程度越來越高，并提出了“以水系治理為基礎(chǔ)，數(shù)字化管理為核心，通過治理與管理相結(jié)合，監(jiān)測與反控相協(xié)調(diào)，實現(xiàn)城市水系治理的物聯(lián)網(wǎng)運維”的新思路，更加促進(jìn)了該領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，為了順應(yīng)發(fā)展趨勢，需要從管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)以及運行方式、原理等多方面進(jìn)行改進(jìn)和改善，以達(dá)到具體的使用需求，為河道的智慧管理提供更多的便捷之處。

目前的河道漫游智慧管理系統(tǒng)存在的問題中，較為顯著的就是智能化程度不夠高，使用者或工作人員無法獲取更加直觀，身臨其境的使用感受，從而影響到?jīng)Q策的制定和實施開展。

基于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實驗，從河道實景感受及漫游智慧管理的具體構(gòu)成，運行模式，處理流程等多方面進(jìn)行改善，并取得了較好的成績。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供一種智能化程度高，使用效果好，可以帶給使用者非常直觀的視覺感受的基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的方案是提供一種基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)，包括業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)、vr實景展示管理系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、支持平臺系統(tǒng)、文檔管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)以及基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)；所述業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)包括日常工作管理平臺、日常巡查管養(yǎng)平臺、應(yīng)急事件管理平臺、監(jiān)測數(shù)據(jù)管理平臺、數(shù)字化移交平臺、地理信息模型平臺以及管理駕駛倉；所述vr實景展示管理系統(tǒng)包括vr實景顯示器以及視頻信號接收處理單元；所述支持平臺系統(tǒng)包括基礎(chǔ)信息維護(hù)平臺、數(shù)字化移交平臺、三維gis平臺以及若干自動化自動化輔助決策生成工具；所述文檔管理系統(tǒng)包括文檔協(xié)同管理平臺；所述數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)包括資產(chǎn)數(shù)據(jù)倉庫以及河道信息模型組合；所述基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)包括具有多種應(yīng)用軟件服務(wù)的系統(tǒng)軟件層、包含有數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、文檔服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器以及接口服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)層以及可進(jìn)行vpn專網(wǎng)、局域網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)連接的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)層。

優(yōu)選地，所述一種基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)還包括與所述vr實景展示管理系統(tǒng)中的vr實景顯示器配合使用的vr虛擬現(xiàn)實眼鏡。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)管理平臺與各類傳感器網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，并對各傳感器進(jìn)行管理，隨時監(jiān)控水質(zhì)水位變化，通過監(jiān)測警戒值對管理人員進(jìn)行預(yù)警，預(yù)防事故發(fā)生。

優(yōu)選地，所述數(shù)字化移交平臺中進(jìn)行移交的數(shù)據(jù)類型包括二維圖紙、三維模型、rfid說明、分析報告、施工單位信息、管養(yǎng)預(yù)算以及材料說明信息。

優(yōu)選地，所述日常工作管理平臺包括值班管理單元、通知公告單元、工作制單單元、人員管理單元以及綜合查詢單元；所述日常巡查管養(yǎng)平臺包括構(gòu)件維護(hù)方案庫單元、巡查計劃管理單元、巡查記錄管理單元、運維任務(wù)清單、人員實時位置管理單元和人員軌跡管理單元；所述應(yīng)急事件管理平臺包括應(yīng)急組織管理單元、應(yīng)急事件管理單元、應(yīng)急任務(wù)清單管理單元以及突發(fā)事件管理單元；所述監(jiān)測數(shù)據(jù)管理平臺包括監(jiān)測設(shè)備管理單元、監(jiān)測數(shù)據(jù)管理單元以及監(jiān)測預(yù)警管理單元；所述數(shù)字化移交平臺包括河道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫單元、河道結(jié)構(gòu)樹以及數(shù)據(jù)移交管理單元；所述地理信息模型平臺包括專題圖展示單元和gis+bim展示單元；所述管理駕駛倉包括報告報表和分析圖表。

優(yōu)選地，所述信息采集系統(tǒng)包括河道水流水質(zhì)信息采集單元；該河道水流水質(zhì)信息采集單元包括可以由工作人員進(jìn)行實時數(shù)據(jù)輸入的android移動輸入設(shè)備以及若干個沿河道布設(shè)的傳感器。

優(yōu)選地，所述傳感器包括水質(zhì)檢測傳感器和水位檢測傳感器。

優(yōu)選地，所述與業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用客戶端包括電腦、平板電腦、筆記本電腦或手機(jī)。

優(yōu)選地，所述應(yīng)急事件管理平臺處理應(yīng)急事務(wù)的步驟為，

s1：事故發(fā)生；

s2：針對發(fā)生的事故啟動應(yīng)急預(yù)案；包括臨時應(yīng)急救治、報告領(lǐng)導(dǎo)以及請求醫(yī)療救援，并進(jìn)行現(xiàn)場指揮或聯(lián)系家長；

s3：根據(jù)應(yīng)急預(yù)案的實施情況，進(jìn)行力量協(xié)調(diào)，全面處理事故；

s4：善后處理以及責(zé)任追究。

優(yōu)選地，所述步驟s2中報告領(lǐng)導(dǎo)過程中，還同步將事故信息向上級報告。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)通過設(shè)置相互配合工作和運行的業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)、vr實景展示管理系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、支持平臺系統(tǒng)、文檔管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)以及基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)，各系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，在bim建模的基礎(chǔ)上，集合管養(yǎng)業(yè)務(wù)與管理單位需求，針對gis平臺進(jìn)行二次開發(fā)，并加入vr技術(shù)，實現(xiàn)真實的漫游功能，如身臨其境般感受河道全貌，并可查詢河道藍(lán)線范圍內(nèi)各種擋墻、排污口、直流口、箱涵、水閘等各構(gòu)筑物及附屬設(shè)施，并支持實景現(xiàn)場感受，同時，通過領(lǐng)導(dǎo)感受和現(xiàn)場查看各類監(jiān)測數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)、設(shè)施設(shè)計圖紙等，更直觀快捷進(jìn)行一些管理的決策，實際設(shè)計過程中，三維模型與實際設(shè)施以1：1數(shù)據(jù)進(jìn)行建立，反應(yīng)出實際建筑的真實數(shù)據(jù)狀態(tài)，結(jié)合gis的強(qiáng)大的空間數(shù)據(jù)處理能力，將所有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)：巡查數(shù)據(jù)，維修數(shù)據(jù)，應(yīng)急數(shù)據(jù)，管理數(shù)據(jù)，圖紙等，與具體bim構(gòu)件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)用戶可以通過gis平臺的bim構(gòu)件，實現(xiàn)維護(hù)，維修數(shù)據(jù)的直接查詢，并通過gis平臺展示的專題圖，快速查看各區(qū)域的不同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)情況，給予管理決策強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐，方便領(lǐng)導(dǎo)快速擬定治理方案，快速解決各類問題，通過治理與管理相結(jié)合，監(jiān)測與反控相協(xié)調(diào)，實現(xiàn)城市水系治理的物聯(lián)網(wǎng)運維”的新思路，通過水系監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對河道水質(zhì)的24小時實時監(jiān)測，并根據(jù)現(xiàn)場實際水質(zhì)信息的反饋，有針對性的控制河道治理設(shè)備，實現(xiàn)河道水系信息化、智能化、高效化的監(jiān)管模式。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明一種基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實施方式]

為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定此發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明一種基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)1包括業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)、vr實景展示管理系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、支持平臺系統(tǒng)、文檔管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)以及基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)；所述業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)包括日常工作管理平臺、日常巡查管養(yǎng)平臺、應(yīng)急事件管理平臺、監(jiān)測數(shù)據(jù)管理平臺、數(shù)字化移交平臺、地理信息模型平臺以及管理駕駛倉；所述vr實景展示管理系統(tǒng)包括vr實景顯示器以及視頻信號接收處理單元；所述支持平臺系統(tǒng)包括基礎(chǔ)信息維護(hù)平臺、數(shù)字化移交平臺、三維gis平臺以及若干自動化自動化輔助決策生成工具；所述文檔管理系統(tǒng)包括文檔協(xié)同管理平臺；所述數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)包括資產(chǎn)數(shù)據(jù)倉庫以及河道信息模型組合；所述基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)包括具有多種應(yīng)用軟件服務(wù)的系統(tǒng)軟件層、包含有數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、文檔服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器以及接口服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)層以及可進(jìn)行vpn專網(wǎng)、局域網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)連接的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)層。

本設(shè)計通過設(shè)置相互配合工作和運行的業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)、vr實景展示管理系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、支持平臺系統(tǒng)、文檔管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)以及基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)，各系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，在bim建模的基礎(chǔ)上，集合管養(yǎng)業(yè)務(wù)與管理單位需求，針對gis平臺進(jìn)行二次開發(fā)，并加入vr技術(shù)，實現(xiàn)真實的漫游功能，如身臨其境般感受河道全貌，并可查詢河道藍(lán)線范圍內(nèi)各種擋墻、排污口、直流口、箱涵、水閘等各構(gòu)筑物及附屬設(shè)施，并支持實景現(xiàn)場感受，同時，通過領(lǐng)導(dǎo)感受和現(xiàn)場查看各類監(jiān)測數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)、設(shè)施設(shè)計圖紙等，更直觀快捷進(jìn)行一些管理的決策，實際設(shè)計過程中，三維模型與實際設(shè)施以1：1數(shù)據(jù)進(jìn)行建立，反應(yīng)出實際建筑的真實數(shù)據(jù)狀態(tài)，結(jié)合gis的強(qiáng)大的空間數(shù)據(jù)處理能力，將所有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)：巡查數(shù)據(jù)，維修數(shù)據(jù)，應(yīng)急數(shù)據(jù)，管理數(shù)據(jù)，圖紙等，與具體bim構(gòu)件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)用戶可以通過gis平臺的bim構(gòu)件，實現(xiàn)維護(hù)，維修數(shù)據(jù)的直接查詢，并通過gis平臺展示的專題圖，快速查看各區(qū)域的不同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)情況，給予管理決策強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐，方便領(lǐng)導(dǎo)快速擬定治理方案，快速解決各類問題，通過治理與管理相結(jié)合，監(jiān)測與反控相協(xié)調(diào)，實現(xiàn)城市水系治理的物聯(lián)網(wǎng)運維”的新思路，通過水系監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對河道水質(zhì)的24小時實時監(jiān)測，并根據(jù)現(xiàn)場實際水質(zhì)信息的反饋，有針對性的控制河道治理設(shè)備，實現(xiàn)河道水系信息化、智能化、高效化的監(jiān)管模式。

優(yōu)選地，所述一種基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)還包括與所述vr實景展示管理系統(tǒng)中的vr實景顯示器配合使用的vr虛擬現(xiàn)實眼鏡。實際使用過程中，利用vr實景顯示器與vr虛擬現(xiàn)實眼鏡搭配，可以達(dá)到很好的感受效果。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)管理平臺與各類傳感器網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，并對各傳感器進(jìn)行管理，隨時監(jiān)控水質(zhì)水位變化，通過監(jiān)測警戒值對管理人員進(jìn)行預(yù)警，預(yù)防事故發(fā)生。提高安全意識。

優(yōu)選地，所述數(shù)字化移交平臺中進(jìn)行移交的數(shù)據(jù)類型包括二維圖紙、三維模型、rfid說明、分析報告、施工單位信息、管養(yǎng)預(yù)算以及材料說明信息。

優(yōu)選地，所述日常工作管理平臺包括值班管理單元、通知公告單元、工作制單單元、人員管理單元以及綜合查詢單元；所述日常巡查管養(yǎng)平臺包括構(gòu)件維護(hù)方案庫單元、巡查計劃管理單元、巡查記錄管理單元、運維任務(wù)清單、人員實時位置管理單元和人員軌跡管理單元；所述應(yīng)急事件管理平臺包括應(yīng)急組織管理單元、應(yīng)急事件管理單元、應(yīng)急任務(wù)清單管理單元以及突發(fā)事件管理單元；所述監(jiān)測數(shù)據(jù)管理平臺包括監(jiān)測設(shè)備管理單元、監(jiān)測數(shù)據(jù)管理單元以及監(jiān)測預(yù)警管理單元；所述數(shù)字化移交平臺包括河道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫單元、河道結(jié)構(gòu)樹以及數(shù)據(jù)移交管理單元；所述地理信息模型平臺包括專題圖展示單元和gis+bim展示單元；所述管理駕駛倉包括報告報表和分析圖表。

優(yōu)選地，所述信息采集系統(tǒng)包括河道水流水質(zhì)信息采集單元；該河道水流水質(zhì)信息采集單元包括可以由工作人員進(jìn)行實時數(shù)據(jù)輸入的android移動輸入設(shè)備以及若干個沿河道布設(shè)的傳感器。

優(yōu)選地，所述傳感器包括水質(zhì)檢測傳感器和水位檢測傳感器。實際設(shè)計過程中，還可以根據(jù)其他需求布設(shè)其他類別的傳感器。如水量自動監(jiān)測儀、邊坡?lián)鯄Ψ€(wěn)定監(jiān)測儀和淤積監(jiān)測儀。

優(yōu)選地，所述與業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用客戶端包括電腦、平板電腦、筆記本電腦或手機(jī)。

優(yōu)選地，所述應(yīng)急事件管理平臺處理應(yīng)急事務(wù)的步驟為，

s1：事故發(fā)生；

s2：針對發(fā)生的事故啟動應(yīng)急預(yù)案；包括臨時應(yīng)急救治、報告領(lǐng)導(dǎo)以及請求醫(yī)療救援，并進(jìn)行現(xiàn)場指揮或聯(lián)系家長；

s3：根據(jù)應(yīng)急預(yù)案的實施情況，進(jìn)行力量協(xié)調(diào)，全面處理事故；

s4：善后處理以及責(zé)任追究。

優(yōu)選地，所述步驟s2中報告領(lǐng)導(dǎo)過程中，還同步將事故信息向上級報告。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種基于bim+vr的河道實景漫游智慧管理系統(tǒng)1通過設(shè)置相互配合工作和運行的業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)、vr實景展示管理系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、支持平臺系統(tǒng)、文檔管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)以及基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)，各系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，在bim建模的基礎(chǔ)上，集合管養(yǎng)業(yè)務(wù)與管理單位需求，針對gis平臺進(jìn)行二次開發(fā)，并加入vr技術(shù)，實現(xiàn)真實的漫游功能，如身臨其境般感受河道全貌，并可查詢河道藍(lán)線范圍內(nèi)各種擋墻、排污口、直流口、箱涵、水閘等各構(gòu)筑物及附屬設(shè)施，并支持實景現(xiàn)場感受，同時，通過領(lǐng)導(dǎo)感受和現(xiàn)場查看各類監(jiān)測數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)、設(shè)施設(shè)計圖紙等，更直觀快捷進(jìn)行一些管理的決策，實際設(shè)計過程中，三維模型與實際設(shè)施以1：1數(shù)據(jù)進(jìn)行建立，反應(yīng)出實際建筑的真實數(shù)據(jù)狀態(tài)，結(jié)合gis的強(qiáng)大的空間數(shù)據(jù)處理能力，將所有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)：巡查數(shù)據(jù)，維修數(shù)據(jù)，應(yīng)急數(shù)據(jù)，管理數(shù)據(jù)，圖紙等，與具體bim構(gòu)件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)用戶可以通過gis平臺的bim構(gòu)件，實現(xiàn)維護(hù)，維修數(shù)據(jù)的直接查詢，并通過gis平臺展示的專題圖，快速查看各區(qū)域的不同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)情況，給予管理決策強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐，方便領(lǐng)導(dǎo)快速擬定治理方案，快速解決各類問題，通過治理與管理相結(jié)合，監(jiān)測與反控相協(xié)調(diào)，實現(xiàn)城市水系治理的物聯(lián)網(wǎng)運維”的新思路，通過水系監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對河道水質(zhì)的24小時實時監(jiān)測，并根據(jù)現(xiàn)場實際水質(zhì)信息的反饋，有針對性的控制河道治理設(shè)備，實現(xiàn)河道水系信息化、智能化、高效化的監(jiān)管模式。

以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。